Los servomotores Sigma-5, los codificadores sin contacto, emiten señal de datos serie al control. Si falta la señal de datos serie o se vuelve poco fiable, el control generará un error de comunicación de datos serie. El ruido eléctrico puede hacer que la señal de datos serie del codificador se vuelva poco fiable y cause falsas alarmas. Siga la guía de solución de problemas a continuación para ayudar a eliminar el ruido en el sistema.

1. Conexión a tierra incorrecta de la máquina. Asegúrese de que el tamaño del cable de tierra es correcto. También el cable de tierra debe funcionar hasta el panel eléctrico.
2. Ruido de otros equipos. Asegúrese de que la máquina no comparta su servicio eléctrico con otra máquina.
3. Conectores de datos del codificador sueltos en pcb o en el codificador del motor, puede hacer que los datos serie se vuelvan poco fiables. Consulte la sección Cable del procesador principal/transductor.
4. Los conectores a tierra o de alimentación de alta tensión sueltos inducirán ruido en el sistema.
   • gabinete eléctrico compruebe si hay conexiones sueltas en todos los terminales de tierra y alimentación de alta tensión (regulador tipo vector, contactores estrella-triángulo, transformador, etc.).
   • control colgante compruebe si hay conectores de terminales sueltos.
   • cabezal de husillo compruebe si hay terminales de tierra y de alimentación del motor sueltos.
5. Los filtros de ferrita suprimen el ruido de alta frecuencia producido por los amplificadores y la unidad vectorial, cuando los servos están encendidos. Asegúrese de que están instalados en:
   • Cables de datos del transductor. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita núm. cat. 64 1252 instalado en todos los cables de datos del transductor.
   • Cables de alimentación del motor del eje. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita núm. cat. 64-1252 instalado en los cables de alimentación del motor del eje X, Y, Z [1].
   • Cables del motor del husillo. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita instalado en la salida del motor del regulador tipo vector.

     Para un vector de 40HP con  6 cables [1], utilice ferrita núm. cat. 64-1254.

     Para un vector de 40HP con 3 cables [2], utilice ferrita núm. cat. 64-1252.

     Para un vector de 20HP con 6 o 3 cables [3, 4], utilice ferrita núm. cat. 64-1252.

6. Enrutamiento de cables. Asegúrese de que el cable del transductor esté separado de los cables de husillo/eje/bomba de alta potencia.

Acción Correctiva:

Examine el conector [1] en la Maincon. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Si los pasadores han sido empujados en el motor, debe reemplazar el motor y el cable juntos.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Busque signos de daño o rigidez en el cable y el conector. Desconecte el cable de alimentación del amplificador y del motor. Mida la resistencia de rama a rama (cables rojos, blancos y negros) y de la rama a tierra (cable verde/amarillo). Asegúrese de que las mediciones dan como resultado una conexión abierta. Consulte la tabla siguiente como referencia. 

NOTA: Si la máquina está experimentando alarmas intermitentes de cortocircuito, mueva el eje a la ubicación donde el cable estaría más doblado antes de realizar esta prueba. Esto puede mejorar la probabilidad de encontrar un cortocircuito intermitente.

Realice una prueba de continuidad entre el cable de tierra y el blindaje trenzado. Si la prueba de continuidad falla, el blindaje del cable está afectado. 

NOTA: Si la máquina está experimentando alarmas intermitentes de cortocircuito, mueva el eje a la ubicación donde el cable estaría más doblado antes de realizar esta prueba. Esto puede mejorar la probabilidad de encontrar un cortocircuito intermitente.

Compruebe la continuidad de cada pata de un extremo del cable a la pata correspondiente en el otro extremo del cable. Consulte la tabla anterior para ver la referencia de cableado. Si hay una conexión abierta, hay un problema con el cable. 

NOTA: Si la máquina está experimentando alarmas intermitentes de cortocircuito, mueva el eje a la ubicación donde el cable estaría más doblado antes de realizar esta prueba. Esto puede mejorar la probabilidad de encontrar un cortocircuito intermitente.

Utilice la siguiente tabla de resolución de problemas para determinar si el motor, el amplificador o los cables están defectuosos.

Cuando se produzca la alarma 993 CORTOCIRCUITO, desconecte el cable de alimentación del eje del motor. Presione [RESET] y avance el eje.

Si se produce la alarma 103 ERROR DE SERVOMOTOR DEL EJE DEMASIADO GRANDE, el motor está defectuoso. Si se produce otra alarma 993 CORTOCIRCUITO, el cable o amplificador están defectuosos.

Para determinar si el cable o el amplificador están defectuosos, desconecte el cable de alimentación del eje del motor y del amplificador. Presione [RESET] y avance el eje.

Si se genera la alarma 993 CORTOCIRCUITO, el amplificador está defectuoso. Si se genera la alarma 103 ERROR DE SERVOMOTOR DEL EJE DEMASIADO GRANDE, el cable está defectuoso. 

Acción Correctiva:

Desconecte e inspeccione el conector del cable de alimentación en el lado del motor. Verifique que los conectores del motor no estén contaminados; la contaminación por refrigerante puede generar alarmas de falla de accionamiento y dañar el amplificador. Compruebe que el cable también esté conectado al amplificador correspondiente. 

Para las máquinas VMC, se pueden pedir nuevos cables de servo motor para mitigar la intrusión de refrigerante.  ConsulteHBC-N 03-13-25.

Mida la resistencia entre los pines etiquetados A, B y C del conector del motor a la tierra del chasis.

• La lectura debe mostrar un circuito abierto. 
• Si la lectura no muestra un circuito abierto, el motor tiene una falla

Realice una prueba de continuidad entre el pin de tierra y la tierra del chasis. El multímetro debe sonar o indicar menos de 1 ohmio de resistencia para la continuidad; de lo contrario, hay un cortocircuito en el motor. Mida la resistencia entre los pines etiquetados A, B y C; consulte la tabla a continuación para conocer los valores de resistencia.

NOTA: Se ha añadido resistencia nominal del devanado a la tabla para el método de prueba de 4 cables; cuando use un multímetro, utilice la columna de valor de resistencia típica para los valores esperados.

Cono 30 DC-1 - Motor del carrusel de herramientas sin freno

Importante: Las máquinas construidas antes del  1/3/2025 tendrán el motor sin freno.

El motor del carrusel de herramientas DC-1 es un motor sigma7 tamaño 04. La disposición de pines para las fases tiene un aspecto diferente al de otros motores de eje.

Esta imagen muestra los pines del conector del motor:

1. Gnd
2. Fase A 
3. Fase B 
4. Fase C

NOTA: El pasador de esmeril [1] debe ser más largo que los otros pasadores como se muestra en la imagen.

NOTA: Se ha añadido resistencia nominal del devanado a la tabla para el método de prueba de 4 cables; cuando use un multímetro, utilice la columna de valor de resistencia típica para los valores esperados.

Acción Correctiva:

Vuelva a asentar la conexión de los conectores P3, P4 o P5 en la PCB de E/S.

Mida la tensión a través de los cables rojos y negros.

Presione [EMERGENCY STOP]. No debe haber tensión.

Presione [RESET] para borrar las alarmas. La tensión debe estar entre 20-30 VCC.

Examine la conexión en el freno del motor [2] y los conectores de alimentación [3] en busca de contaminación. Vuelva a sentar las conexiones.

Si no hay tensión presente, consulte:

• Control de próxima generación - PCB de E/S -Guía de solución de problemas