MOTORER

Denne SMTC-en har to servomotorer, en servomotor [1] som kjører dobbelarm-kamboksen via en fast kopler [2], den andre servomotor [3] kjører kartesisk koordinatsystem via forgrenet tannhjul [4] og har en brems for å holde kartesisk koordinatsystem i posisjon når servoer er av.

SENSORER

Det er seks sensorer i SMTC.

• ARM VED OPPRINNELSE [1]-sensoren brukes under NULLRETUR for å etablere hjemposisjonen for dobbel armen.
• ARM VED KLEMME/LØSNE [2]-sensor brukes under et verktøybytte for å bekrefte at dobbel arm er under spindelen og at den er trygg å løsne verktøyet.
• ARM VED STOPP [3]-sensoren er der for å stoppe bevegelsen av dobbel armen under et verktøybytte og vente til verktøyutløsningsstempelet (TRP) klemmer/løsner.
• VERKTØY ÉN I POSISJON [4]-sensoren brukes under NULLRETUR for å etablere hjemposisjonen for kartesisk koordinatsystem.
• LOMME NED [5] bekrefter at verktøylommen er i NED-posisjon.
• LOMME OPP [6]-sensoren er der for å bekrefte at verktøylommen er i OPP-posisjon.

VERKTØYLOMME GLIDER

Funksjonen for å skyve verktøylommen er å vippe verktøylommen OPP/NED under et verktøybytte, og den aktiveres med en luftsylinder.

Luftsylinderen [1] skyver tippeleddet [2] ned, slik at kartesisk koordinatsystem kan roteres. Når den ønskede verktøylommen [3] er i posisjon, kobler lageret [4] til tippekoblingen. Luftsylinderen trekker så vippelenken opp med lageret fremdeles aktivt, noe som tvinger verktøylommen til å vippe ned. Når verktøyet fra lommen overføres til spindelen og dobbel armen er tilbake på HJEM-posisjonen, skyver luftsylinderen vippeleddet ned og kartesisk koordinatsystem er trygg å rotere igjen nå.

MERK: Det er et turflagg [5] festet til baksiden av vippelenken. Når luftsylinderen skyver vippeleddet ned, blir LOMME OPP -sensor aktivert [6]. Når luftsylinderen trekker vippekoblingen opp LOMME NEDE

SMØRING

Det finnes en automatisk smøringslinje [1] som smører sporgiret kartesisk koordinatsystem. Denne linjen er koblet til banesmøresystemet, noe som betyr at forgreningsgiret smøres hver gang banesmøresystemet brukes.

Det kreves også manuell smøring som en del av rutinemessig vedlikehold av noen av komponentene.

• Rengjør og smør SMTC-utgangsakselhetten [2] med Mobilgrease CM-P for å forhindre at stemplene på dobbelarmen slites ut.
• Rengjør og smør verktøylommestemplene [3] og dreiesplint [4] med Red -I fettet.
• Rengjør og smør sporet [5] på kartesisk koordinatsystem kapslingen som verktøylomme rullene kjører på med Red-I fett.

Justering

Når du justerer SMTC til spindelen,

• Løsne boltene [1] som fester SMTC-kapslingen til monteringen [2] og drei den eksentriske justeringen [3] for å flytte SMTC i Y-retningen.
• For å flytte SMTC i X-retningen, løsne boltene [4] som fester monteringen [2] til kolonnegirdrevet med full interpolering og plasser avstandsskivene [5] mellom monteringen og kolonnegirdrevet med full interpolering.

 MERK: For å flytte SMTC mot spindelen i X-akseretningen, plasser avstandsskivene ved siden av de bakre boltene. For å flytte SMTC bort fra spindelen, plasser avstandsskivene ved siden av frontboltene.

 MERK: Det er ingen justering av kamboksen til karusellen på denne SMTC-en.