Servo upravljanje zahtijeva jedno napajanje od 115V. Da biste uključili svoj servo upravljač:

1. Pritisnite 0 na stražnjoj ploči prekidač napajanja kako biste bili sigurni da je napajanje servo upravljača isključeno.
2. Spojite upravljačke kabele (MOTOR/KOČNICA i ENCODER) iz tablice/indeksera.
3. Spojite kabel za udaljeni ulaz (CNC sučelje) s glodalice (i/ili RS-232 UP kabel s računala ili CNC glodalice).
4. Spojite mrežni kabel Servo upravljanja na jednofazno strujno napajanje od 120VAC, snage 50/60 Hz. Pritisnite 1 na stražnjoj ploči Prekidača za uključivanje za uključivanje servo upravljača.
5. Servo upravljanje pokreće samoprovjeru i zatim prikazuje: Da biste pokrenuli alarme za brisanje, pritisnite Pokretanje ciklusa. Ako zaslon daje poruku alarma, pogledajte odjeljak Alarm:Kodovi pogreške u ovom priručniku, počevši od stranice 5. Brojevi ostaju na zaslonu samo oko jedne sekunde. Por on poruka pokazuje da su motori isključeni. To je normalno.
6. Povucite zaustavljanje u nuždi za razdvajanje ako je postavljeno. Pritisnite tipku za nastavak operacije.

Kad se prvi put uključi servo upravljač, on je u načinu rada Run, ali servo motor je isključen. To je naznačeno sa: Por On. Pritisak na CYCLE START omogućava vam nastavak rada.

Način rada Run koristi se za izvršavanje unaprijed programiranih naredbi. Servo petlja se može uključiti u ovom načinu rada i drži motor u naređenom položaju kad miruje.

Kad se neko područje zaslona treperi i isključuje, u načinu ste rada Program. Za povratak u način rada Run:

Pritisnite i pustite MODE/RUN PROG dok zaslon ne bude stabilan.

Nakon uključivanja servo upravljača, možda ćete trebati inicijalizirati servo upravljač u svom rotacijskom modelu. Da biste inicijalizirali servo upravljač:

1. Idite na način parametar. Pritisnite MODE/RUN PROG.
   Zaslon trepće.
   
   
2. Pritisnite i držite strelicu STEP SCAN prema gore 5 sekundi.
   Zaslon je u načinu parametar.
   
   
3. Pritisnite i držite tipku CLEAR/ZERO SET (ODSTUPANJE/POSTAVLJANJE U NULTOČKU) u trajanju od 5 sekundi.
   
   
4. Pritisnite DISPLAY SCAN kako biste pronašli vrstu modela.Pritisnite CYCLE START (POKRETANJE CIKLUSA).
   
   
5. Pritisnite STEP SCAN za inačicu modela.
   
   
6. Pritisnite CYCLE START (pokretanje ciklusa).  Na zaslonu se prikazuje Detecting Motor (detekcija motora), i parametri se počinju učitavati u vašem rotacijskom modelu.
   
   
7. Kad se učitavanje parametara zaustavi, pritisnite MODE/RUN PROG.
   
   
8. Isključivanje i uključivanje Servo upravljanja.
9. Pritisnite prednju ploču CYCLE START prekidača jednom.
   
   Zaslon prikazuje 01 no Ho. To znači da su motor(i) sad uključeni, ali nultočka nije definirana (nema pozicije strojne nul točke).

Za ručno pomicanje rotacijske jedinice:

Pomoću brojčanih tipki na prednjoj ploči odaberite brzinu pomaka kao postotak maksimalne brzine napredovanja. Na primjer, pritisnite 5 a zatim 0 za odabir 50 posto stope pomaka.

Pritisnite JOG+ ili - za pomicanje stola brzinom kotačića koju ste odabrali u željenu poziciju.

Ako je upravljač postavljen za linearno kretanje; moguće su i pozitivne i negativne granice hoda. Ako korak prelazi granice hoda, upravljanje daje poruku 2 FAr a korak se ne izvršava.

Parametri 13 i 14 upravljaju maksimalnim udaljenostima hoda. Informacije o tim parametrima idite na odjeljak parametra.

Da biste isključili servo, navedite glavno vreteno da uspori i E-STOP (zaustavljanje u nuždi):

Pritisnite EMERGENCY STOP (ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI) na servo upravljanju.

Ako zadnji korak nije završen, upravljač ostaje na tom koraku, tako da se pozicija rotacije ne izgubi.

Za ponovno pokretanje izvucite EMERGENCY STOP ( Sigurnosna sklopka (gljiva) gumb i pritisnite CYCLE START dvaput (jednom za uključivanje serva i opet za ponovno pokretanje koraka).

Daljinsko POKRETANJE CIKLUSA i SIGNAL ZAVRŠETKA neće raditi dok ne izvučete gumb Sigurnosna sklopka (gljiva) i pritisnete CYCLE START (POKRETANJE CIKLUSA).

Ilustracije u ovom odjeljku prikazuju raspored A i B osi u Haas petosnoj kontroli osi. A os je rotacijsko kretanje oko osi X, dok je B os rotacijsko kretanje oko osi Y.

Možete koristiti pravilo desne ruke za određivanje rotacije osi za A i B osi. Postavite palac desne ruke duž pozitivne osi X. Prsti desne ruke pokazuju u smjeru kreatnja alata za pozitivnu naredbu A-Axis.

Isto tako, s osovinom A na 90°, ako palac desne ruke postavite duž pozitivne osi Y, prsti ruku pokazuju u smjeru kretanja alata za pozitivnu naredbu B-osi.

Važno je zapamtiti da se pravilom desne ruke određuje smjer kretanja alata, a ne smjer kretanja stola. Za pravilo desne ruke, prsti su usmjereni suprotno od pozitivnog kretanja rotacijskog stola. Pogledajte ove skice.

NAPOMENA: Ove su ilustracije samo reprezentativne. Za pozitivne smjerove moguća su različita pomicanja stola, ovisno o opremi, postavkama parametara ili pet-osnom softveru za programiranje koji koristite.

Automatski pronađi nultu poziciju:

Pritisni ZERO RETURN za pokretanje automatskog postavljanja u nul točku.

Kad se stol/indekser zaustavi, zaslon pokazuje: . 01 Pnnn.nnn.

Ako zaslon prikazuje broj koji nije nula, pritisnite CLEAR/ZERO SET na tri sekunde.

Za ručno pronalaženje nulte pozicije

Koristite JOG + ili - da biste stol premjestili u poziciju koju želite koristiti kao nulu.

Pritisnite i držite CLEAR/ZERO SET na tri sekunde.

Na zaslonu bi sad trebalo biti prikazano: 01 P 000.000. Ovo ukazuje da je nulta pozicija uspostavljena i da je upravljanje spremno započeti normalno funkcioniranje.

Ako je izbrisana nova pozicija strojne nul točke, na zaslonu se prikazuje pozicija koja nije nula. U tom slučaju pritisnite ZERO RETURN (Povratak u referentnu točku) i stol se pomiče na unaprijed definiranu nultu poziciju.

Za poništavanje nulte pozicije

Koristitite JOG + ili - za pomicanje rotirajuće jedinice u poziciju koje koristite kao nulu i pritisnite CLEAR/ZERO SET na 3 sekunde.

Prikazuje se sljedeće: 01 P000.000.

Ako je definirano nulto odstupanje, prikazuje se broj koji nije nula. U tom slučaju, pritisnite ZERO RETURN (Povratak u referentnu točku) jednom i jedinica se pomiče prema unaprijed zadanoj nultoj poziciji.

Evo nekoliko savjeta za upravljanje servo upravljačem:

Za odabir drugog zaslona dok ste u načinu rada Run, pritisnite DISPLAY SCAN.

Program možete pokrenuti u bilo kojem koraku pritiskom na STEP SCAN gore ili dolje.

Provjerite ima li glodalica isti broj M-kodova programiranih kao koraka u rotacijskom upravljanju.

Ne programirajte dva uzastopna M-koda u glodalici za indeksiranje rotacijskog upravljanja. Da biste izbjegli vremensku grešku u glodalici, koristite stanku od 1/4 sekunde između M-kodova.

Za sve rotacijske jedinice zadane vrijednosti su:

Ako operater izbriše ili postavi vrijednost na 0, upravljanje mijenja vrijednost na zadanu vrijednost. Svi unosi pohranjuju se prilikom odabira sljedeće funkcije prikaza, broja koraka ili povratka u način rada Run.