Cette procédure montre comment ancrer les différents composants du pack cobot Haas.

Matériaux nécessaires pour installer les ancrages :

• 09-0767 : 1/2" Drop-In Anchor 4-Pack
• 09-0766 : 5/8" Anchor Drill with Brush
• 09-0768 : 1/2" Drop-In Anchor Set Tool
• 09-0769 : 1/2-13 x 5/8 SHCS 4-Pack
• 09-0770 : 1/2-13 x 1-1/4 SHCS 4-Pack

Les vis SHCS 1/2" x 5/8" (09-0769) [1] peuvent être utilisées pour ancrer :

• 09-0942 : Rolling Parts Table 
• 09-0744 : HC5 Parts Table

• 09-0611 : Cobot Telescoping Stand 24-36"
• 09-0954 : Light Curtain Mounting Plate
• 09-0958 : Part Flip Station

Utilisez la perceuse d’ancrage de 5/8"  (09-0766) pour percer les trous d’ancrage dans le sol. Percez à la profondeur de 2,0" pour que l’ancrage puisse être inséré.

Important : Assurez-vous que la perceuse est perpendiculaire à la fondation.

Déposez les éléments d’ancrage [1] dans les trous percés.

Utilisez un marteau [2] pour vous assurer que les ancrages sont alignés avec la fondation comme indiqué sur l’image [3].

Utilisez l’outil de pose [1] et le marteau [2] pour installer l’ancrage dans le béton.

Assurez-vous que les ancrages sont bien alignés [3]. Utilisez l’outil de réglage comme calibre.

Important : Assurez-vous que l’ancrage n’est pas poussé trop loin dans le trou. Les ancrages doivent être au ras de la fondation.

Consultez les sections ci-dessous pour savoir où placer chaque ancrage et quel matériel utiliser en fonction de l’élément ancré.

Positionnez la table des pièces mobiles [1] à l’emplacement souhaité.

Serrez les plaques d’ancrage [2] à la table des pièces à l’aide des brides de verrouillage [3].

Marquez les 5 emplacements d’ancrage [4] qui maintiendront les plaques d’ancrage [2] en position.

Après avoir marqué ces emplacements, déplacez la table des pièces de manière à ce que les ancrages puissent être fixés.

Consultez la section supérieure pour savoir comment placer les ancrages dans la fondation.

Remettez la table des pièces sur les éléments d’ancrage qui ont été percés.

Fixez les plaques d’ancrage [1] au sol à l’aide des vis SHCS 1/2" x 5/8" et rondelles [2] pour les fixer aux ancrages.

Remarque :Les éléments d’ancrage ne sont pas indiqués sur l’image car ils sont installés sous la fondation. 

Une fois le support réglé dans la position désirée, marquez les 4 points pour les ancrages encastrables.

Une fois marqués, déplacez le support afin d’installer les ancrages.

Consultez la section ci-dessus pour savoir comment installer les ancrages d’expansion encastrables.

Une fois les ancrages installés, fixez le support [1] à la fondation à l’aide des vis SHCS 4 1/2" x 1 1/4" et rondelles [2].

Remarque : les éléments d’ancrage ne sont pas indiqués sur l’image car ils sont installés sous la fondation. 

Placez le poste de retournement de pièce [1] dans la position désirée. 

Une fois en position, marquez les quatre emplacements de montage [2]. Il s’agira des emplacements où les ancrages seront installés.

Déplacez le poste de retournement de pièce pour installer les ancrages.

Consultez la section supérieure pour savoir comment placer les ancrages dans la fondation.

Une fois les ancrages en position, replacez le poste de retournement de pièce à la position désirée au-dessus des ancrages.

Fixez la base du poste de retournement de pièce [1] aux ancrages de la fondation à l'aide des quatre SHCS 1/2" x 1 1/4" [2].

Remarque :Les éléments d’ancrage ne sont pas indiqués sur l’image car ils sont enfoncés dans la fondation.

Pour ancrer les poteaux de barrière immatérielle en position, placez la barrière immatérielle dans la position désirée.

Remarque :Pour les barrières immatérielles multifaces, assurez-vous de les aligner correctement avant l'ancrage. Consultez la section Barrière immatérielle - Installation pour obtenir des instructions sur la façon de les aligner correctement.

Sur la plaque de montage de la barrière immatérielle [1], marquez les quatre emplacements d'ancrage [2].

Une fois marqués, déplacez la barrière immatérielle de sorte que les ancrages puissent être installés.

Consultez la section supérieure pour savoir comment placer les ancrages dans la fondation.

Une fois les ancrages réglés, replacez les poteaux de la barrière immatérielle en position de sorte que la plaque de montage [1] soit alignée avec les ancrages.

Utilisez les quatre SHCS 1/2" x 1 1/4" et les rondelle [2] pour fixer la plaque de montage aux ancrages.

Remarque : les éléments d’ancrage ne sont pas indiqués sur l’image car ils sont installés sous la fondation.