共有 2 种铣床换刀装置可供使用：伞形换刀装置 (UTC) 和侧挂式刀库 (SMTC)。针对两种换刀装置的指令相同，但设置不同。

请确保机床已回零。如果未回零，请按“通电”。

使用刀具释放、ATC FWD 和 ATC REV 对换刀装置手动发出指令。共有2个松开刀具按钮，一个位于主轴头盖上，另一个在键盘上。

提醒注意： 不能超过换刀装置最大规格。重型刀具重量应均匀分布。这表示重型刀具应交替放置，而不是相邻放置。确保换刀装置中刀具之间具有足够间隙，对于 20 刀套的换刀装置，该距离为 3.6"，对于 24+1 刀套的换刀装置，此距离为 3"。检查您换刀装置规格，以确定刀具之间的最小间隙是否正确。

注意： 低气压或者通气量不足将会降低松刀气缸的压力，并会导致换刀时间升高，或者导致刀具无法松开。

警告：在开机、关机以及执行任何换刀装置操作时请远离换刀装置。

要始终从主轴将刀具装入换刀装置。切勿直接将刀具装入转盘式刀库。一些铣床拥有遥控刀库控制器，使您能对转盘式刀库上的刀具进行检查和更换。此工位不是用于初次装载和刀具分配的。

提醒注意：如果刀具在松开时发出巨大的噪声，则说明存在问题，请务必进行检查以免换刀装置或主轴严重损坏。

本节将告诉您如何使用刀具表提供有关您刀具的控制信息。

注意：如果您的机床拥有一个伞形换刀装置，您将不使用刀套表。

7) 清除类别 [空格] - 突出显示所需的刀具并按空格键来清除标记。

8) 设置刀具 [###] + [Enter]- 突出显示所需的刀套并输入刀具编号 + Enter，以设置所需的刀具编号。

注意：您不能将一个刀具编号分配给超过一个的刀套。如果您输入了一个刀套表中早已定义的刀具编号，您将看到一个无效刀具错误。

9) 清除刀具 [0] + [Enter]- 突出显示所需的刀套并按 0 + Enter，以清除刀具编号。

10) 重置表 [Origin] - 按 ORIGIN（原点）且使光标处于中心列，以使用“ORIGIN（原点）”菜单。借助此菜单您能：

• 排序全部刀套
- 从1开始基于刀套位置对所有刀具编号进行排序。
• 全部刀套归零
- 从所有刀套编号中删除所有刀具编号。
• 清空分类标记
- 从所有刀具中删除类别名称。

11) *表示当前的换刀装置套。

将刀具 1（先插入拉钉）插入主轴。

把一把刀具插入主轴：[1] 刀具释放按钮。

转动刀具，使刀架的两个开口与主轴定向键对齐。

将刀具向上推，并按“松开刀具”按钮。

在刀具装入主轴后，松开“松开刀具”按钮。

高速侧挂式刀库拥有一种附加刀具标记，即“重型”。重量超过4磅的刀具被视作重型刀具。重刀必须用 H 命名（注：所有大型刀具均视为重型）。在操作过程中，刀具列表中的"h"表示大型刀套中的重刀。

出于安全考虑，在换重刀时换刀装置的运行速度不得超过标准速度的 25%。刀套上升/下降速度并不降低。在刀具更换操作完成时，控制器将把速度恢复到当前快进速度。如果您针对不常用的或者特殊的刀具具有疑问，请向您的哈斯专卖店求助。

H - 重型，但尺寸不一定大（大型刀具要求两侧的刀套空置）。

h - 大型刀具用刀套中的重型小直径刀具（两侧刀套必须空置）。小写字母"h"和"l"由控制装置添加；切勿在刀具列表中输入小写字母"h"和"l"。

l - 小直径刀具装载至为主轴中大型刀具预留刀套中。

大型刀具视作重型刀具。

重刀不一定为大型刀具。

在非高速换刀装置中，"H"和"h"标记无效。

在刀具列表中，为刀具编号输入 0（零），将刀套标记为“始终空置”。换刀装置将不会“看到”该刀套，它绝不会尝试从标有“0”的刀套安装或者取用刀具。

您无法使用一个零来指定主轴中的刀具。主轴必须始终拥有一个刀具编号标记。

如果您需要在刀库中移动刀具，请采取以下步骤。

提醒注意： 请提前安排刀库转盘中的刀具。为了降低刀库发生碰撞的可能性，请使刀具以最低速度运动。如果当前换刀装置中存在大型或者重刀，确保这些刀具只在专用刀套之间移动。

如果您需要在刀库中移动刀具，请采取以下步骤。

提醒注意： 请提前安排刀库转盘中的刀具。为了降低刀库发生碰撞的可能性，请使刀具以最低速度运动。如果当前换刀装置中存在大型或者重刀，确保这些刀具只在专用刀套之间移动。

图示换刀装置中拥有一系列标准尺寸刀具。在本例中，我们要将刀具12移至刀套18，以便为大尺寸刀具装入刀套12腾出空间。

为大尺寸刀具腾出空间：[1] 刀具 12 移至刀套 18，[2] 大尺寸刀具放入刀套 12。

5) 在刀具表的主轴中输入刀具编号。在主轴中插入刀具。

 注意： 对于特大刀具也可进行同样的编程。一把“特大号（Extra large）”刀具将占用三个刀套的位置；其直径也将覆盖其所在刀套的某一侧。如需使用这样的刀具，请您的哈斯专卖店提供特殊配置。刀具表必须更新，因为特大刀具之间需要两个空刀套。

6) 在控制装置中输入 P12 并按 ATC FWD。刀具被放入刀套 12。

预读刀具

为了节约时间，控制器将预读您程序中的80行，以进行处理并对机床运动和换刀进行准备。在预读到一条换刀指令时间时，控制器将把您程序中的下一把刀具放入位置。这被称为“预读刀具”。

一些程序指令会使预读操作停止。如果您的程序在下一次换刀前拥有这些指令，控制器将不预读下一把刀具。这可能会导致您的程序运行缓慢，因为在能换刀前，机床必须等待下一把刀具移入位置。

程序将发出停止预读指令：

• 工件偏置选择（G54, G55, 等）
• G103 限制块缓存（在未采用P地址编程或者采用了一个非零P地址编程时）
• M01
选择性停止
• M00 停止程序
• 程序块删除斜杠 (/)
• 大量程序块高速执行

为了确保控制器在无预读功能情况下预读下一把刀具，您可发出指令要求刀库在执行一个换刀指令后立刻进入下一把刀的位置，正如下面的代码所示：

T01 M06（刀具更换）；
T02（预读下一个刀具）；

MDC、EC-300 和 EC-400 等铣床都配有一个子面板，以辅助刀具装载。在执行自动刀库操作时，手动/自动换刀开关必须设定为"自动操作"。如果开关设置为"手动"，启用其他两个标记为顺时针逆时针的按钮并禁用自动换刀功能。门上有一个传感器开关，该开关检测门是否处于开启状态。

在程序执行换刀的过程中，如果刀库门打开，那么换刀将停止，在关闭刀库门后将恢复运行。正在执行的任何加工操作都保持继续运行状态，不会中断。

如果在刀盘处于运动中时将开关切换到手动模式，刀盘将停止，并在开关切换回来时自动恢复运行。在开关切换回之前，不会执行下一次刀具更换操作。正在执行的任何加工操作都保持继续运行状态，不会中断。

如果开关设置为手动，按一次顺时针或者逆时针按钮将使刀盘旋转一个刀位。

在换刀装置恢复过程中，如果换刀装置门开启或者换刀开关在手动位置并按下了RECOVER（恢复）按钮，那么，屏幕上将显示一条信息，告知操作员换刀装置门已经开启或者处于手动模式。操作员必须关闭刀库门并将开关置于自动位置，以便继续操作。

如果在更换刀具过程中出现问题，需要执行换刀装置恢复操作。采用下列方式可进入换刀装置恢复模式：

按 RECOVER（恢复）并选择换刀装置恢复标签。

按 ENTER（回车）。如果没有警报，控制器将首先尝试自动恢复。如果有一个警报，请按RESET清除警报，然后从第 1 步开始重新进行。

在 VMSTC 刀库恢复界面上，按 A 开始自动恢复，或按 E 退出。

如果自动恢复失败，请按 M 继续进行手动恢复。

在手动模式中，按照说明进行操作并回答相关问题，以执行正确的换刀装置恢复。在退出之前必须完成整个刀库恢复操作。如果过早地退出，必须从头开始。