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Haas Cobot - Anchoring - Installation

Início da Assistência Procedimento como fazer Cobot Haas - Ancoragem - Instalação

Cobot Haas - Ancoragem - Instalação

- Ir para secção - 1. Introduction 2. Anchor Installation (4 passos) 3. Parts Table - Anchoring (09-0942 and 09-0744) (3 passos) 4. Cobot Stand - Anchoring (3 passos) 5. Part Flip Station - Anchoring (3 passos) 6. Light Curtain Stand - Anchoring (3 passos) Back to Top
Recently Updated Last updated: 05/29/2024

Cobot Haas - Ancoragem - Instalação


Introduction

Este procedimento mostra como ancorar os vários componentes do pacote do robô Haas.

Materiais necessários para instalar âncoras:

  • 09-0767 - Âncora imediata de 1/2" Pack de 4
  • 09-0766 - Broca de ancoragem de 5/8" com escova
  • 09-0768 - Ferramenta do conjunto de âncora de encaixe de 1/2"
  • 09-0769 - 1/2-13 x 5/8 SHCS Pack de 4
  • 09-0770 - 1/2-13 x 1-1/4 SHCS Pack de 4

O SHCS de 1/2" x 5/8" (09-0769) [1] pode ser utilizado para ancorar:

  • 09-0942 - Tabela de peças de rolamento 
  • 09-0744 - Tabela de peças HC5
O SHCS de 1/2" x 1-1/4" (09-0770) [2] pode ser utilizado para ancorar:
  • 09-0611 - Suporte telescópico Cobot 24-36"
  • 09-0954 - Placa de montagem da cortina de luz
  • 09-0958 - Estação de Viragem de Peças

Anchor Installation

1

Esta secção mostra como definir as âncoras de expansão imediatas. Consulte as secções abaixo para obter detalhes sobre onde colocar cada âncora.

As localizações da âncora dependem do componente que está a ser ancorado.

2

Use a broca de ancoragem de 5/8" (09-0766) para perfurar os orifícios de ancoragem no chão. Perfure até à profundidade de 2,0" para que a âncora possa ser inserida.

Importante: Certifique-se de que a broca está perpendicular à base.

Coloque as âncoras [1] nos orifícios perfurados.

Use um martelo [2] para se certificar de que as âncoras estão niveladas com a base, como mostrado na imagem [3].

 

3

Utilize a ferramenta de definição [1] e o martelo [2] para assentar a âncora no betão.

Certifique-se de que as ancoragens estão bem colocadas [3], utilize a ferramenta de ajuste como um manómetro.

Importante: Certifique-se de que a âncora não está sobreacionada demasiado longe no orifício. As âncoras têm de estar niveladas com a base.

4

Consulte as secções abaixo para saber onde colocar cada ancoragem e que hardware usar dependendo do item a ser ancorado.

Parts Table - Anchoring (09-0942 and 09-0744)

1

Posicione a mesa de peças de rolamento [1] no local desejado.

Fixe as placas de ancoragem [2] à mesa de peças utilizando os fixadores de bloqueio [3].

Marque as 5 localizações de ancoragem [4] que irão manter as placas de ancoragem [2] em posição.

Depois de marcar estas localizações, mova a mesa de peças para fora do caminho para que as âncoras possam ser definidas.

2

Consulte a seção superior para saber como definir as âncoras na base.

3

Volte a colocar a mesa de peças sobre as âncoras que foram perfuradas.

Fixe as placas de ancoragem [1] ao chão utilizando os parafusos SHCS de 1/2" x 5/8" e anilhas [2] para apertar às âncoras.

Nota: As âncoras não são mostradas na imagem, uma vez que estão instaladas sob a base. 

Cobot Stand - Anchoring

1

Assim que o suporte estiver na posição pretendida, marque os 4 pontos para as âncoras de encaixe.

Depois de marcado, mova o suporte para instalar as âncoras.

2

Consulte a secção acima para saber como instalar as âncoras de expansão imediatas.

3

Depois que as âncoras são instaladas, aperte o suporte [1] à base usando o 4 1/2" x 1 1/4" SHCS e arruelas [2].

Nota: As âncoras não são mostradas na imagem, uma vez que estão instaladas sob a base. 

Part Flip Station - Anchoring

1

Coloque a estação de rotação de peças [1] na posição desejada. 

Uma vez em posição, marque os 4 locais de montagem [2]. Estes serão o local para onde as âncoras são instaladas.

Mova a estação de rotação de peças para fora do caminho para instalar as âncoras.

2

Consulte a seção superior para saber como definir as âncoras na base.

3

Depois de as âncoras terem caído na posição, coloque a estação de rotação de peças de volta à posição desejada sobre as âncoras.

Fixe a base da estação de rotação de peças [1] às âncoras na fundação utilizando os SHCS de 4 1/2" x 1 1/4" [2].

Nota: As âncoras não são mostradas na imagem, uma vez que estão largadas sob a base.

Light Curtain Stand - Anchoring

1

Para ancorar os postes da cortina de luz na posição, coloque a cortina de luz na posição desejada.

Nota: Para cortinas de luz multifacetadas, certifique-se de que estão alinhadas corretamente antes de ancorar. Consulte a cortina de luz - montagem para obter instruções sobre como alinhá-los corretamente.

Na placa de montagem da cortina de luz [1] marcar as localizações dos 4 locais de ancoragem [2].

Uma vez marcada, mova a cortina de luz para que as âncoras possam ser instaladas.

2

Consulte a seção superior para saber como definir as âncoras na base.

3

Depois de as âncoras terem sido definidas, mova os postes da cortina de luz de volta para a posição de modo a que a placa de montagem [1] esteja alinhada com as âncoras.

Use o 4 1/2" x 1 1/4" SHCS e anilhas [2] para fixar a placa de montagem às âncoras.

Nota: As âncoras não são mostradas na imagem, uma vez que estão instaladas sob a base. 

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