9.1 Servo-kontroll – Parametre

Rotary Parameter Summary

Parametere brukes til å endre måten servo-kontrollen og og den roterende enheten fungerer på. Et batteri i servo-kontrollen holder parametrene og det lagrede programmet lagret i opptil åtte år.

Følgende tabell lister opp parametrene for servo-kontroll.

# Navn Beskrivelse
1 Relékontroll for CNC-grensesnitt CNC-grensesnittrelékontroll har et område fra 0 til 2.
0 - relé aktiv under indekserende enhetsbevegelse
1 - relé pulsert i 1/4 sekunder ved slutten av bevegelsen
2 - ingen reléhandling
2 CNC-grensesnitt relépolaritet og Aux. Reléaktivering CNC-grensesnitt relépolaritet og Aux. Reléaktivering har et område fra 0 til 2.
0 - normalt åpen
+1 - normalt lukket syklus fullfør relé
+2 - til pulsering valgfritt andre relé ved slutten av programmet
3 Proposjonal økning i servo-sløyfe Servo-sløyfe proposjonal økning har et område fra 0 til 255 og er beskyttet.
Servo-sløyfe proporsjonal økning øker strømmen i forhold til nærheten til målposisjonen. Jo lenger fra målet, desto større er strømmen opp til maksimal verdi i parameter 40. En mekanisk analogi er en fjær som oscillerer forbi målet, med mindre den er dempet av den deriverte økningen.
4 Derivat økning i servo-sløyfe Servo-sløyfe derivat økning har et område fra 0 til 99999 og er beskyttet.
Servo-sløyfe derivat økning motstår bevegelse, og bremser effektivt oscillasjoner. Denne parameteren økes i forhold til p-økningen.
5 Alternativ for dobbel ekstern utløser Alternativ for dobbel ekstern utløser har et område fra 0 til 1.
0 - Hver aktivering av ekstern input utløser et trinn.
1 - Den eksterne starten må utløses to ganger for å aktivere kontrollen.
6 Deaktiver start på frontpanelet Deaktiver ekstern start har et område fra 0 til 1.
0 - Frontpanelets SYKLUSSTART og NULLRETUR-arbeid.
1 - SYKLUSSTART PÅ frontpanelet og NULLRETUR fungerer ikke.
7 Minnebeskyttelse Minnebeskyttelse har et område fra 0 til 1.
0 - Endringer kan gjøres i det lagrede programmet. Hindrer ikke endring av parametre.
1 - Ingen endringer kan gjøres i det lagrede programmet. Hindrer ikke endring av parametre.
8 Deaktiver ekstern start Deaktiver ekstern start har et område fra 0 til 1.
0 - Ekstern startinndata fungerer
1 - Ekstern startinndata fungerer ikke
9 Enkodertrinn per programmert enhet Enkodertrinn per programmert enhet har et område fra 0 til 999999.
Definerer antall enkodertrinn som kreves for å fullføre én hel enhet (grad, tommer, millimeter osv.).

Eksempel 1: En HA5C med en 2000 pulseringer per omdreining-enkoder (fire pulseringer per linje eller kvadratur) og et 60:1-girforhold produserer: (8000 x 60)/360 grader = 1333,333 enkodertrinn. Siden 1333,333 ikke er et heltall, må det multipliseres med et tall for å fjerne desimaltegn. Bruk parameter 20 for å oppnå dette i det ovennevnte tilfellet. Still inn Parameter 20 til 3, derfor: 1333,333 x 3 = 4000 (Pngitt i parameter 9).

Eksempel 2: En HRT med 8192 linjeenkoder (med kvadratur), et 90:1 girforhold og en siste drift på 3:1 vil produsere: [32768 x (90 x 3)]/360 = 24576 trinn for 1 grad av bevegelse.
10 Automatisk fortsett-kontroll Automatisk fortsett-kontroll har et område fra 0 til 3.
0 - Stopp etter hvert trinn
1 - Fortsett alle sløyfetrinn og stopp før neste trinn
2 - Fortsett alle programmer inntil sluttkoden 99 eller 95
3 - Gjenta alle trinnene til de stoppes manuelt
11 Alternativ for motsatt retning  Reversert retning-alternativet har et område fra 0 til 3 og er beskyttet.
Denne parameteren består av to flagg som brukes til å reversere retningen til motorstasjonen og enkoderen. Start med en null og legg til nummeret som vises for hvert av følgende valgte alternativer:
0 - Ingen endring i retning eller polaritet
+1 - Reverser retningen til positiv motorbevegelse.
+2 - Reverser polariteten til motorstrømmen.
 
12 Skjermbildeenheter og -presisjon (desimalplassering) Skjermbildeenheter og -presisjon (desimalplassering) har et område fra 0 til 6. Må innstilles til 1, 2, 3 eller 4 hvis vandringsgrensene skal brukes (inkludert sirkulære bevegelser med vandringsgrenser).
0 - grader og minutter (sirkulær) Bruk denne innstillingen til å programmere fire sifre med grader opptil 9999 og to sifre med minutter.
1 - tommer til 1/10 (lineær)
2 - tommer til 1/100 (lineær)
3 - tommer til 1/1000 (lineær)
4 - tommer til 1/10000 (lineær)
5 - grader til 1/100 (sirkulær) Bruk denne innstillingen til å programmere fire sifre med grader opptil 9999 og to sifre med brøkgrader til 1/100
6 - grader til 1/1000 (sirkulær) Bruk denne innstillingen til å programmere tre sifre med grader opptil 999 og tre sifre med brøkgrader til 1/1000
13 Maksimal positiv vandring Maksimal positiv vandring har et område fra 0 til 99999.
Dette er den positive vandringsgrensen i enheter * 10 (angitt verdi mister siste siffer). Den gjelder kun for lineær bevegelse (dvs. parameter 12 = 1, 2, 3 eller 4). Hvis den er innstilt til 1000, er positiv vandring begrenset til 100 tommer. Den angitte verdien påvirkes av girforholddeleren (parameter 20).
14 Maksimal negativ vandring Maksimal negativ vandring har et område fra 0 til 99999.
Dette er den negative vandringsgrensen i enheter * 10  (angitt verdi mister siste siffer). Den gjelder kun for lineær bevegelse (dvs. parameter 12 = 1, 2, 3 eller 4). Se parameter 13 for eksempler.
15 Vendefeilmengde Vendefeil-mengde har et område fra 0 til 99.
Denne parameteren kompenserer elektronisk for mekanisk girvendefeil. Det er i enheter med enkodertrinn.
MERK: Denne parameteren kan ikke korrigere mekanisk vendefeil.
Referer til Interaktiv servicehåndbok for roterende enhet – Vedlikehold-delen om hvordan du kontrollerer og justerer vendefeil i wormgiret, mellom wormgiret og akselen, samt wormakselens bakre lagerhus.
406 mm Automatisk fortsett opphold Automatisk fortsett opphold har et område fra 0 til 99.
Denne parameteren forårsaker en pause på slutten av et trinn når alternativet for automatisk fortsettelse brukes. Forsinkelsen er i multipler på 1/10 sekunder. En verdi på 13 gir dermed 1,3 sekunders forsinkelse. Brukes primært for kontinuerlig arbeid, noe som muliggjør motoravkjølingstid og lengre motorlevetid.
17 Integrert økning i servo-sløyfe Servo-sløyfe integrert økning har et område fra 0 til 255 og er beskyttet.
Hvis integral skal deaktiveres under oppbremsing (for mindre overskyting), still inn parameter 24 tilsvarende. Integrert forsterkning gir større økning av strøm for å oppnå mål. Denne parameteren forårsaker ofte en hummende lyd når den er innstilt for høyt.
18 Akselerasjon Akselerasjon har et område fra 0 til 9999999 x 100 og er beskyttet.
Denne parameteren definerer hvor raskt motoren akselereres opp til ønsket hastighet. Verdien som brukes, er enheter * 10 i enkodertrinn/sekund/sekund. Den høyeste akselerasjonen er 655350 trinn per sekund for TRT-enheter. Den må være større enn eller lik to ganger parameter 19, vanligvis 2X. Den angitte verdien = den ønskede verdien/parameter 20, hvis en girforholdsdeler brukes. En lavere verdi fører til mer forsiktig akselerasjon.
19 Maksimal hastighet Maksimal hastighet har et område fra 0 til 9999999 x 100.
Denne parameteren definerer maksimal hastighet (O/Min på motor). Verdien som brukes, er enheter * 10 i enkodertrinn/sekund. Den høyeste hastigheten er 250000 trinn per sekund for TRT-enheter. Den må være mindre enn eller lik parameter 18. Hvis denne parameteren overskrider parameter 36, brukes bare det mindre tallet. Se også parameter 36 Den angitte verdien = den ønskede verdien/parameter 20, hvis en girforholdsdeler brukes. Reduksjon av denne verdien fører til redusert maksimal hastighet (maksimal motor O/Min).

Standard formel: grader (tommer) per sek X-forhold (parameter 9)/100 = angitt verdi i parameter 19.

Formel med girforholdsdeler: (Parameter 20): grader (tommer) per sekund X-forhold (Parameter 9) / [forholdsdeler (Parameter 20) x 100] = angitt verdi i parameter 19.
20 Girforholdsdeler Girforholdsdeler har et område fra 0 til 100 og er beskyttet.
Parameter 20 velger ikke-heltall-girforhold for parameter 9. Hvis parameter 20 er innstilt til 2 eller mer, deles parameter 9 med parameter 20 før den brukes. Hvis parameter 20 er innstilt til 0 eller 1, gjøres ingen endring i parameter 9.

Eksempel 1: Parameter 9 = 2000 og parameter 20 = 3, antall trinn per enhet vil være 2000/3 = 666,667, og kompenserer dermed for brøk-girforhold.

Eksempel 2 (med en girforholdsdeler parameter 20 nødvendig): 32768 enkoderpulseringer per omdreining X 72:1 girforhold X 2:1 belteforhold/360 grader per omdreining = 13107,2. Siden 13107,2 er ikke-heltall, trenger vi en forholdsdeler (parameter 20) innstitlt til 5, og deretter: 13107,2 rate = 65536 (parameter 9) enkodertrinn/5 (parameter 20) forholdsdeler.
21 Valg av RS-232-grensesnittakse RS-232-grensesnittaksevalg har et område fra 0 til 9.
0 - ingen eksterne RS-232-funksjoner er tilgjengelige.
1 - akse definert for denne kontrolleren er V
2 - akse definert for denne kontrolleren er V
3 - akse definert for denne kontrolleren er W
4 - akse definert for denne kontrolleren er X
5 - akse definert for denne kontrolleren er Y
6 - akse definert for denne kontrolleren er Z
7  – 9andre ASCII-tegnkoder
22 Maksimal tillatt servo-sløyfefeil Maksimalt tillatt servo-sløyfefeil har et område fra 0 til 9999999 og er beskyttet.
Når null, brukes ingen maksimal feilbegrensningstest for servoen. Når den er ikke-null, er det tallet den maksimale tillatte feilen før servo-sløyfen slås av og en alarm genereres. Denne automatiske avstengingen resulterer i en visning av: Ser Err
23 Sikringsnivå i prosent (%) Sikringsnivå i % har et område fra 0 til 100 og er beskyttet.
Parameter 23 definerer et sikringsnivå for servo-kontrollsløyfen. Verdien er en prosentandel av maksimalt effektnivå som er tilgjengelig for kontrolleren. Den har en eksponentiell tidskonstant på ca. 30 sekunder. Hvis nøyaktig det innstilte nivået er utdata fra stasjonen kontinuerlig, slår servoen seg av etter 30 sekunder. To ganger det innstilte nivået slår servoen av etter ca. 15 sekunder. Denne parameteren er fabrikkinnstilt og er vanligvis satt fra 25 til 35 %, avhengig av produktet. Denne automatiske avstengingen resulterer i en visning av: Hei LoAd.

Advarsel: Endringer fra Haas anbefalte verdier vil skade motoren.
24 Flagg for generelle formål Flagg for generelle formål har et område fra 0 til 65535 (maksimum område) og er beskyttet.
Parameter 24 består av fem individuelle flagg for å kontrollere servo-funksjoner. Start med en null og legg til nummeret som vises for hvert av følgende valgte alternativer:

0 - Ingen flagg for generelle formål brukt
+1 - Tolk parameter 9 som to ganger angitt verdi.
+2 - Brukes ikke
+4 - Deaktiver integral når bremsen er koblet inn (se parameter 17)
+8 - Beskyttelse av parametere aktivert (se parameter 30)
+16 - Seriekobling deaktivert
+32 - Oppstartsmelding fra Haas deaktivert
+64 - Brukes ikke
+128 - Deaktiver Z-kanalenkodertest
+256 - Vanligvis lukket over-temp-sensor
+512 - Deaktiver kabeltest
+1024 - Deaktiver roterende enhets skalaenkoderkabeltest (kun HRT210SC)
+2048 - Deaktiver roterende enhets skalaenkoder Z-test (kun HRT210SC)
+4096 - Deaktiver integral under nedbremsing (se parameter 17)
+8192 - Kontinuerlig bremsefunksjon
+16384  - Inverter bremseutdata
+32768 - Inverter platestatusinndata
25 Bremseutløsertid Bremseutløsertid har et område fra 0 til 19 og er beskyttet.
Hvis Parameter 25 er null, er ikke bremseutløseren aktivert (dvs. alltid aktivert); ellers er dette forsinkelsestiden for å slippe ut luften før motoren startes i bevegelse. Den er i enheter på 1/10 sekunder. En verdi på 5 forsinker i 5/10 sekunder. (Brukes ikke i HA5C, og er standard 0.)
660 mm RS-232-hastighet RS-232-hastighet har et område fra 0 til 8.

Parameter 26 velger datahastigheter på RS-232-grensesnittet. HRT- og HA5C-parameterverdier og -hastigheter er:
0 – 110
1 – 300
2 – 600
3 – 1200
4 – 2400
5 – 4800
6 – 7200
7 – 9600
8 – 19200

TRT har alltid denne parameteren satt til 5, med en datahastighet på 4800.
27 Automatisk hjem-kontroll

Automatisk hjemkontroll har et område fra 0 til 512 og er beskyttet.
Alle Haas roterende enheter bruker en hjembryter i forbindelse med Z-pulseringen på motorenkoderen (én for hver omdreining av motoren) for repeterbarhet. Hjembryteren består av en magnet (Haas P/N 69-18101) og en nærhetsbryter (Haas P/N 36-3002), som er en magnetisk følsom transistor.

Når kontrollen slås av og startes på nytt, krever det at brukeren trykker på NULLRETUR. Motoren fungerer deretter sakte i retning med klokken (som sett fra platen til et roterende bord) til nærhetsbryteren blir magnetisk utløst, og rygger deretter til første Z-pulsering.

Merk: For å reversere retning når du søker en hjembryter (hvis den for tiden beveger seg bort fra hjembryteren under hjemsekvensen), legg 256 til verdien i parameter 27.

Parameter 27 brukes til å tilpasse hjemkontrollfunksjonen til servo-kontrollen. Start med en null og legg til nummeret som vises for hvert av følgende valgte alternativer:

0-  ingen automatiske hjemfunksjoner tilgjengelig (ingen hjembryter)
1 - kun nullposisjonsbryter for bord tilgjengelig
2 - kun Z-kanal hjem tilgjengelig
3 - hjem på både Z-kanal og bordets nullbryter
+4 - hjem hvis invertert Z (bestemmes av enkoderen brukt)
+8 - hjem til nullposisjon i negativ retning
+16 - hjem til nullposisjon i positiv retning
+24 - hjem til nullposisjon i korteste retning
+32 - automatisk servo på ved oppstart
+64 - automatisk søk etter hjem ved oppstart (har "automatisk servo på ved oppstart" valgt)
+128 - for invertert hjembryter (bestemmes av hjembryteren brukt)
+256 - søk etter hjem i positiv retning
28 Enkodertrinn per motoromdreining  Enkodertrinn per motoromdreining har et område fra 0 til 9999999 og er beskyttet.
Parameter 28 brukes med Z-kanalalternativet for å kontrollere nøyaktigheten på enkoderen. Hvis Parameter 27 er 2 eller 3, brukes den til å kontrollere at riktig antall enkodertrinn mottas per omdreining.
29 Ikke i bruk Ikke i bruk
30 Beskyttelse

Beskyttelse har et område fra 0 til 65535.

Parameter 30 beskytter noen av de andre parametrene. Hver gang kontrolleren slås på, har denne parameteren en ny tilfeldig verdi. Hvis beskyttelse er valgt (parameter 24), kan ikke de beskyttede parametrene endres før denne parameteren er innstilt til en annen verdi som er en funksjon av den opprinnelige tilfeldige verdien.
31 Holdtid på CNC-relé Holdtid for CNC-relé har et område fra 0 til 9.
Parameter 31 spesifiserer hvor mye tid CNC-grensesnittreleet holdes aktivt på slutten av et trinn. Hvis null, er relétiden 1/4 sekunder. Alle andre verdier gir tiden i multipler på 0,1 sekund.
32 Forsinkelsestid for å koble til bremsen

Forsinkelsestid for tilkobling av brems har et område fra 0 til 19 og er beskyttet.

Parameter 32 angir tidsforsinkelsen mellom enden av en bevegelse og innkobling av luftbremsen. Den har enheter på 1/10 sekunder. En verdi på 4 forsinker i 4/10 sekunder.
33 Aktiver X-på/X-av Aktiver X-på/X-av har et område fra 0 til 1.
Parameter 33 muliggjør sending av X-på- og X-av-koder via RS-232-grensesnittet. Hvis datamaskinen trenger disse, still inn denne parameteren til 1. Ellers brukes bare RTS- og CTS-linjene til å synkronisere kommunikasjon.
34 Justering av beltestrekk Beltestrekkjustering har et område fra 0 til 399 og er beskyttet.
Parameter 34 korrigerer for strekk i et belte hvis ett brukes til å koble motoren til lasten som beveges. Den er en teller av antall trinn med bevegelse som er lagt til motorposisjonen mens den beveger seg. Den gjelder alltid i samme retning som bevegelsen. Når bevegelsen stopper, knepper motoren derfor bakover for å ta lasten av beltet. Denne parameteren brukes ikke i en HA5C, og i dette tilfellet er den standard 0.
35 Kompensasjon for dødsone

Kompensasjon av dødsone har et område fra 0 til 19 og er beskyttet.

Parameter 35 kompenserer for dødsonen i stasjonselektronikken. Den er normalt innstilt til 0 eller 1.
36 Maksimal hastighet Maksimal hastighet har et område fra 0 til 9999999 x 100 og er beskyttet.
Parameter 36 definerer den maksimale matehastigheten. Verdien som brukes er (parameter 36) * 10 i enkodertrinn/sekund. Den høyeste hastigheten er derfor 250000 trinn per sekund for TRT-enheter og 1000000 trinn per sekund for HRT- og HA5C-enheter. Den må være mindre enn eller lik parameter 18. Hvis denne parameteren overskrider parameter 19, brukes bare det mindre tallet. Se også parameter 19.
37 Vindusstørrelse for enkodertest Vindusstørrelse for enkodertest har et område fra 0 til 999.
Parameter 37 definerer toleransevinduet for Z-kanalenkodertesten. Denne størrelsen feil er tillatt i forskjellen mellom den faktiske enkoderposisjonen og den ideelle verdien når Z-kanalen er funnet.
38 Andre differensialøkning i sløyfe Andre differensialøkning i sløyfe har et område fra 0 til 9999.
Parameter 38 er den andre differensialøkningen i servo-sløyfen.
39 Faseoffset

Faseoffset har et område fra 0 til 4095.

Parameter 39 er offset av enkoder Z-puls til null grader av faseinndeling.
40 Maks. strøm Maks. strøm har et område fra 0 til 2047.
Parameter 40 er den maksimale toppstrømutgangen til motoren. Enhets DAC-bits.
ADVARSEL: Endringer fra Haas anbefalte verdier for denne parameteren vil skade motoren.
41 Valg av enhet Enhetsvalg har et område fra 0 til 4.
0 - ingen enhet vist
1 - Grader (vises som deg)
2 - tommer (tommer)
3 - Centimeter (cm)
4 - Millimeter (mm)
42 Mtr Current Coefficntr (motorstrømkoeffisient) Mtr Current Coefficnt (motorstrømkoeffisient) har et område fra 0 til 3.
Parameter 42 inneholder filterkoeffisienten for utgangsstrømmen.
0 - 0 % av 65536
1 - 50 % av 65536 eller 0x8000
2 - 75 % av 65536 eller 0xC000
3 - 7/8 av 65536 eller 0xE000
43 Elct rev per mec rev (elektriske omdreininger per mekanisk omdreining) Elct Rev Per Mec Pev (elektriske omdreininger per mekaniske omdreininger) har et område fra 1 til 9.
Parameter 43 inneholder antallet elektriske omdreininger av motoren per én mekanisk omdreining.
44 Exp Accel Time Const (eksponentiell konstant akselerasjonstid) Exp Accel Time Const (Eksponentiell konstant akselerasjonstid) har et område fra 0 til 999
Parameter 44 inneholder den eksponentielle konstante akselerasjonstiden. Enheter er 1/10000 sekunder.
45 Rutenettoffset Rutenettoffset har et område fra 0 til 99999.
Avstanden mellom hjembryteren og den endelige stoppede motorposisjonen etter returnering hjem, legges til med denne rutenettoffsetmengden. Den er modul av parameter 28, noe som betyr at hvis parameter 45 = 32769 og parameter 28 = 32768, tolkes den som 1.
46 Varighet på pip Varighet av pip har et område fra 0 til 999.
Parameter 46 inneholder lengden på pipetonen i millisekunder. Verdien 0–35 gir ingen tone. Standard er 150 millisekunder.
47 HRT320FB-nulloffset HRT320FB-nulloffset har et område fra 0 til 9999 for HRT320FB.
Parameter 47 inneholder vinkelverdien for offset av nullposisjon. Enheter er 1/1000 av en grad.
48 HRT320FB-inkrement HRT320FB-inkrement har et område fra 0 til 1000 kun for HRT320FB.
Parameter 48 inneholder vinkelverdien for å kontrollere inkrementer i indekseringsenhet. Enheter er 1/1000 av en grad.
49 Skalatrinn per grader Skalatrinn per grader har et område fra 0 til 99999 x 100 kun for HRT210SC.
Parameter 49 konverterer trinnene i den roterende enhetens skala til grader for å få tilgang til verdier i kompensasjonstabellen i den roterende enheten.
50 Ikke i bruk Ikke i bruk 
51 Flagg for generelle formål for roterende enhetsskala Parameter 51 – Flagg for generelle formål for rotende enhets skala har et område fra 0 til 63 kun for HRT210SC.

Parameter 51 består av seks individuelle flagg for kontroll av enkoderfunksjonene til den roterende enheten. Start med en null og legg til nummeret som vises for hvert av følgende valgte alternativer:
+1 - aktivere bruk av den roterende enhetens skala
+2 - inverter retningen til den roterende enhetens skala
+4 - negere retningen på skalakompensasjonen for den roterende enheten
+8 - bruk motor Z-pulsering ved nullstilling
+16 - vis den roterende enhetens skala i trinn og i HEX-format
+32 - deaktiver skalakompensasjonen av den roterende enheten under bremsing.
52 Dødssone (ikke brukt) kun HRT210SC Dødssone (ikke brukt) kun HRT210SC
53 Multiplikator for roterende enhet Multiplikator for roterende enhet har et område fra 0 til 9999 kun for HRT210SC.
Parameter 53 øker strømmen i proporsjon til nærheten til den absolutte skalaposisjonen på den roterende enheten. Jo lenger fra det absolutte skalamålet til den roterende enheten, desto større er strømmen opp til maksimal kompensasjonsverdi i parameter 56. Alarm genereres hvis overskredet, se parameter 56.
54 Skalaområde Skalaområde har et område fra 0 til 99 kun for HRT210SC.
Parameter 54 velger ikke-heltall-forhold for parameter 49. Hvis parameter 5 er innstilt til 2 eller mer, deles parameter 49 med parameter 54 før den brukes. Hvis parameter 54 er innstilt til 0 eller 1, gjøres ingen endring i parameter 49.
55 Skalatrinn per omdreining Skalatrinn per grader har et område fra 0 til 9999999 x 100 kun for HRT210SC.
Parameter 55 konverterer skalatrinnene i den roterende enheten til enkodertrinn. Den brukes også med Z-alternativet for å kontrollere nøyaktigheten av den roterende enhetens skalaenkoder.
56 Maks. skalakompensasjon Maks. kompensasjon for skala har et område fra 0 til 999999 kun for HRT210SC.
Parameter 56 inneholder det maksimale antallet enkodertrinn skalaen kan kompensere før alarmen rLS Err oppstår.
57 Kun moment-kommando Kun moment-kommando har et område fra 0 til 999999999 og er beskyttet.
Parameter 57 gir en kommando til servo-forsterkeren. Ikke-nullverdi frakobler kontrollsløyfen og får servo-motoren til å bevege seg. Brukes kun for feilsøking.
58 Lav passering (LP)-filtercutoff

Lav passering (LP)-filtercutoff har et frekvensområde (Hz) fra 0 til 9999 og er beskyttet.

Parameter 58 brukes på momentkommando. Momentkommando lavt passeringsfilter (for stillere, mer effektiv servo-kontroll) fjerner høyfrekvent støy.
59 Derivat (D) cutoff Derivat (D) cutoff har et frekvensområde (Hz) fra 0 til 9999 og er beskyttet.
Parameter 59-filter gjelder på derivat-komponent i tilbakemeldingskontrolleralgoritmen (relativ til momentkontroll).
60 Type motorenkoder Motorenkodertype har et område fra 0 til 7 og er beskyttet.
0 - Sigma 1 motor
1 - Brukes ikke
2 - Brukes ikke
3 - Brukes ikke
4 - Brukes ikke
5 - Brukes ikke
6 - Sigma 7 motor
7 - Sigma 5 motor
61 Fasefremføring Fasefremføring har elektriske enheter som varierer fra 0 til 360 og er beskyttet.
Parameter 61 bidrar til tilbakemeldingskontrolleralgoritmen som forbedrer høy-hastighets momentytelsen til Sigma-5-motoren.

Changing Parameters

For å endre en parameter:

 
  1. Trykk på MODE/RUN PROG til skjermbildet blinker av og på.
    Dette er programmodus.
  2. Trykk på TRINN SKANN-opp-pilen og hold den i trinn 01 i tre sekunder.
    Etter tre sekunder endres skjermbildet til parameterangivelsesmodus.
  3. Trykk på TRINN SKANN-opp- og ned-piltastene for å bla gjennom parameterne.
  4. Hvis du trykker på pil opp/pil ned, pil høyre eller modus-knappen, vil en angitt parameter bli lagret.

    Noen av parametrene er beskyttet mot å bli endret av brukeren for å unngå ustabil eller utrygg drift. Hvis én av disse parametrene må endres, ring forhandleren.
  5. Før en parameterverdi kan endres, trykk på NØDSTOPP.
  6. Hvis du vil avslutte parameterangivelsesmodus og gå til Kjør-modus, trykk på MODUS/KJØR PROG.
  7. For å avslutte parameterangivelsesmodus og gå tilbake til trinn 01, trykk på TRINN SKANN-pil ned.

Gear Compensation

Kontrollen har evnen til å lagre en kompenseringstabell for å korrigere for små feil i wormgiret. Girkompensasjonstabellene er en del av parametrene.

ADVARSEL: Trykk på NØDSTOPP før parameterendringer utføres, ellers vil den roterende enheten bevege seg med justeringsmengden.

For å vise og justere tabellen for girkompensasjoner:

  1. Trykk på MODE/RUN PROG til skjermbildet blinker av og på.
    Dette er programmodus.
  2. Trykk på TRINN SKANN-opp-pilen og hold den i trinn 01 i tre sekunder.
    Skjermbildet endres til parameterangivelsesmodus.
  3. Trykk på VIS SKANN for å velge tabellene for girkompensasjon.

    Det er en plussretningstabell (+) og en minusretningstabell (-). Girkompensasjonsdata vises som:

    gP Pnnn ccfor pluss-tabell
    G- Pnnn ccfor minus-tabell

    Nnn-verdien er maskinposisjonen i grader, og cc er kompensasjonsverdien i enkodertrinn. Det er en tabelloppføring hver andre grad fra 001 til 359. Hvis kontrollen din har ikke-null verdier i tabellene for girkompensasjon, anbefales det at du ikke endrer dem.

  4. Når tabellene for girkompensasjon vises, vil TRINN SKANN-opp- og -ned-pilknappene velge de neste tre etterfølgende 2°-oppføringene. Bruk minus (-) og numeriske knapper til å skrive inn en ny verdi. DISPLAY SCAN høyre pil velger de seks kompensasjonsverdiene som skal redigeres.

  5. Tømming av parametere vil innstille alle tabellene for girkompensasjon til null. For å gå ut av skjermbildet for girkompensasjon, trykk på MODE/RUN PROG.

    Dette returnerer kontrollen til KJØR-modus.

  6. Når en tabell/indekserer bruker girkompensasjon, må verdiene i parameter 11 og/eller parameter 57 innstilles til 0.