Er zijn (2) typen gereedschapswisselaars voor de freesmachine: het paraplu-type (UTC) en de aan de zijkant bevestigde gereedschapswisselaar (SMTC). U draagt beide gereedschapswisselaars op dezelfde manier op, maar stelt deze wel verschillend in.

Controleer of de machine naar het nulpunt is teruggelopen. Druk op POWER UP (inschakelen) als dat niet het geval is.

Gebruik TOOL RELEASE, ATC FWD en ATC REV om de gereedschapswisselaar handmatig te bedienen. Er zijn (2) toetsen voor het loslaten van gereedschappen; een aan de kant van de spilkopafdekking, de andere op het toetsenbord.

WAARSCHUWING: Overschrijd de maximale specificaties voor de gereedschapswisselaar niet. U dient extreem zwaar gereedschap evenredig te verdelen. Zware gereedschappen moeten dus tegenover elkaar worden geplaatst, niet naast elkaar. Controleer of er genoeg ruimte is tussen de gereedschappen in de gereedschapswisselaar, deze ruimte is 3.6" voor een 20-zak en 3" voor een 24+1-zak. Raadpleeg de specificaties van uw gereedschapswisselaar voor de juiste minimale ruimte tussen gereedschappen.

OPMERKING: Lage luchtdruk of onvoldoende sterkte vermindert de druk die op de gereedschap loslaten zuiger wordt toegevoerd. Hierdoor wordt de gereedschapswisseltijd vertraagd of het gereedschap wordt niet losgelaten.

WAARSCHUWING: Blijf tijdens inschakelen, uitschakelen en gereedschapswisselingen uit de buurt van de gereedschapswisselaar.

Laad altijd gereedschappen via de spil in de gereedschapswisselaar. Plaats een gereedschap nooit meteen in de gereedschapswisselaarcarrousel. Sommige freesmachines hebben gereedschapswisselaars met afstandsbediening zodat u gereedschappen in de carrousel kunt inspecteren en vervangen. Dit station is niet bedoeld voor het laden en toewijzen van gereedschappen.

LET OP: Gereedschappen die met een hard geluid worden vrijgelaten, duiden aan dat er een probleem is. U dient deze te controleren voordat zich ernstige schade aan de gereedschapswisselaar of spil voordoet.

In deze sectie wordt beschreven hoe u de gereedschapstabel gebruikt om de besturing informatie te geven over uw gereedschappen.

OPMERKING: Als uw machine is voorzien van een paraplu-gereedschapswisselaar, gebruikt u de gereedschapszaktabel niet.

7) Categorie wissen [Spatie] - Markeer het gewenste gereedschap en druk op SPATIE om de vlag te wissen.

8) Gereedschap instellen [###] + [Enter] - Markeer de gewenste zak en typ het gereedschapsnummer in + Enter om het gewenste gereedschapsnummer in te stellen.

OPMERKING: U kunt geen gereedschapsnummer toewijzen aan meerdere zakken. Als u probeert een gereedschapsnummer in te voeren dat al in de gereedschapszaktabel wordt weergegeven, krijgt u het foutbericht Ongeldig gereedschap.

9) Gereedschap wissen [0] + [Enter] - Markeer de gewenste zak en druk op 0 + Enter om het gereedschapsnummer te wissen.

10) Tabel resetten [Oorsprong] - Druk op OORSPRONG met de cursor in de middelste kolom om het menu OORSPRONG te gebruiken. Met dit menu kunt u:

• Volgorde alle zakken - Zet alle gereedschapsnummers op volgorde gebaseerd op de locatie van de zak, beginnend bij 1.
• Alle zakken nullen - Verwijdert alle gereedschapsnummers van alle zaknummers.
• Categorievlaggen wissen - Verwijdert alle categorie-aanduidingen van alle gereedschappen.

11) * Geeft de huidige gereedschapswisselaarzak aan.

Breng gereedschap 1 (aantrekbout eerst) in de spil.

Een gereedschap in de spil plaatsen: [1] Knop Tool Release (gereedschap loslaten).

Draai het gereedschap zo dat de uitsnijdingen in het gereedschap op een lijn komen met de tabs van de spil.

Druk het gereedschap omhoog en druk op de toets Gereedschap loslaten.

Wanneer het gereedschap in de spil zit, laat u de toets Gereedschap loslaten los.

De aan de zijkant bevestigde gereedschapswisselaar met hoge-snelheid heeft een extra aanduiding voor gereedschappen, "Heavy" (zwaar). Gereedschappen die meer dan 4 pond wegen worden aangeduid als zwaar. Geef zwaar gereedschap aan met H (Opmerking: al het grote gereedschap wordt als zwaar beschouwd). Tijdens het werken verwijst een "h" in de gereedschapstabel naar een zwaar gereedschap in een grote zak.

Als veiligheidsmaatregel werkt de gereedschapswisselaar bij maximaal 25% van de normale snelheid bij het wisselen van een zwaar gereedschap. De snelheid waarmee de zak omhoog/omlaag gaat, mindert niet. Zodra de gereedschapswisseling is voltooid, slaat de besturing de snelheid opnieuw als de huidige snelheid op. Neem contact op met uw HFO wanneer u problemen ondervindt met ongebruikelijke of zeer zwaar gereedschapschap.

H - Heavy (zwaar) maar hoeft niet groot te zijn (grote gereedschappen moeten aan elke kant een lege zak hebben).

h - Zwaar gereedschap met een kleine diameter in een zak bedoeld voor een groot gereedschap (een beide kanten moet er een lege zak zijn). De kleine letter "h" wordt door de besturing geplaatst, voer nooit een kleine letter "h" in de gereedschapstabel in.

I - Gereedschap met een kleine diameter in een zak bedoeld voor een groot gereedschap in de spil.

Aangenomen wordt dat alle grote gereedschappen zwaar zijn.

Niet aangenomen wordt dat alle zware gereedschappen groot zijn.

Bij hogesnelheidsgereedschapswisselaars hebben de aanduidingen "H" en "h" geen effect.

In de gereedschapstabel voert u 0 (nul) in als gereedschapsnummer om aan te geven dat een gereedschapszak "altijd leeg" is. De gereedschapswisselaar "ziet" deze zak niet en zal nooit proberen een gereedschap in/uit zakken met een "0"-aanduiding te plaatsen of op te halen.

U kunt een nul niet gebruiken om het gereedschap in de spil aan te duiden. De spil moet altijd een gereedschapsnummeraanduiding bevatten.

Als u gereedschap in de carrousel dient rond te bewegen, volgt u de onderstaande stappen.

WAARSCHUWING: Plan vooraf de reorganisatie van de gereedschappen in de carrousel. Om het risico van crashes van de gereedschapswisselaar te verminderen, dient u de gereedschapsbeweging tot een minimum te beperken. Als er nu grote of zware gereedschappen in de gereedschapswisselaar zijn, dient u ervoor te zorgen dat ze alleen worden verplaatst tussen gereedschapszakken voor groot gereedschap.

Als u gereedschap in de carrousel dient rond te bewegen, volgt u de onderstaande stappen.

WAARSCHUWING: Plan vooraf de reorganisatie van de gereedschappen in de carrousel. Om het risico van crashes van de gereedschapswisselaar te verminderen, dient u de gereedschapsbeweging tot een minimum te beperken. Als er nu grote of zware gereedschappen in de gereedschapswisselaar zijn, dient u ervoor te zorgen dat ze alleen worden verplaatst tussen gereedschapszakken voor groot gereedschap.

De afgebeelde gereedschapswisselaar bevat gereedschappen van normaal formaat. In dit voorbeeld moet gereedschap 12 naar zak 18 worden verplaatst om ruimte te maken voor een groot gereedschap in zak 12.

Ruimte maken voor grote gereedschappen: [1] Gereedschap 12 naar zak 18, [2] Groot gereedschap in zak 12.

5) Voer het gereedschapsnummer in SPIL in de GEREEDSCHAPSTABEL in. Plaats het gereedschap in de spil.

 OPMERKING: Extra grote gereedschappen kunnen ook worden geprogrammeerd. Een "Extra groot gereedschap" is een gereedschap dat drie zakken in beslag neemt; de diameter van het gereedschap bedekt de gereedschapszak aan elke kant van de zak waarin het is gemonteerd. Neem contact op met uw HFO voor een speciale configuratie wanneer een gereedschap van dit formaat nodig is. De gereedschapstabel moet worden bijgewerkt omdat er nu twee lege zakken tussen extra grote gereedschappen nodig zijn.

6) Voer P12 in de besturing in en druk op ATC FWD. Het gereedschap is in zak 12 geplaatst.

Gereedschap vooraf oproepen

Om tijd te besparen, kijkt de besturing maximaal 80 regels vooruit in uw programma om de machinebewegingen en de gereedschapswisselingen te verwerken en voor te bereiden. Als tijdens het anticiperen een gereedschapswisseling wordt gevonden, drukt de besturing het volgende gereedschap in uw programma in zijn positie. Dit wordt “gereedschap vooraf oproepen” genoemd.

In sommige programma's is een opdracht opgenomen om vooruitkijken te stoppen. Wanneer uw programma deze opdrachten heeft voor de volgende gereedschapswisseling, roept de besturing het volgende gereedschap niet vooraf op. Hierdoor kan het zijn dat uw programma langzamer wordt uitgevoerd omdat de machine moet wachten totdat het volgende gereedschap in de juiste positie is voordat gereedschappen kunnen worden gewisseld.

Programma-opdrachten die vooruitkijken stoppen:

• Werkstukcoördinatenselecties (G54, G55, enz.)
• G103 Blokbufferen beperken, wanneer geprogrammeerd zonder een P-adres of met een niet-nul P-adres
• M01 Optionele stop
• M00 Programma stoppen
• Blok schuine strepen verwijderen (/)
• Een groot aantal programmablokken die op hetzelfde moment worden uitgevoerd

Om er zeker van te zijn dat de besturing het volgende gereedschap vooraf oproept zonder anticiperen, kunt u de carrousel opdragen om direct na een gereedschapswisselingsopdracht naar de volgende gereedschapspositie te gaan, zoals aangegeven in deze code:

T01 M06 (GEREEDSCHAPSWISSELING);
T02 (ROEP HET VOLGENDE GEREEDSCHAP VOORAF OP) ;

Freesmachines zoals de MDC, EC-300 en EC-400 zijn voorzien van een subpaneel om het gereedschapladen te vereenvoudigen. De schakelaar Manual/Automatic Tool Change (handmatig/automatisch gereedschap wisselen) moet op "Automatic Operation" (automatische bediening) worden gezet voor een automatische werking van de gereedschapswisselaar. Wanneer de schakelaar op "Manual" (handbediend) staat, zijn de twee andere toetsen CW en CCW (rechtsom en linksom) ingeschakeld en is de automatische gereedschapswisselaar uitgeschakeld. Op de deur zit een sensorschakelaar die waarneemt wanneer de deur open staat.

Wanneer de deur van de kooi wordt geopend tijdens een gereedschapswisseling, dan stopt deze gereedschapswisseling en gaat pas verder als de kooideur is gesloten. Eventuele machinebewerkingen gaan wel door.

Als de schakelaar op handbediend wordt gezet terwijl een gereedschapscarrousel in beweging is, stopt de gereedschapscarrousel en de beweging wordt weer hervat wanneer de schakelaar weer op automatisch is gezet. De volgende gereedschapswisseling vindt pas plaats wanneer de schakelaar weer is teruggezet. Eventuele machinebewerkingen gaan wel door.

Als de schakelaar op Handbediend staat en de toets CW of CCW (rechtsom of linksom) een keer wordt ingedrukt, wordt de carrousel een positie verplaatst.

Als de kooideur open staat of de schakelaar Tool Change (gereedschap wisselen) in de handbediende stand staat en op RECOVER (herstellen) wordt gedrukt tijdens een herstel van de gereedschapswisselaar, wordt een melding weergegeven die aan de operator doorgeeft dat de deur open staat of dat de handbediende modus actief is. De operator moet de deur sluiten en de schakelaar op automatisch zetten om door te kunnen gaan.

Wanneer tijdens het gereedschap wisselen zich een probleem voordeed, moet de gereedschapswisselaar worden hersteld. De modus Tool Changer Recovery (Gereedschapswisselaar herstellen) als volgt openen:

Druk op RECOVER (herstellen) en ga naar het tabblad GEREEDSCHAPSWISSELAAR HERSTELLEN.

Druk op ENTER. Als er geen alarm is, probeert de besturing eerst een automatisch herstel uit te voeren. Als er wel een alarm is, drukt u op RESET om de alarmen te wissen en herhaal u de stappen vanaf stap 1.

Op het scherm VMSTC-GEREEDSCHAP HERSTEL drukt u op A om het automatisch herstellen te starten, of op E om af te sluiten.

Als het automatisch herstellen is mislukt, drukt u op M om verder te gaan met een handmatig herstel.

In de handmatige modus volgt u de instructies op en beantwoordt u de vragen om de gereedschapswisselaar goed te herstellen. Het hele proces moet doorlopen worden en mag niet voortijdig worden verlaten. Start het proces weer vanaf het begin wanneer u het proces voortijdig hebt afgebroken.