11.1 Alapvető programozás

Basic Programming

A tipikus CNC program (3) részből áll:

1) Előkészítés: A program e része megadja a munkadarab- és szerszámeltolásokat, megválasztja a forgácsolóeszközt, bekapcsolja a hűtőközeget, beállítja az orsófordulatszámot, és megválasztja, hogy a tengelymozgás abszolút vagy növekményes pozicionálással történjen.

2) Vágás: A program e része definiálja a szerszámútvonalat és az előtolási sebességet a megmunkálási művelethez.

3) Befejezés: A program e része elmozgatja az orsót az útból, leállítja az orsót, leállítja a hűtőközeget, és az asztalt olyan helyzetbe viszi, hogy a darab kivehető és ellenőrizhető legyen.

Ez egy alapvető program, amely 0,100" (2,54 mm) mély vágást végez az 1. szerszámmal egy anyagdarabban egyenes vonalú útvonalon, X = 0,0, Y = 0,0 és X = - 4,0, Y = - 4,0 között.

MEGJEGYZÉS: A programblokkok egynél több G-kódot is tartalmazhatnak, feltéve, hogy az adott G-kódok különböző csoportokból származnak. Egy adott programblokkban nem lehet két azonos csoportból származó G-kód. Megjegyzendő az is, hogy blokkonként csak egy M-kód megengedett.

%
O40001 (Alapprogram) ;
(G54 X0 Y0 a darab jobb felső sarka) ;
(Z0 a munkadarab felső részén) ;
(T1 szerszám 1/2"-es szármaró) ;
(ELŐKÉSZÍTŐ BLOKKOK KEZDETE) ;
T1 M06 (1. szerszám kiválasztása) ;
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (Biztonságos indítás) ;
X0 Y0 (Gyorsjárat 1. pozícióra) ;
S1000 M03 (Orsó be, CW) ;
G43 H01 Z0.1 (1. szerszámeltolás be) ;
M08 (Hűtőközeg be) ;
(A VÁGÓBLOKKOK ELKEZDÉSE) ;
G01 F20. Z-0.1 (Előtolás megmunkálási mélységre) ;
X-4. Y-4. (lineáris mozgás) ;
(BEFEJEZÉSI BLOKKOK KEZDÉSE) ;
G00 Z0.1 M09 (Gyors visszahúzás, Hűtőközeg ki) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z kiindulási pozícióra, Orsó ki) ;
G53 Y0 (Y alaphelyzet) ;
M30 (Program vége) ;
%

Preparation

A következők az O40001 mintaprogram előkészítő kódblokkjai:

Előkészítő kódblokk Leírás
% A szövegszerkesztőben írt program kezdetét mutatja.
O40001 (Alapprogram) ; A O40001 a program elnevezése. A programok névadása egyezményesen az Onnnnn formátumot követi: azaz a névben az "O", ill. "o" betű után egy 5 jegyű szám szerepel.
(G54 X0 a forgás középpontjában); Megjegyzés
(Z0 a munkadarab homlokfelületén); Megjegyzés
(T1 szerszám homlokfelületi megmunkáló szerszám); Megjegyzés
T101 (1. szerszám és eltolás kiválasztása); A T101 kiválasztja az 1. szerszámot és eltolást, és szerszámváltást utasít az 1. szerszámra.
G00 G18 G20 G40 G80 G99 (Biztonságos indítás);

Ezt a blokkot a biztonságos elindítás vonalának nevezik. A kódírásnál minden szerszámcsere után ajánlatos elhelyezni ezt a kódblokkot. A G00 hatására az azt követő tengelymozgások gyorsjáratban történnek. A G18 a megmunkálás síkjaként az XZ síkot állítja be. A G20 megadja, hogy a koordináták pozicionálása hüvelykben történjen. A G40 törli a szerszám-kompenzációt. A G80 törli az esetleges előprogramozott ciklusokat. A G99 a gépet Előtolás / fordulat üzemmódba állítja.
G50 S1000 (Orsófordulatszám korlátozása 1000 RPM); A G50 az orsó max. fordulatszámát max. 1000 RPM korlátozza. Az S1000 az orsófordulatszám címe. Snnnn címkód használatos, ahol nnnn a kívánt orsófordulatszám értéke.
G97 S500 M03 (CSS ki, Orsó be, CW);

A G97 törli az állandó felületi sebességet (CSS), azaz az S értéket közvetlen, 500/perces fordulatszámmá teszi. Az S500 az orsófordulatszám címe. Snnnn címkód használatos, ahol nnnn a kívánt orsófordulatszám értéke. Az M03 bekapcsolja az orsót.

Megjegyzés: A sebességváltóval szerelt esztergákon a vezérlés nem választ magas vagy alacsony fokozatot. Ehhez az M41 alacsony fokozat vagy M42 magas fokozat használandó az Snnnn kód előtti sorban. Ezekről az M-kódokról további információkért lásd M41 / M42 Alacsony / Magas fokozat felülbírálása oldal.
G00 G54 X2.1 Z0.1 (Gyorsjárat 1. pozícióra); A G00 hatására az azt követő tengelymozgások gyorsjáratban történnek. A G54 hatására a koordinátarendszer középpontja az Eltolás képernyőn a G54-ben beállított Munkadarab-eltolás lesz. X2.0 az X tengelyen beállítja az X = 2.0 parancsot. A Z0.1 a Z tengelyt Z=0.1 állásba utasítja. 
M08 (Hűtőközeg be) ; Az M08 bekapcsolja a hűtőközeget. 
G96 S200 (CSS be) ; A G96 bekapcsolja az állandó felületi sebességi (CSS) üzemmódot Az S200 megadja, hogy a 200 ipm megmunkálási sebesség és a pillanatnyi átmérő együttes felhasználásával számítsa a rendszer a helyes fordulatszámot.

Cutting

A következők az O40001 mintaprogram megmunkáló kódblokkjai:

Megmunkálási kódblokk Leírás
G01 Z-0.1 F.01 (Lineáris előtolás); A G01 adja meg, hogy az őt követő tengelymozgások egyenes vonalban történjenek. A Z-0.1 a Z tengelyt Z=-0.1 állásba utasítja. A G01 az Fnnn.nnnn címkódot igényli. Az F.01 azt adja meg, hogy a mozgáshoz tartozó előtolási sebesség .0100" (0,254 mm)/fordulat.
X-0.02 (Lineáris előtolás); X-0.02 az X tengelyen beállítja az X = -0.02 parancsot.

Completion

Befejező kódblokk Leírás
G00 Z0.1 M09 (Gyors visszahúzás, Hűtőközeg ki) ; A G00 hatására a tengelymozgás gyorsjáratban történik. A Z0.1 a Z tengelyt Z=0.1 állásba utasítja. Az M09 kikapcsolásra utasítja a hűtőközeget.
G97 S500 (CSS ki) ; A G97 törli az állandó felületi sebességet (CSS), azaz az S értéket közvetlen, 500/perces fordulatszámmá teszi. A sebességváltóval szerelt gépeken a vezérlés az előírt orsófordulatszámtól függően automatikusan kiválasztja a magas, ill. az alacsony fokozatot. Az S500 az orsófordulatszám címe. Snnnn címkód használatos, ahol nnnn a kívánt orsófordulatszám értéke.
G53 X0 (X kiindulási pozícióra) ; A G53 parancsot követő tengelyparancsok hatására a tengelyek a gép koordinátarendszere szerint mozognak. Az X0 parancsra az X tengely X=0.0 pontra mozog (X kiindulási).
G53 Z0 M05 (Z kiindulási pozícióra, Orsó ki) ; A G53 parancsot követő tengelyparancsok hatására a tengelyek a gép koordinátarendszere szerint mozognak. A Z0 parancsra a Z tengely Z=0.0 pontra mozog (Z kiindulási). Az M05 kikapcsolja az orsót.
M30 (Program vége) ; Az M30 befejezi a programot, és a kurzort a program elejére viszi.
% A szövegszerkesztőben írt program végét mutatja.

11.2 Abszolút / növekményes pozicionálás

Absolute vs. Incremental Positioning (XYZ vs. UVW)

Az abszolút (XYZ) és a növekményes (UVW) pozicionálás határozza meg, hogy a vezérlés hogyan értelmezze a tengelymozgásinbspparancsokat. Az X, Y vagy Z alkalmazásával kiadott tengelymozgási parancsok a tengelyeket a pillanatnyilag használt koordinátarendszer origójához képesti helyzetbe mozgatják. Az U(X), V(Y), ill. W(Z) alkalmazásával kiadott tengelymozgási parancsok a tengelyeket a pillanatnyi pozícióhoz képesti (relatív) helyzetbenbspmozgatják. A legtöbb esetben az abszolút programozás a kedvezőbb. A növekményes programozás az ismétlődő, egyenlő osztásközű megmunkálásoknál hatékonyabb.

11.3 Szerszámeltolások hívásai

Tool Offsets

Szerszámfunkciók:

A Tnnoo használatos a következő szerszám (nn) és eltolás (oo) kiválasztásához.

FANUC koordinátarendszer:

A T-kódok formátuma Txxyy, ahol xx a szerszám sorszáma 1-től revolver állomásainak maximális számáig, yy pedig a szerszámgeometriát és a szerszámkopási indexeket adja meg 1-től 50-ig. A szerszámgeometria X és Z értékei a munkadarab-eltolásokhoz adódnak hozzá. Szerszámorr-kompenzáció használata esetén az yy rész adja meg a szerszám-geometria indexét (sugár, kúp, csúcs). Ha yy = 00, akkor nincs szerszám-geometriai vagy kopási korrekció.

Szerszámeltolások, FANUC:

Ha a szerszámkopási eltolásoknál negatív szerszámkopást adnak meg, akkor a szerszám távolabb kerül a tengely negatív iránya felé. Külső és síkesztergálásnál így negatív X-tengelyirányú eltolás esetén kisebb átmérőjű lesz a munkadarab, negatív Z-tengelyirányú eltolás esetén pedig nagyobb mértékű lesz az anyagleválasztás.

Megjegyzés: Szerszámcsere előtt nincs szükség X- vagy Z-irányú mozgásra. Legtöbb esetben időpazarlás visszatérni az X- vagy Z-irányú kiindulási pozícióba. Szerszámcsere előtt azonban az X és Z pozíciót mindenképpen biztonságos helyre kell állítani, hogy ne történhessen ütközés a szerszám, illetve a szorítókészlet vagy a munkadarab között.

Az alacsony levegőnyomás, illetve az elégtelen térfogat hatására csökken a revolver befogódugattyújának nyomása, és lelassul a revolver forgása, illetve a befogás nem szüntethető meg.

Szerszámok betöltéséhez és cseréjéhez:

1.) Nyomja meg a [POWER UP/RESTART] vagy[ZERO RETURN] gombot, majd az [ALL] gombot. A vezérlés ekkor a szerszámrevolvert normál pozícióra mozdítja.

2. Az MDI üzemmódba kapcsoláshoz nyomja le az[MDI/DNC]gombot.

3. Nyomja meg a[TURRET FWD]vagya [TURRET REV] gombot. A gép ekkor a revolvert a következő szerszám pozíciójára indexeli. Az aktuális szerszámot az Aktív szerszám ablakban, a kijelző jobb alsó részén mutatja.

4. Nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot. Az aktuális szerszámot az Aktív szerszám ablakban, a képernyő jobb felső részén mutatja.

11.4 Szerszámvég kompenzálása

Tool Nose Compensation - Programming

Szerszámhegy-kompenzáció (TNC) segítségével a felhasználó a szerszám programozott útvonalát a különböző szerszámok méretének, illetve a szerszámkopásnak megfelelően eltolhatja. A késkompenzáció alkalmazásával a program futtatásakor csak minimális mennyiségű eltolási adatra van szükség. További programozást nem kell végezni.

A késkompenzáció akkor használatos, ha a kés sugara megváltozik, illetve a forgácsolószerszám kopását görbe felületeknél vagy kúpos fogásvételnél figyelembe kell venni. Ha a programozott fogások kizárólag az X vagy Z tengely mentén történnek, akkor általában nem szükséges késkompenzációt alkalmazni. Kúpos és körkörös fogásoknál azonban a kés sugarának megváltozása miatt alá- vagy túlvágás történhet. Az ábrán C1 a programozott szerszámútvonalon mozgó szerszám sugara közvetlenül a felszerelés után. Ha a szerszám a C2-vel jelölt alakra kopik, akkor a kezelő a szerszám-geometriai eltolás segítségével pontosíthatja a munkadarab hosszát és átmérőjét. Ilyen esetben a sugár kisebbre adódna az előírtnál. Késkompenzáció esetén viszont megfelelő lesz a fogás. A vezérlés a kés beállított sugarának megfelelő eltolás szerint automatikusan módosítja a programozott útvonalat. A vezérlés úgy módosítja a kódot, vagy hoz létre kódot, hogy a munkadarab geometriája megfelelő legyen.

Megmunkálás útvonala késkompenzáció nélkül:

[1] Szerszámútvonal

[2] Vágás kopás után

[3] Kívánt vágás.

Megmunkálás útvonala késkompenzációval:

[1] Kompenzált szerszámútvonal

[2] Kívánt vágási és programozott szerszámútvonal.

Megjegyzés: A második programozott útvonal egybeesik a munkadarab kívánt méretével. A munkadarabokat nem szükséges késkompenzációval programozni, ez mégis ajánlott, mert a programozási problémák azonosítását és megoldását könnyebbé teszi.

11.5 Alprogramok

Subprograms

Alprogramok:

  • Rendszerint a program folyamán többször is megismétlődő parancssorozatokat tartalmazzák.
  • Külön programban vannak megírva ahelyett, hogy a parancsokat számos alkalommal megismételnénk a főprogramban.
  • Hívásuk a főprogramban M97 vagy M98 paranccsal és P kóddal történik.
  • Az ismétlésszám L értékkel adható át. Ha van L, akkor az alprogram meghívása az abban megadott számú alkalommal megismétlődik, mielőtt a program a következő blokkal folytatná.

Az M97 használata esetén:

  • A P-kód (nnnnn) az alprogram blokkszámával (Nnnnnn) egyezik meg.
  • Az alprogramok a főprogramon belül kell lennie

Az M98 használata esetén:

  • A P-kód (nnnnn) az alprogram programszámával (Onnnnn) egyezik meg.
  • Ha az alprogram nincs a memóriában, a fájlnév kötelezően . Ahhoz, hogy a gép megtalálja az alprogramot, a fájlnévnek tartalmaznia kell az O-t, a vezető nullákat és az .nc kiterjesztést.
  • Az alprogramnak az aktív könyvtárban, ill. a 251/252. beállításban megadott helyen kell lennie. Az alprogramok keresési helyeiről további információkért lásd 5. oldal.

Az alprogramok leggyakrabban az előprogramozott ciklusoknál használatosak. A furatsorozatok X és Y helyei például külön programban helyezhetők el. Ezt követően a program alprogramként hívható előprogramozott ciklussal. Ahelyett, hogy minden szerszámhoz meg kellene írni egyszer a helyeket, elegendő egyszer megírni azokat bár hány szerszámhoz.

Setting Up Search Locations

Ha a program alprogramot hív meg, akkor a vezérlés először az aktív könyvtárban keresi az alprogramot. Ha a vezérlés nem találja az alprogramot, akkor következőként a 251. és 252. beállításban megadott helyen keresi azt. További információkért lásd ezeket a beállításokat.

A keresési helyek listájának összeállítása a 252. beállításban:

  1. Az eszközkezelőben (LIST PROGRAM – Programok listázása) válassza ki azt a könyvtárat, amit szeretne hozzáadni a listához.
  2. Nyomja meg az F3 gombot.
  3. A menüben jelölje ki a 252. BEÁLLÍTÁS opciót, majd nyomja le az ENTER gombot.

    A vezérlés az aktuális könyvtárat ekkor hozzáadja a keresési helyek listájához a 252. beállításban.

Eredmény: 

A keresési helyek listájának megtekintéséhez nézze meg a 252. beállítás értékeit a Beállítások oldalon.

Local Subprogram (M97)

Ez a kód alprogramot (szubrutint) hív meg. A szubrutinra a futó program egy sorának számával (N) kell hivatkozni. A parancs Pnn kód meglétét igényli. A kód sorszámának ugyanabban a programban kell lennie. A parancs a programon belüli szubrutinok hívására alkalmas: nem szükséges hozzá külön program. Az alprogramnak M99 kóddal kell végződnie. Az M97 blokk Lnn kódja az alprogram hívását nn alkalommal megismétli.

%
O69701 (M97 HELYI ALPROGRAM HÍVÁSA) ;
M97 P1000 L2 (Az L2 kétszer futtatja az N1000 sort) ;
M30
N1000 G00 G55 X0 Z0 (Az M97 P1000 futtatása után futtatott N sor) ;
S500 M03 ;
G00 Z-.5 ;
G01 X.5 F100. ;
G03 ZI-.5 ;
G01 X0 ;
Z1. F50. ;
G28 U0 ;
G28 W0 ;
M99
%

External Subprogram (M98)

P - A futtatandó alprogram száma
L - Alprogramhívás ismétlése (1-99) alkalommal.
(<PATH>) - Az alprogram könyvtárútvonala

Az M98 kód alprogramok hívására használatos. Formátuma M98 Pnnnn (ahol Pnnnn a hívott program száma) vagy M98 (<útvonal>/Onnnnn), ahol az <útvonal> az alprogramhoz vezető eszközútvonal.

Az alprogramnak M99 kódot kell tartalmaznia a főprogramba valóvisszatéréshez. Az M98 blokkjában Lnn számozás is elhelyezhető: ennek hatására a program az alprogramot nn alkalommal hívja meg, mielőtt továbblépne a következő blokkra.

Ha a program egy M98 alprogramot hív, akkor a vezérlés az alprogramot a fő program könyvtárában keresi. Ha a vezérlés nem találja az alprogramot, akkor a 251. beállításban megadott helyen keresi azt. Ha a vezérlés nem találja az alprogramot, riasztás jelenik meg.

M98 – Példa:
Az alprogram különálló programként van jelen (O00100) a főprogramtól (O00002).

%
O00002 (PROGRAMSZÁMHÍVÁS);
M98 P100 L4 (AZ O00100 AL-NÉGYSZERESE) ;
M30
%
%
O00100 (ALPROGRAM) ;
M00 ;
M99 (VISSZATÉRÉS A FŐPROGRAMBA) ;
%

%
O00002 (ÚTVONALHÍVÁS);
M98 (USB0/O00001.nc) L4 (AZ O00100-AT 4 ALKALOMMAL HÍVJA) ;
M30
%
%
O00100 (ALPROGRAM) ;
M00 ;
M99 (VISSZATÉRÉS A FŐPROGRAMBA) ;
%

Visszajelzés