17.1 Predstavitev kode G rezkalnega stroja

Glavne rezalne G-kode so razvrščene v interpolirano gibanje in predprogramirane cikle. Kode za rezanje z interpoliranimi premiki se razdelijo na:

G01 – Linearni interpolirani gib
G02 – Krožni interpolirani gib v smeri sourno
G03 – Krožni interpolirani gib v smeri protiurno
G12 – Rezkanje krožnih vdolbin v smeri sourno
G13 – Rezkanje krožnih vdolbin v smeri protiurno

G01 Linearni interpolirani gib se uporablja za rezanje ravnih črt. Zahteva podajalno hitrost, specificirano s kodo naslova Fnnn.nn. Xnn.nnnn, Ynn.nn, Znn.nn in Annn.nnn so izbirne kode naslova za specifikacijo reza. Ukazi za premik naslednjih osi uporabljajo podajalno hitrost, ki jo specificira koda G01, dokler se ne poda ukaza G00, G02, G03, G12, or G13 ali za premik druge osi.

Vogali se lahko poševno odrežejo z uporabo argumenta Cnn.nnnn, ki določi podatke za poševno odrezovanje. Robove lahko zaoblite z uporabo izbirne kode naslova Rnn.nnnn, ki določi polmer loka za zaobljenje. Za več podatkov glejte G01 Linearni interpolirani gib (skupina 01).

G02 in G03 sta G-kodi za krožne rezalne gibe. Krožni interpolirani gib ima več izbirnih kod za naslov, s katerimi definira lok ali krog. Lok ali krog začne rezati iz trenutnega položaja rezkala [1] na geometrijo, specificirano znotraj ukaza G02/G03.

Loki se lahko določijo na dva različna načina. Prednostni način je z določanjem središča krožnega loka ali kroga z uporabo črk I, J in/ali K in z določanjem končne točke [3] krožnega loka z X, Y in/ali Z. Vrednosti črk I J K določajo relativne razdalje na oseh XYZ od začetne točke [2] do središča kroga. Vrednosti XYZ določajo absolutne razdalje XYZ od začetne točke do končne točke loka znotraj trenutnega koordinatnega sistema. To je tudi edini način za rezanje kroga. Če določite samo vrednosti I J K in ne določite vrednosti končne točke X Y Z, boste rezali krog.

Drugi način za rezanje loka je z določanjem vrednosti X Y Z za končno točko in določitev polmera kroga z vrednostjo R.

Spodaj so primeri uporabe dveh različnih načinov za rezanje polmera 2" (ali 2 mm), 180 stopinj, protiurno. Orodje začne izvajanje pri začetni točki X0 Y0 [1], se premakne na izhodišče loka [2], in izreže lok do končne točke [3]:

Spodaj je primer, kako izrezati krog polmera 2" (ali 2 mm):

%
T01 M06 ;
...
G00 X4. Y2. ;
G01 F20.0 Z-0.1 ;
G02 F20.0 I2.0 J0. ;
...
M30;
%

Kompenzacija rezkala je metoda premika poti orodja, tako da se dejanska sredinska črta orodja premakne na levo ali desno od programirane poti.

Običajno je kompenzacija rezkala programirana za premikanje orodja, da se nadzorujejo mere obdelovanca. Prikazovalnik ničelne položajne točke orodja se uporablja za vnos vrednosti, za katero se položaj orodja premakne.

Ničelna položajna točka orodja se lahko vnese kot vrednost premera ali polmera, odvisno od Nastavitve 40, za vrednosti geometrije in obrabe. Če je specificiran premer, je vrednost premika polovica vnesene vrednosti.

Efektivne vrednosti ničelne položajne točke orodja so vsota vrednosti geometrije in obrabe orodja. Pri strojnem 2D-obdelovanju je na voljo kompenzacija rezkala samo za os X in os Y (G17). Pri strojnem 3D-obdelovanju je na voljo kompenzacija rezkala za os X, os Y in os Z (G141).

G41 izbere kompenzacijo rezkala v levo. To pomeni, da krmilnik premika orodje levo od programirane poti (glede na smer hoda), da kompenzira polmer ali premer orodja, ki je določen v »tabeli z ničelnimi položajnimi točkami orodja« (glejte Nastavitev 40). G42 izbere desno kompenzacijo rezkala, ki premakne orodje na desno od programirane poti glede na smer gibanja.

Ukaz G41 ali G42 mora imeti vrednost Dnnn, da izbere pravilne številke ničelnih položajnih točk orodja iz stolpca »ničelna položajna točka polmera/premera«. Številka za uporabo s kodo D je v skrajnem levem stolpcu »Tabele z ničelnimi položajnimi točkami orodja«. Vrednost, ki jo krmilnik uporablja za kompenzacijo rezkala, je v stolpcu GEOMETRIJA pod kodo D (če je Nastavitev 40 PREMER) ali pod kodo R (če je Nastavitev 40 RADIJ).

Če je vrednost ničelne položajne točke negativna, kompenzacija rezkala deluje, kot da je program specificiral nasprotno kodo G. Na primer za negativno vrednost, vneseno za G41 se bo kompenzacija orodja obnašala, kot da je bila vnesena pozitivna vrednost G42. Tudi, ko je aktivna kompenzacija rezkala (G41 ali G42), lahko uporabljate samo ravnino X-Y (G17) za krožne gibe. Kompenzacija rezkala je omejena na kompenzacijo samo v ravnini X-Y.

G40 prekliče kompenzacijo rezkala in je privzeta nastavitev, ko vklopite napajanje stroja. Če kompenzacija rezkala ni aktivna, je programirana pot enaka sredinski rezalni poti. Ne smete končati programa (M30, M00, M01, or M02), ko je kompenzaciji rezkala aktivna.

Krmilnik deluje z enim blokom gibanja hkrati. Kljub temu pa bo pogledal vnaprej naslednja (2) bloka, ki imata X ali Y premike. Krmilnik preveri te (3) bloke informacij zaradi motenj. Nastavitev 58 krmili delovanje tega dela kompenzacije rezkala. Razpoložljive vrednosti za Nastavitev 58 so Fanuc ali Yasnac.

Če je Nastavitev 58 nastavljena na Yasnac, mora biti krmilnik sposoben pozicionirati stran orodja vzdolž vseh robov programirane konture tako, da naslednja dva pomika ne bosta materiala zarezala preveč. Krožni gibi so povezani z vsemi zunanjimi koti.

Če je nastavitev 58 nastavljena na Fanuc, krmilnik ne zahteva, da je rezalni rob orodja nameščen vzdolž vseh robov programirane konture, kar preprečuje napako, da se material zareže preveč. Kljub temu bo krmilnik sprožil alarm, če je pot rezkala programirana tako, da se bo lahko zgodilo, da bo material zarezan preveč. Krmilnik pridruži ostri kot zunanjim kotom, manjšim ali enakim 270 stopinj. Zunanjim kotom, ki so večji od 270 stopinj, pridruži linearno gibanje.

Ti diagrami prikazujejo, kako deluje kompenzacija rezkala za možne vrednosti Nastavitve 58. Upoštevajte, da bo majhen rez, ki je manjši od polmera orodja in pod pravim kotom glede na prejšnji pomik, deloval samo z nastavitvijo Fanuc.

Pri uporabi kompenzacije za krožni gib obstaja možnost naravnavanja hitrosti, glede na programirano. Če je zaključni rez načrtovan na notranjem krožnem gibu, morate zmanjšati hitrost orodja, da zagotovite ustrezno površinsko hitrost (tudi imenovana hitrost rezanja), ki ne bo presegla hitrosti, ki jo je načrtoval programer. Težave se pojavijo, ko hitrost preveč upočasni. Zaradi tega se za takšne primere uporablja Nastavitev 44, da omeji vrednost zmanjševanja hitrosti, ki se lahko izvede s funkcijo za nastavitev podajalne hitrosti. Nastavi se lahko med 1 % in 100 % hitrosti. Če je nastavljeno na 100 %, se hitrosti ne bo spremenila. Če nastavite na 1 %, lahko upočasnite hitrost na 1 % od programirane podajalne hitrosti.

Če je rez na zunanjem krožnem gibu, se podajalna hitrost ne naravnava.

V tem razdelku je opisana uporaba G02 (Krožne interpolacije v smeri sourno), G03 (Krožna interpolacija v smeri protiurno) in kompenzacija rezkala, levo, (G41: Kompenzacija rezkala, levo, G42: Kompenzacije rezkala, desno).

Z uporabo kod G02 in G03 lahko programiramo stroj za rezanje krožnih gibov in polmerov. Na splošno je pri programiranju profila ali konture najlažji način za opis polmera med dvema točkama z R in vrednostjo. Za krožni gib polnega obrata (360 stopinj), mora biti specificirana vrednost I ali J. Ilustracija krožnega izseka bo opisala različne krožne izseke.

Z uporabo kompenzacije rezkala v tem razdelku bo programer lahko rezkalo premaknil za natančno vrednostjo in bo sposoben obdelovati profil ali konturo na natančne dimenzije tiska. Z uporabo kompenzacije rezkala se zmanjša čas programiranja in verjetnost napake pri računanju zaradi dejstva, da je mogoče programirati resnične dimenzije, velikost in geometrijo delov pa je mogoče enostavno nadzorovati.

Tu je nekaj pravil o kompenzaciji rezkala, ki jim morate strogo slediti, za uspešno obdelavo natančno upoštevati. Pri pisanju programov vedno upoštevajte ta pravila.

1. Kompenzacija rezkala mora biti vklopljena med premikom G01 X,Y ki je enak ali večji od polmera rezkala ali kompenzirane vrednosti.
2. Ko se opravi postopek, ki uporablja kompenzacijo rezkala, bo treba opraviti IZKLOP kompenzacije rezkala po enakih pravilih kot postopek za VKLOP, npr. tisto, kar je vstavljeno, je treba izvleči.
3. Pri večini strojev med kompenzacijo rezkala ne bo deloval linearni premik X,Y, ki je manjši od polmera rezkala. (Nastavitev 58 – nastavitev za tip Fanuc – za pozitivne rezultate.)
4. Kompenzacije rezkala ne morete preklopiti v položaj VKLOP ali IZKLOP med ločnim gibanjem s kodo G02 ali G03.
5. Pri aktivni kompenzaciji rezkala bo obdelovanje notranjega loka s polmerom, ki je manjši od tistega, ki ga določa aktivna vrednost D, povzročilo, da stroj sproži alarm. Premer orodja ne more biti zelo velik, če je polmer loka zelo majhen.

Predprogramirani cikli so G-kode, ki izvajajo ponavljajoče se operacije, kot so vrtanje, vrezovanje navojev in grezenje. Definirajte predprogramirani cikel z abecednimi kodami naslovov. Ko je predprogramirani cikel delujoč, stroj opravlja definirano operacijo vsakič, ko ukažete nov položaj, razen če specificirate, da je ne opravi.

Predprogramirani cikli poenostavljajo programiranje delov. Najpogostejše ponavljajoče se operacije osi Z, kot so vrtanje, vrezovanje navojnih delov in grezenje, imajo predprogramirane cikle. Ko je delujoč, se predprogramirani cikel izvaja na vsakem novem položaju osi. Predprogramirani cikli izvajajo gibanje osi kot hitre ukaze (G00) (ukazi za gibanje z največjo hitrostjo) in po opravljenem gibanju osi se izvede operacija predprogramiranega cikla. To velja za cikle kod G17, G19, in za gibanje osi Y na Y-osi stružnic.

Vsi predprogramirani cikli vrezovanja navojev se lahko zankajo z ukazi kode G91, v načinu inkrementalnega programiranja.

• Predprogramirani cikel vrtanja G81 je osnovni cikel vrtanja. Uporablja se za vrtanje plitvih odprtin ali za vrtanje s funkcijo Hlajenje skozi vreteno (TSC).
• Predprogramirani G82 cikel točkovnega vrtanja G81 je enak kot Predprogramirani cikel vrtanja samo, da lahko izvaja redno ustavljanje operacije na dnu odprtine. Izbirni argument Pn.nnn specificira trajanje rednega ustavljanja operacije.
• Predprogramirani cikel G83 za standardno globoko vrtanje s čiščenjem se tipično uporablja za vrtanje globokih lukenj. Globina vrtanja je lahko spremenljiva ali konstantna in vedno inkrementalna. Qnn.nnn Ne uporabljajte vrednosti Q pri programiranju z I, J in K.
• Predprogramirani cikel za visokohitrostno globoko vrtanje G73 je enak kot Predprogramirani cikel za standardno globoko vrtanje G83, razen, da je razdalja za premik nazaj orodja za globoko vrtanje določena z Nastavitvijo 22 – Delta Z predprogramiranega cikla. Svetujemo uporabo Ciklov globokega vrtanja za globine lukenj, ki so večje od 3-kratnega premera svedra. Prvotna globina pri globokem vrtanju, določena s črko I, na splošno mora biti globina 1 premera orodja.

Obstajata dva predprogramirana cikla vrezovanja navojev. Vsi predprogramirani cikli vrezovanja navojev se lahko zankajo z ukazi kode G91, v načinu inkrementalnega programiranja.

Predprogramirani cikel vrezovanja navojev G84 je običajen cikel vrezovanja navojev. Uporablja se za vrezovanje desnih navojev.

Predprogramirani cikel za vrtanje nasprotnih navojev G74 je cikel vrtanja nasprotnih navojev. Uporablja se za vrezovanje levih navojev.

Obstaja (5) predprogramiranih ciklov za grezenje. Vsi predprogramirani cikli grezenja se lahko zankajo z ukazi kode G91, v načinu inkrementalnega programiranja.

• Predprogramirani G85 cikel grezenja je osnovni cikel grezenja. Cikel bo izvedel vrtanje v obdelovanec do želene višine in se vrnil na specificirano višino z dvigom iz obdelovanca.
• Koda G86 poda ukaz za predprogramirani cikel za grezenje in ustavljanje, ki je enak predprogramiranemu ciklu za grezenje G85, razen da se bo vreteno ustavilo na dnu odprtine, preden se bo vrnilo na specificirano višino s pomikom iz obdelovanca.
• Predprogramirani cikel za grezenje v obdelovanec, redno ustavljanje operacije, grezenje iz obdelovanca G89, ki je enak kot G85 samo, da je na dnu odprtine redna ustavitev operacije, nato se nadaljuje grezenje pri specificirani podajalni hitrosti, ki je enaka hitrosti, s katero se orodje vrne v specificirani položaj. To se razlikuje od drugih predprogramiranih ciklov za grezenje, pri katerih se orodje, pri vrnitvi v povratni položaj, premika s hitrim gibom ali z izvajanjem ročnega pomika.
• Predprogramirani cikel za fino grezenje G76 izvede grezenje odprtine do specificirane globine in po grezenju odprtine premakne orodje nad obdelovanec, preden ga vrne v začetni položaj.
• Predprogramirani cikel za grezenje G77 z zadnje strani deluje podobno kot G76, razen, da pred začetkom grezenja odprtine, premakne orodje nad obdelovanec, nato se premakne v obdelovanec in izvede grezenje do specificirane globine.

Ravnine R ali ukazi G-kode, ki specificirajo vrnitev Z-osi med predprogramiranimi cikli.

Ravnine R in G-kode ostajajo aktivne med trajanjem predprogramiranega cikla. Vrnitev predprogramiranega cikla G98 v prvotno točko premakne Z-os na višino osi Z pred predprogramiranega ciklom.

Vrnitev ravnine R predprogramiranega cikla G99 premakne os Z na višino, specificirano z argumentom Rnn.nnnn, ki je specificiran s predprogramiranim ciklom.

Posebne G-kode se uporabljajo za kompleksno rezkanje . To vključuje:

• Graviranje (G47)
• Rezkanje vdolbin (G12, G13 in G150)
• Rotacija in skaliranje (G68, G69, G50, G51)
• Zrcalna slika (G101 in G100)

Koda G47 za graviranje besedila omogoča graviranje besedila (vključno z nekaterimi znaki ASCII) ali s sekvenčnimi zaporednimi številkami z enim blokom kode.

Glejte G47 graviranje besedila (skupina 00) za več informacij o graviranju.

Na krmilniku Haas obstajata dve vrsti kod G za rezkanje vdolbin:

rezkanje krožnih vdolbin se izvaja s kodo G12, ki poda ukaz za rezkanje krožnih vdolbin sourno in s kodo G13, ki poda ukaz za rezkanje krožnih vdolbin protiurno.

Koda G150 rezkanje vdolbin za splošne namene, uporablja podprogram za strojno obdelovanje geometrije vdolbine, ki jo določi uporabnik.

Prepričajte se, da je geometrija podprograma popolnoma zaprte oblike. Prepričajte se, da je začetna točka XY v ukazu G150 znotraj meje popolnoma zaprte oblike. Če tega ne storite, se lahko sproži Alarm 370 – Napaka v določevanju vdolbine.

Za več podatkov o kodah G glejte G12 rezkanje krožnih vdolbin, sourno/G13 rezkanje krožnih vdolbin, protiurno (skupina 00).

OPOMBA:  Kupiti morate izbirni možnosti »Rotacija« in »Skaliranje«, da lahko uporabljate te funkcije. Na voljo je tudi možnost preskusa z 200 ur poskusne uporabe.

Rotacija G68 se uporablja za rotacijo koordinatnega sistema v želeni ravnini. To funkcijo lahko uporabljate skupaj s kodo G91 Način inkrementalnega programiranja za obdelovanje simetričnih vzorcev. Koda G69 prekliče rotacijo.

G51 uporabi faktor skaliranja na vrednosti pozicioniranja v blokih po ukazu G51. G50 prekliče skaliranje. Skaliranje lahko uporabite skupaj z rotacijo, vendar ne pozabite najprej podati ukaza za skaliranje.

Za več podatkov o kodah G, ki podajo ukaz za rotacijo in skaliranje, glejte Rotacija G68 (skupina 16).

G101 Omogoči zrcalno sliko bo izvedla zrcaljenje premika osi glede na specificirano os. Nastavitve 45–48, 80 in 250 omogočijo zrcalno slikanje osi X, Y, Z, A, B in C.

Točka, okoli katere se izvaja zrcaljenje vzdolž osi, je določena z argumentom Xnn.nn. To lahko specificirate za os Y, ki je omogočen na stroju in v nastavitvah, z uporabo osi za zrcaljenje kot argument. G100 prekliče G101.

Za več podatkov o kodah G, ki se uporabljajo za ukaze zrcalne slike, glejte kodi G100/G101 Omogoči/onemogoči zrcalno sliko (skupina 00).