12.1 Βασικός προγραμματισμός

Βασικός προγραμματισμός

Ένα τυπικό πρόγραμμα CNC χωρίζεται σε (3) μέρη:

1) Προετοιμασία: Σε αυτό το τμήμα του προγράμματος επιλέγονται οι αντισταθμίσεις εργασίας και εργαλείων, επιλέγεται το κοπτικό εργαλείο, ενεργοποιείται η παροχή ψυκτικού υγρού, καθορίζεται η ταχύτητα της ατράκτου και επιλέγεται η απόλυτη ή η σχετική τοποθέτηση για την κίνηση των αξόνων.

2) Κοπή: Σε αυτό το τμήμα του προγράμματος καθορίζεται η διαδρομή του εργαλείου και ο ρυθμός πρόωσης για τη διαδικασία κοπής.

3) Ολοκλήρωση: Σε αυτό το τμήμα του προγράμματος η άτρακτος μετακινείται εκτός πεδίου ελιγμών, η άτρακτος απενεργοποιείται, η παροχή ψυκτικού υγρού απενεργοποιείται και το τραπέζι μετακινείται σε μια θέση όπου είναι δυνατή η εκφόρτωση και επιθεώρηση του τεμαχίου.

Πρόκειται για ένα βασικό πρόγραμμα το οποίο εκτελεί μια τομή βάθους 0.100" (2.54 mm) με το Εργαλείο 1 σε ένα τεμάχιο υλικού κατά μήκος ευθύγραμμης διαδρομής από το σημείο X = 0.0, Y = 0.0 έως το σημείο X = - 4.0, Y = - 4.0.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Ένα μπλοκ προγράμματος μπορεί να περιέχει περισσότερους από έναν κωδικό G, με την προϋπόθεση ότι οι εν λόγω κωδικοί G προέρχονται από διαφορετικές ομάδες. Δεν μπορείτε να τοποθετήσετε δύο κωδικούς G από την ίδια ομάδα σε ένα μπλοκ προγράμματος. Σημειώστε, επίσης, ότι επιτρέπεται μόνο ένας κωδικός M ανά μπλοκ.

%
O40001 (Βασικό πρόγραμμα)·
(Το G54 X0 Y0 είναι στην επάνω δεξιά γωνία του τεμαχίου)·
(To Z0 είναι στο επάνω μέρος του τεμαχίου)·
(T1 είναι μια κονδυλοειδής φρέζα 1/2")·
(ΕΝΑΡΞΗ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ ΜΠΛΟΚ)·
T1 M06 (Επιλογή εργαλείου 1)·
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (ασφαλής εκκίνηση)·
X0 Y0 (Ταχεία κίνηση στην 1η θέση)·
S1000 M03 (Άτρακτος στο CW)·
G43 H01 Z0.1 (Αντιστάθμιση εργαλείων 1 ενεργοποιημένη)·
M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
(ΈΝΑΡΞΗ ΚΟΠΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G01 F20. Z-0.1 (Πρόωση στο βάθος κοπής)·
X-4. Y-4. (γραμμική κίνηση)·
(ΞΕΚΙΝΗΣΤΕ ΤΗΝ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΤΩΝ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G00 Z0.1 M09 (Ταχεία απόσυρση, Ψυκτικό υγρό απενεργοποιημένο)·
G53 G49 Z0 M05 (Z στην αρχική θέση, Άτρακτος απενεργοποιημένη)·
G53 Y0 (Y αρχική θέση)·
M30 (Τέλος προγράμματος);
%

Προετοιμασία

Αυτά είναι τα μπλοκ κώδικα προετοιμασίας στο υπόδειγμα προγράμματος O40001:

Μπλοκ κώδικα προετοιμασίας Περιγραφή
% Υποδηλώνει την αρχή ενός προγράμματος που συντάσσεται σε έναν επεξεργαστή κειμένου.
O40001 (Βασικό πρόγραμμα)· O40001 είναι το όνομα του προγράμματος. Η σύμβαση ονομασίας προγραμμάτων ακολουθεί τη μορφή Onnnnn: Το γράμμα “O” ή “o” ακολουθείται από έναν 5ψήφιο αριθμό.
(Το G54 X0 Y0 είναι στην επάνω δεξιά γωνία του τεμαχίου)· Σχόλιο
(To Z0 είναι στο επάνω μέρος του τεμαχίου)· Σχόλιο
(T1 είναι μια κονδυλοειδής φρέζα 1/2)· Σχόλιο
(ΕΝΑΡΞΗ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ ΜΠΛΟΚ)· Σχόλιο
T1 M06 (Επιλογή εργαλείου 1)· Επιλέγει το εργαλείο T1 που θα χρησιμοποιηθεί. Ο κωδικός M06 χρησιμοποιείται για να δοθεί εντολή στο μηχανισμό αλλαγής εργαλείων να φορτώσει το Εργαλείο 1 (T1) στην άτρακτο.
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (ασφαλής εκκίνηση)·

Γνωστό και ως “γραμμή ασφαλούς εκκίνησης”. Αποτελεί ορθή πρακτική μηχανουργικής κατεργασίας η τοποθέτηση του συγκεκριμένου μπλοκ κώδικα μετά από κάθε αλλαγή εργαλείου. Ο κωδικός G00 καθορίζει ότι η κίνηση του άξονα που έπεται θα ολοκληρωθεί στην κατάσταση λειτουργίας Rapid Motion (Ταχεία κίνηση). 

Ο κωδικός G90 καθορίζει ότι οι κινήσεις του άξονα που έπεται θα ολοκληρωθούν στην κατάσταση απόλυτης λειτουργίας (ανατρέξτε στην ενότητα “Απόλυτη τοποθέτηση έναντι σχετικής τοποθέτησης (G90, G91)” για περισσότερες πληροφορίες).

Ο κωδικός

G90

καθορίζει ότι οι κινήσεις του άξονα που έπεται θα ολοκληρωθούν στην κατάσταση απόλυτης λειτουργίας (ανατρέξτε στην ενότητα “Απόλυτη τοποθέτηση έναντι Βηματικής (G90, G91)” για περισσότερες πληροφορίες). Ο κωδικός

G90  καθορίζει ότι οι κινήσεις του άξονα που έπεται θα ολοκληρωθούν στην κατάσταση απόλυτης λειτουργίας (ανατρέξτε στην ενότητα

για περισσότερες πληροφορίες).

Ο κωδικός G17 καθορίζει το επίπεδο κοπής ως το επίπεδο XY. Ο κωδικός G40 ακυρώνει την αντιστάθμιση κοπτικού εργαλείου. Το G49 ακυρώνει την αντιστάθμιση μήκους εργαλείου. Το G54 καθορίζει το σύστημα συντεταγμένων για κεντράρισμα στην αντιστάθμιση εργασίας που είναι αποθηκευμένη στο G54 στην οθόνη Αντιστάθμιση.
X0 Y0 (Ταχεία κίνηση στην 1η θέση)· Το X0 Y0 δίνει εντολή στο τραπέζι να μετακινηθεί στη θέση X = 0.0 και Y = 0.0 στο σύστημα συντεταγμένων G54.
S1000 M03 (Άτρακτος στο CW)·

Το M03 ενεργοποιεί την άτρακτο για δεξιόστροφη περιστροφή. Λαμβάνει τον κώδικα διεύθυνσης Snnnn, όπου nnnn είναι η επιθυμητή ταχύτητα της ατράκτου (ΣΑΛ). 

Στα μηχανήματα που είναι εξοπλισμένα με κιβώτιο ταχυτήτων, ο έλεγχος επιλέγει αυτόματα υψηλή ή χαμηλή σχέση, βάσει της ταχύτητας ατράκτου της εντολής. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το M41 ή το M42 για να το παρακάμψετε αυτό. Ανατρέξτε στη σελίδα M41 Παράκαμψη χαμηλής/Μ42 υψηλής σχέσης ταχύτητας για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τους κωδικούς M παράκαμψης επιλογής σχέσης.

Στα μηχανήματα που είναι εξοπλισμένα με κιβώτιο ταχυτήτων, ο έλεγχος επιλέγει αυτόματα υψηλή ή χαμηλή σχέση, βάσει της ταχύτητας ατράκτου της εντολής. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το M41 ή το M42 για να το παρακάμψετε αυτό. Ανατρέξτε στην ενότητα “M41 / M42 Παράκαμψη χαμηλής/υψηλής σχέσης ταχύτητας” για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτούς τους κωδικούς M.
G43 H01 Z0.1 (Αντιστάθμιση εργαλείων 1 ενεργοποιημένη)· Το G43 H01 ενεργοποιεί την Αντιστάθμιση μήκους εργαλείου +. Το H01 καθορίζει ότι θα πρέπει να χρησιμοποιηθεί το μήκος που είναι αποθηκευμένο για το Εργαλείο 1 στην οθόνη Tool Offset (Μετατόπιση εργαλείου). Το Z0.1 δίνει εντολή στον άξοναnbspZ να μετακινηθεί στο Z=0.1. 
M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)· Το M08 δίνει εντολή ενεργοποίησης στην παροχή ψυκτικού υγρού.

Κοπή

Αυτά είναι τα μπλοκ κώδικα κοπής στο υπόδειγμα προγράμματος O40001:

Μπλοκ κώδικα κοπής Περιγραφή
G01 F20. Z-0.1 (Πρόωση στο βάθος κοπής)· Ο κωδικός G01 F20. ορίζει ότι οι κινήσεις του άξονα που έπεται θα ολοκληρωθούν σε ευθύγραμμη διαδρομή. Ο κωδικός G01 προϋποθέτει χρήση του κωδικού διεύθυνσης Fnnn.nnnn. Ο κωδικός διεύθυνσης F20 καθορίζει ότι ο ρυθμός πρόωσης για την κίνηση είναι 20" (508 mm) / λεπτό. Ο Ζ-0.1 δίνει εντολή για τον άξονα Ζ έως το Z = - 0.1.
X-4. Y-4. (γραμμική κίνηση)· X-4. Ο κωδικός Υ-4 δίνει εντολή στον άξονα X να μετακινηθεί στο X = -4.0 και στον άξονα Y να μετακινηθεί στο Y = -4.0.

Ολοκλήρωση

Το δίνει εντολή τερματισμού του προγράμματος και μετακινεί το δρομέα στον έλεγχο στην κορυφή του προγράμματος.
Μπλοκ κώδικα ολοκλήρωσης Περιγραφή
G00 Z0.1 M09 (Ταχεία απόσυρση, Ψυκτικό υγρό απενεργοποιημένο)· Το G00 δίνει εντολή για την ολοκλήρωση της κίνησης του άξονα στην κατάσταση ταχείας κίνησης. Το Z0.1 δίνει εντολή στον άξονα Z να μετακινηθεί στο Z=0.1. Το M09 δίνει εντολή απενεργοποίησης στην παροχή ψυκτικού υγρού.
G53 G49 Z0 M05 (Z στην αρχική θέση, Άτρακτος απενεργοποιημένη)· Το G53 ορίζει ότι οι κινήσεις του άξονα που έπεται θα εκτελεστούν σύμφωνα με το σύστημα συντεταγμένων του μηχανήματος. Το G49 ακυρώνει την αντιστάθμιση μήκους εργαλείου. Το Z0 είναι εντολή για μετακίνηση στο σημείο Z = 0.0. Το M05 απενεργοποιεί την άτρακτο.
G53 Y0 (Y αρχική θέση)· Το G53 ορίζει ότι οι κινήσεις του άξονα που έπεται θα εκτελεστούν σύμφωνα με το σύστημα συντεταγμένων του μηχανήματος. Το Υ0 είναι εντολή για μετακίνηση στο σημείο Υ = 0.0.
M30 (Τέλος προγράμματος)·M30
% Υποδηλώνει το τέλος ενός προγράμματος που συντάσσεται σε έναν επεξεργαστή κειμένου.

12.2 Απόλυτη/σχετική τοποθέτηση

Απόλυτη τοποθέτηση έναντι Βηματικής (G90, G91)

Η απόλυτη (G90) και η σχετική θέση (G9) καθορίζουν τον τρόπο με τον οποίο ο έλεγχος ερμηνεύει τις εντολές κίνησης των αξόνων

.

Όταν η εντολή κίνησης των αξόνων δίνεται μετά από τον κωδικό G90, οι άξονες μετακινούνται σε εκείνη τη θέση σε σχέση με την αρχή του συστήματος συντεταγμένων που χρησιμοποιείται επί του παρόντος.

Όταν η εντολή κίνησης των αξόνων δίνεται μετά από τον κωδικό G91, οι άξονες μετακινούνται σε εκείνη τη θέση σε σχέση με την τρέχουσα θέση.

Ο απόλυτος προγραμματισμός είναι χρήσιμος στις περισσότερες περιπτώσεις. Ο βηματικός προγραμματισμός είναι πιο αποτελεσματικός στην περίπτωση επαναλαμβανόμενων, ομοιόμορφα κατανεμημένων τομών.

Εικόνα Η Εικόνα 1 υποδεικνύει ένα τεμάχιο με 5 ομοιόμορφα κατανεμημένες οπές διαμέτρου Ø0.25" (13 mm). Το βάθος της οπής είναι 1.00" (25.4 mm) και η απόσταση μεταξύ τους είναι 1.250" (31.75 mm).

Η Εικόνα 1 υποδεικνύει ένα τεμάχιο με 5 ομοιόμορφα κατανεμημένες οπές διαμέτρου Ø0.25" (13 mm). Το βάθος της οπής είναι 1.00" (25.4 mm) και η απόσταση μεταξύ τους είναι 1.250" (31.75 mm).

Παράδειγμα απόλυτου / βηματικού προγραμματισμού. G54 X0. Y0. για Βηματικό [1], G54 για Απόλυτο [2]

Ακολουθούν δύο παραδείγματα προγράμματος για τη διάτρηση των οπών του απεικονιζόμενου τεμαχίου, με μια σύγκριση μεταξύ απόλυτης και σχετικής τοποθέτησης.

Η διάτρηση των οπών ξεκινά με ένα τρυπάνι κέντρου και ολοκληρώνεται με ένα τρυπάνι διάτρησης 0.250" (6.35 mm). Χρησιμοποιούμε βάθος κοπής 0.200" (5.08 mm) για το τρυπάνι κέντρου και βάθος κοπής 1.00" (25.4 mm) για το τρυπάνι 0.250"". Ο κωδικός G81, Drill Canned Cycle (Κύκλος κοπής) χρησιμοποιείται για τη διάτρηση των οπών.

Παράδειγμα σχετικής τοποθέτησης φρέζας.

%
O40002 (σχετική, χωρίς προγρ.)·
N1 (το G54 X0 Y0 είναι στο κέντρο αριστερά του τεμαχίου)·
Ν2 (το Z0 είναι στο επάνω μέρος του τεμαχίου)·
N3 (το T1 είναι ένα τρυπάνι κέντρου)·
N4 (το T2 είναι ένα τρυπάνι)·
Ν5 (ΜΠΛΟΚ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ Τ1)·
Ν6 T1 M06 (Επιλογή εργαλείου 1)·
N7 G00 G90 G40 G49 G54 (ασφαλής εκκίνηση)·
Ν8 X0 Y0 (Ταχεία κίνηση στην 1η θέση)·
Ν9 S1000 M03 (Άτρακτος στο CW)·
Ν10 G43 H01 Z0.1 (Αντιστάθμιση εργαλείων 1 ενεργοποιημένη)·
Ν11 M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
N12 (T1 ΜΠΛΟΚ ΚΟΠΉΣ)·
N13 G99 G91 G81 F8.15 X1.25 Z-0.3 L5·
N14 (Έναρξη G81, 5 φορές)·
N15 G80 (Ακύρωση G81)·
N16 (T1 ΜΠΛΟΚ ΟΛΟΚΛΉΡΩΣΗΣ)·
N17 G00 G90 G53 Z0. M09 (ταχεία απόσυρση, απενεργοποιημένο ψυκτικό υγρό)·
N18 M01 (Προαιρετική διακοπή)·
Ν19 (ΜΠΛΟΚ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ Τ2)·
Ν20 T2 M06 (Επιλογή εργαλείου 2)·
N21 G00 G90 G40 G49 (Ασφαλής εκκίνηση)·
Ν22 G54 X0 Y0 (Ταχεία κίνηση στην 1η θέση)·
N23 S1000 M03 (Άτρακτος στο CW)·
Ν24 G43 H02 Z0.1 (Αντιστάθμιση εργαλείων 2 ενεργοποιημένη)·
Ν25 M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
N26 (T2 ΜΠΛΟΚ ΚΟΠΗΣ)·
N27 G99 G91 G81 F21.4 X1.25 Z-1.1 L5·
N28 G80 (Ακύρωση G81)·
N29 (ΜΠΛΟΚ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗΣ Τ2)·
Ν30 G00 Z0.1 M09 (Ταχεία απόσυρση, Ψυκτικό υγρό απενεργοποιημένο)·
N31 G53 G90 G49 Z0 M05 (Z στην αρχική θέση, Άτρακτος απενεργοποιημένη)·
N32 G53 Y0 (Y στην αρχική θέση)·
Ν33 M30 (Τέλος προγράμματος)·
%

Παράδειγμα απόλυτης τοποθέτησης φρέζας

Η μέθοδος απόλυτου προγράμματος προϋποθέτει επιπλέον γραμμές κώδικα από το βηματικό πρόγραμμα. Τα προγράμματα διαθέτουν παρόμοια τμήματα προετοιμασίας και ολοκλήρωσης.

Κοιτάξτε τη γραμμή N13 στο παράδειγμα βηματικού προγραμματισμού, όπου αρχίζει η λειτουργία του τρυπανιού κέντρου. Το G81 χρησιμοποιεί τον κωδικό διεύθυνσης βρόχου, Lnn, για να καθορίσει τον αριθμό φορών επανάληψης του κύκλου. Ο κωδικός διεύθυνσης L5 επαναλαμβάνει αυτή τη διεργασία (5) φορές. Κάθε φορά που επαναλαμβάνεται ο κύκλος προγραμματισμένης υπορουτίνας, εκτελείται κίνηση κατά την απόσταση που καθορίζεται από τις προαιρετικές τιμές X και Y. Σε αυτό το πρόγραμμα, το βηματικό πρόγραμμα δίνει εντολή για μετακίνηση κατά 1.25" στον άξονα X από την τρέχουσα θέση με κάθε βρόχο και στη συνέχεια εκτελεί τον κύκλο διάτρησης.

Για κάθε λειτουργία διάτρησης, το πρόγραμμα καθορίζει βάθος διάτρησης κατά 0.1" μεγαλύτερο από το πραγματικό βάθος, επειδή η κίνηση ξεκινά από 0.1" πάνω από το τεμάχιο.

Στην απόλυτη τοποθέτηση, το G81 καθορίζει το βάθος διάτρησης, αλλά δεν χρησιμοποιεί τον κωδικό διεύθυνσης βρόχου. Αντί αυτού, το πρόγραμμα δίνει τη θέση κάθε οπής σε ξεχωριστή γραμμή. Έως ότου το G80 ακυρώσει τον κύκλο προγραμματισμένης υπορουτίνας, ο έλεγχος εκτελεί τον κύκλο διάτρησης σε κάθε θέση.

Το πρόγραμμα απόλυτης τοποθέτησης καθορίζει το ακριβές βάθος οπής, επειδή το βάθος ξεκινά από την επιφάνεια του τεμαχίου (Z=0).

1

%
O40003 (Απόλυτη χωρίς προγρ.)·
N1 (το G54 X0 Y0 είναι στο κέντρο αριστερά του τεμαχίου)·
Ν2 (το Z0 είναι στο επάνω μέρος του τεμαχίου)·
N3 (το T1 είναι ένα τρυπάνι κέντρου)·
N4 (το T2 είναι ένα τρυπάνι)·
Ν5 (ΜΠΛΟΚ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ Τ1)·
Ν6 T1 M06 (Επιλογή εργαλείου 1)·
N7 G00 G90 G40 G49 G54 (ασφαλής εκκίνηση)·
Ν8 X1.25 Y0 (Ταχεία κίνηση στην 1η θέση)·
Ν9 S1000 M03 (Άτρακτος στο CW)·
Ν10 G43 H01 Z0.1 (Αντιστάθμιση εργαλείων 1 ενεργοποιημένη)·
Ν11 M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
N12 (T1 ΜΠΛΟΚ ΚΟΠΉΣ)·
N13 G99 G81 F8.15 X1.25 Z-0.2·
N14 (Έναρξη G81, 1η οπή)·
N15 X2.5 (2η οπή)·
N16 X3.75 (3η οπή)·
N17 X5. (4η οπή)·
N18 X6.25 (5η οπή)·
N19 G80 (Ακύρωση G81)·
N20 (T1 ΜΠΛΟΚ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗΣ)·
N21 G00 G90 G53 Z0. M09 (ταχεία απόσυρση, απενεργοποιημένο ψυκτικό υγρό)·
N22 M01 (Προαιρετική διακοπή)·
Ν23 (ΜΠΛΟΚ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ Τ2)·
Ν24 T2 M06 (Επιλογή εργαλείου 2)·
N25 G00 G90 G40 G49 (Ασφαλής εκκίνηση)·
Ν26 G54 X1.25 Y0 (Ταχεία κίνηση στην 1η θέση)·
N27 S1000 M03 (Άτρακτος στο CW)·
Ν28 G43 H02 Z0.1 (Αντιστάθμιση εργαλείων 2 ενεργοποιημένη)·
Ν29 M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
N30 (T2 ΜΠΛΟΚ ΚΟΠΗΣ)·
N31 G99 G81 F21.4 X1.25 Z-1. (1η οπή)·
N32 X2.5 (2η οπή)·
N33 X3.75 (3η οπή)·
N34 X5. (4η οπή)·
N35 X6.25 (5η οπή)·
N36 G80 (Ακύρωση G81)·
N37 (T2 ΜΠΛΟΚ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗΣ)·
Ν38 G00 Z0.1 M09 (Ταχεία απόσυρση, Ψυκτικό υγρό απενεργοποιημένο)·
N39 G53 G49 Z0 M05 (Z στην αρχική θέση, Άτρακτος απενεργοποιημένη)·
N40 G53 Y0 (Y στην αρχική θέση)·
Ν41 M30 (Τέλος προγράμματος)·
%

12.3 Κλήσεις για αντισταθμίσεις εργαλείων/εργασιών

αντιστάθμιση εργαλείου G43

Η εντολή G43 Hnn Αντιστάθμιση μήκους εργαλείου, θα πρέπει να χρησιμοποιείται μετά από κάθε αλλαγή εργαλείου. Ρυθμίζει τη θέση του άξονα Ζ, ώστε να ληφθεί υπόψη το μήκος του εργαλείου. Το όρισμα Hnn καθορίζει το μήκος εργαλείου προς χρήση. Για περισσότερες πληροφορίες βλ. “Ορισμός αντισταθμίσεων εργαλείων” στην ενότητα “Λειτουργία”.

ΠΡΟΣΟΧΗ: Η τιμή για το μήκος εργαλείου nn θα πρέπει να αντιστοιχεί στην τιμή nn από την εντολή αλλαγής εργαλείου M06 Tnn ώστε να αποτραπεί τυχόν σύγκρουση.

Η Ρύθμιση 15 - Συμφωνία κωδικών H & T, ελέγχει εάν η τιμή nn πρέπει να αντιστοιχεί στα ορίσματα Tnn και Hnn. Εάν η Ρύθμιση 15 έχει οριστεί σε ON και τα Tnn και Hnn δεν αντιστοιχούν, τότε ενεργοποιείται ο Συναγερμός 332 - H και T δεν αντιστοιχούν.

αντισταθμίσεις εργασίας G54

Οι αντισταθμίσεις εργασίας καθορίζουν τη θέση του τεμαχίου εργασίας επάνω στο τραπέζι.

Οι διαθέσιμες αντισταθμίσεις εργασίας είναι G54-G59, G110-G129 και G154 P1-P99. Τα G110-G129 και G154 P1-P20 αναφέρονται στις ίδιες αντισταθμίσεις εργασίας.

Μια χρήσιμη δυνατότητα είναι η εγκατάσταση πολλών τεμαχίων εργασίας επάνω στο τραπέζι και η κατεργασία πολλών τεμαχίων στη διάρκεια ενός κύκλου μηχανουργικής κατεργασίας. Αυτό επιτυγχάνεται με την εκχώρηση κάθε τεμαχίου εργασίας σε διαφορετική αντιστάθμιση εργασίας.

Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στην ενότητα “Κωδικοί G” του παρόντος εγχειριδίου. Ακολουθεί παράδειγμα μηχανουργικής κατεργασίας πολλών τεμαχίων στη διάρκεια ενός κύκλου. Το πρόγραμμα χρησιμοποιεί τον κωδικό Μ97 Κλήση τοπικής υπορουτίνας, για εκτέλεση της διαδικασίας κοπής.

%
O40005 (Αντισταθμίσεις εργασίας εκτός προγρ.)·
(G54 X0 Y0 είναι κέντρο αριστερά του τεμαχίου)·
(To Z0 είναι στο επάνω μέρος του τεμαχίου)·
(T1 είναι ένα τρυπάνι)·
(ΕΝΑΡΞΗ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ ΜΠΛΟΚ)·
T1 M06 (Επιλογή εργαλείου 1)·
G00 G90 G40 G49 G54 (ασφαλής εκκίνηση)·
X0 Y0·
(Μετακίνηση στην πρώτη θέση συντεταγμένων εργασίας-G54)·
S1000 M03 (Άτρακτος στο CW)·
G43 H01 Z0.1 (Αντιστάθμιση εργαλείων 1 ενεργοποιημένη)·
M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
(ΈΝΑΡΞΗ ΚΟΠΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
M97 P1000 (Κλήση τοπικής υπορουτίνας)·
G00 Z3. (Ταχεία απόσυρση)·
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Μετακίνηση στη δεύτερη θέση συντεταγμένων εργασίας-G110)·
M97 P1000 (Κλήση τοπικής υπορουτίνας)·
G00 Z3. (Ταχεία απόσυρση)·
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Μετακίνηση στην τρίτη θέση συντεταγμένων εργασίας-G154 P22)·
M97 P1000 (Κλήση τοπικής υπορουτίνας)·
(ΞΕΚΙΝΗΣΤΕ ΤΗΝ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΤΩΝ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G00 Z0.1 M09 (Ταχεία απόσυρση, Ψυκτικό υγρό απενεργοποιημένο)·
G53 G49 Z0 M05 (Z στην αρχική θέση, Άτρακτος απενεργοποιημένη)·
G53 Y0 (Y αρχική θέση)·
M30 (Τέλος προγράμματος);
Ν1000 Τοπική υπορουτίνα·
G81 F41.6 X1. Y2. Z-1.25 R0.1 (Έναρξη G81)·
(1η οπή)·
X2. Y2. (2η οπή)·
G80 Ακύρωση G81)·
M99;
%

12.4 Υποπρογράμματα

Υποπρογράμματα

Υπορουτίνες:

  • Πρόκειται συνήθως για μια σειρά εντολών που επαναλαμβάνονται πολλές φορές μέσα σε ένα πρόγραμμα.
  • Συντάσσονται σε ξεχωριστό πρόγραμμα, ώστε οι εντολές να μην επαναλαμβάνονται πολλές φορές μέσα στο κύριο πρόγραμμα.
  • Η ανάκλησή τους στο κύριο πρόγραμμα επιτυγχάνεται με την εντολή M97 ή M98 και έναν κωδικό P.
  • Ενδέχεται να συμπεριλαμβάνεται ένα L για μέτρηση της επανάληψης. Η κλήση της υπορουτίνας επαναλαμβάνεται L φορές, πριν το κύριο πρόγραμμα συνεχίσει στο επόμενο μπλοκ.

Όταν χρησιμοποιείτε το M97:

  • Ο κωδικός P (nnnnn) είναι ίδιος με τον αριθμό του μπλοκ (Nnnnnn) της τοπικής υπορουτίνας.
  • Η υπορουτίνα πρέπει να περιλαμβάνεται στο κύριο πρόγραμμα

Όταν χρησιμοποιείτε το M98:

  • Ο κωδικός P (nnnnn) είναι ίδιος με τη θέση του προγράμματος (Onnnnn) της υπορουτίνας.
  • Αν η υπορουτίνα δεν είναι στην μνήμη, το όνομα αρχείο πρέπει να είναι Onnnnn.nc. Το όνομα αρχείου πρέπει να περιέχει το Ο, τα μηδενικά που προηγούνται και το .nc ώστε το μηχάνημα να βρει την υπορουτίνα.
  • Η υπορουτίνα πρέπει να είναι αποθηκευμένη στον ενεργό κατάλογο ή σε κάποια θέση που καθορίζεται στις Ρυθμίσεις 251/252. Ανατρέξτε στη σελίδα 5 για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις θέσεις αναζήτησης υπορουτίνων.

Οι κύκλοι κοπής είναι η συνηθέστερη χρήση των υπορουτινών. Για παράδειγμα, μπορείτε να βάλετε τις θέσεις X και Y μιας σειράς οπών σε ξεχωριστό πρόγραμμα. Στη συνέχεια, μπορείτε να καλέσετε αυτό το πρόγραμμα ως υπορουτίνα με έναν κύκλο προγραμματισμένης υπορουτίνας. Αντί για την αναγραφή των θέσεων μία φορά για κάθε εργαλείο, αναγράψτε τις θέσεις μία φορά για οποιονδήποτε αριθμό εργαλείων.

Ορισμός θέσεων αναζήτησης

Όταν ένα πρόγραμμα καλεί μια υπορουτίνα, ο έλεγχος πρώτα αναζητά την υπορουτίνα στην ενεργή μονάδα δίσκου. Εάν ο έλεγχος αδυνατεί να εντοπίσει την υπορουτίνα, τότε χρησιμοποιεί τις Ρυθμίσεις 251 και 252 για να προσδιορίσει την επόμενη θέση έρευνας. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε σε αυτές τις ρυθμίσεις.

Για να σχηματίσετε μια λίστα θέσεων αναζήτησης στη Ρύθμιση 252:

  1. Από τη Διαχείριση συσκευών (LIST PROGRAM (Λίστα προγραμμάτων)), επιλέξτε τον κατάλογο που θέλετε να προσθέσετε στη λίστα.
  2. Πιέστε F3.
  3. Επισημάνετε την επιλογή ΡΥΘΜΙΣΗ 252 στο μενού και στη συνέχεια πιέστε ENTER.

    Ο έλεγχος προσθέτει τον τρέχοντα κατάλογο στη λίστα θέσεων αναζήτησης στη Ρύθμιση 252.

Αποτέλεσμα:

Για να δείτε τη λίστα θέσεων αναζήτησης, κοιτάξτε στις τιμές της Ρύθμισης 252 στη σελίδα Ρυθμίσεις.

Τοπικό υποπρόγραμμα (M97)

Μια τοπική υπορουτίνα είναι ένα μπλοκ κώδικα στο κύριο πρόγραμμα στο οποίο αναφέρεται πολλές φορές το κύριο πρόγραμμα. Η εντολή εκτέλεσης (κλήση) των τοπικών υπορουτινών δίνεται χρησιμοποιώντας το M97 και ένα Pnnnnn το οποίο παραπέμπει στον αριθμό γραμμής Ν της τοπικής υπορουτίνας.

Η μορφή της τοπικής υπορουτίνας είναι τέτοια, ώστε το κύριο πρόγραμμα να τερματίζεται με το Μ30 και στη συνέχεια να εισέρχεται στις τοπικές υπορουτίνες που ακολουθούν μετά από το Μ30. Κάθε υπορουτίνα πρέπει να έχει έναν αριθμό γραμμής Ν στην αρχή και το Μ99 στο τέλος, ώστε το πρόγραμμα να οδηγείται πίσω στην επόμενη γραμμή του κυρίου προγράμματος.

%
O40009 (Τοπική υπορουτίνα εκτός προγρ.)·
(Το G54 X0 Y0 βρίσκεται στην επάνω αριστερή γωνία του τεμαχίου)·
(To Z0 είναι στο επάνω μέρος του τεμαχίου)·
(T1 είναι ένα σημειακό τρυπάνι)·
(T2 είναι ένα τρυπάνι)·
(T3 είναι μια σπειροτόμηση)·
(ΕΝΑΡΞΗ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ ΜΠΛΟΚ)·
T1 M06 (Επιλογή εργαλείου 1)·
G00 G90 G40 G49 G54 (ασφαλής εκκίνηση)·
X1.5 Y-0.5 (Ταχεία κίνηση στην 1η θέση)·
S1406 M03 (Άτρακτος στο CW)·
G43 H01 Z0.1 (Αντιστάθμιση εργαλείων 1 ενεργοποιημένη)·
M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
(ΈΝΑΡΞΗ ΚΟΠΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7. (Έναρξη G81)·
M97 P1000 (Κλήση τοπικής υπορουτίνας)·
(ΞΕΚΙΝΗΣΤΕ ΤΗΝ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΤΩΝ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G00 Z0.1 M09 (Ταχεία απόσυρση, Ψυκτικό υγρό απενεργοποιημένο)·
G53 G49 Z0 M05 (Z στην αρχική θέση, Άτρακτος απενεργοποιημένη)·
M01 (Προαιρετική διακοπή)·
(ΕΝΑΡΞΗ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ ΜΠΛΟΚ)·
T2 M06 (Επιλογή εργαλείου 2)·
G00 G90 G40 G49 (ασφαλής εκκίνηση)·
G54 X1.5 Y-0.5 (Ταχεία κίνηση στην 1η θέση)·
S2082 M03 (Άτρακτος στο CW)·
G43 H02 Z1. (Αντιστάθμιση εργαλείου 2, ενεργοποιημένη)·
M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
(ΈΝΑΡΞΗ ΚΟΠΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Έναρξη G83)·
M97 P1000 (Κλήση τοπικής υπορουτίνας)·
(ΞΕΚΙΝΗΣΤΕ ΤΗΝ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΤΩΝ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G00 Z0.1 M09 (Ταχεία απόσυρση, Ψυκτικό υγρό απενεργοποιημένο)·
G53 G49 Z0 M05 (Z στην αρχική θέση, Άτρακτος απενεργοποιημένη)·
M01 (Προαιρετική διακοπή)·
(ΕΝΑΡΞΗ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ ΜΠΛΟΚ)·
T3 M06 (Επιλογή εργαλείου 3)·
G00 G90 G40 G49 (ασφαλής εκκίνηση)·
G54 X1.5 Y-0.5·
(Ταχεία κίνηση στην 1η θέση)·
S750 M03 (Άτρακτος στο CW)·
G43 H03 Z1 (Αντιστάθμιση εργαλείων 3 ενεργοποιημένη)·
M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
(ΈΝΑΡΞΗ ΚΟΠΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Έναρξη G84)·
M97 P1000 (Κλήση τοπικής υπορουτίνας)·
(ΞΕΚΙΝΗΣΤΕ ΤΗΝ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΤΩΝ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G00 Z0.1 M09 (Ταχεία απόσυρση, Ψυκτικό υγρό απενεργοποιημένο)·
G53 G49 Z0 M05 (Z στην αρχική θέση, Άτρακτος απενεργοποιημένη)·
G53 Y0 (Y αρχική θέση)·
M30 (Τέλος προγράμματος);
(ΤΟΠΙΚΗ υπορουτίνα)·
N1000 (Έναρξη τοπικής υπορουτίνας)·
X0.5 Y-0.75 (2η θέση)·
Y-2.25 (3η θέση)·
G98 X1.5 Y-2.5 (4η θέση)·
(επαναφορά στο αρχικό σημείο)·
G99 X3.5 (5η θέση)·
(Επιστροφή επιπέδου R)·
X4.5 Y-2.25 (6η θέση)·
Y-0.75 (7η θέση)·
X3.5 Y-0.5 (8η θέση)·
M99;
%

Εξωτερική υπορουτίνα (M98)

Μία εξωτερική υπορουτίνα είναι ένα ξεχωριστό πρόγραμμα στο οποίο παραπέμπεται το κύριο πρόγραμμα. Χρησιμοποιήστε το M98 για να δώσετε εντολή ενεργοποίησης (κλήση) μιας εξωτερικής υπορουτίνας, με το Pnnnnn για παραπομπή στον αριθμό προγράμματος που θέλετε να καλέσετε.

Όταν το πρόγραμμα καλεί μια υπορουτίνα M98, ο έλεγχος αναζητά την υπορουτίνα στον κατάλογο του κυρίου προγράμματος. Εάν ο έλεγχος αδυνατεί να εντοπίσει την υπορουτίνα στον κατάλογο του κύριου προγράμματος, στη συνέχεια, εκτελεί αναζήτηση στη θέση που καθορίζεται στη Ρύθμιση 251. Ανατρέξτε στη σελίδα 5 για περισσότερες πληροφορίες. Εάν ο έλεγχος δεν εντοπίσει την υπορουτίνα, ενεργοποιείται ένας συναγερμός.

Στο παρόν παράδειγμα, η υπορουτίνα (Πρόγραμμα O40008) καθορίζει (8) θέσεις. Περιλαμβάνει, επίσης, την εντολή G98 στην κίνηση μεταξύ των θέσεων 4 και 5. Αυτό προκαλεί τον άξονα Z να επιστρέψει στο αρχικό σημείο έναρξης αντί του επιπέδου R και το εργαλείο διέρχεται επάνω από τη διάταξη σύσφιξης του κατεργαζόμενου τεμαχίου.

Το κύριο πρόγραμμα (Πρόγραμμα O40007) καθορίζει (3) διαφορετικούς κύκλους κοπής:

  1. G81
    2. Μετωπική διάτρηση σε κάθε θέση
  2. G83
    3. Διάτρηση ραμφίσματος σε κάθε θέση
  3. G84
    4. Κοχλιοτόμηση σε κάθε θέση

Κάθε κύκλος κοπής καλεί την υπορουτίνα και εκτελεί την εργασία σε κάθε θέση.

%
O40007 (Εξωτερική υπορουτίνα, εκτός προγρ.)·
(G54 X0 Y0 είναι κέντρο αριστερά του τεμαχίου)·
(To Z0 είναι στο επάνω μέρος του τεμαχίου)·
(T1 είναι ένα σημειακό τρυπάνι)·
(T2 είναι ένα τρυπάνι)·
(T3 είναι μια σπειροτόμηση)·
(ΕΝΑΡΞΗ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ ΜΠΛΟΚ)·
T1 M06 (Επιλογή εργαλείου 1)·
G00 G90 G40 G49 G54 (ασφαλής εκκίνηση)·
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (ταχεία εκκίνηση στην 1η θέση)·
S1000 M03 (Άτρακτος στο CW)·
G43 H01 Z1. (Αντιστάθμιση εργαλείου 1, ενεργοποιημένη)·
M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
(ΈΝΑΡΞΗ ΚΟΠΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (Έναρξη G81)·
M98 P40008 (Κλήση εξωτερικής υπορουτίνας)·
(ΞΕΚΙΝΗΣΤΕ ΤΗΝ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΤΩΝ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G00 Z1. Μ09 (Ταχεία απόσυρση, Ψυκτικό υγρό ανεπεργοποιημένο)·
G53 G49 Z0 M05 (Z στην αρχική θέση, Άτρακτος απενεργοποιημένη)·
M01 (Προαιρετική διακοπή)·
(ΕΝΑΡΞΗ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ ΜΠΛΟΚ)·
T2 M06 (Επιλογή εργαλείου 2)·
G00 G90 G40 G49 G54 (ασφαλής εκκίνηση)·
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (ταχεία εκκίνηση στην 1η θέση)·
S2082 M03 (Άτρακτος στο CW)·
G43 H02 Z1. (Αντιστάθμιση εργαλείου 1, ενεργοποιημένη)·
M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
(ΈΝΑΡΞΗ ΚΟΠΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Έναρξη G83)·
M98 P40008 (Κλήση εξωτερικής υπορουτίνας)·
(ΞΕΚΙΝΗΣΤΕ ΤΗΝ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΤΩΝ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G00 Z1. Μ09 (Ταχεία απόσυρση, Ψυκτικό υγρό ανεπεργοποιημένο)·
G53 G49 Z0 M05 (Z στην αρχική θέση, Άτρακτος απενεργοποιημένη)·
M01 (Προαιρετική διακοπή)·
(ΕΝΑΡΞΗ ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑΣ ΜΠΛΟΚ)·
T3 M06 (Επιλογή εργαλείου 3)·
G00 G90 G40 G49 G54 (ασφαλής εκκίνηση)·
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (ταχεία εκκίνηση στην 1η θέση)·
S750 M03 (Άτρακτος στο CW)·
G43 H03 Z1. (Αντιστάθμιση εργαλείου 3, ενεργοποιημένη)·
M08 (Παροχή ψυκτικού υγρού, ενεργοποιημένη)·
(ΈΝΑΡΞΗ ΚΟΠΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Έναρξη G84)·
M98 P40008 (Κλήση εξωτερικής υπορουτίνας)·
(ΞΕΚΙΝΗΣΤΕ ΤΗΝ ΟΛΟΚΛΗΡΩΣΗ ΤΩΝ ΤΕΜΑΧΙΩΝ)·
G00 Z1. Μ09 (Ταχεία απόσυρση, Ψυκτικό υγρό ανεπεργοποιημένο)·
G53 G49 Z0 M05 (Z στην αρχική θέση, Άτρακτος απενεργοποιημένη)·
G53 Y0 (Y αρχική θέση)·
M30 (Τέλος προγράμματος);
%

Υπορουτίνα
%
O40008 (Υπορουτίνα)·
X0.5 Y-0.75 (2η θέση)·
Y-2.25 (3η θέση)·
G98 X1.5 Y-2.5 (4η θέση)·
(επαναφορά στο αρχικό σημείο)·
G99 X3.5 (5η θέση)·
(Επιστροφή επιπέδου R)·
X4.5 Y-2.25 (6η θέση)·
Y-0.75 (7η θέση)·
X3.5 Y-0.5 (8η θέση)·
M99 (Επιστροφή ή βρόχος υπορουτίνας)·
%

Ανατροφοδότηση

Ειδοποίηση για τα Cookies

Χρησιμοποιούμε cookies για να βελτιώνουμε την εμπειρία χρήστη. Η Δήλωση Cookies περιγράφει ποια cookies που χρησιμοποιούμε, γιατί τα χρησιμοποιούμε και πώς μπορείτε να βρείτε περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτά. Επιβεβαιώσετε τη συγκατάθεσή σας για τη χρήση των cookies ανάλυσης. Αν δεν επιθυμείτε να δώσετε τη συγκατάθεσή σας, μπορείτε να συνεχίσετε να χρησιμοποιείτε τον ιστότοπό μας με μειωμένη εμπειρία χρήστη.