Son los bloques de código de preparación en el programa de ejemplo O40001:

Son los bloques de código de corte en el programa de ejemplo O40001:

El posicionamiento absoluto (G90) e incremental (G91) definen cómo interpreta el control los comandos de movimiento de ejes.

Cuando ordena el movimiento de los ejes después de un código G90, los ejes se mueven hasta esa posición relativa al origen del sistema de coordenadas que se está utilizando en ese momento.

Cuando ordena el movimiento de los ejes después de un código G91, los ejes se mueven hasta esa posición relativa a la posición actual.

La programación absoluta resulta útil en la mayoría de las situaciones. La programación incremental es más eficiente para cortes repetitivos y con la misma separación.

La Figura 1 muestra una pieza con 5 agujeros de 0.25" (13 mm) de diámetro con la misma separación. La profundidad del agujero es de 1,00" (25,4 mm) y la separación es de 1,250" (31,75 mm).

La Figura 1 muestra una pieza con 5 agujeros de 0.25" (13 mm) de diámetro con la misma separación. La profundidad del agujero es de 1,00" (25,4 mm) y la separación es de 1,250" (31,75 mm).

A continuación, se muestran dos programas de ejemplo para taladrar agujeros en la pieza del esquema, con una comparación entre posicionamiento absoluto y posicionamiento incremental.

Empezamos los agujeros con un taladrado central y terminamos el taladrado de los agujeros con una broca de 0.250" (6.35 mm). Utilizamos una profundidad de corte de 0.200" (5.08 mm) para el taladrado central y 1.00" (25.4 mm) de profundidad de corte para el taladrado de 0.250". G81, Ciclo fijo de taladrado, se utiliza para taladrar los agujeros.

El método del programa absoluto requiere más líneas de código que el programa incremental. Los programas tienen secciones similares de preparación y finalización.

Fíjese en la línea N13 del ejemplo de programación incremental donde se inicia la operación de taladrado central. G81 utiliza el código de dirección de bucle, Lnn, para especificar el número de veces que se repetirá el ciclo. El código de dirección L5 repite este proceso (5) veces. Cada vez que se repite el ciclo fijo, se mueve la distancia que especifiquen los valores X e Y opcionales. En este programa, el programa incremental aplica un movimiento de 1.25" en X desde la posición actual con cada bucle, y posteriormente realiza el ciclo de taladro.

Para cada operación de taladro, el programa especifica una profundidad de taladro de 0,1" mayor que la profundidad real, ya que el movimiento se inicia desde 0,1" por encima de la pieza.

En el posicionamiento absoluto, G81 especifica la profundidad del taladro, aunque no utiliza el código de dirección de bucle. En su lugar, el programa proporciona la posición de cada agujero en una línea separada. Hasta que G80 cancele el ciclo fijo, el control realiza el ciclo de taladro en cada posición.

El programa de posicionamiento absoluto especifica la profundidad exacta del agujero ya que la profundidad empieza en la superficie de la pieza (Z=0).

El comando G43 Hnn Tool Length Compensation (compensación de la longitud de la herramienta) debe utilizarse después de cada cambio de herramienta. Ajusta la posición del eje Z para tener en cuenta la longitud de la herramienta. El argumento Hnn especifica la longitud de herramienta que se utilizará. Para obtener más información, consulte Ajuste de correctores de herramientas en la sección Operación.

PRECAUCIÓN: el valor nn de la longitud de la herramienta debe corresponder con el valor nn del comando de cambio de herramienta M06 Tnn para evitar una posible colisión.

El Ajuste 15 - H & T Code Agreement (acuerdo de código H y T) controla si el valor nn tiene que coincidir en los argumentos Tnn y Hnn. Si el Ajuste 15 fuera ON y Tnn y Hnn no coincidieran, se generará la Alarma 332 - No coinciden ni H ni T.

Los correctores de piezas definen dónde se ubica una pieza de trabajo en la mesa.

Los correctores de piezas disponibles son G54-G59, G110-G129 y G154 P1-P99. G110-G129 y G154 P1-P20 hacen referencia a los mismos correctores de piezas.

Una característica útil consiste en establecer múltiples piezas de trabajo en la mesa y mecanizar múltiples piezas en un ciclo de mecanizado. Esto se realiza asignando cada pieza de trabajo a un corrector de pieza diferente.

Para disponer de más información, consulte la sección de códigos G de este manual. A continuación, se incluye un ejemplo de mecanizado de múltiples piezas en un ciclo. El programa utiliza M97 Llamada de subprograma local en la operación de corte.

%
O40005 (programa de ejemplo de correctores de piezas) ;
(G54 X0 Y0 está centrado a la izquierda de la pieza) ;
(Z0 se encuentra en la parte superior de la pieza) ;
(T1 es un taladro) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T1 M06 (seleccionar herramienta 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
X0 Y0 ;
(Mover a la primera posición de coordenadas de trabajo-G54) ;
S1000 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H01 Z0.1 (corrector de herramienta 1 activado) ;
M08 (Refrigerante activado en) ;
(INICIAR BLOQUES DE CORTE) ;
M97 P1000 (llamar subprograma local);
G00 Z3. (retracción rápida) ;
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Mover a la posición de la segunda posición de coordenadas de trabajo-G110) ;
M97 P1000 (llamar subprograma local);
G00 Z3. (retracción rápida) ;
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Mover a la tercera posición de coordenadas de trabajo-G154 P22) ;
M97 P1000 (llamar subprograma local);
(INICIAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z0.1 M09 (retroceso rápido, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
G53 Y0 (origen de Y) ;
M30 (Fin de programa) ;
N1000 (Subprograma local)
G81 F41.6 X1. Y2. Z-1.25 R0.1 (comenzar G81) ;
(1.° agujero) ;
X2. Y2. (2.° agujero) ;
G80 (Cancelar G81) ;
M99;
%

Subprogramas:

• Suelen ser una serie de comandos que se repiten varias veces en un programa.
• Se escriben en un programa separado en lugar de repetir los comandos muchas veces en el programa principal.
• Se llaman en el programa principal con un M97 o M98 y un código P.
• Pueden incluir un L para el contador de repetición. La llamada a subprograma se repite L veces antes de que el programa principal continúe con el siguiente bloque.

Cuando use M97:

• El código P (nnnnn) es el mismo que el número de bloque (Nnnnnn) del subprograma local.
• El subprograma debe encontrarse dentro del programa principal

Cuando use M98:

• El código P (nnnnn) es el mismo que el número de programa (Onnnnn) del subprograma.
• Si el subprograma no está en la memoria, el nombre del archivo debe ser Onnnnn.nc. El nombre del archivo debe contener la O, ceros a la izquierda y .nc para que la máquina encuentre el subprograma.
• El subprograma debe residir en el directorio activo o en una ubicación especificada en los Ajustes 251/252. Consulte la página 5 para obtener más información sobre las ubicaciones de búsqueda de subprogramas.

Los Ciclos fijos son los de uso más común de subprogramas. Por ejemplo, podría poner las posiciones X e Y de una serie de agujeros en un programa separado. A continuación, puede llamar a ese programa como un subprograma con un ciclo fijo. En lugar de escribir las posiciones una vez para cada herramienta, se escriben las posiciones solo una vez para cualquier número de herramientas.

Cuando un programa llama a un subprograma, el control busca primero el subprograma en el directorio activo. Si el control no pudiera encontrar el subprograma, el control utiliza los Ajustes 251 y 252 para determinar dónde mirar a continuación. Consulte dichos ajustes para obtener más información.

Para crear una lista de ubicaciones de búsqueda en el Ajuste 252:

1. En el Administrador de dispositivos (LIST PROGRAM (listar programa)), seleccione el directorio que desea añadir a la lista.
2. Pulse F3.
3. Resalte la opción AJUSTE 252 en el menú y pulse ENTER (Intro).
   
   El control añade el directorio actual a la lista de ubicaciones de búsqueda en el Ajuste 252.

Resultado: 

Para ver la lista de ubicaciones de búsqueda, mire los valores del Ajuste 252 en la página Ajustes.

Un subprograma externo es un programa independiente al que hace referencia el programa principal. Use M98 para ordenar (llamar) a subprogramas externos, con Pnnnnn haciendo referencia al número de programa que desea llamar.

Si su programa llamara a un subprograma M98, el control busca el subprograma en el directorio del programa principal. Si el control no pudiera encontrar el subprograma en el directorio del programa principal, buscará en la ubicación especificada en el Ajuste 251. Consulte la página 5 para obtener más información. Se generará una alarma si el control no pudiera encontrar el subprograma.

En este ejemplo, el subprograma (programa O40008) especifica (8) posiciones. También incluye un comando G98 en el movimiento entre las posiciones 4 y 5. Esto provoca que el eje Z vuelva al punto de inicio inicial en lugar de volver al plano R, por lo que la herramienta pasa sobre el amarre de pieza.

El programa principal (Programa O40007) especifica (3) ciclos fijos diferentes:

1. G81 Taladro de punto en cada posición
2. G83 Taladro de avances cortos en cada posición
3. G84 Roscado en cada posición

Cada ciclo fijo llama al subprograma y realiza la operación en cada posición.

%
O40007 (programa de ejemplo de subprograma externo) ;
(G54 X0 Y0 está centrado a la izquierda de la pieza) ;
(Z0 se encuentra en la parte superior de la pieza) ;
(T1 es un taladro puntual) ;
(T2 es un taladro) ;
(T3 es una rosca) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T1 M06 (seleccionar herramienta 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (avance rápido hasta la 1.° posición) ;
S1000 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H01 Z1. (Corrector de herramienta 1 activado)
M08 (Refrigerante activado en) ;
(INICIAR BLOQUES DE CORTE) ;
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (comenzar G81) ;
M98 P40008 (llamar al subprograma externo) ;
(INICIAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z1. M09 (retracción rápida, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
M01 (Parada opcional) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T2 M06 (seleccionar herramienta 2) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (avance rápido hasta la 1.° posición) ;
S2082 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H02 Z1. (Corrector de herramienta 1 activado)
M08 (Refrigerante activado en) ;
(INICIAR BLOQUES DE CORTE) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (comenzar G83) ;
M98 P40008 (llamar al subprograma externo) ;
(INICIAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z1. M09 (retracción rápida, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
M01 (Parada opcional) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T3 M06 (seleccionar herramienta 3) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (avance rápido hasta la 1.° posición) ;
S750 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H03 Z1. (corrector de herramientas 3 activado) ;
M08 (Refrigerante activado en) ;
(INICIAR BLOQUES DE CORTE) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (comenzar G84) ;
M98 P40008 (llamar al subprograma externo);
(INICIAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z1. M09 (retracción rápida, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
G53 Y0 (origen de Y) ;
M30 (Fin de programa) ;
%