Táto časť sa týka ručného zadávania vášho programu. Ak nenahrávate program z počítača alebo CNC frézky pomocou sériového portu RS-232 (pozrite si časť „Rozhranie RS-232“ na strane 5), programovanie prebieha na klávesnici na prednom paneli. Tlačidlá v pravom stĺpci klávesnice sa používajú na riadenie programu.

POZNÁMKA: Vždy stlačte a okamžite uvoľnite tlačidlo. Stlačenie a podržanie tlačidla spôsobí opakovanie tlačidla. Je to však užitočné pri listovaní v programe. Niektoré tlačidlá majú viac ako jednu funkciu v závislosti od režimu.

Stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD) na výber medzi režimom programu a režimom chodu. Displej v režime programu preblikáva a v režime chodu zostáva stále svietiť.

V režime programu zadávate príkazy do pamäte ako kroky.

Stlačením tlačidla DISPLAY SCAN (SKEN DISPLEJA) sa posunie okno doprava. Stlačením šípky nahor alebo nadol STEP SCAN (KROKOVÉ SKENOVANIE) sa posunie okno nahor alebo nadol.

POZNÁMKA: Všetky údaje sa automaticky uložia do pamäte pri stlačení tlačidla riadenia.

Programovanie začína uistením sa, že servoriadenie je v režime programu a na kroku s číslom 01. Postup:

1. Stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD), kým nie je jednotka v pohybe.
   Jedno z polí na displeji bliká, čo znamená, že ste v režime programu.
   
   
2. Stlačte a podržte tlačidlo CLEAR/ZERO SET (NASTAV. VYMAZANIA/VYNULOVANIA) na päť sekúnd.
   Vymazali ste pamäť. Ste na kroku 01 a môžete začať programovať, zobrazuje sa 01 000.000. Pamäť sa nemusí mazať pri každom zadaní alebo zmene údajov. Údaje v programe môžete meniť jednoducho tak, že staré údaje prepíšete novými.
   
   
3. V riadení jednej osi môžete uložiť (7) programov (očíslované 0 – 6). Na otvorenie programu stlačte (mínus), keď sa zobrazuje kód G.
   
   Displej sa zmení na: Prog n.
   
   
4. Stlačením klávesu číslice vyberte nový program a potom stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD) pre návrat do režimu chodu alebo tlačidlo CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU) na pokračovanie v režime programu.
   
   Každý z 99 možných krokov v programe musí obsahovať kód G a jedno z ďalej uvedeného:
   
   a) Príkaz pre veľkosť kroku alebo polohu zobrazený ako číslo s možným znamienkom mínus.
   b) Rýchlosť posuvu zobrazenú s predchádzajúcim znakom F.
   c) Počet slučiek zobrazený s predchádzajúcim znakom L.
   d) Cieľ podprogramu s predchádzajúcim znakom Loc.
   .
5. Ak chcete zobraziť ďalšie kódy priradené ku kroku, stlačte tlačidlo DISPLAY SCAN (SKEN DISPLEJA).
   
   Príklad riadkov kódu:
   S135.000 G91
   F0 40 000 L001
   
   
6. Niektoré záznamy nie sú povolené pre konkrétne kódy G a nemôžu byť zadané, alebo sú ignorované. Väčšina krokov sú príkazy inkrementálneho polohovanie a toto je predvolený G91.
   
   
7. G86, G87, G89, G92 a G93 by sa mali používať s deaktivovanou funkciou CNC relé (parameter 1 = 2). Zadajte veľkosť kroku v stupňoch a s troma desatinnými miestami. Desatinné miesta musíte zadať vždy, aj keď sú nulové. Zadajte znamienko mínus (-) pre otáčanie v opačnom smere. Ak chcete upraviť rýchlosť posuvu alebo počet slučiek, stlačte tlačidlo DISPLAY SCAN (SKEN DISPLEJA) na zobrazenie záznamu a vloženie údajov.
   
   POZNÁMKA: Kroky programu N2 až N99 sa nastavujú ku koncovému kódu, keď je pamäť vymazaná. To znamená, že nie je potrebné zadávať G99. Ak odstraňujete kroky z existujúceho programu, uistite sa, že ste zadali znak G99 po poslednom kroku.
   
   
8. Ak programujete pre obrobok, ktorý nepoužíva rýchlosti posuvu alebo počty slučiek, jednoducho stlačte šípku nadol a prejdite tak na ďalší krok. Vložte kód G a veľkosť kroku a prejdite na ďalší krok. Krok je automaticky nastavený na najrýchlejší posuv a počet slučiek jedna.
   
   POZNÁMKA: HRT320FB nepoužíva rýchlosť posuvu; indexuje pri maximálnej rýchlosti.
   
   
9. Ak zadáte nesprávne číslo alebo číslo mimo limitov, servoriadenie zobrazí: Chyba. Stlačte tlačidlo CLEAR/ZERO SET (NASTAV. VYMAZANIA/VYNULOVANIA) a zadajte správne číslo.
   
   
10. Ak ste zadali platné číslo a Chyba sa stále zobrazuje, skontrolujte parameter 7 (pamäťová ochrana). Po zadaní posledného kroku musí byť v nasledujúcom kroku koncový kód.

Výber uloženého programu:

Stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD).

Jedno z polí na displeji bliká, čo znamená, že ste v režime programu.

Keď bliká pole s číslom kódu G, stlačte - (mínus).

Tým sa zmení zobrazenie na: . Prog n.

Stlačte číslo na výber uloženého alebo nového programu.

Stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD).

Riadenie sa vráti do režimu chodu.

Alebo stlačte tlačidlo CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU) na úpravu vybraného programu.

Riadenie pokračuje v režime programu.

Vymazanie programu (bez parametrov):

Stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD), kým displej nezabliká.

Toto je režim programu.

Stlačte a podržte tlačidlo CLEAR/ZERO SET (NASTAV. VYMAZANIA/VYNULOVANIA) na tri sekundy.

Displej cykluje všetkými 99 krokmi a nastaví všetky okrem prvého na G99. Prvý krok je nastavený na G91, veľkosť kroku 0, maximálnu rýchlosť posuvu a počet slučiek 1.

Ak chcete zadať krok do pamäte servoriadenia:

Stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD).

Servoriadenie sa tým prepne do režimu Program. Displej začne blikať a zobrazuje veľkosť kroku.

V prípade potreby stlačte a podržte tlačidlo CLEAR/ZERO SET (NASTAV. VYMAZANIA/VYNULOVANIA) na 3 sekundy, čím vymažete posledný program.

Ak chcete zadať krok 45°, zadajte 45000.

Na displeji sa zobrazí: N01 S45.000 G91 a na riadku nižšie F60.272 L0001 (hodnota je maximálna rýchlosť otočného stola).

Stlačte šípku nadol STEP SCAN (KROKOVÉ SKENOVANIE).

Tým sa uloží krok 45°.

Zadajte rýchlosť posuvu 20° za sekundu zadaním 20000.

Na displeji sa zobrazí 01 F 20.000.

Stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD) na vrátenie riadenia do režimu chodu.

Spustite krok 45 stlačením tlačidla CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU).

Stôl sa presunie na novú pozíciu.

Vloženie nového kroku do programu:

Stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD), kým displej nezabliká.

Toto je režim programu.

V režime programu stlačte a podržte tlačidlo CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU) na tri sekundy.

Týmto sa aktuálny krok a všetky nasledujúce kroky posunú nadol a vloží sa nový krok s predvolenými hodnotami.

poznámka: Skoky podprogramov musia byť prečíslované.

Vymazanie kroku z programu:

Stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD), kým displej nezabliká.

Toto je režim programu.

Stlačte tlačidlo návratu do nulovej polohy a podržte na tri sekundy.

Všetky nasledujúce kroky sa posunú o riadok vyššie.

poznámka: Skoky podprogramov musia byť prečíslované.

Pre rozhranie RS-232 sa používajú dve prípojky; po jednej samčej a samičej prípojke DB-25. Ak chcete pripojiť viac servoriadení, pripojte kábel z počítača do samičej prípojky. Ďalší kábel môže pripojiť prvé servoriadenie k druhému pripojením samčieho konektora prvej skrinky k samičiemu konektoru druhej skrinky. Týmto spôsobom môžete pripojiť až deväť ovládacích prvkov. Konektor RS-232 na servoriadení sa používa na načítavanie programov.

Konektor RS-232 na zadnej strane väčšiny osobných počítačov je samec DB-9, takže na pripojenie k riadeniu alebo medzi ovládacími prvkami je potrebný len jeden typ kábla. Týmto káblom musí byť na jednej strane samec DB-25 a na druhej strane samica DB-9. Kolíky 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 a 9 musia byť zapojené jeden k jednému. Nemôže to byť kábel Null Modem, ktorý invertuje kolíky 2 a 3. Ak chcete skontrolovať typ kábla, skontrolujte správnosť komunikačných liniek pomocou testera káblov.

Riadením je DCE (Data Communication Equipment), čo znamená, že vysiela na vedení RXD (kolík 3) a prijíma na vedení TXD (kolík 2). Konektor RS-232 je na väčšine počítačov zapojený do DTE (Data Terminal Equipment), preto by nemali byť potrebné špeciálne prepojky.

RS-232 DOWN (výstupné vedenie) Konektor DB-25 sa používa pri používaní viacerých riadení. Prípojka prvého riadenia RS-232 DOWN (výstupné vedenie) sa pripája k prípojke druhého riadenia RS-232 UP (vstupné vedenie) atď.

Ak má parameter 33 hodnotu 0, na synchronizáciu výstupu sa môže stále použiť linka CTS. Keď je sériovo zapojené viac než jedno riadenie otočnej jednotky Haas, dáta odoslané z PC putujú naraz do všetkých riadení. Z tohto dôvodu sa vyžaduje kód výberu osi (parameter 21). Dáta poslané späť do PC z riadení sa programujú spoločne pomocou digitálnych logických hradiel typu OR (OR-ed) (ALEBO), takže ak vysiela viac ako jedna skrinka, dáta budú skreslené. Preto musí byť kód výberu osi pre každé riadenie jedinečný. Sériové rozhranie sa môže používať buď v režime diaľkového príkazu, alebo ako cesta nahrávania/sťahovania.

Sériové rozhranie sa môže použiť na nahrávanie alebo sťahovanie programu. Všetky údaje sa odosielajú a prijímajú v kóde ASCII. Riadky odosielané servoriadením sú ukončené znakom nového riadka (CR) a posunu riadka (LF). Riadky odosielané servoriadeniu môžu obsahovať LF, ale tento znak sa ignoruje a riadky sa ukončujú znakom CR.

Programy odoslané alebo prijaté riadením majú nasledujúci formát:

%
N01 G91 X045.000 F080.000 L002
N02 G90 X000.000 Y045.000 
F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%

Servoriadenie vkladá kroky a prečísluje všetky požadované údaje. Kód je cieľ skoku podprogramu pre G96.

% musí byť nájdené skôr, ako servoriadenie spracuje akýkoľvek vstup, a vždy sa začína výstupom s %. Kód N a kód G sú uvedené na všetkých riadkoch a zvyšné kódy sú prítomné podľa požiadaviek kódu G. Kód N je rovnaký ako zobrazenie čísla kroku v riadení. Všetky kódy N musia byť súvislé a začínať sa od hodnoty 1. Servoriadenie vždy ukončí výstup znakom % a vstupy do neho sú ukončené s %, N99 alebo G99. Medzery sú povolené iba tam, kde sú zobrazené.

Servoriadenie zobrazí SEnding pri odoslaní programu. Servoriadenie zobrazí LoAding pri prijatí programu. V každom prípade sa číslo riadka zmení pri odoslaní alebo prijatí informácií. Ak boli odoslané nesprávne informácie, zobrazí sa chybová správa a na displeji je uvedený posledný prijatý riadok. Ak nastane chyba, uistite sa, že v programe nebolo neúmyselne použité písmeno O namiesto nuly. 

Ak sa používa rozhranie RS-232, odporúča sa, aby boli programy napísané v programe Windows Notepad alebo v inom programe s kódovaním ASCII. Programy na spracovanie textu, ako napríklad Word, sa neodporúčajú, pretože vkladajú ďalšie, nepotrebné informácie.

Funkcie nahrávania/sťahovania nepotrebujú kód na výber osi, pretože ich manuálne iniciuje operátor na prednom paneli. No ak nie je kód výberu (parameter 21) nulový, pokus o odoslanie programu do riadenia zlyhá, pretože riadky sa nezačínajú správnym kódom výberu osi.

Nahrávanie alebo sťahovanie sa spustí z režimu Program pri zobrazenom kóde G. Spustenie nahrávania alebo sťahovania:

1. Stlačte - (mínus), keď je zobrazený a bliká kód G.
   
   Zobrazí sa Prog n, kde n je číslo aktuálne vybratého programu.
   
   
2. Vyberte iný program stlačením číselného klávesu, potom stlačte tlačidlo CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU) pre návrat do režimu Program alebo tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD) pre návrat do režimu Chod, alebo znova stlačte (mínus) a na displeji sa zobrazí: Zobrazí sa SEnd, kde n je číslo aktuálne vybratého programu.
   
   
3. Iný program vyberte stlačením číselného klávesu a potom tlačidla CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU) na spustenie odosielania tohto vybraného programu, alebo znova stlačte - (mínus) a na displeji sa zobrazí: rEcE n, kde n je číslo aktuálne vybraného programu.
   
   
4. Vyberte iný program stlačením číselného klávesu a potom Štart na začatie prijímania tohto zvoleného programu, alebo znova stlačte kláves mínus (–) pre návrat obrazovky do režimu Program.
   
   
5. Nahrávanie aj sťahovanie môžete ukončiť stlačením tlačidla CLEAR/ZERO SET (NASTAV. VYMAZANIA/VYNULOVANIA).

Parameter 21 nemôže byť nulový, inak nebude režim diaľkových príkazov fungovať. Servoriadenie hľadá kód výberu osi definovaný týmto parametrom.

Servoriadenie musí byť tiež v režime CHOD, aby mohlo reagovať na rozhranie. Keďže riadenie sa zapína v režime CHOD, je možná bezobslužná prevádzka na diaľku. Príkazy sa odosielajú servoriadeniu v kóde ASCII a ukončujú sa znakom nového riadka (CR).

Pred všetkými príkazmi okrem príkazu B musí byť uvedený číselný kód pre os (U, V, W, X, Y, Z). Pozrite si „Nastavenia parametra 21“ na strane 5. Príkaz B nevyžaduje kód výberu, pretože sa používa na aktiváciu súčasne všetkých osí. Ďalej sú uvedené kódy ASCII na ovládanie riadenia:

RS-232 Príkazy pre jednu os

Ďalej uvedené sú príkazy RS-232, kde x je vybraná os určená parametrom 21 (obmedzenie U, V, W, X, Y alebo Z):

Vzorový vzdialený program

Ďalej je uvedený prenášaný program pre os W. Nastavte parameter 21 = 3 (os W). Odošlite nasledujúce:

WS180.000 (kroky)
WF100.000 (posuv)
WG91 (prírastok)
WB (začiatok)

RS-232 Odpovede

Príkaz , kde x je vybraná os určená parametrom 21 (obmedzenie U, V, W, X, Y alebo Z), je v súčasnosti jediný príkaz, ktorý odpovedá údajmi. Vracia jeden riadok pozostávajúci z:

Tieto oblasti majú špecifické programy riadenia:

• Absolútny/prírastkový pohyb
• Ovládanie automatického pokračovania
• Súvislý pohyb
• Počty slučiek
• Delenie kruhu
• Kód oneskorenia (G97)
• Rýchlosti posuvu
• Podprogramy (G96)

Absolútny/prírastkový pohyb

Na použitie absolútneho/prírastkového pohybu:

Použite G90 pre absolútne polohy a G91 pre inkrementálne polohy. G90 je jediný príkaz umožňujúci absolútne polohovanie.

POZNÁMKA: G91 je predvolená hodnota a poskytuje prírastkový pohyb.

Použite G28 a G88 pre príkaz naprogramovanej východzej polohy. Zadaná rýchlosť posuvu slúži na návrat do nulovej polohy.

Ovládanie automatického pokračovania

Ovládanie režimu automatického pokračovania:

1. Nastavte parameter 10 na 2.
   Riadenie vykoná celý program a zastaví, keď sa dosiahne G99.
2. Stlačte a podržte tlačidlo CYCLE START (Spustenie cyklu) až do dokončenia aktuálneho kroku, čím sa zastaví program.
3. Opätovným stlačením tlačidla CYCLE START (Spustenie cyklu) program reštartujete.

Súvislý pohyb

Spustenie kontinuálneho pohybu:

G33 používa na spustenie súvislého pohybu diaľkový príkaz CYCLE START (Spustenie cyklu).

Keď je signál M-Fin z CNC riadenia pripojený k diaľkovému príkazu CYCLE START (Spustenie cyklu) a do poľa rýchlosti posuvu pre krok G33 sa zadá ľubovoľná rýchlosť posuvu, rotačný pohyb pokračuje až do uvoľnenia signálu M-Fin.

Nastavte veľkosť kroku na 1.000 pre pohyb G33 v smere hodinových ručičiek. Nastavte veľkosť kroku na –1.000 pre pohyb G33 v protismere hodinových ručičiek.

Počet slučiek je nastavený na 1.

Počty slučiek

Počty slučiek umožňujú zopakovať krok až 999-krát, než sa prejde na ďalší krok. Počet slučiek je L, za ktorým nasleduje hodnota medzi 1 a 999. V režime chodu zobrazuje zostávajúci počet slučiek pre vybratý krok. Používa sa tiež v kombinácii s funkciou delenia kruhu na zadanie počtu delení v kruhu od 2 do 999. Počet slučiek určuje počet opakovaní podprogramu, ak sa používa s G96.

Kód oneskorenia (G97)

G97 sa používa na programovanie zdržania (prestávky) v programe. Napríklad programovanie G97 a nastavenie L = 10 vytvorí 1-sekundovú prestávku. G97 nepulzuje CNC relé pri dokončení kroku.

Delenie kruhu

Delenie kruhu sa vyberá pomocou G98 (alebo G85 pri jednotkách TRT). L definuje, na koľko rovnakých častí je kruh rozdelený. Po počte krokov L je jednotka v rovnakej polohe, z ktorej začala. Delenie kruhu je k dispozícii iba v kruhových režimoch (t. j. parameter 12 = 0, 5 alebo 6).

Rýchlosť posuvu sa zobrazuje v rozsahu od 00.001 do maximálnej hodnoty pre otočnú jednotku (pozrite si tabuľku). Pred hodnotou rýchlosti posuvu je uvedené F a zobrazuje rýchlosť posuvu použitú pre vybraný krok. Posuv zodpovedá stupňom otáčania za sekundu.

Napríklad: Rýchlosť posuvu 80 000 znamená, že sa platňa otáča o 80° za sekundu.

Keď je servoriadenie v režime zastavenia, stlačte -, ak chcete zmeniť hodnotu rýchlosti posuvu v programe bez úpravy programu alebo akýchkoľvek parametrov. Toto je režim obmedzenia rýchlosti posuvu.

Stláčajte mínus -, kým sa v pravom dolnom rohu displeja nezobrazuje požadovaná hodnota rýchlosti posuvu (50, 75 alebo 100 %), napr. OVR: 75 %.

Podprogramy umožňujú opakovanie sekvencie až 999-krát. Ak chcete zavolať podprogram, zadajte G96. Po zadaní 96 presuňte blikajúci displej 00, pred ktorým je Step# (Krok č.) zaregistrovaný na zadanie kroku, na ktorý chcete skočiť. Riadenie skočí na krok volaný v registri Step# (Krok č.), keď program dosiahne krok G96. Riadenie vykoná tento a nasledujúce kroky až do nájdenia G95 alebo G99. Program potom skočí späť na krok nasledujúci po G96.

Podprogram sa opakuje pomocou počtu slučiek G96. Podprogram ukončíte vložením G95 alebo G99 po poslednom kroku. Samotné volanie podprogramu sa nepovažuje za krok, pretože vykoná samého seba a prvý krok podprogramu.

POZNÁMKA: Vnorovanie nie je povolené.

G94 slúži na vykonávanie simultánneho frézovania. Relé je pulzované na začiatku kroku, takže CNC frézka prechádza na nasledujúci blok. Servoriadenie potom vykoná kroky L bez čakania na spúšťacie príkazy. Štandardne je počet L na G94 nastavený na 1 a po tomto kroku nasleduje krok, ktorý sa vykonáva súčasne s CNC frézkou.

Špirálové frézovanie je koordinovaný pohyb otočnej jednotky a osi frézky. Simultánne otáčanie a frézovanie umožňuje obrábanie vačiek, špirálové a uhlové rezy. Použite G94 v riadení a pridajte otáčanie a rýchlosť posuvu. Riadenie vykoná G94 (signalizuje frézke, aby pokračovala) a nasledujúce kroky ako jeden. Ak sa vyžaduje viac ako jeden krok, použite príkaz L. Aby bolo možné špirálové frézovanie, musí sa rýchlosť posuvu frézky vypočítať tak, aby sa otočná jednotka a os frézky zastavili súčasne.

Na výpočet rýchlosti posuvu frézky je potrebné adresovať tieto informácie:

• uhlové otáčanie vretena (to je popísané na výkrese obrobku);
• rýchlosť posuvu vretena (ľubovoľne vyberte primeranú rýchlosť, napríklad päť stupňov (5°) za sekundu);
• vzdialenosť, ktorú chcete prejsť na osi X (pozrite si výkres obrobku).

Ak chcete napríklad frézovať špirálu, ktorá má rotáciu 72° a súčasne sa na osi X posunúť o 1,500":

1. Vypočítajte, koľko času potrvá otočnej jednotke otočenie o počet stupňov uhla / (rýchlosť posuvu vretena) = čas na indexáciu 72 stupňov / 5° za sekundu = 14.40 sekundy na otočenie jednotky.
   
   
2. Vypočítajte rýchlosť posuvu frézky, ktorou sa posunie vzdialenosť X za 14.40 sekundy (dĺžka pojazdu v palcoch /počet sekúnd otáčania) x 60 sekúnd = rýchlosť posuvu frézky v palcoch za minútu. 1.500 palca/14.4 sekundy = 0.1042 palca za sekundu x 60 = 6.25 palca za minútu.

Ak je teda delička nastavená na presun o 72° pri rýchlosti posuvu 5° za sekundu, naprogramujte frézku na pojazd 1.500 palcov pri rýchlosti posuvu 6.25 palca za minútu na vygenerovanie špirály.

Program pre servoriadenie vyzerá takto:

Program frézky pre tento príklad vyzerá takto:

N1 G00 G91 (rýchloposuv v inkrementálnom režime);
N2 G01 F10. Z-1.0 (posuv v osi Z);
N3 M21 (pre spustenie programu indexácie vyššie v kroku jeden);
N4 X-1.5 F6.25 (tu sa pohybujú indexová hlava a frézovačka súčasne);
N5 G00 Z1.0 (rýchloposuv dozadu v ose Z);
N6 M21 (východzia poloha návratu deličky v kroku tri);
N7 M30;

Keď servoriadenie vykonáva G94, pred začatím nasledujúceho kroku je potrebné oneskorenie 250 milisekúnd. To môže spôsobiť, že sa os frézky pohne pred otočením stola, čo v reze zanechá rovné miesto. Ak je to problém, pridajte prestávku 0 až 250 milisekúnd (G04) po kóde M v programe frézovania, aby sa zabránilo pohybu osi frézky.

Pridaním prestávky sa otočná jednotka a frézka začnú presúvať súčasne. Môže byť potrebné zmeniť rýchlosť posuvu na frézke, aby sa zabránilo problémom s časovaním na konci špirály. Neupravujte rýchlosť posuvu na riadení otočného zariadenia. Použite frézku s jej presnejším nastavením rýchlosti posuvu. Ak sa zdá, že spodný zárez je v smere osi X, zvýšte rýchlosť posuvu frézky o 0.1. Ak sa zárez objavuje v radiálnom smere, znížte rýchlosť posuvu frézky.

Ak je časovanie posunuté o niekoľko sekúnd, teda mlyn dokončí svoj pohyb pred otočným zariadením a hneď po sebe nasleduje niekoľko špirálovitých pohybov (napríklad pri stopovaní špirálového rezu), frézka sa môže zastaviť. Dôvodom je, že frézka vyšle signál na spustenie cyklu (pre ďalší rez) otočnému zariadeniu skôr, ako dokončí svoj prvý pohyb, ale riadenie otočného zariadenia neprijme ďalší príkaz na spustenie, kým nedokončí prvý.

Pri vykonávaní niekoľkých pohybov skontrolujte výpočty časovania. Jedným zo spôsobov overenia je jednotlivo blokovať riadenie, čo dáva päť sekúnd medzi krokmi. Ak program úspešne beží v jednom bloku a nie v súvislom režime, časovanie je vypnuté.

Nasledujúce sekcie obsahujú príklady programovania servoriadenia:

Príklad 1 – indexácia platne na 90°.

Príklad 2 – indexácia platne na 90° (príklad 1, kroky 1 – 8), otočenie rýchlosťou 5 °/s (F5) do opačného smeru na 10.25° a potom návrat do východzej polohy.

Príklad 3 – vyvŕtanie matrice so štyrmi dierami a potom matrice s piatimi dierami na rovnakom obrobku.

Príklad 4 – indexácia 90.12°, začatie matrice skrutky so siedmimi dierami a potom návrat do nulovej polohy.

Príklad 5 – indexácia 90°, pomalý posuv na 15°, opakovanie tejto matrice trikrát a návrat do východzej polohy.

Príklad 6 – indexácia 15°, 20°, 25° a 30° v sekvencii, štyrikrát a potom vyvŕtanie matrice skrutky s piatimi dierami.

Indexovanie platne na 90°:

1. Zapnite napájanie stlačením 1 na spínači zadného panela.
2. Stlačte tlačidlo CYCLE START (SPUSTENIE CYKLU).
3. Stlačte tlačidlo návratu do nulovej polohy.
4. Stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD) a uvoľnite ho.
   Displej začne blikať.
5. Stlačte a podržte tlačidlo CLEAR/ZERO SET (NASTAV. VYMAZANIA/VYNULOVANIA) na päť sekúnd.
   Na displeji sa zobrazí 01 000.000.
6. Na klávesnici zadajte 90000.
7. Stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD).
   Displej prestane blikať.
8. Stlačením tlačidla CYCLE START (Spustenie cyklu) indexujte.

Indexácia platne na 90° (príklad 1, kroky 1 – 8), otočenie rýchlosťou 5 °/s (F5) do opačného smeru na 10.25° a potom návrat do východzej polohy:

1. Spustite príklad programovania 1 na strane 5.
2. Stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD) a uvoľnite ho.
   Displej bliká.
3. Stlačte nadol šípku STEP SCAN (KROKOVÉ SKENOVANIE). Mali by ste byť v kroku programu 02.
4. Na klávesnici zadajte 91. Použite tlačidlo CLEAR/ZERO SET (NASTAV. VYMAZANIA/VYNULOVANIA) na vymazanie chýb.
5. Stlačte tlačidlo DISPLAY SCAN (SKEN DISPLEJA).
6. Na klávesnici napíšte -10250.
7. Šípku STEP SCAN (KROKOVÉ SKENOVANIE) stlačte nadol.
   Servoriadenie je teraz na obrazovke posuvu.
8. Na klávesnici napíšte 5000.
9. Šípku STEP SCAN (KROKOVÉ SKENOVANIE) stlačte nadol.
   Riadenie je teraz v kroku 03.
10. Na klávesnici napíšte 88.
11. Šípku STEP SCAN (KROKOVÉ SKENOVANIE) stlačte nadol štyrikrát. Riadenie je teraz v kroku 01.
12. Stlačte tlačidlo MODE/RUN PROG (PROG. REŽIM/CHOD).
    Displej prestane blikať.
13. Stlačte tlačidlo Cycle Start (Spustenie cyklu) (3) krát. Jednotka indexuje na 90 stupňov (90°), pomaly sa posunie v opačnom smere na 10.25 stupňov (10.25°) a potom sa vráti do východzej polohy.

Tento príklad zobrazuje program tak, ako by ste ho zadali do servoriadenia. Pred zadaním programu nezabudnite vyčistiť pamäť.

Vyvŕtanie matrice so štyrmi dierami a potom matrice s piatimi dierami na rovnakom obrobku:

Zadajte tieto kroky do servoriadenia:

Ak chcete naprogramovať príklad 3 pomocou delenia kruhu, do servoriadenia zadajte nasledujúce kroky (v tomto príklade nastavte parameter 12 = 6):

Tento príklad zobrazuje program tak, ako by ste ho zadali do servoriadenia. Pred zadaním programu nezabudnite vyčistiť pamäť.

Indexácia 90.12°, začatie matrice skrutky so siedmimi dierami a potom návrat do nulovej polohy:

Zadajte tieto kroky do servoriadenia:

Tento príklad zobrazuje program tak, ako by ste ho zadali do servoriadenia. Pred zadaním programu nezabudnite vyčistiť pamäť.

Indexácia 90°, pomalý posuv na 15°, opakovanie tejto matrice trikrát a návrat do východzej polohy:

Zadajte tieto kroky do servoriadenia:

Toto je rovnaký program (príklad 5) s použitím podprogramov.

Krok 01 dáva riadeniu príkaz, aby skočilo na krok 04. Riadenie vykoná kroky 04 a 05 trikrát (počet slučiek 3 v kroku 01), krok 06 označuje koniec podprogramu. Po dokončení podprogramu skočí riadenie späť na krok nasledujúci po volaní G96 (v tomto prípade krok 02). Pretože krok 03 nie je súčasťou podprogramu, označí koniec programu a vráti riadenie do kroku 01.

Pri použití podprogramov v príklade 5 sa ušetria dva riadky programu. Avšak pri opakovaní matrice osemkrát by podprogram ušetril dvanásť riadkov a zmenil by sa iba počet slučiek v kroku 01, aby sa zvýšil počet opakovaní matrice.

Ako pomôcku pri programovaní podprogramov si podprogram predstavte ako samostatný program. Naprogramujte riadenie pomocou G96, keď chcete zavolať podprogram. Program zakončite kódom End G95. Zadajte program podprogramu a poznačte si krok, ktorým sa začína. Zadajte tento krok do oblasti LOC riadka G96.

Tento príklad zobrazuje program tak, ako by ste ho zadali do servoriadenia. Pred zadaním programu nezabudnite vyčistiť pamäť.

Indexácia 15°, 20°, 25° a 30° v sekvencii, štyrikrát a potom vyvŕtanie matrice skrutky s piatimi dierami:

Zadajte tieto kroky do servoriadenia: