Servo Kontrol tek bir 115V AC kaynağı gerektirir. Servo Kontrolünüzü açmak için:

1. Servo Kontrol gücünün kapalı olduğundan emin olmak için arka panel Güç anahtarında 0 tuşuna basın.
2. Kontrol kablolarını (MOTOR/FREN ve ENKODER) tablodan/indeksleyiciden bağlayın.
3. Frezeden uzaktan giriş (CNC Arayüzü) kablosunu (ve/veya PC veya CNC Frezeden RS-232 UP kablosunu) bağlayın.
4. Servo Kontrol güç kablosunu 120VAC, tek fazlı, 50/60 Hz güç kaynağına bağlayın. Servo Kontrol gücünü açmak için arka panel Güç anahtarında 1 tuşuna basın.
5. Servo Kontrol bir otomatik test çalıştırır ve ardından şunları görüntüler: Alarmları Temizlemeye başlamak için Döngü Başlat düğmesine basın. Ekran bir alarm mesajı veriyorsa, 5. sayfadan başlayarak bu kılavuzun Alarm: Hata Kodları bölümüne bakın. Sayılar ekranda yalnızca yaklaşık bir saniye kalır. Por On mesajı motorların kapalı olduğunu gösterir. Bu normal bir şey.
6. Ayarlanmışsa boşa almak için Acil Durdurma tuşuna basın. İşleme devam etmek için bir tuşa basın.

Servo Kontrol ilk açıldığında Çalıştırma modundadır, ancak servo motor kapalıdır. Bu şu şekilde gösterilir: Por Açık. CYCLE START düğmesine basılması çalışmaya devam etmenizi sağlar.

Çalıştırma modu, önceden programlanmış komutları yürütmek için kullanılır. Servo döngü bu modda açılabilir ve rölantide motoru komut verilen bir pozisyonda tutar.

Ekranın bir alanı yanıp sönerken, Program modundasınız demektir. Çalıştırma moduna geri dönmek için:

Ekran sabit olana kadar MODE/RUN PROG düğmesine basın ve bırakın.

Servo Kontrolü açtıktan sonra, servo kontrolbaşlatdöner modelinizde kontrol ünitenizi başlatmanız gerekebilir. Servo kontrolü başlatmak için:

1. Parametre moduna gidin. MODE/RUN PROG tuşuna basın.
   Ekran yanıp söner.
   
   
2. STEP SCAN yukarı okuna basın ve 5 saniye basılı tutun.
   Ekran parametre modundadır.
   
   
3. CLEAR/ZERO SET düğmesine basın ve 5 saniye basılı tutun. Ekranda bir döner model gösterilir.
   
   
4. Model tipini bulmak için EKRAN TARAMASI tuşuna basın. ÇEVRİM BAŞLAT tuşuna basın.
   
   
5. Versiyonu modellemek için STEP SCAN düğmesine basın.
   
   
6. DÖNGÜ BAŞLAT tuşuna basın.  Ekran Detecting Motor gösterir ve parametreler model döneriniz için yüklenmeye başlar.
   
   
7. Parametre yükleme durduğunda, MODE/RUN PROG. düğmesine basın.
   
   
8. Servo Kontrolü kapatın ve açın.
9. Ön panel CYCLE START anahtarına bir kez basın.
   
   Ekran, 01 no Ho görüntüler. Bu, motora/motorlara güç verildiği, ancak referans pozisyonunun tanımlanmadığı anlamına gelir (referans pozisyonu yoktur).

Döner üniteyi elle kumanda etmek için:

Ön panel sayı tuşlarını kullanarak elle kumanda hızını maksimum ilerleme hızının yüzdesi olarak seçin. Örneğin, yüzde 50 elle kumanda oranını seçmek için 5 ve sonra 0 düğmesine basın.

Tablayı seçtiğiniz elle kumanda hızında istediğiniz pozisyona taşımak için JOG + veya - düğmesine basın.

Kumanda doğrusal hareket için ayarlanmışsa; hem pozitif hem de negatif hareket limitleri vardır. Bir adım hareket limitlerini aşarsa, kontrol ünitesi 2FAr mesajını verir ve adım yürütülmez.

13 ve 14 parametreleri maksimum hareket mesafelerini kontrol eder. Bu parametrelerle ilgili bilgiler parametre bölümüne gider.

Servoyu kapatmak için iş milinin yavaşlamasını sağlayın ve Acil durdurma gösterin:

Servo Kontroldeki ACİL DURDURMA düğmesine basın.

Son adım tamamlanmadıysa, kontrol bu adımda kalır, böylece döner konum kaybolmaz.

Yeniden başlatmak için ACİL DURDURMA düğmesini çekin ve CYCLE START düğmesine iki kez basın (bir kez servoyu açmak için ve tekrar adımı yeniden başlatmak için).

Siz ACİL DURDURMA düğmesini çekip CYCLE START (ÇEVRİM BAŞLATMA) düğmesine basana kadar uzaktan CYCLE START (ÇEVRİM BAŞLATMA) ve FINISH SİNYAL (BİTİŞ SİNYALİ) çalışmayacaktır.

Bu bölümdeki resimler Haas beş eksenli kontrol ünitesinde A ve B eksenlerinin yerleşimini göstermektedir. A Ekseni X Ekseni etrafında dönme hareketidir, B Ekseni Y Ekseni etrafında dönme hareketidir.

A ve B eksenleri için eksen rotasyonunu belirlemek için sağ el kuralını kullanabilirsiniz. Sağ elinizin başparmağını pozitif X Ekseni boyunca yerleştirin. Sağ elinizin parmakları, pozitif bir A Ekseni komutu için takım hareketi yönünü gösterir.

Benzer şekilde, A Ekseni 90°'de iken, sağ elinizin başparmağını pozitif Y Ekseni boyunca yerleştirirseniz, elinizin parmakları pozitif bir B Ekseni komutu için takım hareketi yönünü gösterir.

Sağ el kuralının tabla hareket yönünü değil, takım hareket yönünü belirlediğini hatırlamak önemlidir. Sağ el kuralında parmaklar pozitif döner tabla hareketinin tersini gösterir. Bu şekillere bakın.

NOT:  Bu resimler yalnızca temsilidir. Ekipman, parametre ayarları veya kullandığınız beş eksenli programlama yazılımına bağlı olarak pozitif yönler için farklı tablo hareketleri mümkündür.

Otomatik olarak sıfır pozisyonunu bulmak için:

Otomatik sıfır pozisyonunu bulma işlemini başlatmak için ZERO RETURN (Referansa Gitme) tuşuna basın.

Tablo/indeksleyici durduğunda, ekranda şunlar gösterilir: 01 Pnnn.nnn.

Ekranda sıfır dışında bir sayı görünüyorsa üç saniye boyunca CLEAR/ZERO SET tuşuna basın.

Sıfır pozisyonunu manuel olarak bulmak için:

Tablayı sıfır olarak kullanmak istediğiniz pozisyona taşımak için JOG + veya - kullanın.

CLEAR/ZERO SET tuşuna basın ve üç saniye boyunca basılı tutun.

Ekran şimdi şunları göstermelidir: 01 P 000.000. Bu, sıfır konumunun belirlendiğini ve kontrol biriminin normal işlemlere başlamaya hazır olduğunu gösterir.

Yeni başlangıç konumu temizlenirse, ekranda sıfır olmayan bir konum gösterilir. Bu durumda, ZERO RETURN basıldığında tabla önceden tanımlanmış sıfır pozisyonuna hareket eder.

Referans Pozisyonu ofsetini ayarlamak için:

Döner üniteyi referans olarak kullanılacak pozisyona taşımak için JOG + veya - kullanın ve CLEAR/ZERO SET düğmesine 3 saniye basılı tutun.

Aşağıdaki görüntülenir: . 01 P000.000.

Tanımlanmış bir referans ofseti varsa, sıfır olmayan bir sayı görüntülenir. Bu durumda, ZERO RETURN düğmesine bir kez bastığınızda ünite önceden tanımlanmış referans pozisyonuna ilerler.

Aşağıda birkaç servo kontrol çalışma ipucu verilmektedir:

Çalışma modundayken başka bir ekran seçmek için DISPLAY SCAN düğmesine basın.

Bir program herhangi bir adımda STEP SCAN yukarı veya aşağı tuşuna basılarak başlatılabilir.

Frezenin, döner kumandadaki adımlar ile programlanmış aynı sayıda M Koduna sahip olduğundan emin olun.

Döner kontrolü indekslemek için frezede art arda iki M-Kodu programlamayın. Frezede zamanlama hatasından kaçınmak için M Kodları arasında 1/4 saniyelik bir bekleme kullanın.

Tüm döner üniteler için varsayılan değerler şunlardır:

Bir giriş operatör tarafından silinir veya 0 olarak ayarlanırsa, değer kontrol tarafından varsayılan değer olarak değiştirilir. Bir sonraki ekran fonksiyonunu, adım numarasını seçerken veya Çalıştırma moduna geri dönerken tüm girişler kaydedilir.