9.1 Servostyring - Parametre

Rotary Parameter Summary

Parametre bruges til at ændre den måde, servostyringen og rundbordet fungerer på. Et batteri i servostyringen gemmer parametrene og det gemte program i op til otte år.

Følgende tabel viser parametre for servostyringen.

# Navn Beskrivelse
1 CNC-interface, relæstyring CNC-interface, relæstyring har et interval fra 0 til 2.
0 - relæ aktivt under indekseringsbevægelse
1 - relæ pulseret i 1/4 sekund ved afslutning af bevægelse
2 - ingen relæhandling
2 CNC-interface, relæpolaritet og sek. Aktiver relæ CNC-interface, relæpolaritet og sek. Relæ aktiveret har et interval fra 0 til 2
0 - normalt åben
+1 - normalt lukket cyklusafslutningsrelæ
+2 - for at pulsere et valgfrit andet relæ ved slutningen af programmet
3 Servosløjfe, proportionel forstærkning Servosløjfe proportionel forstærkning har et interval fra 0 til 255, og er beskyttet.
Servosløjfens proportionelle forstærkning øges i forhold til nærheden til målpositionen. Jo længere væk fra målet, desto større er den maksimale værdi i Parameter 40. En mekanisk analogi er en fjeder, der oscillerer forbi målet, medmindre det dæmpes af den afledte forstærkning.
4 Servosløjfe, afledt forstærkning Afledt forstærkning for servosløjfe har et interval fra 0 til 99999, og er beskyttet.
Servosløjfens afledte forstærkning modstår bevægelse, og bremser svingninger effektivt. Denne parameter øges i forhold til p-forstærkningen.
5 Mulighed for dobbelt fjernudløser Mulighed for dobbelt fjernudløser har et interval fra 0 til 1.
0 - Hver aktivering af fjerninput udløser et trin.
1 - Fjernstart skal udløses to gange for at aktivere styringen.
6. Deaktiver start af frontpanel Deaktiver frontpanelstart har et interval fra 0 til 1.
0 - CYKLUSSTART og REFERENCEPUNKT af frontpanelet.
1 - Forpanelet CYKLUSSTART og REFERENCEPUNKT virker ikke.
7 Hukommelsesbeskyttelse Hukommelsesbeskyttelse har et interval fra 0 til 1.
0 - Der kan foretages ændringer i det gemte program. Forhindrer ikke ændring af parametre.
1 - Der kan ikke foretages ændringer i det gemte program. Forhindrer ikke ændring af parametre.
8 Deaktiver fjernstart Deaktiver fjernstart har et interval fra 0 til 1.
0 - Fjernstartinput fungerer
1 - Fjernstartinput fungerer ikke
9 Enkodertrin pr. programmeret enhed Enkodertrin pr. programmeret enhed rangerer fra 0 til 999999.
Definerer antallet af indkodertrin, der kræves for at fuldføre en fuld enhed (grad, tomme, millimeter osv.).

Eksempel 1: En HA5C med en indkoder med 2000 pulsering pr. omdrejning (fire impulser pr. linje eller kvadrering) og et 60:1 udvekslingsforhold producerer: (8000 x 60)/360 grader = 1333,333 indkodertrin. Da 1333,333 ikke er et heltal, skal det ganges med et tal for at fjerne decimalpunktet. Brug Parameter 20 til at opnå dette i ovenstående tilfælde. Indstil Parameter 20 til 3, og derfor: 1333,333 x 3 = 4000 (indtastet i Parameter 9).

Eksempel 2: En HRT med 8192 linje-enkoder (med kvadrering), en 90:1-gearing og et slutdrev på 3:1 vil producere: [32768 x (90 x 3)]/360 = 24576 trin for 1 bevægelsesgrad.
10 Fortsæt styring automatisk Fortsæt automatisk styring har et interval fra 0 til 3.
0 - Stop efter hvert trin
1 - Fortsæt alle sløjfetrin, og stop før næste trin
2 - Fortsæt alle programmer, indtil slutkode 99 eller 95
3 - Gentag alle trin, indtil de stoppes manuelt
11 Mulighed for tilbageføringsretning  Indstillingen Modsat retning har et interval fra 0 til 3, og er beskyttet.
Denne parameter består af to flag, der bruges til at vende retningen af motordrevet og indkoderen. Start med et nul, og tilføj det viste nummer for hver af følgende valgte valgmuligheder:
0 - Ingen ændring i retning eller polaritet
+1 - Omvend retningen af positiv motorbevægelse.
+2 - Omvend polariteten af motoreffekten.
 
12 Visningsenheder og præcision (decimalplacering) Displayenheder og præcision (decimalplacering) rangerer fra 0 til 6. Skal være sat til 1, 2, 3 eller 4, hvis vandringsgrænserne skal bruges (inklusive cirkulære bevægelser med vandringsgrænser).
0 - grader og minutter (cirkulær) Brug denne indstilling til at programmere fire cifre i grader op til 9999 og to cifre af minutter.
1 - tommer til 1/10 (lineær)
2 - tommer til 1/100 (lineær)
3 - tommer til 1/1000 (lineær)
4 - tommer til 1/10000 (lineær)
5 - grader til 1/100 (cirkulær) Brug denne indstilling til at programmere fire cifre i grader op til 9999 og to cifre af fraktionsgrader til 1/100
6 - grader til 1/1000 (cirkulær) Brug denne indstilling til at programmere tre cifre i grader op til 999 og tre cifre af fraktionsgrader til 1/1000
13 Maks. positiv vandring Maksimal positiv vandring har et interval fra 0 til 99999.
Dette er den positive vandringsgrænse i enheder * 10 (indtastet værdi mister sidste ciffer). Det gælder kun lineær bevægelse (dvs. Parameter 12 = 1, 2, 3 eller 4). Hvis det er indstillet til 1000, er positiv vandring begrænset til 100 tommer. Den indtastede værdi påvirkes af gearings-delingen (Parameter 20).
14 Maks. negativ vandring Maksimal negativ vandring har et interval fra 0 til 99999
Dette er den negative vandringsgrænse i enheder * 10 (indtastet værdi mister sidste ciffer). Det gælder kun lineær bevægelse (dvs. Parameter 12 = 1, 2, 3 eller 4). For eksempler, se Parameter 13.
15 Sløromfang Sløromfang har et interval fra 0 til 99.
Denne parameter kompenserer elektronisk for mekanisk gearspil. Det er i enheder af indkodertrin.
BEMÆRK: Denne parameter kan ikke korrigere mekanisk slør.
Se afsnittet Vedligeholdelse i Interakitv servicehåndbog til rundbord om, hvordan du kontrollerer og justerer slør i snekkehjulets tandhjul, mellem snekkegearsdrevet og akslen, samt snekkeakslens bageste lejehus.
16 Ventetid automatisk fortsættelse Fortsæt automatisk ventetid har et interval fra 0 til 99
Denne parameter forårsager en pause ved slutningen af et trin, når den automatiske fortsættelsesmulighed anvendes. Forsinkelsen er i multipla på 1/10 sekund. En værdi på 13 giver således 1,3 sekunders forsinkelse. Bruges primært til kontinuerlig drift, hvilket muliggør motorafkølingstid og længere motorlevetid.
17 Servosløjfe, integral forstærkning Servosløjfe integralforstærkning har et interval fra 0 til 255, og er beskyttet.
Hvis integral skal deaktiveres under deceleration (for mindre overskridelse), skal Parameter 24 indstilles i overensstemmelse hermed. Integral forstærkning giver større stigninger i strømmen for at nå målet. Denne parameter forårsager ofte en brummen, når den indstilles for høj.
18 Acceleration Acceleration har et interval fra 0 til 9999999 x 100, og er beskyttet.
Denne parameter definerer, hvor hurtigt motoren accelereres til den ønskede hastighed. Den anvendte værdi er enheder * 10 i enkodertrin/sekund/sekund. Den højeste acceleration er 655350 trin pr. sekund pr. sekund for TRT-enheder. Den skal være større end eller lig med to gange Parameter 19, typisk 2X. Den indtastede værdi = den ønskede værdi/Parameter 20, hvis der bruges en udvekslingsforholdsdeling. En lavere værdi resulterer i blødere acceleration.
19 Maksimal hastighed Maksimal hastighed har et interval fra 0 til 9999999 x 100.
Denne parameter definerer den maksimale hastighed (o/m for motor). Den anvendte værdi er enheder * 10 i enkodertrin/sekund. Den højeste hastighed er 250000 trin pr. sekund for TRT-enheder. Den skal være mindre end eller lig med parameter 18. Hvis denne parameter overstiger Parameter 36, anvendes kun det mindre tal. Se også Parameter 36. Den indtastede værdi = den ønskede værdi/Parameter 20, hvis der bruges en udvekslingsforholdsdeling. Sænkning af denne værdi resulterer i reduceret maksimal hastighed (maks. motoromdrejningstal).

Standardformel: grader (tommer) pr. sekund X-forhold (parameter 9)/100 = indtastet værdi i parameter 19.

Formel med deling af udvekslingsforhold: (Parameter 20): grader (tommer) pr. sekund X-forhold (parameter 9)/[gearings-deler (Parameter 20) x 100] = indtastet værdi i parameter 19.
20 Deling af gearing Deling af gearing har et interval fra 0 til 100, og er beskyttet.
Parameter 20 vælger ikke-heltalsudvekslingsforhold for Parameter 9. Hvis Parameter 20 er indstillet til 2 eller mere, divideres Parameter 9 med Parameter 20, før den anvendes. Hvis Parameter 20 er indstillet til 0 eller 1, ændres Parameter 9 ikke.

Eksempel 1: Parameter 9 = 2000 og parameter 20 = 3, antallet af trin pr. enhed vil være 2000/3 = 666,667, hvilket kompenserer for ingen fraktionsudvekslingsforhold.

Eksempel 2 (med en påkrævet Parameter 20 for deling af udvekslingsforhold): 32768 indkoderimpulser pr. omdrejning X 72:1 udvekslingsforhold X 2:1 remforhold/360 grader pr. omdrejning = 13107.2. Da 13107,2 ikke er et heltal, kræver vi en forholdsopdeling (Parameter 20) indstillet til 5, og derefter: 13107,2 forhold = 65536 (Parameter 9) enkodertrin/5 (Parameter 20) forholdsopdeling.
21 RS-232 interfaceaksevalg RS-232-interfaceaksevalg har et interval fra 0 til 9.
0 - ingen eksterne RS-232-funktioner er tilgængelige.
1. akse defineret for denne styreenhed er U
2. akse defineret for denne styreenhed er V
3. akse defineret for denne styreenhed er W
4. akse defineret for denne styreenhed er X
5. akse defineret for denne styreenhed er Y
6. akse defineret for denne styreenhed er Z
7 - 9 andre ASCII-tegnkoder
22 Maksimalt tilladt servosløjfefejl Maksimalt tilladt servosløjfefejl har et interval fra 0 til 9999999, og er beskyttet.
Ved nul anvendes ingen test af maksimal fejlbegrænsning på servoen. Når det er ikke-nul, er dette tallet for den maksimalt tilladte fejl, før servosløjfen slukkes, og en alarm genereres. Denne automatiske slukning resulterer i visningen af: . Ser fejl
23 Sikringsniveau i procent (%) Sikringsniveau i % har et interval fra 0 til 100, og er beskyttet.
Parameter 23 definerer et sikringsniveau for servostyringens sløjfe. Værdien er en procentdel af det maksimale effektniveau, der er tilgængeligt for styreenheden. Det har en eksponentiel tidskonstant på ca. 30 sekunder. Hvis det er nøjagtigt, udlæses det indstillede niveau kontinuerligt af driveren, og servoen slukker efter 30 sekunder. To gange det indstillede niveau slukker servoen efter ca. 15 sekunder. Denne parameter er fabriksindstillet, og indstilles normalt fra 25 til 35 % afhængigt af produktet. Denne automatiske slukning resulterer i visningen af: . Hi LoAd.

Advarsel: Ændringer i forhold til Haas-anbefalede værdier vil beskadige motoren.
24 Generelt flag Generelt-flag har et interval fra 0 til 65535 (maksimalt interval), og er beskyttet.
Parameter 24 består af fem individuelle flag for at kontrollere servofunktioner. Start med et nul, og tilføj det viste nummer for hver af følgende valgte valgmuligheder.

0 - Ingen generelle flag brugt
+1 - Fortolk Parameter 9 som to gange indtastet værdi.
+2 - Ikke brugt.
+4 - Deaktiver integral, når bremsen er aktiveret (se Parameter 17)
+8 - Beskyttelse af parametre aktiveret (se Parameter 30)
+16 - Serielt interface deaktiveret
+32 - Haas-opstartsbesked er deaktiveret
+64 - Ikke brugt.
+128 - Deaktiver Z-kanal-enkodertest
+256 - Normalt lukket over-temp-sensor
+512 - Deaktiver kabeltest
+1024 - Deaktiver kabeltest for rundbordets målestokindkoder (kun HRT210SC)
+2048 - Deaktiver Z-test for rundbordets målestokindkoder (kun HRT210SC)
+4096 - Deaktiver integral under deceleration (se Parameter 17)
+8192 - Kontinuerlig bremsefunktion
+16384  - Inverter bremseoutput
+32768 - Inverter plattestatusinput
25 Bremsefrigørelsestid Bremseudløsningstid har et interval fra 0 til 19, og er beskyttet.
Hvis Parameter 25 er nul, aktiveres bremsen ikke (dvs. altid tilkoblet). Ellers er dette forsinkelsestiden for at frigive luften, før motoren sættes i bevægelse. Det er i enheder på 1/10 sekund. En værdi 5 forsinker med 5/10 sekund. (Anvendes ikke i HA5C, og er som standard 0.)
26 RS-232-hastighed RS-232-hastighed har et interval fra 0 til 8.

Parameter 26 vælger datahastigheder på RS-232-grænsefladen. Parameterværdier og hastigheder for HRT og HA5C er:
0 - 110
1 - 300
2 - 600
3 - 1200
4 - 2400
5 - 4800
6 - 7200
7 - 9600
8 -19200

TRT har altid denne parameter sat til 5 med en datahastighed på 4800.
27 Automatisk hjemstyring

Automatisk hjemstyring har et interval fra 0 til 512, og er beskyttet.
Alle Haas drejeenheder bruger en hjemkontakt sammen med Z-impulsen på motorindkoderen (en for hver omdrejning af motoren) til gentagelsesnøjagtighed. Hjemkontakten består af en magnet (Haas’ varenr. 69-18101) og en nærhedsafbryder (Haas’ varenr. 36-3002), som er en magnetisk følsom transistor.

Når styringen lukkes ned og genstartes, skal brugeren trykke på REFERENCEPUNKT. Motoren kører derefter langsomt i urets retning (som set fra platten på et rundbord), indtil nærhedsafbryderen udløses magnetisk, hvorefter den føres op til den første Z-impuls.

Bemærk: Hvis du vil omvende retningen for at søge efter en hjemkontakt (hvis den aktuelt bevæger sig væk fra hjemkontakten under hjemstillingssekvensen), skal du føje 256 til værdien i Parameter 27.

Parameter 27 bruges til at brugerdefinere servostyringens hjemstillingsfunktion. Start med et nul, og tilføj det viste nummer for hver af følgende valgte valgmuligheder:

0 - ingen automatiske hjem-funktioner tilgængelige (ingen hjemkontakt)
1 - kun bordets nulpositionskontakt tilgængelig
2 - kun Z-kanal-hjem tilgængeligt
3 - hjem på både Z-kanal og bordets nulkontakt
+4 - hjem hvis inverteret Z (bestemt af den anvendte enkoder)
+8 - hjem til nulposition i negativ retning
+16 - hjem til nulposition i positiv retning
+24 - hjem til nul position i korteste retning
+32 - automatisk aktivering af servo ved opstart
+64 - automatisk søgning efter hjem ved opstart ("automatisk aktivering af servo ved opstart" valgt)
+128 - til inverteret hjemkontakt (bestemt af den anvendte hjemkontakt)
+256 - søg efter hjem i positiv retning
28 Enkodertrin pr. motoromdrejning  Enkodertrin pr. motoromdrejning har et interval fra 0 til 9999999, og er beskyttet.
Parameter 28 bruges med Z-kanalindstillingen til at kontrollere indkoderens nøjagtighed. Hvis Parameter 27 er 2 eller 3, bruges det til at kontrollere, at det korrekte antal enkodertrin modtages pr. omdrejning.
29 Ikke brugt Ikke brugt
30 Beskyttelse

Beskyttelse har et interval fra 0 til 65535.

Parameter 30 beskytter nogle af de andre parametre. Hver gang styreenheden tændes, har denne parameter en ny tilfældig værdi. Hvis der er valgt beskyttelse (Parameter 24), kan de beskyttede parametre ikke ændres, før denne parameter er indstillet til en anden værdi, der er en funktion af den oprindelige tilfældige værdi.
31 Holdetid for CNC-relæ CNC-relæholdetid har et interval fra 0 til 9.
Parameter 31 angiver den tid, som CNC-grænsefladerelæet holdes aktivt i slutningen af et trin. Hvis den er nul, er relætiden 1/4 sekund. Alle andre værdier giver tiden i multipla på 0,1 sekund.
32 Forsinkelsestid for aktivering af bremse

Forsinkelsestid for bremseaktivering har et interval fra 0 til 19, og er beskyttet.

Parameter 32 indstiller tidsforsinkelsen mellem enden af en bevægelse og aktivering af luftbremsen. Den har enheder på 1/10 sekund. En værdi på 4 forsinker med 4/10 sekund.
33 X-on/X-off aktiveret X-ON/X-OFF aktiveret har et interval fra 0 til 1.
Parameter 33 gør det muligt at sende X-On- og X-Off-koderne via RS-232-grænsefladen. Hvis din computer har brug for disse, skal du indstille denne parameter til 1. Ellers bruges kun RTS- og CTS-linjerne til at synkronisere kommunikation.
34 Justering af remstræk Justering af remstræk har et interval fra 0 til 399, og er beskyttet.
Parameter 34 korrigerer for at strække sig i en rem, hvis der bruges en til at koble motoren til den belastning, der flyttes. Det er en optælling af antallet af bevægelsestrin, der tilføjes motorpositionen, mens den bevæger sig. Det påføres altid i samme retning som bevægelsen. Når bevægelsen stopper, går motoren tilbage for at fjerne belastningen på remmen. Denne parameter bruges ikke i en HA5C, og er i dette tilfælde som standard indstillet til 0.
35 Kompensering for død zone

Dødzonekompensering har et interval fra 0 til 19, og er beskyttet.

Parameter 35 kompenserer for den døde zone i driverelektronikken. Den er normalt indstillet til 0 eller 1.
36 Maksimal hastighed Maksimal hastighed har et interval fra 0 til 9999999 x 100, og er beskyttet.
Parameter 36 definerer den maksimale fremføringshastighed. Den anvendte værdi er (Parameter 36) * 10 i indkodertrin/sekund. Den højeste hastighed er således 250.000 trin pr. sekund for TRT-enheder og 1.000.000 trin pr. sekund for HRT- og HA5C-enheder. Den skal være mindre end eller lig med parameter 18. Hvis denne parameter overstiger Parameter 19, anvendes kun det mindre tal. Se også Parameter 19.
37 Vinduesstørrelse for enkodertest Enkodertestens vinduesstørrelse har et interval fra 0 til 999.
Parameter 37 definerer tolerancevinduet for Z-kanal-indkodertest. Så meget fejl er tilladt i forskellen mellem den faktiske enkoderposition og den ideelle værdi, når Z-kanalen nås.
38 Sløjfe, anden forskelsforstærkning Sløjfe anden dif. forstærkning har et interval fra 0 til 9999.
Parameter 38 er servosløjfens anden differentielle forstærkning.
39 Faseforskydning

Faseforskydning har et interval fra 0 til 4095.

Parameter 39 er forskydningen af enkoderens Z-impuls til nulgraders fasning.
40 Maks. strøm Maks. strøm har et interval fra 0 til 2047.
Parameter 40 er det maksimale spidseffektoutput til motoren. Enheder DAC-bit.
ADVARSEL: Ændringer i Haas-anbefalede værdier for denne parameter vil beskadige motoren.
41 Enhedsvalg Enhedsvalg har et interval fra 0 til 4.
0 - ingen enhed vist
1 - Grader (vist som grader)
2 tommer  (tommer)
3 - Centimeter (cm)
4 - millimeter (mm)
42 Mtr. aktuel koefficient Motorstrømskoef. (motorstrømskoefficient) har et interval fra 0 til 3.
Parameter 42 indeholder filterkoefficienten for udgangsstrømmen.
0 - 0 % af 65536
1 - 50 % af 65536 eller 0x8000
2 - 75 % af 65536 eller 0xC000
3 -7/8 af 65536 eller 0Xe000
43 Elek. omdr. pr. mek. omdr. Elekt. omdr. pr. mek. omdr. (elektriske omdrejninger pr. mekaniske omdrejninger) har et interval fra 1 til 9.
Parameter 43 indeholder antallet af elektriske omdrejninger af motoren pr. mekanisk omdrejning.
44 Forventet accel.tid konst. Forv. accelerationstid konst. (eksponentiel accelerationstidskonstant) har et interval fra 0 til 999
Parameter 44 indeholder den eksponentielle accelerationstidskonstant. Enheder er 1/10000 sekund.
45 Gitterforskydning Gitterforskydning har et interval fra 0 til 99999.
Afstanden mellem hjemkontakten og den endelige stoppede motorposition efter hjemstilling tilføjes af denne gitterforskydningsmængde. Det er modulus for Parameter 28, hvilket betyder, at hvis Parameter 45 = 32769 og Parameter 28 = 32768, så fortolkes det som 1.
46 Bippervarighed Bippervarighed har et interval fra 0 til 999.
Parameter 46 indeholder varigheden af biptonen i millisekunder. Værdi 0-35 giver ingen tone. Standard er 150 millisekunder.
47 HRT320FB nulforskydning HRT320FB-nulforskydning har et interval fra 0 til 9999 for HRT320FB.
Parameter 47 indeholder vinkelværdien til forskydning af nulposition. Enheder er 1/1000 af en grad.
48 HRT320FB-stigning HRT320FB-stigning har et interval fra 0 til 1000 for kun HRT320FB.
Parameter 48 indeholder vinkelværdien til at kontrollere indekserforøgelser. Enheder er 1/1000 af en grad.
49 Skaleringstrin pr. grad Skaleringstrin pr. grad har et interval fra 0 til 99999 x 100 for kun HRT210SC.
Parameter 49 konverterer trinnene i rundbordets målestok til grader for at få adgang til værdier i tabellen med rotationskompensationer.
50 Ikke brugt Ikke brugt 
51 Generelle flag til rundbordets målestok Parameter 51 - Generelle flag for rundbordets målestok har et interval fra 0 til 63 for kun HRT210SC.

Parameter 51 består af seks individuelle flag til styring af drejeenhedens indkoderfunktioner. Start med et nul, og tilføj det viste nummer for hver af følgende valgte valgmuligheder:
+1 - aktiver brugen af rundbordets målestok
+2 - inverter retningen på rundbordets målestok
+4 - ophæv retningen for kompensering af rundbordets målestok
+8 - brug motor-Z-puls ved tilbagestilling
+16 - vis rundbordets målestok i trin og i HEX-format
+32 - deaktiver kompensering af rundbordets målestok under bremsning.
52 Dødzone (ikke anvendt) kun HRT210SC Dødzone (ikke anvendt) kun HRT210SC
53 Rundbord multiplikator Rundbordsmultiplikator har et interval fra 0 til 9999 for kun HRT210SC.
Parameter 53 øger strømmen i forhold til afstanden til den absolutte drejeskalaposition. Jo længere væk fra det absolutte roterende skalamål, desto større er den maksimale kompenseringsværdi i Parameter 56. Alarm genereres, hvis den overskrides, se Parameter 56.
54 Skalainterval Målestokkens rækkevidde har et interval fra 0 til 99 for kun HRT210SC.
Parameter 54 vælger ikke-heltalsforhold for Parameter 49. Hvis Parameter 5 er indstillet til 2 eller mere, divideres Parameter 49 med Parameter 54, før den anvendes. Hvis Parameter 54 er indstillet til 0 eller 1, ændres Parameter 49 ikke.
55 Skaleringstrin per omdr. Skaleringstrin pr. omdrejning har et interval fra 0 til 9999999 x 100 for kun HRT210SC.
Parameter 55 konverterer rotationsskalaens trin til indkodertrin. Den bruges også med Z-funktionen til at kontrollere nøjagtigheden af rundbordets målestokindkoder.
56 Maks. kompensation for vægt Skala maks. kompensation har et interval fra 0 til 999999 for kun HRT210SC.
Parameter 56 indeholder det maksimale antal enkodertrin, som skalaen kan kompensere, før alarmen  forekommer.
57 Kun moment-kommando Kun moment-kommando har et interval fra 0 til 999999999, og er beskyttet.
Parameter 57 giver en kommando til servoforstærkeren. Ikke-nul-værdien afbryder styringssløjfen, og foretager servomotorbevægelse. Bruges kun til fejlfinding.
58 Lav tolerance (LP), filterafbrydelse

Low Pass (LP)-filterafbrydelse har et frekvensområde (Hz) fra 0 til 9999, og er beskyttet.

Parameter 58 anvendes på momentkommando. Momentkommando for Low Pass-filter (for mere støjsvag, mere effektiv servostyring) fjerner højfrekvensstøj.
59 Afledt (D) afbrydelse Afledt (D) afbrydelse har et frekvensområde (Hz) fra 0 til 9999, og er beskyttet.
Parameter 59-filter anvendt på den afledte komponent af algoritmen for feedbackstyring (i forhold til momentstyring).
60 Motorenkodertype Moterenkodertype har et interval fra 0 til 7, og er beskyttet.
0 - Sigma 1-motor
1 - Ikke brugt
2 - Ikke brugt
3 - Ikke brugt
4 - Ikke brugt
5 - Ikke brugt
6 - Sigma 7-motor
7 - Sigma 5-motor
61 Fremføringsfase Fasefremføring har elektriske enheder, der spænder fra 0 til 360, og er beskyttet.
Parameter 61 bidrager til feedbackstyringens algoritme, som forbedrer Sigma-5-motorens høje hastighedsydelse.

Changing Parameters

Sådan ændres en parameter:

 
  1. Tryk på MODE/RUN PROG (Tilstand/Kør prog.), indtil displayet begynder at blinke.
    Dette er tilstanden Program.
  2. Tryk på pil op for , og hold den i trin 01 i tre sekunder.
    Efter tre sekunder skifter displayet til parameterindtastningstilstand.
  3. Tryk på STEP SCAN-pil op og -ned for at rulle gennem parametrene.
  4. Tryk på pil op/pil ned, højrepil eller knappen Tilstand for at gemme en indtastet parameter.

    Nogle af parametrene er beskyttet mod at blive ændret af brugeren for at undgå ustabil eller usikker drift. Hvis en af disse parametre skal ændres, skal du kontakte forhandleren.
  5. Før en parameterværdi kan ændres, skal du trykke på .
  6. Hvis du vil afslutte parameterindtastningstilstand og gå til Kør-tilstand skal du trykke på .
  7. Hvis du vil afslutte parameterindtastningstilstand og vende tilbage til trin 01, skal du trykke på STEP SCAN-pil ned.

Gear Compensation

Servostyringen har mulighed for at gemme en kompenseringstabel til korrigering af små fejl i snekkegearsdrevet. Gearkompenseringstabellerne er en del af parametrene.

ADVARSEL: Tryk på , før der foretages parameterændringer, da rundbordet ellers vil bevæge sig med justeringsmængden.

Sådan ses og justeres gearkompenseringstabellerne:

  1. Tryk på MODE/RUN PROG (Tilstand/Kør prog.), indtil displayet begynder at blinke.
    Dette er tilstanden Program.
  2. Tryk på pil op for , og hold den i trin 01 i tre sekunder.
    Displayet skifter til parameterindtastningstilstand.
  3. Tryk på for vælge gearkompenseringstabellerne.

    Der er en plus (+)-retningstabel og en minut (-)-retningstabel. Gearkompenseringsdataene vises som:

    gP Pnnn cc for plustabel
    G- Pnnn cc for minustabel

    Nnn-værdien er maskinpositionen i grader, og cc er kompenseringsværdien i indkodertrin. Der er en tabelindtastning hver anden grader fra 001 og til 359. Hvis din styring har ikke-nul-værdier i gearkompenseringstabellerne, anbefales det, at du ikke ændrer dem.

  4. Når tabellerne for udvekslingskompensering vises, skal du med pil op og ned for vælge de næste tre på hinanden følgende 2°-poster. Brug minus (-) og numeriske knapper til at indtaste en ny værdi. DISPLAY SCAN (VIS SCANNING) højre pil vælger de seks kompensationsværdier, der skal redigeres.

  5. Sletning af parametre nulstiller alle gearkompenseringstabellerne. For at forlade displayet for gearkompensering skal du trykke på .

    Dette tager styringen tilbage til Kør-tilstand.

  6. Når et bord/indeksering bruger udvekslingskompensering, skal værdierne i Parameter 11 og/eller Parameter 57 indstilles til "0".