12.1 Programación básica

Programación básica

Un programa CNC típico tiene (3) partes:

1) Preparación: Esta parte del programa selecciona los correctores de piezas y de herramientas, selecciona la herramienta de corte, activa el refrigerante, establece la velocidad del husillo y selecciona el posicionamiento absoluto o incremental para el movimiento del eje.

2) Corte: Esta parte del programa define la trayectoria de la herramienta y velocidad de avance de la operación de corte.

3) Finalización: Esta parte del programa saca al husillo de su trayectoria, desactiva el husillo, desactiva el refrigerante y mueve la mesa hasta una posición desde la que pueda descargarse e inspeccionarse la pieza.

Este es un programa básico que realiza un corte profundo de 0.100" (2.54 mm) con la Herramienta 1 en una pieza de material a lo largo de una trayectoria en línea recta de X=0.0, Y=0.0 a X=4.0, Y=4.0.

NOTA: Un bloque de programa puede contener más de un código G, siempre que dichos códigos G sean de grupos diferentes. No puede colocar dos códigos G del mismo grupo en un bloque de programa. Además, tenga en cuenta que solo se permite un código M por bloque.

%
O40001 (programa básico) ;
(G54 X0 Y0 se encuentra en la esquina superior derecha de la pieza) ;
(Z0 se encuentra en la parte superior de la pieza) ;
(T1 es una fresa frontal de 1/2") ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T1 M06 (seleccionar herramienta 1) ;
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
X0 Y0 (avance rápido hasta la primera posición) ;
S1000 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H01 Z0.1 (corrector de herramienta 1 activado) ;
M08 (Refrigerante activado en) ;
(INICIAR BLOQUES DE CORTE) ;
G01 F20. Z-0.1 (avance hasta profundidad de corte) ;
X-4. Y-4. (movimiento lineal) ;
(INICIAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z0.1 M09 (retroceso rápido, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
G53 Y0 (origen de Y) ;
M30 (Fin de programa) ;
%

Preparación

Son los bloques de código de preparación en el programa de ejemplo O40001:

Bloque de código de preparación Descripción
% Denota el inicio de un programa escrito en el editor de texto.
O40001 (programa básico) ; O40001 es el nombre del programa. La convención de nomenclatura de programas sigue el formato Onnnnn: La letra “O” u “o” está seguida por un número de 5 dígitos.
(G54 X0 Y0 se encuentra en la esquina superior derecha de la pieza) ; Comentario
(Z0 se encuentra en la parte superior de la pieza) ; Comentario
(T1 es una fresa frontal de 1/2") ; Comentario
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ; Comentario
T1 M06 (seleccionar herramienta 1) ; Seleccione la herramienta T1 que se utilizará. M06 ordena que el cambiador de herramientas cargue la Herramienta 1 (T1) en el husillo.
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;

Se considera como una línea de arranque seguro. Una buena práctica de mecanizado sería colocar este bloque de código después de cada cambio de herramienta. G00 define el movimiento de eje siguiente que se completará en el modo Rapid Motion (movimiento de avance rápido). 

G90 define los movimientos de eje posteriores que se completarán en modo absoluto (consulte la página Posicionamiento absoluto comparado con posicionamiento incremental (G90, G91) para obtener más información).

G90

define los movimientos de eje siguientes que se completarán en modo absoluto (consulte Posicionamiento absoluto comparado con posicionamiento incremental (G90, G91) para obtener más información).

G90  define los movimientos del eje después de completarse en modo absoluto (consulte

para obtener más información).

G17 define el plano de corte como el plano XY. G40 cancelará la compensación de la herramienta de corte. G49 cancela la compensación de la longitud de la herramienta. G54 define el sistema de coordenadas que se centrará en el corrector de trabajo almacenado en G54 en la pantalla Offset (correctores).
X0 Y0 (avance rápido hasta la primera posición) ; X0 Y0 ordena que la mesa se mueva hasta la posición X=0.0 e Y=0.0 en el sistema de coordenadas actual de G54.
S1000 M03 (husillo activado en sentido horario) ;

M03 activa el husillo en una dirección en sentido horario. Toma el código de dirección Snnnn, donde nnnn son las RPM deseadas del husillo. 

En máquinas con caja de engranajes, el control selecciona automáticamente el engranaje alto o el bajo en función de la velocidad del husillo ordenada. Puede utilizar un M41 o M42 para anularlo. Consulte la página M41 Anular engranaje bajo / M42 Anular engranaje alto para obtener más información sobre los códigos M de anulación de la selección de engranaje.

En máquinas con caja de engranajes, el control selecciona automáticamente el engranaje alto o el bajo en función de la velocidad del husillo ordenada. Puede utilizar un M41 o M42 para anularlo. Consulte M41 / M42 Anular engranaje alto / bajo para obtener más información sobre estos códigos M.
G43 H01 Z0.1 (corrector de herramienta 1 activado) ; G43 H01 activa la compensación de la longitud de la herramienta +. H01 especifica el uso de la longitud almacenada para la herramienta 1 en la pantalla Tool Offset (corrector de herramienta). Z0.1 ordena al eje Z a Z = 0.1. 
M08 (Refrigerante activado en) ; M08 ordena la activación del refrigerante.

Corte

Son los bloques de código de corte en el programa de ejemplo O40001:

Bloque de código de corte Descripción
G01 F20. Z-0.1 (avance hasta profundidad de corte) ; G01 F20. define los movimientos de eje después de completar una línea recta. G01 requiere el código de dirección Fnnn.nnnn. El código de dirección F20 especifica que la velocidad de avance para el movimiento es 20" (508 mm) / min. Z-0.1 ordena al eje Z a Z = - 0.1.
X-4. Y-4. (movimiento lineal) ; X-4. Y-4. ordena al eje X que se mueva hasta X = - 4.0 y ordena al eje Y que se mueva hasta Y = - 4.0.

Finalización

finaliza el programa y mueve el cursor sobre el control hasta la parte superior del programa.
Bloque de código de finalización Descripción
G00 Z0.1 M09 (retroceso rápido, refrigerante desactivado) ; G00 ordena la finalización del movimiento del eje en el modo de movimiento de avance rápido. Z0.1 Ordena al eje Z a Z = 0.1. M09 ordena la desactivación del refrigerante.
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ; G53 define los movimientos del eje con respecto al sistema de coordenadas de la máquina. G49 cancela la compensación de la longitud de la herramienta. Z0 es un comando para moverse hasta Z = 0.0. M05 desactiva el husillo.
G53 Y0 (origen de Y) ; G53 define los movimientos del eje con respecto al sistema de coordenadas de la máquina. Z0 es un comando para moverse hasta Z = 0.0.
M30 (Fin de programa) ; M30
% Denota el fin de un programa escrito en el editor de texto.

12.2 Posicionamiento absoluto/incremental

Posicionamiento absoluto comparado con posicionamiento incremental (G90, G91)

El posicionamiento absoluto (G90) e incremental (G91) definen cómo interpreta el control los comandos de movimiento de ejes.

Cuando ordena el movimiento de los ejes después de un código G90, los ejes se mueven hasta esa posición relativa al origen del sistema de coordenadas que se está utilizando en ese momento.

Cuando ordena el movimiento de los ejes después de un código G91, los ejes se mueven hasta esa posición relativa a la posición actual.

La programación absoluta resulta útil en la mayoría de las situaciones. La programación incremental es más eficiente para cortes repetitivos y con la misma separación.

La Figura 1 muestra una pieza con 5 agujeros de 0.25" (13 mm) de diámetro con la misma separación. La profundidad del agujero es 1.00" (25.4 mm) y la separación es de 1.250" (31.75 mm).

La Figura 1 muestra una pieza con 5 agujeros de 0.25" (13 mm) de diámetro con la misma separación. La profundidad del agujero es 1.00" (25.4 mm) y la separación es de 1.250" (31.75 mm).

Programa de ejemplo de absoluto / incremental. G54 X0. Y0. para incremental [1], G54 para absoluto [2]

A continuación, se muestran dos programas de ejemplo para taladrar agujeros en la pieza del esquema, con una comparación entre posicionamiento absoluto y posicionamiento incremental.

Empezamos los agujeros con un taladrado central y terminamos el taladrado de los agujeros con una broca de 0.250" (6.35 mm). Utilizamos una profundidad de corte de 0.200" (5.08 mm) para el taladrado central y 1.00" (25.4 mm) de profundidad de corte para el taladrado de 0.250". G81, Ciclo fijo de taladrado, se utiliza para taladrar los agujeros.

Ejemplo de posicionamiento incremental de la fresadora

%
O40002 (incremental ex prog.) ;
N1 (G54 X0 Y0 está centrado a la izquierda de la pieza) ;
N2 (Z0 se encuentra en la parte superior de la pieza) ;
N3 (T1 es un taladro central);
N4 (T2 es un taladro) ;
N5 (BLOQUES DE PREPARACIÓN T1) ;
N6 T1 M06 (seleccionar herramienta 1) ;
N7 G00 G90 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
N8 X0 Y0 (avance rápido hasta la primera posición) ;
N9 S1000 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
N10 G43 H01 Z0.1 (corrector de herramienta 1 activado) ;
N11 M08 (Refrigerante activado) ;
N12 (BLOQUES DE CORTE T1) ;
N13 G99 G91 G81 F8.15 X1.25 Z-0.3 L5 ;
N14 (comenzar G81, 5 veces);
N15 G80 (Cancelar G81);
N16 (BLOQUES DE FINALIZACIÓN T1) ;
N17 G00 G90 G53 Z0. M09 (retroceso rápido, pendiente desactivado);
N18 M01 (Parada opcional) ;
N19 (BLOQUES DE PREPARACIÓN T2) ;
N20 T2 M06 (seleccionar herramienta 2) ;
N21 G00 G90 G40 G49 (arranque seguro);
N22 G54 X0 Y0 (avance rápido hasta la primera posición) ;
N23 S1000 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
N24 G43 H02 Z0.1 (corrector de herramienta 2 activado) ;
N25 M08 (refrigerante activado en) ;
N26 (BLOQUES DE CORTE T2) ;
N27 G99 G91 G81 F21.4 X1.25 Z-1.1 L5 ;
N28 G80 (Cancelar G81);
N29 (BLOQUES DE FINALIZACIÓN T2) ;
N30 G00 Z0.1 M09 (retroceso rápido, refrigerante desactivado) ;
N31 G53 G90 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
N32 G53 Y0 (inicio Y) ;
N33 M30 (Fin de programa) ;
%

Ejemplo de posicionamiento absoluto de la fresadora

El método del programa absoluto requiere más líneas de código que el programa incremental. Los programas tienen secciones similares de preparación y finalización.

Fíjese en la línea N13 del ejemplo de programación incremental donde se inicia la operación de taladrado central. G81 utiliza el código de dirección de bucle, Lnn, para especificar el número de veces que se repetirá el ciclo. El código de dirección L5 repite este proceso (5) veces. Cada vez que se repite el ciclo fijo, se mueve la distancia que especifiquen los valores X e Y opcionales. En este programa, el programa incremental aplica un movimiento de 1.25" en X desde la posición actual con cada bucle, y posteriormente realiza el ciclo de taladro.

Para cada operación de taladro, el programa especifica una profundidad de taladro de 0.1" mayor que la profundidad real, ya que el movimiento se inicia desde 0.1" por encima de la pieza.

En el posicionamiento absoluto, G81 especifica la profundidad del taladro, aunque no utiliza el código de dirección de bucle. En su lugar, el programa proporciona la posición de cada agujero en una línea separada. Hasta que G80 cancele el ciclo fijo, el control realiza el ciclo de taladro en cada posición.

El programa de posicionamiento absoluto especifica la profundidad exacta del agujero ya que la profundidad empieza en la superficie de la pieza (Z=0).

1

%
O40003 (programa de ejemplo absoluto);
N1 (G54 X0 Y0 está centrado a la izquierda de la pieza) ;
N2 (Z0 se encuentra en la parte superior de la pieza) ;
N3 (T1 es un taladro central);
N4 (T2 es un taladro) ;
N5 (BLOQUES DE PREPARACIÓN T1) ;
N6 T1 M06 (seleccionar herramienta 1) ;
N7 G00 G90 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
N8 X1.25 Y0 (avance rápido hasta la primera posición) ;
N9 S1000 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
N10 G43 H01 Z0.1 (corrector de herramienta 1 activado) ;
N11 M08 (Refrigerante activado) ;
N12 (BLOQUES DE CORTE T1) ;
N13 G99 G81 F8.15 X1.25 Z-0.2 ;
N14 (comenzar G81, primer agujero) ;
N15 X2.5 (2.° agujero) ;
N16 X3.75 (3.° agujero) ;
N17 X5. (4.° agujero) ;
N18 X6.25 (5.° agujero) ;
N19 G80 (Cancelar G81);
N20 (BLOQUE DE FINALIZACIÓN T1) ;
N21 G00 G90 G53 Z0. M09 (retroceso rápido, pendiente desactivado);
N22 M01 (Parada opcional) ;
N23 (BLOQUES DE PREPARACIÓN T2) ;
N24 T2 M06 (seleccionar herramienta 2) ;
N25 G00 G90 G40 G49 (arranque seguro);
N26 G54 X1.25 Y0 (avance rápido hasta la primera posición) ;
N27 S1000 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
N28 G43 H02 Z0.1 (corrector de herramienta 2 activado) ;
N29 M08 (Refrigerante activado) ;
N30 (BLOQUES DE CORTE T2) ;
N31 G99 G81 F21.4 X1.25 Z-1. (1.° agujero) ;
N32 X2.5 (2.° agujero) ;
N33 X3.75 (3.° agujero) ;
N34 X5. (4.° agujero) ;
N35 X6.25 (5.° agujero) ;
N36 G80 (Cancelar G81);
N37 (BLOQUES DE FINALIZACIÓN T2) ;
N38 G00 Z0.1 M09 (retroceso rápido, refrigerante desactivado) ;
N39 G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
N40 G53 Y0 (origen de Y) ;
N41 M30 (Fin de programa) ;
%

12.3 Llamadas de correctores de trabajo/herramientas

Corrector de herramienta de G43

El comando G43 Hnn Tool Length Compensation (compensación de la longitud de la herramienta) debe utilizarse después de cada cambio de herramienta. Ajusta la posición del eje Z para tener en cuenta la longitud de la herramienta. El argumento Hnn especifica la longitud de herramienta que se utilizará. Para obtener más información, consulte Ajuste de correctores de herramientas en la sección Operación.

PRECAUCIÓN: El valor nn

de la longitud de la herramienta debe corresponder con el valor nn del comando de cambio de herramienta M06 Tnn para evitar una posible colisión.

El Ajuste 15 - H & T Code Agreement (acuerdo de código H y T) controla si el valor nn tiene que coincidir en los argumentos Tnn y Hnn. Si el Ajuste 15 fuera ON y Tnn y Hnn no coincidieran, se generará la Alarma 332 - No coinciden ni H ni T.

G54 Correctores de trabajo

Los correctores de piezas definen dónde se ubica una pieza de trabajo en la mesa.

Los correctores de piezas disponibles son G54-G59, G110-G129 y G154 P1-P99. G110-G129 y G154 P1-P20 hacen referencia a los mismos correctores de piezas.

Una característica útil consiste en establecer múltiples piezas de trabajo en la mesa y mecanizar múltiples piezas en un ciclo de mecanizado. Esto se realiza asignando cada pieza de trabajo a un corrector de pieza diferente.

Para disponer de más información, consulte la sección de códigos G de este manual. A continuación, se incluye un ejemplo de mecanizado de múltiples piezas en un ciclo. El programa utiliza M97 Llamada de subprograma local en la operación de corte.

%
O40005 (programa de ejemplo de correctores de piezas) ;
(G54 X0 Y0 está centrado a la izquierda de la pieza) ;
(Z0 se encuentra en la parte superior de la pieza) ;
(T1 es un taladro) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T1 M06 (seleccionar herramienta 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
X0 Y0 ;
(Mover a la primera posición de coordenadas de trabajo-G54) ;
S1000 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H01 Z0.1 (corrector de herramienta 1 activado) ;
M08 (Refrigerante activado en) ;
(INICIAR BLOQUES DE CORTE) ;
M97 P1000 (llamar subprograma local);
G00 Z3. (retracción rápida) ;
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Mover a la posición de la segunda posición de coordenadas de trabajo-G110) ;
M97 P1000 (llamar subprograma local);
G00 Z3. (retracción rápida) ;
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Mover a la tercera posición de coordenadas de trabajo-G154 P22) ;
M97 P1000 (llamar subprograma local);
(INICIAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z0.1 M09 (retroceso rápido, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
G53 Y0 (origen de Y) ;
M30 (Fin de programa) ;
N1000 (Subprograma local)
G81 F41.6 X1. Y2. Z-1.25 R0.1 (comenzar G81) ;
(1.° agujero) ;
X2. Y2. (2.° agujero) ;
G80 (Cancelar G81) ;
M99;
%

12.4 Subprogramas

Subprogramas

Subprogramas:

  • Suelen ser una serie de comandos que se repiten varias veces en un programa.
  • Se escriben en un programa separado en lugar de repetir los comandos muchas veces en el programa principal.
  • Se llaman en el programa principal con un M97 o M98 y un código P.
  • Pueden incluir un L para el contador de repetición. La llamada a subprograma se repite L veces antes de que el programa principal continúe con el siguiente bloque.

Cuando use M97:

  • El código P (nnnnn) es el mismo que el número de bloque (Nnnnnn) del subprograma local.
  • El subprograma debe encontrarse dentro del programa principal

Cuando use M98:

  • El código P (nnnnn) es el mismo que el número de programa (Onnnnn) del subprograma.
  • Si el subprograma no está en la memoria, el nombre del archivo debe ser Onnnnn.nc. El nombre del archivo debe contener la O, ceros a la izquierda y .nc para que la máquina encuentre el subprograma.
  • El subprograma debe residir en el directorio activo o en una ubicación especificada en los Ajustes 251/252. Consulte la página 5 para obtener más información sobre las ubicaciones de búsqueda de subprogramas.

Los Ciclos fijos son los de uso más común de subprogramas. Por ejemplo, podría poner las posiciones X e Y de una serie de agujeros en un programa separado. A continuación, puede llamar a ese programa como un subprograma con un ciclo fijo. En lugar de escribir las posiciones una vez para cada herramienta, se escriben las posiciones solo una vez para cualquier número de herramientas.

Configuración de ubicaciones de búsqueda

Cuando un programa llama a un subprograma, el control busca primero el subprograma en el directorio activo. Si el control no pudiera encontrar el subprograma, el control utiliza los Ajustes 251 y 252 para determinar dónde mirar a continuación. Consulte dichos ajustes para obtener más información.

Para crear una lista de ubicaciones de búsqueda en el Ajuste 252:

  1. En el Administrador de dispositivos (LIST PROGRAM (listar programa)), seleccione el directorio que desea añadir a la lista.
  2. Pulse F3.
  3. Resalte la opción AJUSTE 252 en el menú y pulse ENTER (Intro).

    El control añade el directorio actual a la lista de ubicaciones de búsqueda en el Ajuste 252.

Resultado:

Para ver la lista de ubicaciones de búsqueda, mire los valores del Ajuste 252 en la página Ajustes

.

Subrutina local (M97)

Una subrutina local es un bloque de código en el programa principal que es referenciado varias veces por el programa principal. Las subrutinas locales son ordenadas (llamadas) utilizando un M97 y Pnnnnn, que hace referencia al número de línea N de la subrutina local.

El formato del subprograma local es el de finalizar el programa principal con un M30 y luego introducir los subprogramas locales después del M30. Cada subprograma debe tener un número de línea N al comienzo y un M99 al final, que enviará el programa de vuelta a la siguiente línea en el programa principal.

%
O40009 (programa de ejemplo de subprograma local) ;
(G54 X0 Y0 está en la esquina superior izquierda de la pieza) ;
(Z0 se encuentra en la parte superior de la pieza) ;
(T1 es un taladro puntual) ;
(T2 es un taladro) ;
(T3 es una rosca) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T1 M06 (seleccionar herramienta 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
X1.5 Y-0.5 (avance rápido hasta la 1.° posición) ;
S1406 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H01 Z1. (corrector de herramienta 1 activado) ;
M08 (Refrigerante activado) ;
(INICIAR BLOQUES DE CORTE) ;
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7. (comenzar G81) ;
M97 P1000 (llamar al subprograma local);
(INICIAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z0.1 M09 (retroceso rápido, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
M01 (Parada opcional) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T2 M06 (seleccionar herramienta 2) ;
G00 G90 G40 G49 (arranque seguro) ;
G54 X1.5 Y-0.5 (avance rápido hasta la 1.° posición) ;
S2082 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H02 Z1. (corrector de herramientas 2 activado) ;
M08 (Refrigerante activado) ;
(INICIAR BLOQUES DE CORTE) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (comenzar G83) ;
M97 P1000 (llamar al subprograma local);
(INICIAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z0.1 M09 (retroceso rápido, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
M01 (Parada opcional) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T3 M06 (seleccionar herramienta 3) ;
G00 G90 G40 G49 (arranque seguro) ;
G54 X1.5 Y-0.5 ;
(avance rápido hasta la 1.° posición) ;
S750 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H03 Z1. (corrector de herramienta 3 activado) ;
M08 (Refrigerante activado) ;
(INICIAR BLOQUES DE CORTE) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (comenzar G84) ;
M97 P1000 (llamar al subprograma local);
(INICIAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z0.1 M09 (retroceso rápido, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
G53 Y0 (origen de Y) ;
M30 (Fin de programa) ;
(Subprograma LOCAL)
N1000 (comenzar subprograma local);
X0.5 Y-0.75 (2.° posición) ;
Y-2.25 (3.° posición) ;
G98 X1.5 Y-2.5 (4.° posición) ;
(Retorno al punto inicial) ;
G99 X3.5 (5..° posición) ;
(Plano de retorno R) ;
X4.5 Y-2.25 (6.° posición) ;
Y-0.75 (7.° posición) ;
X3.5 Y-0.5 (8.° posición) ;
M99;
%

Subprograma externo (M98)

Un subprograma externo es un programa independiente al que hace referencia el programa principal. Use M98 para ordenar (llamar) a subprogramas externos, con Pnnnnn haciendo referencia al número de programa que desea llamar.

Si su programa llamara a un subprograma M98, el control busca el subprograma en el directorio del programa principal. Si el control no pudiera encontrar el subprograma en el directorio del programa principal, buscará en la ubicación especificada en el Ajuste 251. Consulte la página 5 para obtener más información. Se generará una alarma si el control no pudiera encontrar el subprograma.

En este ejemplo, el subprograma (programa O40008) especifica (8) posiciones. También incluye un comando G98 en el movimiento entre las posiciones 4 y 5. Esto provoca que el eje Z vuelva al punto de inicio inicial en lugar de volver al plano R, por lo que la herramienta pasa sobre el amarre de pieza.

El programa principal (Programa O40007) especifica (3) ciclos fijos diferentes:

  1. G81
    2. Taladro de punto en cada posición
  2. G83
    3. Taladro de avances cortos en cada posición
  3. G84
    4. Roscado en cada posición

Cada ciclo fijo llama al subprograma y realiza la operación en cada posición.

%
O40007 (programa de ejemplo de subprograma externo) ;
(G54 X0 Y0 está centrado a la izquierda de la pieza) ;
(Z0 se encuentra en la parte superior de la pieza) ;
(T1 es un taladro puntual) ;
(T2 es un taladro) ;
(T3 es una rosca) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T1 M06 (seleccionar herramienta 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (avance rápido hasta la 1.° posición) ;
S1000 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H01 Z1. (Corrector de herramienta 1 activado)
M08 (Refrigerante activado en) ;
(INICIAR BLOQUES DE CORTE) ;
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (comenzar G81) ;
M98 P40008 (llamar al subprograma externo) ;
(INICIAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z1. M09 (retracción rápida, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
M01 (Parada opcional) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T2 M06 (seleccionar herramienta 2) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (avance rápido hasta la 1.° posición) ;
S2082 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H02 Z1. (Corrector de herramienta 1 activado)
M08 (Refrigerante activado en) ;
(INICIAR BLOQUES DE CORTE) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (comenzar G83) ;
M98 P40008 (llamar al subprograma externo) ;
(INICIAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z1. M09 (retracción rápida, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
M01 (Parada opcional) ;
(COMENZAR BLOQUES DE PREPARACIÓN) ;
T3 M06 (seleccionar herramienta 3) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (arranque seguro) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (avance rápido hasta la 1.° posición) ;
S750 M03 (husillo activado en sentido horario) ;
G43 H03 Z1. (corrector de herramientas 3 activado) ;
M08 (Refrigerante activado en) ;
(INICIAR BLOQUES DE CORTE) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (comenzar G84) ;
M98 P40008 (llamar al subprograma externo);
(INICIAR BLOQUES DE FINALIZACIÓN) ;
G00 Z1. M09 (retracción rápida, refrigerante desactivado) ;
G53 G49 Z0 M05 (origen de Z, husillo desactivado) ;
G53 Y0 (origen de Y) ;
M30 (Fin de programa) ;
%

Subprograma
%
O40008 (Subprograma) ;
X0.5 Y-0.75 (2.° posición) ;
Y-2.25 (3.° posición) ;
G98 X1.5 Y-2.5 (4.° posición) ;
(Retorno al punto inicial) ;
G99 X3.5 (5..° posición) ;
(Plano de retorno R) ;
X4.5 Y-2.25 (6.° posición);
Y-0.75 (7.° posición) ;
X3.5 Y-0.5 (8.° posición) ;
M99 (bucle o retorno a subprograma) ;
%

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