Esistono due (2) tipi di cambio utensile per le fresatrici Haas: quello a ombrello (UTC), e il cambio utensile montato a lato (SMTC). Si controllano entrambi allo stesso modo, ma ciascun cambio utensile ha una configurazione diversa.

Assicurarsi di aver eseguito un ritorno a zero della macchina. In caso contrario, premere POWER UP (Avvio).

Usare TOOL RELEASE (Rilascio utensile), ATC FWD (ATC avanti) e ATC REV (ATC indietro) per comandare manualmente il cambio utensile. Esistono due (2) tasti per il rilascio utensile, uno sul lato del coperchio del mandrino e un altro sulla tastiera.

ATTENZIONE: Non superare le specifiche massime del cambio utensile. Gli utensili molto pesanti dovrebbero essere distribuiti a distanze uguali. Ciò significa che gli utensili pesanti vanno collocati l’uno di fronte all’altro, non uno di fianco all’altro. Assicurarsi che ci sia un gioco adeguato fra gli utensili nel cambio utensile. Questa distanza deve essere di 3.6" per un sistema a 20 incavi e di 3” per un sistema a 24+1 incavi. Controllare le specifiche del cambio utensile per il gioco minimo corretto fra gli utensili.

NOTA: Una bassa pressione dell’aria o un volume insufficiente d’aria riducono la pressione applicata al pistone di sblocco utensile e rallenteranno il tempo di cambio utensile o non sbloccheranno l’utensile.

AVVERTENZA: Stare lontano dal cambio utensile durante l’accensione, lo spegnimento e le operazioni del cambio utensile.

Caricare sempre gli utensili nel cambio utensile dal mandrino. Non caricare mai un utensile direttamente nel carosello del cambio utensile. Alcune fresatrici hanno dei controlli a distanza del cambio utensile per permettere l’ispezione e la sostituzione degli utensili sul carosello. Questa stazione non è adibita al caricamento iniziale e all’assegnazione degli utensili.

Attenzione: Gli utensili che producono un forte rumore quando rilasciati indicano la presenza di un problema, e dovrebbero essere controllati prima che si verifichino gravi danni al cambio utensile o al mandrino.

Questa sezione descrive come usare la tabella incavi utensili per inviare al controllo le informazioni sugli utensili.

NOTA: Se la macchina ha un cambio utensile a ombrello, non si usa la tabella incavi utensili.

7) Cancellare categoria [Spazio] - Evidenziare lo strumento desiderato e premere SPAZIO per cancellare il flag.

8) Impostare utensile [###] + [Invio]- Evidenziare l'incavo desiderato e digitare il numero utensile + Invio per impostare il numero utensile desiderato.

NOTA: Non si può assegnare un numero utensile a più di un incavo. Se si inserisce un numero utensile già definito nella tabella tasca utensili, si ottiene l’errore (Numero non valido).

9) Cancellare l'utensile [0] + [Invio]- Evidenziare l'incavo desiderato e premere 0 + Invio per cancellare il numero dell'utensile.

10) Ripristina tavola [Origine] - Premere ORIGINE con il cursore al centro della colonna per usare il menu ORIGINE. Questo menu consente quanto segue:

• Sequenza di tutti gli incavi
- Rende sequenziali i numeri di tutti gli utensili in base alla loro posizione negli incavi, iniziando da 1.
• Azzera tutti gli incavi
- Rimuove i numeri degli utensili da tutti i numeri degli incavi.
• Azzera segnali categoria
- Rimuove tutti i titoli della categoria da tutti gli utensili.

11)* Indica l'incavo corrente del cambio utensile.

Inserire l’utensile 1 nel mandrino (con il codolo per primo).

Inserimento di un utensile nel mandrino: [1] Tasto di rilascio utensile.

Girare l’utensile in modo che le due fessure del portautensili siano in linea con le linguette del mandrino.

Spingere l’utensile verso l’alto e premere il tasto Tool Release (Rilascio utensile).

Quando l’utensile è entrato nel mandrino, rilasciare il tasto Tool Release (Rilascio utensile).

Il cambio utensile montato a lato ad alta velocità ha una definizione aggiuntiva degli utensili: "Heavy" (pesante). Gli utensili che pesano più di 4 libbre sono considerati “heavy” (pesanti). Gli utensili pesanti vanno segnalati con H (Nota: tutti gli utensili grandi sono considerati pesanti). Durante il funzionamento, una “h” nella tabella utensili indica un utensile pesante in un incavo grande.

Come precauzione di sicurezza, il cambio utensile funzionerà al massimo al 25% della velocità normale quando cambia un utensile pesante. La velocità dell’incavo in su/in giù non rallenta. Il controllo ripristina la velocità rapida corrente, una volta completato il cambio utensile. Se si riscontrano problemi con utensili non usuali o estremi, contattare il proprio HFO per assistenza.

H – Heavy (pesante), ma non necessariamente large (grande) (gli utensili grandi richiedono incavi vuoti su entrambi i lati).

h – Utensile pesante con diametro piccolo in un incavo predisposto per un utensile grande (gli incavi di entrambi i lati devono essere vuoti). La “h” e “l” minuscole vengono inserite dal controllo: non inserire mai una “h” o “l” minuscole nella tabella utensili.

l – Utensile con diametro piccolo in un incavo riservato per un utensile grande nel mandrino.

Si dà per scontato che gli utensili grandi sono pesanti.

Gli utensili pesanti non sono necessariamente grandi.

Su un cambio utensile non ad alta velocità, la “H” e la “h” non hanno alcun effetto.

Nella tabella utensili, immettere 0 (zero) per fare sì che il numero utensile etichetti l'incavo come "sempre vuoto". Il cambio utensile non "vede" questo incavo e non cerca mai di installare o recuperare un utensile da incavi con definizione “0”.

Non si può usare uno zero per definire l’utensile nel mandrino. Il mandrino deve sempre avere un determinato numero utensile.

Se si devono spostare utensili nel carosello, seguire questa procedura.

ATTENZIONE: Pianificare in anticipo la riorganizzazione degli utensili nel carosello. Per ridurre potenziali guasti al cambio utensile, mantenere al minimo i movimenti di utensili. Se correntemente ci sono utensili grandi o pesanti nel cambio utensile, assicurarsi di spostarli solo negli incavi utensile predisposti per tali dimensioni.

Se si devono spostare utensili nel carosello, seguire questa procedura.

ATTENZIONE: Pianificare in anticipo la riorganizzazione degli utensili nel carosello. Per ridurre potenziali guasti al cambio utensile, mantenere al minimo i movimenti di utensili. Se correntemente ci sono utensili grandi o pesanti nel cambio utensile, assicurarsi di spostarli solo negli incavi utensile predisposti per tali dimensioni.

Il cambio utensile illustrato possiede un assortimento di utensili di dimensioni normali. Ai fini di questo esempio, l’utensile 12 va spostato nell’incavo 18 per creare spazio a un utensile di grandi dimensioni da collocare nell’incavo 12.

Creare spazio per utensili di grandi dimensioni: [1] Utensile 12 nell'incavo 18, [2] Utensile di grandi dimensioni nell'incavo 12.

5) Inserire il numero utensile in MANDRINO nella TABELLA UTENSILI. Inserire l’utensile nel mandrino.

 NOTA: Anche gli utensili extra-large possono essere programmati. Un utensile “extra large” utilizza fino a tre incavi; il diametro dell’utensile coprirà gli incavi utensili ad entrambi i lati di quello in cui è installato. Contattare il proprio HFO per ottenere una configurazione speciale, se è necessario un utensile di queste dimensioni. La tabella utensili deve essere aggiornata dato che sono necessari due utensili vuoti tra gli utensili extra large.

6) Inserire P12 nel controllo e premere ATC FWD (ATC avanti). L’utensile viene collocato nell’incavo 12.

Pre-chiamata utensile

Per risparmiare tempo, il controllo esegue la lettura preventiva di fino a 80 linee del programma per elaborare e preparare i movimenti della macchina e il cambio utensile. Se la lettura preventiva trova un cambio utensile, il controllo mette in posizione il prossimo utensile del programma. Quest’azione viene denominata “pre-chiamata utensile”.

Alcuni comandi del programma arrestano la lettura preventiva dei blocchi. Se prima del prossimo cambio utensile ci sono questi comandi, il controllo non esegue la pre-chiamata del prossimo utensile. Questo può rendere il programma più lento, perché la macchina deve attendere l’arrivo in posizione del prossimo utensile prima di poter eseguire il cambio utensile.

Comandi del programma che arrestano la lettura preventiva dei blocchi.

• Selezione degli offset pezzo (G54, G55, ecc.)
• G103 Limitazione memorizzazione temporanea di blocchi, se programmato senza un indirizzo P o con un indirizzo P diverso da zero
• M01
Arresto opzionale
• M00 Arresto programma
• Barre di cancellazione blocchi (/)
• Un gran numero di blocchi di programma eseguiti ad alta velocità

Per assicurarsi che il controllo esegua la pre-chiamata del prossimo utensile senza la lettura preventiva dei blocchi, si può comandare al carosello di spostarsi alla prossima posizione utensile subito dopo un cambio utensile, come ad esempio in questo frammento di codice:

T01 M06 (CAMBIO UTENSILI) ;
T02 (PRE-CHIAMATA UTENSILE SUCCESSIVO) ;

Le fresatrici, come ad esempio i modelli MDC, EC-300 ed EC-400, hanno un sottopannello che assiste il caricamento degli utensili. L’interruttore manuale/automatico deve essere impostato su "Funzionamento automatico" per le operazioni automatiche di cambio utensile. Se l’interruttore è impostato su "Manuale", i due tasti etichettati con i simboli orario e antiorario sono attivi, e il cambio utensile automatico è disattivato. Lo sportello ha un sensore che rileva quando lo sportello è aperto.

Se lo sportello a gabbia è aperto durante un cambio utensile, l'operazione si arresta e riprende quando si chiude lo sportello. Qualsiasi operazione di lavorazione in corso non viene interrotta.

Se l’interruttore è su “manuale” mentre il carosello utensili è in movimento, il carosello si arresta e riprende quando l’interruttore viene riportato indietro su “automatico”. Il cambio utensile successivo non sarà eseguito finché l’interruttore non viene riportato indietro. Qualsiasi operazione di lavorazione in corso non viene interrotta.

Il carosello gira di una posizione tutte le volte che si preme il tasto CW o CCW, se l’interruttore è impostato su “Manuale”.

Durante il ripristino del cambio utensile, se lo sportello della gabbia è aperto o l'interruttore del cambio utensile si trova nella posizione manuale, e si preme RECOVER (Ripristino), viene visualizzato un messaggio che indica all'operatore che lo sportello è aperto o che si trova in modalità manuale. L’operatore deve chiudere lo sportello e impostare l’interruttore alla posizione automatica per poter continuare.

Se si è verificato un problema durante un cambio utensile, si deve realizzare un ripristino del cambio utensile. Per entrare in modalità ripristino cambio utensile:

Premere RECOVER (Ripristina) e navigare fino alla scheda RIPRISTINO CAMBIO UTENSILE.

Premere ENTER (Invio). Se non c’è nessun allarme, il controllo tenta un ripristino automatico. Se c'è un allarme, premere RESET (Reimpostazione) per cancellare gli allarmi e ripetere l'operazione dal passo 1.

Nella schermata Ripristino utensile VMSTC, premere A per iniziare un ripristino automatico o E per uscire.

Se il ripristino automatico non funziona, premere M per continuare con un ripristino manuale.

In modalità manuale, seguire le istruzioni e rispondere alle domande per eseguire un ripristino cambio utensile corretto. L’intero processo di ripristino del cambio utensile deve essere completato prima di uscire. Iniziare la procedura dall’inizio se si esce prima del completamento.