Η κουρτίνα φωτός μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την προστασία του χρήστη από το ρομπότ χωρίς να χρειάζεται να χρησιμοποιηθεί περίφραξη με αλληλασφάλιση ή σαρωτής περιοχής. 

Η κουρτίνα φωτός αποτελείται από δύο κύρια μέρη, τον πομπό και τον δέκτη. Ο πομπός κουρτίνας φωτός στέλνει παράλληλες δέσμες που θα ληφθούν από τον δέκτη κουρτίνας φωτός εάν δεν υπάρχουν εμπόδια. Σε αυτήν την περίπτωση, το μηχάνημα θεωρείται ότι βρίσκεται σε ασφαλή κατάσταση και μπορεί να λειτουργήσει. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την κουρτίνα φωτός, ανατρέξτε στον Οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων της κουρτίνας φωτός . 

Απαιτήσεις μηχανήματος:

• Συμβατό κουτί διεπαφής:
  • 93-3806  ΕΠΙΛΟΓΗ ΚΟΥΡΤΙΝΑΣ ΦΩΤΟΣ ΔΙΕΠΑΦΗΣ HRP-1 
  • 93-3911   ΕΠΙΛΟΓΗ ΚΟΥΡΤΙΝΑΣ ΦΩΤΟΣ ΔΙΕΠΑΦΗΣ HRP-2/3

 ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Χωρίς το συμβατό με κουρτίνα φωτός κουτί διεπαφής, η κουρτίνα φωτός δεν θα συνδεθεί στο μηχάνημα. Αυτά τα αναβαθμισμένα κουτιά διεπαφής προστέθηκαν σε όλα τα πακέτα COBOT & τα πακέτα HRP-1/2/3 που κατασκευάστηκαν μετά από τις 10/07/2023. Εάν το κουτί διεπαφής του μηχάνηματος κατασκευάστηκε πριν από αυτές τις ημερομηνίες, ανατρέξτε στη διαδικασία Εγκατάσταση κουτιού διεπαφής συσκευής ασφαλείας ρομπότ - AD0703 για περισσότερες πληροφορίες. 

Απαιτήσεις λογισμικού:

• 100.23.000.1120 έκδοση ή νεότερη 

Απαιτούμενο εργαλείο:

• Κατακόρυφο αλφάδι λέιζερ - συνιστάται για την επιτάχυνση της διαδικασίας ευθυγράμμισης.

Αυτή η διαδικασία ισχύει για τους ακόλουθους αριθμούς εξαρτημάτων:

• 09-0940 Πομπός κουρτίνας φωτός & δέκτης 920mm Προστατευτικό ύψος [1]
• 09-0624 Πομπός & δέκτης κουρτίνας φωτός 1720mm Προστατευτικό ύψος [2]
• 09-0623 Ανακλαστικός καθρέφτης για κουρτίνα φωτός 1910mm, σετ των 2 [3]
• 08-1898 Κιτ κουρτίνας φωτός πολλαπλών πλευρών για Haas Cobot 1720mm Προστατευτικό ύψος 
• 08-1899 Κιτ κουρτίνας φωτός πολλαπλών πλευρών για HRP 1720 mm Προστατευτικό ύψος 

Κατά την εγκατάσταση της κουρτίνας φωτός στο περίβλημα κουρτίνας φωτός:

Τοποθετήστε το περίβλημα κουρτίνας φωτός [1] όρθιο στο έδαφος.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο δέκτη/πομπού κουρτίνας φωτός [2] βρίσκεται στο επάνω μέρος. 

Τοποθετήστε το κάλυμμα περιβλήματος κουρτίνας φωτός [3] στο πάνω μέρος του περιβλήματος κουρτίνας φωτός [1].

Γυρίστε την κουρτίνα φωτός. 

Επαναλάβετε αυτήν τη διαδικασία στο δεύτερο περίβλημα κουρτίνας φωτός.

Απενεργοποιήστε το μηχάνημα.

Συνδέστε το καλώδιο του δέκτη κουρτίνας φωτός [1] και πομπού [2] στο κουτί διεπαφής της συσκευής ασφαλείας ρομπότ του μηχανήματος.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι έχετε συνδέσει το καλώδιο του δέκτη κουρτίνας φωτός [1] στον αντίστοιχο σύνδεσμο του δέκτη κουρτίνας φωτός και συνδέστε το καλώδιο του πομπού κουρτίνας φωτός [2] στον αντίστοιχο σύνδεσμο του πομπού κουρτίνας φωτός. 

Ενεργοποιήστε το μηχάνημα.

Τοποθετήστε τον πομπό κουρτίνας φωτός απευθείας απέναντι από το δέκτη κουρτίνας φωτός. 

Ελέγξτε τη λειτουργικότητα της κουρτίνας φωτός παρεμβαίνοντας στις δέσμες κουρτίνας φωτός και επαληθεύοντας ότι το εικονίδιο ενεργοποίησης κουρτίνας φωτός [1] εμφανίζεται στο φορητό χειριστήριο Haas. 

Βεβαιωθείτε ότι όταν δεν παρεμβαίνει τίποτα στις δέσμες κουρτίνας φωτός, το εικονίδιο ενεργοποίησης κουρτίνας φωτός [1] εξαφανίζεται στο φορητό χειριστήριο Haas. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι η κουρτίνα φωτός είναι επίπεδη στην επιφάνεια. Εάν όχι, τοποθετήστε ροδέλα κάτω από την κουρτίνα φωτός μέχρι να είναι επίπεδη. 

Βρείτε την επιθυμητή θέση κουρτίνας φωτός όπου ο πομπός μπορεί να στείλει τη δέσμη φωτός που θα ληφθεί από τον δέκτη χωρίς εμπόδια στη διαδρομή. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Για να βρείτε την επιθυμητή θέση κουρτίνας φωτός, ανατρέξτε στο Σχέδιο διάταξης μηχανήματος Cobot. 

Σημείωση: Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο ευθυγράμμισης των κουρτινών φωτός, ανατρέξτε στην ενότητα Ευθυγράμμιση κουρτίνας φωτός παρακάτω.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Με το πακέτο κουρτίνας φωτός πολλαπλών πλευρών, υπάρχουν δύο επιπλέον στύλοι κατοπτρισμού. Ρυθμίστε τον πομπό κουρτίνας φωτός σε μια θέση έτσι ώστε η δέσμη κουρτίνας φωτός να αντανακλάται από τον στύλο του καθρέπτη με προσανατολισμό στις 45° και να επιστρέφει στον δέκτη κουρτίνας φωτός. 

Επαληθεύστε τη θέση της κουρτίνας φωτός παρεμβαίνοντας στο πεδίο κουρτίνας φωτός και διασφαλίζοντας ότι ενεργοποιείται η κουρτίνα φωτός του μηχανήματος. 

Αγκυρώστε όλους τους στύλους κουρτίνας φωτός στο δάπεδο Ή στερεώστε την κουρτίνα φωτός σε μια ασφαλή επιφάνεια.

Τοποθετήστε τους στύλους στην παλέτα. Πραγματοποιήστε μια πρόχειρη ευθυγράμμιση έτσι ώστε οι καθρέφτες [2] να είναι κοντά στον σωστό προσανατολισμό ώστε να αντικατοπτρίζουν τη δέσμη από τον πομπό [1] προς τον δέκτη [3]. 

Σημείωση: Σε αυτό το παράδειγμα, χρησιμοποιείται μια παλέτα για την αγκύρωση των κουρτινών φωτός. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιαδήποτε επιφάνεια.

Τοποθετήστε τις πλάκες έδρασης στύλου [1] κάτω από τους στύλους κουρτίνας φωτός. 

Ευθυγραμμίστε τα άκρα των πλακών έδρασης έτσι ώστε να είναι παράλληλα με τα άκρα της παλέτας.

Στερεώστε την πλάκα έδρασης [1] για τον στύλο του πομπού στην παλέτα χρησιμοποιώντας τις ξυλόβιδες [2] και τις ροδέλες [3].

Ευθυγραμμίστε τον στύλο του πομπού έτσι ώστε η πρόσοψη του πομπού [4] να είναι παράλληλη με το άκρο της πλάκας έδρασης [5].

Στερεώστε τον στύλο του πομπού στην πλάκα έδρασης χρησιμοποιώντας τις ξυλόβιδες και τις ροδέλες.

Σημείωση: Αφήστε τους υπόλοιπους στύλους στη θέση τους. Οι καθρέφτες και ο δέκτης μπορούν να ρυθμιστούν ξεχωριστά για να αντισταθμιστούν οι αλλαγές προσανατολισμού όταν ο πομπός είναι στερεωμένος στην παλέτα.

Αφού εγκαταστήσετε τον στύλο του πομπού στην παλέτα, τοποθετήστε ένα κατακόρυφο αλφάδι λέιζερ [1] κεντραρισμένο στον στύλο ώστε να κάθεται στο ίδιο επίπεδο με την πρόσοψη του πομπού [2].

Αυτό θα διασφαλίσει ότι το λέιζερ από το αλφάδι αντιστοιχεί στο επίπεδο της δέσμης από τον πομπό. 

Κολλήστε ένα κομμάτι χαρτί [3] σε κάθε καθρέφτη [4] και τον δέκτη [5] σε διαφορετικά ύψη.

Αυτά τα κομμάτια χαρτιού θα αποτελούν ένδειξη για τη θέση όπου το λέιζερ χτυπά κάθε καθρέφτη.

Σημείωση: Το χαρτί πρέπει να τοποθετείται σε διαφορετικά ύψη σε κάθε στύλο. Οποιοδήποτε μέρος του λέιζερ που χτυπά χαρτί δεν θα αντανακλάται στον επόμενο καθρέφτη στην αλυσίδα.

Χρησιμοποιήστε το λέιζερ [1] ως οδηγό για να προσαρμόσετε τον στύλο [2] έτσι ώστε το λέιζερ να χτυπήσει τον καθρέπτη στο κέντρο.

Η εικόνα στα αριστερά έχει μια κόκκινη γραμμή [3] που δείχνει πού θα πρέπει να χτυπήσει το λέιζερ τον καθρέπτη. Σύρετε τον στύλο [2] και την πλάκα έδρασης έτσι ώστε το λέιζερ να χτυπήσει στο κέντρο όπως φαίνεται στη μεσαία εικόνα.

Στερεώστε την πλάκα έδρασης [5] στην παλέτα χρησιμοποιώντας τις ξυλόβιδες [4].  

Για να ρυθμίσετε τον προσανατολισμό, περιστρέψτε τον στύλο δεξιόστροφα ή αριστερόστροφα, όπως απαιτείται, ώστε το λέιζερ να αντανακλάται στην κεντρική γραμμή του επόμενου στύλου [6] όπως φαίνεται στη δεξιά εικόνα.

Μόλις ευθυγραμμιστεί, στερεώστε τον στύλο στη θέση του χρησιμοποιώντας τις ξυλόβιδες [7].

Σημείωση: Η στερέωση του στύλου στη θέση του μπορεί να μεταθέσει την ευθυγράμμιση. Βεβαιωθείτε ότι η ευθυγράμμιση εξακολουθεί να είναι σωστή μετά τη στερέωση του στύλου στον βραχίονα στήριξης.

Επαναλάβετε τα βήματα 5 και 6 στους υπόλοιπους στύλους.

Όταν ο στύλος δέκτη [2] είναι ευθυγραμμισμένος και στερεωμένος στην παλέτα, το λέιζερ από τον στύλο πομπού [1] θα πρέπει να είναι ορατό στον στύλο δέκτη [2] όπως φαίνεται στην εικόνα.

Αφαιρέστε το αλφάδι λέιζερ και το χαρτί από την κουρτίνα φωτός και βεβαιωθείτε ότι οι κουρτίνες φωτός λειτουργούν.

Το εικονίδιο κουρτίνας φωτός [3] θα πρέπει να εμφανίζεται στον έλεγχο όταν η δέσμη κουρτίνας φωτός έχει σπάσει.

Εάν το φορητό χειριστήριο ελέγχου βρίσκεται έξω από το πεδίο κουρτίνας φωτός, το RJH-XL μπορεί να τοποθετηθεί στο φορητό χειριστήριο κανονικά.

Εάν το φορητό χειριστήριο ελέγχου βρίσκεται μέσα στο πεδίο κουρτίνας φωτός, οι μαγνήτες που περιλαμβάνονται στο κιτ εγκατάστασης HRP μπορούν να τοποθετηθούν στη θήκη RJH-XL [1] και να τοποθετηθούν στο πλάι του μηχανήματος [2].

Ακολουθήστε τις παρακάτω οδηγίες για να εγκαταστήσετε το RJH-XL.