Há (2) tipos de trocadores de ferramentas de fresadoras: o tipo guarda-chuva (UTC) e o trocador de ferramenta de instalação lateral (SMTC). O operador comanda ambos os trocadores de ferramentas do mesmo modo, mas configuram-se de modo diferente.

Assegure-se de que a máquina foi retornada a zero. Se isso não se verificar, prima ARRANQUE.

Use LIBERTAR FERRAMENTA, ATC FWD, e ATC REV para comandar manualmente o trocador de ferramenta. Existem dois (2) botões de libertação de ferramentas; um no lado da tampa da cabeça do spindle e o segundo no teclado.

CUIDADO: Não exceder as especificações máximas do trocador de ferramentas. Pesos da ferramenta extremamente pesados devem ser distribuídos uniformemente. Isto significa que as ferramentas pesadas devem ser colocadas uma em frente da outra e não juntas. Certifique-se de que existe uma folga adequada entre as ferramentas no trocador de ferramentas; esta distância é de 3.6" para um compartimento de 20 e de 3" para um compartimento 24+1. Verifique as especificações do seu trocador de ferramentas para conhecer a folga correta entre ferramentas.

NOTA: pressão de ar baixa ou volume insuficiente irá reduzir a pressão aplicada ao pistão de libertação de ferramenta e irá abrandar o tempo de troca de ferramenta ou não irá libertar a ferramenta.

AVISO: Mantenha-se afastado do trocador de ferramenta durante o arranque, encerramento e quaisquer operações do trocador de ferramenta.

Carregue sempre ferramentas no trocador de ferramentas a partir do spindle. Nunca carregue uma ferramenta diretamente no carrossel do comutador de ferramentas. Algumas fresadoras têm controladores remotos de comutação de ferramentas que permitem ao operador inspeccionar e substituir ferramentas no carrossel. Esta estação não se destina a carregamento inicial e designação de ferramenta.

CUIDADO: As ferramentas que produzem um forte ruído ao serem libertadas indicam um problema e devem ser inspecionadas antes da ocorrência de graves danos no trocador de ferramentas ou no spindle.

Esta secção indica-lhe como usar a mesa de compartimentos de ferramentas para lhe dar informação de controlador acerca das suas ferramentas.

NOTA: Se a sua máquina tiver um trocador de ferramentas tipo guarda-chuva, não irá usar a tabela de compartimento da ferramenta.

7) Limpar categoria [Espaço] – Realce a ferramenta pretendida e prima ESPAÇO para limpar o sinalizador.

8) Definir ferramenta [###] + [Enter] – Realce o compartimento pretendido e escreva o número da ferramenta + Enter para definir o número da ferramenta pretendido.

Nota: Não se pode atribuir um número de ferramenta a mais do que um compartimento. Tentar introduzir um número de ferramenta já apresentado na mesa de compartimento da ferramenta resulta num erro de ferramenta inválida.

9) Limpar a ferramenta [0] + [Enter] – Destaque o compartimento desejado e prima 0 + Enter para apagar o número da ferramenta.

10) Reponha a tabela [Origin] - Prima ORIGIN com o cursor na coluna central para usar o menu ORIGEM. Este menu permite-lhe:

• Sequenciar Todos os Compartimentos - Torna todos os números de ferramenta sequenciais baseados no compartimento em que se encontram, a começar por 1.
• Todos os Compartimentos Zero - Retira todos os números de ferramenta de todos os números de compartimento.
• Limpar Etiquetas de Categoria - Retira as designações de categoria de todas as ferramentas.

11) * Indica o compartimento do trocador de ferramentas atual.

Inserir a ferramenta 1 (tirante primeiro) no spindle.

Introduzir uma ferramenta no spindle: [1] Botão de libertação da ferramenta.

Rode a ferramenta de modo a que os dois cortes no suporte da ferramenta se alinhem com os separadores no spindle.

Empurre a ferramenta para cima e prima o botão de libertação da ferramenta.

Quando a ferramenta estiver montada no spindle, solte o botão de libertação da ferramenta.

O trocador de ferramenta de instalação lateral de alta velocidade possui uma atribuição de ferramentas adicional, que é "Pesada". Ferramentas que pesam mais de 4 libras são consideradas pesadas. Deve designar ferramentas pesadas com H (Nota: Todas as ferramentas grandes são consideradas pesadas). Durante o funcionamento, um "h" na tabela de ferramentas indica uma ferramenta pesada num compartimento grande.

Como medida de precaução, o trocador de ferramenta funcionará no máxima a 25% da velocidade normal quando troca uma ferramenta pesada. A velocidade para cima/para baixo da cavidade não é abrandada. O controlador repõe a velocidade para a actual quando a troca da ferramenta estiver concluída. Contacte o seu Haas Factory Outlet se tiver problemas com ferramentas invulgares ou extremas.

H - Pesada, mas não necessariamente grande (as ferramentas grandes requerem compartimentos vazios de ambos os lados).

h - Ferramenta pesada de pequeno diâmetro num compartimento destinado a uma ferramenta grande (tem de ter um compartimento vazio em ambos os lados). O "h" e "i" minúsculos são colocados pelo controlador; nunca introduza um "h" ou um "i" minúsculo na tabela de ferramentas.

I – Ferramenta de diâmetro pequeno num compartimento destinado a uma ferramenta grande no spindle.

Assume-se que ferramentas grandes sejam pesadas.

Não se assume que ferramentas pesadas sejam grandes.

Em trocadores de ferramentas que não sejam de alta velocidade, "H" e "h" não têm qualquer efeito.

Na mesa de ferramentas, introduza 0 (zero) como número de ferramenta para etiquetar um compartimento da ferramenta "sempre vazio". O trocador de ferramenta não "vê" este compartimento e nunca tenta instalar ou recuperar uma ferramenta de compartimentos com a designação "0".

Não se pode usar zero para designar a ferramenta no spindle. O spindle deve ter sempre uma designação do número da ferramenta.

Caso as ferramentas necessitem de mover-se no carrossel, siga este procedimento.

CUIDADO: Planeie a reorganização de ferramentas no carrossel atempadamente. Para reduzir o potencial de falhas do comutador de ferramentas, mantenha o movimento da ferramenta num nível mínimo. Se houver ferramentas grandes ou pesadas no trocador de ferramentas, certifique-se de que são movimentadas apenas entre os compartimentos de ferramentas designados para esse fim.

Caso as ferramentas necessitem de mover-se no carrossel, siga este procedimento.

CUIDADO: Planeie a reorganização de ferramentas no carrossel atempadamente. Para reduzir o potencial de falhas do comutador de ferramentas, mantenha o movimento da ferramenta num nível mínimo. Se houver ferramentas grandes ou pesadas no trocador de ferramentas, certifique-se de que são movimentadas apenas entre os compartimentos de ferramentas designados para esse fim.

O trocador de ferramentas na imagem conta com uma seleção de ferramentas de vários tamanhos. Para este exemplo, necessitamos de mover a ferramenta 12 para o compartimento 18 para criar espaço para uma ferramenta maior no compartimento 12.

Arranjar Espaço para Ferramentas Grandes: [1] Ferramenta 12 para Compartimento 18, [2] Ferramenta grande no Compartimento 12.

5) Introduza o número da ferramenta em SPINDLE na TABELA DE FERRAMENTAS. Introduza a ferramenta no spindle.

 NOTA: As ferramentas extra-grandes também podem ser programadas. É considerada uma ferramenta "Extra-grande" aquela que ocupa até três compartimentos; o diâmetro da ferramenta abrange o compartimento da ferramenta em cada lado do compartimento instalado. Entre em contacto com o seu HFO para fornecer uma configuração especial se uma ferramenta deste tamanho for necessária. A tabela de ferramenta deve ser atualizada pois agora estão dois bolsos vazios para as ferramentas extra-grandes.

6) Introduza P12 no controlador e prima ATC FWD. A ferramenta é posicionada no compartimento 12.

Pré-chamada de ferramenta

Para economizar tempo, o controlador antevê até 80 linhas do programa para processar e preparar o movimento da máquina e as trocas de ferramentas. Quando a antevisão se deparar com uma comutação de ferramenta, o controlador coloca a próxima ferramenta no programa em posição. A isto designa-se "Pré-chamada de ferramenta".

Alguns comandos de programa param a antecipação. Se o seu programa possui estes comandos antes da comutação seguinte da ferramenta, o controlador não executa a pré-chamada da ferramenta. Isto poderá originar um abrandamento do programa porque a máquina deve aguardar pelo posicionamento da ferramenta seguinte antes de poder trocar as ferramentas.

Comandos de programa que interrompem a antecipação:

• Seleções de desvios de trabalho (G54, G55, etc.)
• G103 Limitar Preparação do Bloco quando programado sem um endereço P ou com um endereço P diferente de zero
• M01 Paragem opcional
• M00 Paragem de Programa
• Barra de Eliminação de Bloco ( /)
• Um grande número de programas executados a alta velocidade

Para se assegurar que o controlador pré-chama a ferramenta seguinte sem antecipação, poderá comandar o carrossel até à próxima posição de ferramenta imediatamente após um comando de comutação de ferramenta, tal como nesta linha de código:

T01 M06 (TROCA DE FERRAMENTA) ;
T02 (PRÉ-CHAMAR A FERRAMENTA SEGUINTE);

Fresadoras como MDC, EC-300 e EC-400 têm um sub-painel para ajudar a carregar a ferramenta. O interruptor Manual/Auto deve ser definido para "Operação Automática" para o funcionamento do comutador de ferramentas automático. Se o interruptor estiver definido como "Manual", os dois botões com os autocolantes CW (sentido horário) e CCW (sentido contra-horário), são activados e as mudanças de ferramentas automáticas são desactivadas. A porta inclui um interruptor por sensor que deteta se a porta está aberta.

Se a porta da estrutura estiver aberta com uma troca de ferramenta em curso, a mudança da ferramenta para e só é retomada quando a porta está fechada. Quaisquer operações de maquinagem em curso mantêm-se.

Se o interruptor for deslocado para manual enquanto o carrossel de ferramentas estiver em movimento, para e retoma a operação quando o interruptor for recolocado em automático. A mudança seguinte de ferramenta não é executada sem que o interruptor seja colocado novamente na posição Automática. Quaisquer operações de maquinagem em curso mantêm-se.

O carrossel roda uma posição sempre que os botões CW (sentido horário) ou CCW (sentido contra-horário) são premidos uma vez, enquanto o interruptor está na posição Manual.

Durante a recuperação do trocador de ferramentas, se a porta da estrutura estiver aberta ou se o interruptor estiver na posição Manual e for premida a tecla RECUPERAR, é apresentada uma mensagem, indicando ao operador que a porta está aberta ou que se encontra no modo manual. O operador deve fechar a porta e colocar o interruptor na posição automática antes de continuar.

Se ocorrer um problema durante a mudança de uma ferramenta, é necessário realizar a recuperação do trocador de ferramentas. Entre no modo de recuperação do trocador de ferramentas:

Prima RECUPERAR e navegue até ao separador RECUPERAÇÃO DO TROCADOR DE FERRAMENTAS.

Prima ENTER. Se não houver nenhum alarme, o controlador tenta primeiramente uma recuperação automática. Se houver um alarme, prima REINÍCIO para desligar os alarmes e repita a partir do passo 1.

No ecrã de RECUPERAÇÃO DA FERRAMENTA VMSTC, prima A para começar a recuperação automática ou E para sair.

Se a recuperação automática falhar, prima M para continuar a recuperação manual.

Em modo manual, siga as instruções e responda às perguntas para desempenhar uma recuperação adequada do trocador de ferramentas. Todo o processo de recuperação do comutador de ferramentas deve ser concluído antes de sair. Inicie a rotina do início se sair da rotina mais cedo.