Υπάρχουν (2) τύποι φρέζας αλλαγής εργαλείων: ο ομπρελοειδής τύπος (UTC) και ο μηχανισμός αλλαγής εργαλείων πλευρικής έδρασης (SMTC). Οι εντολές αλλαγής εργαλείων δίνονται με τον ίδιο τρόπο και στους δύο τύπους μηχανισμών αλλαγής εργαλείων, αλλά η ρύθμιση των παραμέτρων εκτελείται με διαφορετικό τρόπο στις δύο περιπτώσεις.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε εκτελέσει επαναφορά του μηχανήματος στη θέση μηδέν. Εάν αυτό δεν συμβεί, πιέστε POWER UP (Ενεργοποίηση).

Χρησιμοποιήστε τα TOOL RELEASE (Απασφάλιση εργαλείου), ATC FWD (ATC, πρόσω) και ATC REV (ATC, όπισθεν) για να δώσετε χειροκίνητα εντολή στον μηχανισμό αλλαγής εργαλείων. Υπάρχουν (2) κουμπιά απασφάλισης εργαλείων, το ένα βρίσκεται επάνω στο κάλυμμα της κεφαλής της ατράκτου και το άλλο στο πληκτρολόγιο.

ΠΡΟΣΟΧΗ: Μην υπερβαίνετε τις μέγιστες προδιαγραφές του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων. Τα εργαλεία εξαιρετικά μεγάλου βάρους θα πρέπει να κατανέμονται ομοιόμορφα. Αυτό σημαίνει ότι τα βαρέα εργαλεία θα πρέπει να τοποθετούνται σε εκ διαμέτρου αντίθετες θέσεις και όχι το ένα δίπλα στο άλλο. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει επαρκές διάκενο ασφαλείας μεταξύ των εργαλείων στον μηχανισμό αλλαγής εργαλείων, αυτή η απόσταση είναι 3.6" στην περίπτωση 20 υποδοχών και 3" στην περίπτωση 24+1 υποδοχών. Ελέγξτε τις προδιαγραφές του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων για το σωστό ελάχιστο διάκενο ασφαλείας μεταξύ των εργαλείων.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η χαμηλή πίεση ή η ανεπαρκής παροχή αέρα καταλήγει σε μείωση της πίεσης που ασκείται στο έμβολο απασφάλισης εργαλείου και επιβράδυνση του χρονικού δείκτη αλλαγής εργαλείου ή μη απασφάλιση του εργαλείου.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Μην πλησιάζετε στον μηχανισμό αλλαγής εργαλείων στη διάρκεια ενεργοποίησης, απενεργοποίησης και οποιωνδήποτε διαδικασιών αλλαγής εργαλείων.

Να φροντίζετε πάντα ώστε η φόρτωση των εργαλείων στον μηχανισμό αλλαγής εργαλείων να γίνεται από την άτρακτο. Μην φορτώνετε ποτέ ένα εργαλείο απευθείας στο καρουζέλ του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων. Ορισμένες φρέζες διαθέτουν αποσπώμενα χειριστήρια μηχανισμού αλλαγής εργαλείων ώστε να μπορείτε να επιθεωρήσετε και να αντικαταστήσετε εργαλεία στο καρουζέλ. Ο συγκεκριμένος σταθμός δεν προορίζεται για αρχική φόρτωση και εκχώρηση εργαλείων.

ΠΡΟΣΟΧΗ: Εργαλεία τα οποία δημιουργούν ισχυρό θόρυβο κατά την απασφάλιση υποδεικνύουν πρόβλημα το οποίο θα πρέπει να αντιμετωπιστεί άμεσα πριν προκληθεί σοβαρή ζημία στον μηχανισμό αλλαγής εργαλείων ή στην άτρακτο.

Σε αυτή την ενότητα περιγράφεται ο τρόπος χρήσης του πίνακα υποδοχών εργαλείων, ώστε ο έλεγχος να λαμβάνει πληροφορίες σχετικά με τα εργαλεία σας.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το μηχάνημα διαθέτει μηχανισμό αλλαγής εργαλείων ομπρελοειδούς τύπου, δεν θα χρησιμοποιήσετε τον πίνακα υποδοχών εργαλείων.

7) Διαγραφή κατηγορίας [Space] - Επισημάνετε το επιθυμητό εργαλείο και πιέστε SPACE (Διάστημα) για να εκκαθαρίσετε τη σημαία.

8) Ορίστε το εργαλείο [###] + [Enter]- Επισημάνετε την επιθυμητή υποδοχή και πληκτρολογήστε τον αριθμό εργαλείου + Enter για να ορίσετε τον επιθυμητό αριθμό εργαλείου.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Δεν μπορείτε να εκχωρήσετε έναν αριθμό εργαλείου σε περισσότερες υποδοχές από μία. Εάν εισαγάγετε έναν αριθμό εργαλείου ο οποίος καθορίζεται ήδη στον πίνακα υποδοχών εργαλείων, εμφανίζεται το μήνυμα σφάλματος άκυρου εργαλείου.

9) Απαλοιφή εργαλείου [0] + [Enter]- Επισημάνετε την επιθυμητή υποδοχή και πιέστε 0 + Enter για διαγραφή του αριθμού εργαλείου.

10) Επαναφορά πίνακα [Αρχή] - Πιέστε ORIGIN (Αρχή) με το δρομέα στην κεντρική στήλη για να χρησιμοποιήσετε το μενού ΑΡΧΗ. Αυτό μενού σας επιτρέπει να κάνετε τα εξής:

• Αλληλουχία όλων των υποδοχών - Μετατρέπει όλους τους αριθμούς εργαλείων σε σειριακούς βάσει της θέσης της υποδοχής τους, αρχίζοντας από το 1.
• Μηδενισμός όλων των υποδοχών - Αφαιρεί όλους τους αριθμούς εργαλείων από όλους τους αριθμούς υποδοχών.
• Διαγραφή σημαιών κατηγορίας - Αφαιρεί τους χαρακτηρισμούς κατηγορίας από όλα τα εργαλεία.

11) * Υποδεικνύει την τρέχουσα υποδοχή του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων.

Εισαγάγετε το εργαλείο 1 (τραβήξτε το βιδάκι πρώτα) στην άτρακτο.

Εισαγωγή εργαλείου στην άτρακτο: [1] Κουμπί απασφάλισης εργαλείου.

Γυρίστε το εργαλείο ώστε οι δύο εγκοπές του εργαλειοφορέα να ευθυγραμμιστούν με τις προεξοχές στην άτρακτο.

Ωθήστε το εργαλείο προς τα επάνω και πιέστε το κουμπί απασφάλισης εργαλείου.

Όταν το εργαλείο έχει τοποθετηθεί μέσα στην άτρακτο, ελευθερώστε το κουμπί απασφάλισης εργαλείου.

Ο μηχανισμός αλλαγής εργαλείων πλευρικής έδρασης υψηλής ταχύτητας διαθέτει μια επιπλέον εκχώρηση εργαλείου, η οποία είναι “Heavy” (Βαρύ). Εργαλεία με βάρος πάνω από 4 λίβρες θεωρούνται βαριά. Πρέπει να χαρακτηρίσετε τα βαριά εργαλεία με H (Σημείωση: Όλα τα μεγάλα εργαλεία θεωρούνται βαριά). Κατά τη λειτουργία, ο χαρακτηρισμός “h” στον πίνακα εργαλείων υποδεικνύει βαρύ εργαλείο σε μεγάλη υποδοχή.

Ως προληπτικό μέτρο, ο μηχανισμός αλλαγής εργαλείων πρέπει να περιστρέφεται με μέγιστη ταχύτητα ίση με το 25% της κανονικής ταχύτητας κατά την αλλαγή βαρέος εργαλείου. Η ταχύτητα κίνησης της υποδοχής πάνω/κάτω δεν επιβραδύνεται. Ο έλεγχος επαναφέρει την ταχύτητα στην τρέχουσα ταχεία κίνηση, μόλις ολοκληρωθεί η αλλαγή εργαλείου. Απευθυνθείτε στο HFO σας για βοήθεια, εάν αντιμετωπίσετε προβλήματα με ασυνήθιστα ή εργαλεία ακραίων διαστάσεων.

H - Βαρύ, αλλά όχι απαραίτητα μεγάλο (τα μεγάλα εργαλεία απαιτούν κενές υποδοχές εκατέρωθεν).

h - Βαρύ, μικρής διαμέτρου εργαλείο σε υποδοχή χαρακτηρισμένη για μεγάλο εργαλείο (απαιτείται κενή υποδοχή σε αμφότερες τις πλευρές). Τα πεζά γράμματα “h” και “l” αναγράφονται από τον έλεγχο, μην εισάγετε ποτέ τα πεζά γράμματα “h” ή “l” στον πίνακα εργαλείων.

l - Μικρής διαμέτρου εργαλείο σε υποδοχή δεσμευμένη για μεγάλο εργαλείο στην άτρακτο.

Τα μεγάλα εργαλεία εκλαμβάνονται ως βαρέα.

Τα βαρέα εργαλεία δεν εκλαμβάνονται ως μεγάλα.

Στους μηχανισμούς αλλαγής εργαλείων μη υψηλής ταχύτητας, οι χαρακτηρισμοί “H” και “h” δεν έχουν καμία επενέργεια.

Στον πίνακα εργαλείων, πληκτρολογήστε 0 (μηδέν) για τον αριθμό εργαλείου για να χαρακτηρίσετε μια υποδοχή εργαλείου ως "πάντα κενή". Ο μηχανισμός αλλαγής εργαλείων δεν "βλέπει" τη συγκεκριμένη υποδοχή και δεν θα επιχειρήσει ποτέ να εγκαταστήσει ή να ανακτήσει εργαλείο από υποδοχές που έχουν χαρακτηριστεί με “0”.

Δεν μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το μηδέν για να χαρακτηρίσετε το εργαλείο στην άτρακτο. Η άτρακτος πρέπει πάντα να έχει χαρακτηρισμό αριθμού εργαλείου.

Στην περίπτωση που απαιτείται μετακίνηση των εργαλείων στο καρουζέλ, ακολουθήστε την εξής διαδικασία.

ΠΡΟΣΟΧΗ: Σχεδιάστε την αναδιοργάνωση των εργαλείων στο καρουζέλ εγκαίρως. Για να μειωθεί η πιθανότητα συγκρούσεων του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων, διατηρήστε την ταχύτητα κίνησης στο ελάχιστο. Εάν υπάρχουν μεγάλα ή βαρέα εργαλεία φορτωμένα επί του παρόντος στον μηχανισμό αλλαγής εργαλείων, βεβαιωθείτε ότι μετακινούνται μόνο μεταξύ υποδοχών εργαλείων οι οποίες έχουν χαρακτηριστεί ανάλογα.

Στην περίπτωση που απαιτείται μετακίνηση των εργαλείων στο καρουζέλ, ακολουθήστε την εξής διαδικασία.

ΠΡΟΣΟΧΗ: Σχεδιάστε την αναδιοργάνωση των εργαλείων στο καρουζέλ εγκαίρως. Για να μειωθεί η πιθανότητα συγκρούσεων του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων, διατηρήστε την ταχύτητα κίνησης στο ελάχιστο. Εάν υπάρχουν μεγάλα ή βαρέα εργαλεία φορτωμένα επί του παρόντος στον μηχανισμό αλλαγής εργαλείων, βεβαιωθείτε ότι μετακινούνται μόνο μεταξύ υποδοχών εργαλείων οι οποίες έχουν χαρακτηριστεί ανάλογα.

Ο μηχανισμός αλλαγής εργαλείων που υποδεικνύεται στην εικόνα διαθέτει διάφορα εργαλεία κανονικού μεγέθους. Για τον σκοπό του παρόντος παραδείγματος, το εργαλείο 12 πρέπει να μετακινηθεί στην υποδοχή 18, ώστε να δημιουργηθεί χώρος για την εισαγωγή ενός εργαλείου μεγάλου μεγέθους στην υποδοχή 12.

Δημιουργία χώρου για μεγάλα εργαλεία: [1] Εργαλείο 12 στην Υποδοχή 18, [2] Μεγάλο εργαλείο στην Υποδοχή 12.

5) Εισαγάγετε τον αριθμό εργαλείου στην ΑΤΡΑΚΤΟ στον ΠΙΝΑΚΑ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ. Εισαγάγετε το εργαλείο στην άτρακτο.

 ΣΗΜΕΙΩΣΗ:  Μπορείτε, επίσης, να προγραμματίσετε τα υπερβολικά μεγάλα εργαλεία. Ως “υπερβολικά μεγάλο εργαλείο” χαρακτηρίζεται ένα εργαλείο το οποίο καταλαμβάνει τρεις υποδοχές. Η διάμετρος του εργαλείου καλύπτει τις υποδοχές εργαλείων εκατέρωθεν της υποδοχής στην οποία τοποθετείται. Ζητήστε από το HFO (εργοστασιακό παράρτημα της Haas) για ειδική ρύθμιση παραμέτρων, εάν απαιτείται εργαλείο τέτοιου μεγέθους. Απαιτείται ενημέρωση του πίνακα εργαλείων, διότι πλέον απαιτούνται δύο κενές υποδοχές μεταξύ υπερβολικά μεγάλων εργαλείων.

6) Εισαγάγετε P12 στον έλεγχο και πιέστε ATC FWD (ATC, πρόσω). Το εργαλείο τοποθετείται στην υποδοχή 12.

Προ-ανάκληση εργαλείου

Για λόγους εξοικονόμησης χρόνου, ο έλεγχος εκτελεί πρόβλεψη σε βάθος προγράμματος έως και 80 γραμμές ώστε να επεξεργαστεί και να προετοιμάσει την κίνηση του μηχανήματος και τις αλλαγές εργαλείων. Όταν κατά την εκτέλεση της λειτουργίας πρόβλεψης, εντοπιστεί αλλαγή εργαλείου, ο έλεγχος θέτει το επόμενο εργαλείο στο πρόγραμμα στη θέση του. Αυτό ονομάζεται “προ-ανάκληση εργαλείου”.

Ορισμένες εντολές του προγράμματος χρησιμοποιούνται για τη διακοπή της λειτουργίας πρόβλεψης. Εάν εισαχθούν στο πρόγραμμα αυτές οι εντολές πριν από την επόμενη αλλαγή εργαλείου, ο έλεγχος δεν εκτελεί προ-ανάκληση του επόμενου εργαλείου. Αυτό ενδέχεται να προκαλέσει επιβράδυνση στην εκτέλεση του προγράμματος, επειδή το μηχάνημα πρέπει να περιμένει το επόμενο εργαλείο να μετακινηθεί στη θέση του πριν εκτελέσει αλλαγή εργαλείων.

Εντολές προγράμματος οι οποίες διακόπτουν τη λειτουργία πρόβλεψης:

• Επιλογές αντισταθμίσεων εργασίας ( G54, G55, κ.λπ.)
• Η εντολή G103 Περιορισμός προσωρινής αποθήκευσης μπλοκ, όταν χρησιμοποιείται στον προγραμματισμό χωρίς διεύθυνση P ή με μη μηδενική διεύθυνση P
• Η εντολή M01 Προαιρετική διακοπή
• M00 Διακοπή προγράμματος
• Η δεξιοπλαγία διαγραφής μπλοκ ( /)
• Ένας μεγάλος αριθμός μπλοκ προγράμματος τα οποία εκτελούνται με μεγάλη ταχύτητα

Για να βεβαιωθείτε ότι ο έλεγχος εκτελεί προ-ανάκληση του επόμενου εργαλείου χωρίς πρόβλεψη, μπορείτε να δώσετε εντολή στο καρουζέλ να προχωρήσει στην επόμενη θέση εργαλείου αμέσως μετά από μια εντολή αλλαγής εργαλείου, όπως στο εξής τμήμα προγράμματος:

T01 M06 (Αλλαγή εργαλείου) ,
T02 (ΠΡΟ-ΑΝΑΚΛΗΣΗ ΕΠΟΜΕΝΟΥ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ) ,

Οι φρέζες τύπου MDC, EC-300 και EC-400 διαθέτουν υποπίνακα προς διευκόλυνση της φόρτωσης των εργαλείων. Ο διακόπτης χειροκίνητης/αυτόματης αλλαγής εργαλείου πρέπει να έχει οριστεί σε “Automatic Operation” (Αυτόματη λειτουργία) για αυτόματη λειτουργία του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων. Εάν ο διακόπτης έχει οριστεί σε “Manual” (Χειροκίνητο), τα δύο κουμπιά με τα σύμβολα δεξιόστροφης και αριστερόστροφης περιστροφής, ενεργοποιούνται ενώ οι αυτόματες αλλαγές εργαλείων απενεργοποιούνται. Η θύρα διαθέτει διακόπτη αισθητήρα, ο οποίος ανιχνεύει πότε η θύρα είναι ανοικτή.

Εάν ανοίξετε τη θύρα του κλωβού ενώ εκτελείται αλλαγή εργαλείου, τότε η αλλαγή εργαλείου διακόπτεται και συνεχίζεται μόλις κλείσετε τη θύρα. Τυχόν εργασίες μηχανουργικής κατεργασίας σε εξέλιξη, αυτές συνεχίζονται.

Εάν ο διακόπτης ρυθμιστεί σε χειροκίνητη λειτουργία ενώ το καρουζέλ εργαλείων βρίσκεται σε κίνηση, το καρουζέλ εργαλείων ακινητοποιείται και συνεχίζει να κινείται όταν ο διακόπτης ρυθμιστεί εκ νέου στην αυτόματη λειτουργία. Η επόμενη αλλαγή εργαλείου δεν θα εκτελεστεί εάν δεν επαναφέρετε το διακόπτη στην αυτόματη λειτουργία. Εάν υπάρχουν διαδικασίες μηχανουργικής κατεργασίας σε εξέλιξη, αυτές συνεχίζονται.

Το καρουζέλ περιστρέφεται κατά μία θέση κάθε φορά που πιέζετε το κουμπί δεξιόστροφα/αριστερόστροφα μία φορά, όταν ο διακόπτης έχει τεθεί στη χειροκίνητη λειτουργία.

Στη διάρκεια της διαδικασίας επανόρθωσης του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων, εάν η θύρα του κλωβού είναι ανοικτή ή ο διακόπτης αλλαγής εργαλείου είναι στη θέση χειροκίνητης λειτουργίας και πιέσετε RECOVER (Επαναφορά), τότε εμφανίζεται μήνυμα το οποίο ενημερώνει το χειριστή ότι η θύρα είναι ανοικτή ή ότι το μηχάνημα βρίσκεται σε κατάσταση χειροκίνητης λειτουργίας. Ο χειριστής πρέπει να κλείσει τη θύρα και να θέσει το διακόπτη στη θέση αυτόματης λειτουργίας για να προχωρήσει.

Εάν παρουσιαστεί πρόβλημα κατά την αλλαγή ενός εργαλείου, απαιτείται εκτέλεση της διαδικασίας επανόρθωσης του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων. Για να εισέλθετε στην κατάσταση λειτουργίας επανόρθωσης του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων, κάντε τα εξής:

Πιέστε RECOVER (Επανόρθωση) και μεταβείτε στην καρτέλα TOOL CHANGER RECOVERY (Επανόρθωση μηχανισμού αλλαγής εργαλείων).

Πιέστε ENTER. Εάν δεν υπάρχει ενεργός συναγερμός, ο έλεγχος πρώτα επιχειρεί να εκτελέσει αυτόματη επανόρθωση. Εάν υπάρχει ενεργός συναγερμός, πιέστε RESET (Επαναφορά) για να διαγράψετε τους συναγερμούς και επαναλάβετε τη διαδικασία από το Βήμα 1.

Στην οθόνη ΕΠΑΝΟΡΘΩΣΗ VMSTC ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ, πιέστε A για να εκτελέσετε αυτόματη επανόρθωση ή E για να εξέλθετε.

Σε περίπτωση αστοχίας της αυτόματης επανόρθωσης, πιέστε Μ για να συνεχίσετε με μη αυτόματη επανόρθωση.

Στην κατάσταση χειροκίνητης λειτουργίας, ακολουθήστε τις οδηγίες και απαντήστε στις ερωτήσεις ώστε να εκτελεστεί κατάλληλη επανόρθωση του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων. Απαιτείται ολοκλήρωση ολόκληρης της διαδικασίας επανόρθωσης του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων πριν από την έξοδο. Ξεκινήστε τη ρουτίνα από την αρχή, εάν η έξοδος από τη ρουτίνα πραγματοποιηθεί νωρίς.