Os códigos G de corte principais são categorizados no movimento de interpolação e ciclos protegidos. Os códigos da área de corte do movimento de interpolação são divididos em:

G01 - Movimento de Interpolação Linear
G02 - Movimento Circular de Interpolação para a Direita
G03 - Movimento Circular de Interpolação para a Esquerda
G12 - Fresagem de Compartimento Circular para a Direita

G01 Movimento de Interpolação linear é usado para cortar linhas rectas. Requer uma taxa de alimentação, especificada através do código de endereço Fnnn.nnnn. Xnn.nnnn, Ynn.nnnn, Znn.nnnn, e Annn.nnn são códigos de endereços opcionais para especificar o corte. Comandos subsequentes de movimento do eixo irão usar a taxa de avanço especificada por G01 até outra movimentação do eixo, G00, G02, G03, G12, ou G13 ser ordenada.

Os cantos podem ser chanfrados usando o argumento opcional Cnn.nnnn para definir o chanfro. Os cantos podem ser arredondados usando o código de endereço opcional Rnn.nnnn para definir o raio do arco. Consulte G01 Movimento de Interpolação Linear (Grupo 01) para mais informação

G02 e G03 são códigos G para movimentos de corte circular. O Movimento de Interpolação Circular tem vários códigos de endereço opcional para definir o arco ou círculo. O arco ou círculo começa o corte a partir da posição actual do mecanismo de corte [1] para a geometria especificada dentro do comando G02/ G03.

Os arcos podem ser definidos usando dois métodos diferentes. O método preferido é definir o centro do arco ou círculo com I, J e/ou K e definir o ponto final [3] do arco com um X, Y e/ou Z. Os valores de I, J, K definem as distâncias relativas de X, Y, Z a partir do ponto de início [2] para o centro do círculo. Os valores de X, Y e Z definem as distâncias absolutas de X, Y e Z a partir do ponto de início até ao ponto final do arco dentro do sistema de coordenadas actual. Este é também o único método para cortar um círculo. Definindo apenas os valores de I, J e K e não definindo os valores do ponto final de X, Y e Z cortará um círculo.

O outro método para cortar um arco é definir os valores de X, Y e Z para o ponto final e para definir o raio do círculo com um valor de R.

Abaixo estão exemplos de uso dos dois métodos diferentes para cortar um raio de 2" (2 mm), 180 graus, arco para a esquerda. A ferramenta iniciar em X0 Y0 [1], move-se para o ponto de início do arco [2], e corta o arco para o ponto final [3]:

Abaixo está um exemplo de como cortar um círculo de raio de 2" (2 mm):

%
T01 M06 ;
...
G00 X4. Y2. ;
G01 F20.0 Z-0.1 ;
G02 F20.0 I2.0 J0. ;
...
M30
%

A Compensação de ferramenta de corte é um método para mudar o caminho da ferramenta, de modo a que a linha central da ferramenta seja movimentada para a esquerda ou para a direita do caminho programado.

Habitualmente a compensação de ferramenta de corte está programada para mudar a ferramenta para controlar o tamanho da característica. O visor de desvio é usado para introduzir a quantidade com que a ferramenta deve ser mudada.

O desvio pode ser introduzido como um valor de diâmetro ou do raio, dependendo da definição 40 para os valores de geometria e de desgaste. Se o diâmetro for especificado, o montante de mudança é metade do valor introduzido.

Os valores efectivos de desvio são a soma dos valores da geometria e de desgaste. A compensação de ferramenta de corte apenas está disponível nos eixos X e Y para maquinação a 2D (G17). Para a maquinação 3D, a compensação de ferramenta de corte está disponível nos eixos X, Y e Z (G141).

G41 seleciona a compensação de ferramenta de core à esquerda. Isto significa que o controlador move a ferramenta para a esquerda do caminho programado (com respeito à direcção do percurso) para compensar o raio da ferramenta ou diâmetro definidos na tabela de desvios da ferramenta (Consultar a Definição 40). G42 seleciona a compensação de ferramenta de corte à direita, que move a ferramenta para a direita do caminho programado, em relação à direção do percurso.

Um comando G41 ou G42 deve ter uma valor Dnnn para selecionar o número correto do desvio a partir da coluna do raio/desvio do diâmetro. O número a usar com D está na extremidade esquerda da coluna da tabela dos desvios da ferramenta. O valor que o controlador usa para a compensação de ferramenta de corte está na coluna GEOMETRIA em D (se a Definição 40 for DIÂMETRO) ou R (se a Definição 40 for RAIO).

Se o valor do desvio for negativo, a compensação de ferramenta de corte opera como se o programa especificasse o código G oposto. Por exemplo, um valor negativo introduzido para um G41 comporta-se como se fosse introduzido um valor positivo para G42. Também, caso esteja activa a compensação (G41 ou G42), pode utilizar apenas o plano X-Y (G17) para movimentos circulares. A Compensação de ferramenta de corte está limitada à compensação apenas no plano X-Y.

G40 cancela a compensação de ferramenta de corte e é a condição predefinida quando liga a energia da sua máquina. Quando a compensação do mecanismo de corte não está activa, o caminho programado é o mesmo do centro do caminho do mecanismo de corte. Pode não terminar um programa (M30, M00, M01, ou M02) com a compensação de ferramenta de corte ativa.

O controlador opera num bloco de um movimento de cada vez. No entanto, irá antever os dois (2) próximos blocos que contenham os movimentos de X ou Y. O controlador verifica estes (3) blocos de informação para interferência. A definição 58 controlador como esta parte da compensação da cortadora funciona. Os valores disponíveis da Definição 58 são Fanuc ou Yasnac.

Se a Definição 58dor definida para Yasnac, o controlador tem de ter a capacidade de posicionar o lado da ferramenta juntamente com todas as arestas do contorno programado sem cortar demasiado nos dois movimentos seguintes. Um movimento circular junta todos os ângulos externos.

Se a Definição 58 estiver definida para Fanuc, o controlador não requer que a extremidade de corte da ferramenta seja colocada juntamente com todas as arestas do contorno programado, evitando o corte em demasia. Todavia o controlador irá gerar um alarme se o caminho do mecanismo de corte for programado de modo a corte em excesso. O controlador junta os ângulos externos menos ou o equivalente a 270 graus com um canto agudo. Junta ângulos externos de mais de 270 graus com um movimento linear extra.

Os diagramas mostram como a compensação de ferramenta de de corte funciona para os possíveis valores da Definição 58. Note que um pequeno corte, inferior ao raio da ferramenta e no ângulo certo face ao movimento anterior apenas funcionará com a definição Fanuc.

Ao utilizar a compensação de ferramenta de corte em movimentos circulares, existe a possibilidade proceder a ajustes de velocidade face ao que foi programado. Se o corte acabado pretendido se encontrar no interior de um movimento circular, a ferramenta deve ser abrandada para assegurar que a alimentação da superfície não excede os limites pretendidos pelo programador. No entanto, existem problemas quando a velocidade é demasiadamente abrandada. Por esta razão, a Definição 44 é usada para limitar o valor pelo qual o avanço é ajustado neste caso. Pode ser definido entre 1% e 100%. Se definido como 100%, não ocorrem alterações de velocidade. Se for definido como 1%, a velocidade pode ser abrandada 1% da alimentação programada.

Quando o corte está no exterior de um movimento circular, não existe ajuste de velocidade feito para a taxa de avanço.

Nesta secção, é descrita a utilização de G02 (Interpolação circular no sentido horário), G03 (Interpolação circular no sentido anti-horário) e compensação de ferramenta de corte (G41: Compensação de ferramenta de corte à esquerda, G42: Compensação de ferramenta de corte à direita).

Usando G02 e G03, podemos programar a máquina para cortar movimentos e raios circulares. Geralmente, quando se programa um perfil ou um contorno, a forma mais fácil de descrever um raio entre dois pontos é com um R e um valor. Para movimentos circulares completos (360 graus), deve ser especificado um I ou um J com um valor. A ilustração da secção do círculo descreverá as diferentes secções de um círculo.

Usando a compensação de ferramenta de corte nesta secção, o programador estará apto para desviar a ferramenta de corte um valor exato e estar apto para maquinar um perfil ou um contorno com as dimensões de impressão exatas. Usando a compensação de ferramenta de corte, o tempo de programação e a verosimilhança de um erro no cálculo de programação é reduzido devido ao fato das dimensões reais poderem ser programadas e ao tamanho e geometria da peça poderem ser facilmente controlados.

Aqui estão algumas regras sobre a compensação de ferramenta de corte que deve seguir de perto para operações de maquinação com sucesso. Consulte sempre estas regras quando escrever os seus programas.

1. A compensação de ferramenta de corte deve ser LIGADA durante um movimento G01 X,Y que seja igual ou superior ao raio da ferramenta de corte, ou ao valor a ser compensado.
2. Quando é feita uma operação usando uma compensação de ferramenta de corte, a compensação de ferramenta de corte terá de ser DESLIGADA, usando as mesmas regras do processo de LIGAR, isto é, o que é colocado deve ser retirado.
3. Na maioria das máquinas, durante a compensação de ferramenta de corte, um movimento linear de X e Y é mais pequeno do que aquele em que o raio da ferramenta de corte pode não trabalhar. (Definição 58 - definir para Fanuc - para resultados positivos.)
4. A compensação de ferramenta de corte não pode ser LIGADA ou DESLIGADA num movimento de arco G02 ou G03.
5. Com a compensação de ferramenta de corte ativa, maquinar um arco interno com um raio inferior ao definido pelo valor ativo provocará um alarme na máquina. Não pode ter um diâmetro de ferramenta muito grande se o raio do arco for muito pequeno.

Os ciclos protegido são códigos G usados para desempenhar operações repetitivas tais como, perfuração, roscagem e retificação. Um ciclo fixo define-se através de códigos de endereço alfabético. Quando o ciclo protegido estiver ativo, a máquina procede à operação definida de cada vez que lhe for comandada uma nova posição, até que lhe seja especificado para não o fazer.

Os ciclos fixos simplificam a programação de peças. As operações repetitivas do eixo Z mais comuns, como perfuração, roscagem e brocagem têm ciclos fixos. Quando está ativo, um ciclo fixo executa-se em cada nova posição do eixo. Os ciclos fixos são executados como comandos rápidos (G00) e a operação de ciclo fixo é executada após o movimento do eixo. Isto aplica-se ao ciclos de G17, G19 e movimentos do eixo Y em tornos do eixo Y.

Todos os ciclos fixos de perfuração podem ser entrelaçados em G91, modo de Programação incremental.

• O Ciclo protegido de Perfuração G81 é o ciclo básico de perfuração. É usado para perfuração de orifícios rasos ou para perfuração com Refrigeração Através do Spindle (TSC).
• O Ciclo protegido de Perfuração de Ponto G82 é o mesmo de Ciclo Fixo de Perfuração G81 exceto que pode pausar na base do orifício. O argumento opcional Pn.nnn especifica a duração da pausa.
• O Ciclo protegido de perfuração de percussão Normal G83 é habitualmente usado para perfuração de orifícios profundos. A profundidade da percussão pode ser variável ou constante e sempre incremental. Qnn.nnn. Não use um valor Q quando estiver a programar com I, J, e K.
• O Ciclo protegido de perfuração de percussão de Alta Velocidade G73 é o mesmo do Ciclo Fixo de perfuração de percussão Normal G83 exceto que a retração da percussão da ferramenta é especificada com a Definição 22 - Ciclo protegido Delta Z. Os ciclos de perfuração de percussão são aconselhados para profundidades de orifícios superiores a 3 vezes o diâmetro da parcela de perfuração. A profundidade de percussão inicial definida por I, deve habitualmente ser uma profundidade de 1 diâmetro da ferramenta.

Existem dois ciclos protegidos de roscagem. Todos os ciclos protegidos de roscagem podem ser entrelaçados em G91, modo de Programação de Incrementos.

O G84 Ciclo protegido de Roscagem é o ciclo de roscagem normal. É usado para produzir roscas para o lado direito.

G74 Ciclo protegido de Roscagem Cónica Inversa é o ciclo de roscagem de rosca inversa. É usado para produzir roscas para o lado esquerdo.

Existem (5) ciclos protegidos de perfuração. Todos os ciclos protegidos de perfuração podem ser entrelaçados em G91, modo de Programação de Incrementos.

• O Ciclo protegido de Perfuração G85 é o ciclo básico de perfuração. Irá perfurar para a altura desejada e retornar à altura especificada.
• O Ciclo protegido de perfuração e paragem é o mesmo que o ciclo protegido de perfuração G85 com exceção de que o spindle irá parar na base do orifício antes de retornar para a altura especificada.
• O Ciclo protegido de Perfuração Interior, Pausa e Perfuração Exterior G89 é o mesmo de G85 exceto que existe uma pausa na base do orifício e este continua a ser perfurado à graduação de avanço especificada enquanto a ferramenta retorna para a posição especificada. Este difere de outros ciclos fixos de perfuração em que a ferramenta move-se tanto em Movimento Rápido ou em deslocamento manual para retornar à posição.
• O Ciclo protegido de Perfuração Precisa G76 perfura o orifício para a profundidade especificada e depois de perfurar o orifício, move-se para retirar a ferramenta do orifício antes da retração.
• O Ciclo protegido de Perfuração Inversa G77 funciona de forma semelhante a G76 exceto que antes de começar a perfurar o orifício, move a ferramenta para limpar o orifício, move-se para baixo para o orifício e perfura à profundidade especificada.

Os Planos R, ou planos de retorno, são comandos de código G que especificam a altura de retorno do Eixo Z durante os ciclos protegidos.

Os códigos G do Plano R permanecem ativos durante o ciclo protegido com que são usados. G98 Retorno ao Ponto Inicial do Ciclo protegido move o eixo Z para a altura do eixo Z antes do ciclo fixo.

G99 Retorno ao Plano R do Ciclo protegido move o eixo Z para a altura especificada pelo argumento Rnn.nnnn especificado com o ciclo fixo. 

Os códigos G especiais são usados para fresagem complexa. Estes incluem:

• Gravação (G47)
• Fresagem de caixa (G12, G13, e G150)
• Rotação e Escala (G68, G69, G50, G51)
• Imagem de espelho (G101 e G100)

O código G47 de gravação de texto permite gravar texto (incluindo alguns caracteres ASCII) ou números de série sequenciais com um único bloco de código.

Consulte G47 Gravação de Texto (Grupo 00) para mais informações sobre gravação.

Existem dois tipos de códigos G de fresagem de caixa no controlador Haas:

A fresagem de caixa circular é desempenhada com o Comando de fresagem de caixa circular de Sentido Horário G12 e os códigos G do Comando de fresagem de caixa circular de Sentido Anti-Horário G13.

A fresagem de caixa de propósito geral G150 usa um subprograma para maquinar as geometrias de caixa definidas pelo utilizador.

Certifique-se de que a geometria do subprograma é uma forma totalmente fechada. Certifique-se de que o ponto de arranque de X-Y no comando G150 está dentro dos limites da forma totalmente fechada. Se não o fizer pode provocar o Alarme 370 - Erro de Definição do Compartimento.

Consulte a secção G12 Fresagem de caixa circular no sentido horário / G13 Fresagem de caixa circular no sentido anti-horário (Grupo 00) para mais informações acerca dos códigos G de fresagem de caixa.

NOTA:  Tem de adquirir a opção de rotação e escala para utilizar estas funcionalidades. Também está disponível uma versão de teste de 200 horas.

G68 A rotação é usada para rodar o sistema de coordenadas no plano desejado. Esta funcionalidade pode ser usada em conjunto com G91 modo de Programação de Incrementos para maquinar padrões simétricos. G69 cancela a rotação.

G50 cancela a escala. Pode usar a escala em conjunto com a rotação mas assegure-se de que comanda primeiramente a escala.

Consulte a Rotação G68 (Grupo 16) para mais informação sobre os códigos G de rotação e  escala.

G101 Ativar Imagem de Espelho espelhará o movimento do eixo sobre os eixos especificados. As definições 45-48, 80 e 250 ativam a imagem espelhada sobre os eixos X, Y, Z, A, B e C.

O ponto de pivot de espelho ao longo de um eixo é definido pelo argumento Xnn.nn . Tal pode ser especificado por um Eixo Y que é activado na máquina e nas definições usando o eixo para espelhar como o argumento. G100 cancela G101.

Consulte G100/G101 Desativar/Ativar imagem de espelho (Grupo 00) para mais informações sobre os códigos G para imagens de espelho.