Servokontrollen drivs med strömförsärjning 115 V AC enfas. Så här slås servokontrollen på:

1. Tryck på 0 på strömbrytaren på den bakre panelen för att kontrollera att servokontrollen är avstängd.
2. Anslut styrkablarna ”MOTOR/BRAKE” och ”ENCODER” (motor och avkodare) från bordet/indexeraren.
3. Anslut fjärringångskabeln (CNC-gränssnitt) från fräsen (och/eller RS-232 UP-kabeln från datorn eller CNC-fräsen).
4. Anslut servokontrollens strömkabel till 120 VAC, enfas, 50/60 Hz strömförsörjning. Slå på servokontrollen genom att trycka på 1 på strömbrytaren på den bakre panelen.
5. Servokontrollen kör ett självtest och visar sedan: Tryck på cykelstart för att börja rensa larm. Om displayen visar ett larmmeddelande, se avsnittet Alarm:Felkoder i denna handbok, som börjar på sidan 5. Siffrorna stannar kvar på displayen i endast ca en sekund. Por On-meddelandet anger att motorerna är avstängda. Detta är normalt.
6. Frigör nödstoppet om det är aktiverat. Tryck på en tangent för att fortsätta driften.

När servokontrollen först slås på är den i Run-läge men servomotorn är avstängd. Detta indikeras av: Påslagning. Du kan fortsätta driften genom att trycka på CYCLE START.

Körläge används för att köra förprogrammerade kommandon. Servoslingan kan slås på i detta läge och hålla motorn i en kommenderad position när den är inaktiv.

När ett område på skärmen blinkar är kontrollen i programläge. Återgå till körläge så här:

Tryck och släpp MODE/RUN PROG tills displayen är stabil.

Efter påslagning av servokontrollen kan rundmatningsinitierarenheten för servokontroll behöva initieras. Initiera servokontrollen så här:

1. Gå till parameterläge. Tryck på MODE/RUN PROG.
   Displayen blinkar.
   
   
2. Tryck på och håll in STEP SCAN-pilen i 5 sekunder.
   Displayen är i parameterläge.
   
   
3. Tryck på och håll ned CLEAR/ZERO SET i 5 sekunder. Displayen visar en roterande modell.
   
   
4. Tryck på DISPLAY SCAN för att bläddra till modelltypen. Tryck på CYCLE START.
   
   
5. Tryck på STEP SCAN för modellversion.
   
   
6. Tryck på CYCLE START.  Displayen visar detekteringsmotorn och parametrar börjar läsas in för din rundmatningsenhet.
   
   
7. När parameterinläsningen är klar, tryck på MODE/RUN PROG.
   
   
8. Stäng av och på servokontrollen.
9. Tryck en gång på CYCLE START på frontpanelen.
   
   Displayen visar 01 no Ho. Detta innebär att motorn/motorerna har nu strömförsörjning men nollpositionen har inte definierats (hemposition saknas).

Mata rundmatningsenheten:

Välj joggningshastighet som procent av maxhastighet med frontpanelens siffertangenter. Tryck exempelvis på 5 och 0 sedan för att välja 50 procent joggningshastighet.

Tryck på JOG + eller - för att flytta bordet med vald hastighet till önskad position.

Om servokontrollen är inställd för linjär rörelse, kan både positiva och negativa rörelsegränser bestämmas. Om ett steg överskrider rörelsegränserna ger styrsystemet meddelandet 2 FAr och steget utförs inte.

Rörelsegränserna bestäms med parametrarna 13 och 14. Information om dessa parametrar går till parameteravsnittet.

För att stänga av servot, få spindeln att retardera och nödstoppa, och visa E-STOP:

Tryck på EMERGENCY STOP (nödstopp) på kontrollsystemet.

Om det sista steget inte har slutförts förblir servokontrollen i aktuellt steg så att rundmatningspositionen inte förloras.

För att starta om, dra ut knappen EMERGENCY STOP och tryck på CYCLE START två gånger (en gång för att slå på servot och igen för att starta om steget).

Den fjärrstyrda CYKELSTART- och SLUTNINGSSIGNALEN fungerar inte förrän du drar ut knappen NÖDSTOPP och trycker på CYKELSTART.

Bilderna i detta avsnitt visar A- och B-axlarnas orientering i Haas femaxliga styrsystem. A-axeln är roterande rörelse runt X-axeln, och B-axeln är roterande rörelse runt Y-axeln.

Du kan använda högerregelnhögerregeln för att avgöra A- och B-axlarnas rotation. Låt högra handens tumme vara X-axeln. Fingrarna på din högra hand pekar nu i den riktning som motsvarar positiv rotationsrörelse på A-axeln.

På samma sätt, om du låter högra handens tumme vara Y-axel, pekar högra handens fingrar i den riktning som motsvarar positiv rotationsrörelse på B-axeln.

Det är viktigt att komma ihåg att högerregeln visar verktygets rotationsriktning, och inte bordets rotationsriktning. Enligt högerregeln pekar fingrarna åt motsatt håll i förhållande till rundmatningsbordets positiva rotationsriktning. Se dessa siffror.

OBS! Dessa illustrationer visas endast för information. Olika bordsrörelser är möjliga för positiva riktningar beroende på utrustning, parameterinställningar eller vilket programmeringsstöd som används.

Så här söker du nollposition automatiskt:

Tryck på ZERO RETURN för att starta automatisk återgång till hemposition.

När bordet/indexeraren stannar visar displayen: 01 Pnnn.nnn

Om displayen visar ett tal skilt från noll trycker du på CLEAR/ZERO SET i tre sekunder.

Hitta nollposition manuellt

Använd eller för att flytta bordet till den position som ska användas som noll.

Tryck och håll in CLEAR/ZERO SET i tre sekunder.

Displayen ska nu visa: 01 P 000.000. Detta anger att nollposition är etablerad och att kontrollen är redo för normal drift.

Om den nya hempositionen rensas visar displayen en position som avviker från noll. Iså flyttas bordet till den fördefinierade nollpositionen detta fall trycker du på ZERO RETURN.

Offset för nollpunkt:

Flytta rundmatningsenheten med + eller - till den position som ska användas som nollpunkt och tryck på CLEAR/ZERO SET i 3 sekunder

Följande visas: 01 P000.000.

Om en nollpunktsoffset har definierats visas ett tal skiljt från noll. I detta fall, tryck en gång på ZERO RETURN så flyttas enheten fram till den fördefinierade nollpunkten.

Här följer några servokontrollanvändningstipstips om användning av servokontroll:

Tryck på DISPLAY SCAN om du vill visa en annan skärmsida i körläget.

Ett program kan startas från valfritt block genom tryck på STEP SCAN upp eller ner.

Kontrollera att fräsen har samma antal M-koder programmerade som som antalet steg i rundmatningskontrollen.

Programmera inte två M-koder i följd på fräsen för att indexera rotationskontrollen. För att undvika tidsfel i fräsen, använd en fördröjning på 1/4 sekund mellan M-koderna.

För alla roterande enheter är standardvärdena:

Om operatören rensar eller nollar ett inmatat värde, ändrar styrsystemet värdet till standardvärdet. Alla inmatade värden lagras när nästa visningsfunktion, blocknummer eller återgång till Run-läge väljs.