1. Prima [Position].
2. Prima [ALTER] 
3. Selecione o eixo  AU, AW e AV [1].
4. Prima [ALTER] [2] para fechar a janela pop-up.
5. Para deslocar manualmente um eixo APL. Prima [AU]  , [AW] ou [AV] e depois [Handle Jog]  .

A página Modelo permite configurar as informações sobre o patamar da grelha e a peça para executar o APL.

Prima [CURRENT COMMANDS] , Dispositivos, seta para baixo para  Carregador de Peças Automático e navegue para Template. Visor do template

1. Tipo de peça – Introduza 0 para um slug/disco ou 1 para uma barra.
2. Número de linhas - Introduza o número de linhas que pretende utilizar na mesa.
3. Número de colunas - Introduza o número de colunas que pretende utilizar na mesa.
4. Distância entre linhas – Introduza a distância incremental entre as linhas.
5. Distância entre colunas - Introduza a distância incremental entre as colunas.
6. Prima a seta [Right] para ir para a página seguinte.

1. Tipo de fixador da pinça 1 – Introduza 0 para diâmetro externo ou 1 para fixação de diâmetro interior.
2. Atraso do fixador da pinça 1 – Introduza o número de segundos a atrasar depois de as mandíbulas terem sido comandadas para se moverem. Para as operações seguintes estão disponíveis os seguintes comandos:
   • Prima [ATC FWD] ou [ATC REV] para indexar o trocador de ferramentas.
   • Prima [Insert] para mover para a mesa acima.
   • Prima [F2] para configurar a posição de referência.
   • Prima [F3] para apertar/desapertar a pinça #1.
   • Prima [F4] para rodar o braço da pinça.


3. Local de recolha inicial - Este campo é utilizado para definir o local de recolha inicial, siga as instruções no ecrã para definir os valores.
4. Local pronto - Este campo é utilizado para definir a posição das pinças por cima da porta, siga as instruções no ecrã para definir os valores. Esta localização depende da máquina e da peça. Siga as instruções no ecrã para configurar os valores.
5. Localização de eixos internos para carga – Este campo é utilizado para definir os eixos da mesa para uma localização segura para o APL carregar a peça. Siga as instruções no ecrã para configurar os valores.
6. Local de carga da prensa – Este campo é utilizado para definir a posição do APL para carregar a peça para a prensa. Siga as instruções no ecrã para configurar os valores.
7. Alinhamento - Este campo é utilizado para definir a localização da pinça para libertar a peça apertada. Siga as instruções no ecrã para configurar os valores.

1. Tipo de fixador Pinça 2 - Introduza 0 para diâmetro exterior ou 1 para fixação de diâmetro interior.
2. Atraso do fixador da pinça 2 - Introduza o número de segundos a atrasar depois de as mandíbulas terem sido comandadas para se moverem. Para as operações seguintes estão disponíveis os seguintes comandos:
   • Prima [ATC FWD] ou [ATC REV] para indexar o trocador de ferramentas.
   • Prima [Insert] para mover para a mesa acima.
   • Prima [F2] para configurar a posição de referência.
   • Prima [F3] para apertar/desapertar a pinça #1.
   • Prima [F4] para rodar o braço da pinça.


3. Atraso de rotação da pinça - Introduza o número dos segundos para atrasar depois de acionar a pinça para rodar.
4. Localização dos eixos internos para descarregar - Este campo é utilizado para definir os eixos da mesa da fresadora para uma localização segura para o APL descarregar a peça. Siga as instruções no ecrã para configurar os valores.
5. Localização de recolha da prensa - Este campo é utilizado para definir a posição do APL para descarregar a peça da prensa. Siga as instruções no ecrã para configurar os valores.
6. Alinhamento - Este campo é utilizado para definir a localização da pinça para libertar o dispositivo de aperto. Siga as instruções no ecrã para configurar os valores.
7. Local de largada da mesa - Este campo é utilizado para definir o local de largada inicial, siga as instruções no ecrã para definir os valores.

• Peça atual - Este campo pode ser atualizado para que a sequência comece neste ponto.
• Peça seguinte - O contador mostra a peça seguinte.
• Peças concluídas - O contador mostra a quantidade de peças concluídas. Este campo pode ser reiniciado com [ORIGIN] .
• Total de peças - Este campo pode ser alterado. A sequência será executada até que peças totais = peças concluídas. Isto permitiria executar uma tabela parcial.
• Rapid Override - Isto mostra o estado atual de substituição rápida.
• Distância rápida lenta –Quando o APL está a esta distância de recolher ou depositar uma peça (quer seja da mesa ou do spindle), a velocidade irá cair para a definição de Substituição Rápida Lenta.
• Substituição rápida lenta –Quando o APL está na distância rápida lenta de recolher ou depositar uma peça (quer seja da mesa ou do spindle), a velocidade irá cair para esta definição.
• Estado atual - Mostra o estado atual do APL.

• Prima [Insert] para ligar/desligar o modo APL. Quando a máquina estiver em modo APL , o controlador irá carregar a peça seguinte quando a máquina executar um código M299 .
• A sobreposição do Modo APL e o ícone do Modo APL aparece no ecrã quando a máquina está no modo APL.

Se os ciclos do carregador de peças automático forem interrompidos, deve entrar no modo [RECOVER] para corrigir ou concluir o ciclo.

Prima [RECOVER] , a página de recuperação apresentará o estado da bucha e da pinça.

Exibição da recuperação do carregador de peças automático:

1. Funções APL 
2. Estado APL 
3. Caixa de mensagens 

[F2] Fixar garra da pinça. Isto irá fixar a garra da pinça.

[F3] Fixar pinça de acabamento. Isto irá fixar a pinça de acabamento.

[F4] Fixar/Soltar a prensa elétrica. Isto irá fixar/desfixar a prensa.

[ORIGIN] Recuperação automática. Isto tentará recuperar o APL automaticamente.

[Q] Saia da recuperação. Isto irá sair do ecrã de recuperação APL.