Blocurile de cod de pregătire din exemplul de program O40001 sunt următoarele:

Blocurile de cod de aşchiere din exemplul de program O40001 sunt următoarele:

Poziţionarea absolută (G90), respectiv incrementală (G91) defineşte modul în care interpretează unitatea de comandă comenzile de mişcare pe axă.

Când comandaţi o mişcare pe axă după un cod G90, axa se deplasează în poziţia respectivă în raport cu originea sistemului de coordonate aflat în uz în momentul respectiv.

Când comandaţi o mişcare pe axă după un cod G91, axa se deplasează în poziţia respectivă în raport cu poziţia curentă.

Programarea absolută este utilă în majoritatea cazurilor. Programarea incrementală este mai eficientă pentru operaţii de aşchiere repetitive, la distanţe egale.

Figura 1 prezintă o piesă cu 5 alezaje de diametru Ø0,25" (13 mm) aflate la distanţe egale. Adâncimea alezajului este de 1,00" (25,4 mm), iar distanţa dintre acestea este de 1,250" (31,75 mm).

Figura 1 prezintă o piesă cu 5 alezaje de diametru Ø0,25" (13 mm) aflate la distanţe egale. Adâncimea alezajului este de 1,00" (25,4 mm), iar distanţa dintre acestea este de 1,250" (31,75 mm).

Mai jos sunt prezentate două exemple de programe ce execută găurirea alezajelor conform desenului, cu o comparaţie între poziţionarea absolută şi respectiv incrementală.

Se începe prelucrarea alezajelor cu un burghiu cu centrare şi se încheie găurirea alezajelor cu un burghiu de 0,250" (6,35 mm). Se utilizează o adâncime de aşchiere de 0,200" (5,08 mm) pentru burghiul cu centrare şi o adâncime de aşchiere de 1,00" (25,4 mm) pentru burghiul de 0,250". Se utilizează codul G81, Ciclul închis de găurire, pentru găurirea alezajelor.

Metoda de programare absolută necesită mai multe linii de cod decât un program incremental. Programul are secţiuni de pregătire şi finalizare similare.

Priviţi linia N13 din exemplul de programare incrementală în care începe operaţia cu burghiul cu centrare. G81 utilizează codul de adresă buclă, Lnn, pentru a specifica numărul de repetări ale ciclului. Codul de adresă L5 repetă acest proces de (5) ori. De fiecare dată când se repetă ciclul închis, acesta se deplasează cu distanţa specificată prin intermediul valorilor X şi Y opţionale. În acest program, programul incremental comandă deplasarea cu 1,25" pe axa X faţă de poziţia curentă în fiecare buclă, apoi execută ciclul de găurire.

Pentru fiecare operaţie de găurire, programul specifică o adâncime de găurire cu 0,1" mai mare decât adâncimea efectivă, deoarece mişcarea începe la 0,1" deasupra piesei.

La poziţionarea absolută, G81 specifică adâncimea de găurire, dar nu utilizează codul de adresă buclă. În schimb, programul specifică poziţia fiecărui alezaj într-o line separată. Până când G80 anulează ciclul închis, unitatea de comandă execută ciclul de găurire în fiecare poziţie.

Programul de poziţionare absolută specifică adâncimea exactă a alezajului, deoarece adâncimea începe de la suprafaţa piesei (Z=0).

Comanda G43 Hnn Compensarea lungimii sculei va fi utilizată după fiecare schimbare a sculei. Aceasta ajustează poziţia axei Z pentru a lua în calcul lungimea sculei. Argumentul Hnn specifică lungimea sculei ce urmează a fi utilizată. Pentru informaţii suplimentare în acest sens, consultaţi Setarea corecţiilor sculelor din secţiunea Operarea.

ATENȚIE: Valoarea nn pentru lungimea sculei trebuie să corespundă valorii nn din comanda de schimbare a sculei M06 Tnn pentru a evita o posibilă coliziune.

Setarea 15 - Adaptare cod H & T controlează dacă valoarea nn trebuie sau nu să fie aceeaşi în argumentele Tnn şi Hnn. Dacă setarea 15 este ACTIVATĂ şi argumentele Tnn şi Hnn nu corespund, se declanşează alarma 332 - H şi T neadaptate.

Decalajele de origine definesc poziţia în care se află piesa de prelucrat pe masă.

Decalajele de origine disponibile sunt G54-G59, G110-G129 şi G154 P1-P99. G110-G129 şi G154 P1-P20 se referă la aceleaşi decalaje de origine.

O funcţie utilă este aceea de setare a mai multor piese de prelucrat pe masă şi prelucrarea mai multor piese într-un singur ciclu al maşinii. Acest lucru este realizat prin alocarea unui decalaj de origine pentru fiecare piesă de prelucrat în parte.

Pentru informaţii suplimentare în acest sens, consultaţi secţiunea Codurile G a acestui manual. Mai jos este prezentat un exemplu de prelucrare a mai multor piese într-un singur ciclu. Programul utilizează codul M97 Apelarea unui subprogram local pentru operaţia de aşchiere.

%
O40005 (Exemplu program decalaje de origine) ;
(G54 X0 Y0 este centrul din stânga al piese);
(Z0 este în partea superioară a piesei);
(T1 este un burghiu);
(ÎNCEPUT BLOCURI DE PREGĂTIRE);
T1 M06 (Selectare scula 1);
G00 G90 G40 G49 G54 (Pornire în siguranţă);
X0 Y0 ;
(Deplasare în prima poziție-G54 în coordonate de lucru) ;
S1000 M03 (Pornire arbore principal în sens orar);
G43 H01 Z0.1 (Activare corecţie sculă 1);
M08 (Activarea lichidului de răcire) ;
(ÎNCEPUT BLOCURI DE AȘCHIERE);
M97 P1000 (Apelare subprogram local) ;
G00 Z3. (Retragere rapidă);
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Deplasare în a doua poziție-G110 în coordonate de lucru) ;
M97 P1000 (Apelare subprogram local) ;
G00 Z3. (Retragere rapidă);
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Deplasare în a treia poziție-G154 P22 în coordonate de lucru) ;
M97 P1000 (Apelare subprogram local) ;
(ÎNCEPUT BLOCURI DE FINALIZARE);
G00 Z0.1 M09 (Retragere rapidă, dezactivare lichid de răcire) ;
G53 G49 Z0 M05 (Deplasare în origine Z, oprire arbore principal) ;
G53 Y0 (poziție de origine Y);
M30 (Încheiere program);
N1000 (Subprogram local);
G81 F41.6 X1. Y2. Z-1.25 R0.1 (Început G81) ;
(primul alezaj);
X2. Y2. (al 2-lea alezaj);
G80 (anulare G81);
M99;
%

Subprogramele:

• Sunt constituite de obicei dintr-o serie de comenzi repetate de mai multe ori într-un program.
• Sunt scrise sub forma unui program separat, în locul repetării de mai multe ori a comenzilor în programul principal.
• Sunt apelate în programul principal printr-un cod M97 sau M98 şi un cod P.
• Pot să includă un L pentru contorizarea repetărilor. Apelarea subprogramului este repetată de L ori înainte ca programul principal să continue cu blocul următor.

Când se utilizează M97:

• Codul P (nnnnn) este acelaşi cu numărul blocului (Nnnnnn) al subprogramului local.
• Subprogramul trebuie să fie inclus în programul principal

Când se utilizează M98:

• Codul P (nnnnn) este acelaşi cu numărul de program (Onnnnn) al subprogramului.
• Dacă subprogramul nu se află în memorie, numele fișierului trebuie să fie . Numele fișierului trebuie să conțină O, cu zerouri la început și .nc, pentru ca mașina să găsească subprogramul.
• Subprogramul trebuie să se afle în directorul activ sau într-o locaţie specificată în setarea 251/252. Consultaţi la pagina 5 pentru informaţii suplimentare referitoare la locaţiile de căutare a subprogramelor.

Ciclurile închise reprezintă cel mai uzual mod de utilizare a subprogramelor. De exemplu, aţi putea introduce poziţiile pe axele X şi Y ale unei serii de alezaje într-un program separat. Apoi puteţi apela programul respectiv ca subprogram printr-un ciclu închis. În loc să scrieţi poziţiile câte o dată pentru fiecare sculă, scrieţi poziţiile o singură dată pentru oricâte scule.

Când un program apelează un subprogram, unitatea de comandă caută mai întâi subprogramul în directorul activ. Dacă unitatea de comandă nu reuşeşte să găsească subprogramul, aceasta va utiliza setările 251 şi 252 pentru a stabili unde trebuie să caute în continuare. A se vedea setările respective pentru informaţii suplimentare în acest sens.

Pentru a alcătui o listă de locaţii de căutare în setarea 252:

1. În managerul de dispozitive (LIST PROGRAM - listă de programe), selectaţi directorul pe care doriţi să îl includeţi în listă.
2. Apăsați F3.
3. Marcaţi opţiunea SETAREA 252 din meniu, apoi apăsaţi tasta ENTER (execuţie).
   
   Unitatea de comandă adaugă directorul curent în lista de locaţii de căutare în setarea 252.

Rezultat: 

Pentru a vedea lista de locaţii de căutare, citiţi valorile din Setarea 252 din pagina Setări.

Un subprogram extern este un program separat la care se face referinţă în programul principal. Utilizaţi codul M98 pentru a comanda (apela) subprograme externe, cu un Pnnnnn ce se referă la numărul programului pe care doriţi să îl apelaţi.

Când programul dumneavoastră apelează subprogramul M98, unitatea de comandă caută subprogramul în directorul programului principal. Dacă unitatea de comandă nu poate să găsească subprogramul în directorul programului principal, aceasta va căuta apoi în locaţia indicată prin setarea 251. Consultaţi la pagina5 pentru informaţii suplimentare în acest sens. Se generează o alarmă dacă unitatea de comandă nu poate să găsească subprogramul.

În acest exemplu, subprogramul (programul O40008) specifică (8) poziţii. Aceasta include de asemenea o comandă G98 la deplasarea între poziţiile 4 şi 5. Aceasta determină revenirea axei Z în poziţia iniţială de pornire în loc de planul R, astfel că scula trece peste sistemul de suport piesă.

Programul principal (programul O40007) specifică (3) cicluri închise diferite:

1. G81 Pregăurire în fiecare poziţie
2. G83 Găurire progresivă în fiecare poziţie
3. G84 Tarodare în fiecare poziţie

Fiecare ciclu închis apelează subprogramul și execută operația în fiecare poziție.

%
O40007 (Exemplu de subprogram extern) ;
(G54 X0 Y0 este centrul din stânga al piese);
(Z0 este în partea superioară a piesei);
(T1 este un burghiu de pregăurire);
(T2 este un burghiu);
(T3 este un tarod);
(ÎNCEPUT BLOCURI DE PREGĂTIRE);
T1 M06 (Selectare scula 1);
G00 G90 G40 G49 G54 (Pornire în siguranţă);
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Deplasare rapidă în prima poziţie);
S1000 M03 (Pornire arbore principal în sens orar);
G43 H01 Z1. (Activare corecţie sculă 1) ;
M08 (Activarea lichidului de răcire) ;
(ÎNCEPUT BLOCURI DE AȘCHIERE);
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (Început G81) ;
M98 P40008 (Apelare subprogram extern) ;
(ÎNCEPUT BLOCURI DE FINALIZARE);
G00 Z1. M09 (Retragere rapidă, dezactivare lichid de răcire);
G53 G49 Z0 M05 (Deplasare în origine Z, oprire arbore principal) ;
M01 (Oprirea opţională);
(ÎNCEPUT BLOCURI DE PREGĂTIRE);
T2 M06 (Selectare scula 2);
G00 G90 G40 G49 G54 (Pornire în siguranţă);
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Deplasare rapidă în prima poziţie);
S2082 M03 (Pornire arbore principal în sens orar);
G43 H02 Z1. (Activare corecţie sculă 1) ;
M08 (Activarea lichidului de răcire) ;
(ÎNCEPUT BLOCURI DE AȘCHIERE);
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Început G83) ;
M98 P40008 (Apelare subprogram extern) ;
(ÎNCEPUT BLOCURI DE FINALIZARE);
G00 Z1. M09 (Retragere rapidă, dezactivare lichid de răcire);
G53 G49 Z0 M05 (Deplasare în origine Z, oprire arbore principal) ;
M01 (Oprirea opţională);
(ÎNCEPUT BLOCURI DE PREGĂTIRE);
T3 M06 (Selectare scula 3);
G00 G90 G40 G49 G54 (Pornire în siguranţă);
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Deplasare rapidă în prima poziţie);
S750 M03 (Pornire arbore principal în sens orar);
G43 H03 Z1. (Activare corecţie sculă 3) ;
M08 (Activarea lichidului de răcire) ;
(ÎNCEPUT BLOCURI DE AȘCHIERE);
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Început G84) ;
M98 P40008 (Apelare subprogram extern);
(ÎNCEPUT BLOCURI DE FINALIZARE);
G00 Z1. M09 (Retragere rapidă, dezactivare lichid de răcire);
G53 G49 Z0 M05 (Deplasare în origine Z, oprire arbore principal) ;
G53 Y0 (poziție de origine Y);
M30 (Încheiere program);
%