Cobot Haas - Ancoraggio - Installazione

Introduction

Questa procedura mostra come ancorare i vari componenti del pacchetto Cobot Haas.

Materiali necessari per installare gli ancoraggi:

09-0767 - Ancoraggio di innesto da 1/2" Confezione da 4
09-0766 - Foro di ancoraggio da 5/8" con spazzole
09-0768 - Utensile di ancoraggio di innesto da 1/2"
09-0769 - SHCS 1/2-13 x 5/8 Confezione da 4
09-0770 - SHCS 1/2-13 x 1-1/4 Confezione da 4

Gli SHCS da 1/2" x 5/8" (09-0769) [1] possono essere utilizzati per ancorare:

09-0942 - Tavola pezzi rotante
09-0744 - Tavola pezzi HC5

Gli SHCS da 1/2" x 1-1/4" (09-0770) [2] possono essere utilizzati per ancorare:

09-0611 - Supporto telescopico Cobot 24-36"
09-0954 - Piastra di montaggio barriera fotoelettrica
09-0958 - Stazione di inversione pezzo

Anchor Installation

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Questa sezione mostra come impostare gli ancoraggi di espansione di innesto. Fare riferimento alle sezioni seguenti per i dettagli su dove posizionare ogni ancoraggio.

Le posizioni di ancoraggio dipendono dal componente che viene ancorato.

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Utilizzare il foro di ancoraggio da 5/8" (09-0766) per praticare i fori di ancoraggio a terra. Forare alla profondità di 2,0" in modo che l'ancoraggio possa essere inserito.

Importante: Assicurarsi che il foro sia perpendicolare alla base.

Far cadere gli ancoraggi [1] nei fori.

Utilizzare un martello [2] per assicurarsi che gli ancoraggi siano a filo con la base come mostrato nell'immagine [3].

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Utilizzare lo strumento di impostazione [1] e il martello [2] per alloggiare l’ancoraggio nel calcestruzzo.

Assicurarsi che gli ancoraggi siano a filo [3], utilizzare lo strumento di impostazione come indicatore.

Importante: Assicurarsi che l'ancoraggio non sia spinto troppo lontano nel foro. Gli ancoraggi devono essere a filo con la base.

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Fare riferimento alle sezioni seguenti per sapere dove posizionare ogni ancoraggio e quale ferramenta utilizzare a seconda dell’elemento che viene ancorato.

Parts Table - Anchoring (09-0942 and 09-0744)

1

Posizionare la tavola pezzi rotante [1] nella posizione desiderata.

Bloccare le piastre di ancoraggio [2] alla tavola pezzi utilizzando i morsetti di bloccaggio [3].

Contrassegnare le 5 posizioni di ancoraggio [4] che terranno le piastre di ancoraggio [2] in posizione.

Dopo aver contrassegnato queste posizioni, spostare la tavola pezzi fuori dal modo in cui è possibile impostare gli ancoraggi.

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Fare riferimento alla sezione superiore per informazioni su come impostare gli ancoraggi nella base.

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Riposizionare la tavola pezzi sopra gli ancoraggi che sono stati forati.

Fissare le piastre di ancoraggio [1] a terra utilizzando gli SHCS da 1/2" x 5/8" e le rondelle [2] per fissarle agli ancoraggi.

Nota: Gli ancoraggi non sono mostrati nell'immagine poiché sono installati sotto la base.

Cobot Stand - Anchoring

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Una volta impostato il supporto nella posizione desiderata, contrassegnare i 4 punti per gli ancoraggio di innesto.

Una volta contrassegnato, spostare il supporto per installare gli ancoraggi.

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Fare riferimento alla sezione precedente per informazioni su come installare gli ancoraggi di espansione di innesto.

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Dopo aver installato gli ancoraggi, fissare il supporto [1] alla base utilizzando 4 SHCS 1/2" x 1 1/4" e rondelle [2].

Nota: gli ancoraggi non sono mostrati nell'immagine poiché sono installati sotto la base.

Part Flip Station - Anchoring

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Posizionare la stazione di inversione pezzo [1] nella posizione desiderata.

Una volta in posizione, contrassegnare le 4 posizioni di montaggio [2]. Questa sarà la posizione in cui sono installati gli ancoraggi.

Spostare la stazione di inversione del pezzo fuori dal modo di installare gli ancoraggi.

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Fare riferimento alla sezione superiore per informazioni su come impostare gli ancoraggi nella base.

3

Dopo che gli ancoraggi sono stati lasciati in posizione, riportare la stazione di inversione pezzi nella posizione desiderata sopra gli ancoraggi.

Fissare la base della stazione di inversione pezzo [1] agli ancoraggi nella base utilizzando gli SHCS 4 1/2" x 1 1/4" [2].

Nota: Gli ancoraggi non sono mostrati nell'immagine poiché sono installati sotto la base.

Light Curtain Stand - Anchoring

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Per ancorare i montanti della barriera fotoelettrica in posizione, posizionare la barriera fotoelettrica nella posizione desiderata.

Nota: Per le barriere fotoelettriche multilaterali, assicurarsi che siano allineate correttamente prima di ancorarle. Fare riferimento alla sezione Barriera fotoelettrica - Installazione per istruzioni su come allinearli correttamente.

Sulla piastra di montaggio della barriera fotoelettrica [1] contrassegnare le posizioni delle 4 posizioni di ancoraggio [2].

Una volta contrassegnata, spostare la barriera fotoelettrica in modo che gli ancoraggi possano essere installati.

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Fare riferimento alla sezione superiore per informazioni su come impostare gli ancoraggi nella base.

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Dopo aver impostato gli ancoraggi, riportare i montanti della barriera fotoelettrica in posizione in modo che la piastra di montaggio [1] sia allineata con gli ancoraggi.

Utilizzare gli SHCS da 4 1/2" x 1 1/4" e le rondelle [2] per fissare la piastra di montaggio agli ancoraggi.

Nota: gli ancoraggi non sono mostrati nell'immagine poiché sono installati sotto la base.

Haas Cobot - Anchoring - Installation