PARTE 1: CONFIGURACIÓN INICIAL

En primer lugar, vaya a la pestaña Dispositivos en la página Comandos actuales. Si hay un robot Haas instalado, habrá otra pestaña denominada Robot. La pestaña Robot alberga tres subpestañas: Bastidor, Avance y Configuración. Empezando por la pestaña Configuración, siga lo solicitado para configurar el robot.  

Para configurar el robot, pulse la parada de emergencia en la máquina y encienda el control del robot. Seleccione a continuación F1; transcurridos unos instantes, verá el robot conectado y la información actualizada. A continuación, suelte la parada de emergencia y pulse Restablecer. El robot ya está conectado a su máquina Haas. 

Vea el vídeo anterior sobre la configuración de los parámetros básicos de su robot, como las velocidades del eje y peso del amarre, o el ajuste de las posiciones del robot. 

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PARTE 2: ZONAS DE SEGURIDAD

Las zonas de seguridad se usan para asegurar que el robot permanece dentro de una caja perimetral concreta para ayudar a limitar la posibilidad de choque en la máquina. 

En primer lugar, alinee el robot con la jaula y con la máquina. Mida a continuación la distancia del robot al borde del espacio de trabajo. Todas las dimensiones necesitan expresarse en milímetros (mm). Tras medir todas las dimensiones, será necesario configurar la zona de trabajo registrando la información en el panel HMI. Será necesario conectar el robot con un ordenador con acceso a Internet mediante un cable Ethernet. 

Vea el vídeo anterior para conocer la configuración paso a paso de las zonas de seguridad del robot y cómo usar el panel HMI. 

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PARTE 3: CONFIGURACIÓN DE PLANTILLAS

Configure la tabla de piezas usando con pestaña Plantilla. La pestaña Plantilla es una subpestaña del Cargador automático de piezas bajo la pestaña Dispositivos en Comandos actuales. Aquí es donde indicará a su robot cómo está configurada la tabla de piezas. 

Empiece por Tipo de secuencia, donde puede elegir entre secuencia Simple o Personalizada. Si es usted principiante, empiece con el modo Simple. Una vez seleccionado el tipo de Secuencia, siga lo solicitado en las instrucciones del control para seguir adelante con el resto de los pasos que quedan para configurar la tabla de piezas. 

Vea el vídeo anterior para conocer las operaciones necesarias para configurar la tabla de piezas para su robot. 

PARTE 4: PESTAÑA CARGAR PIEZAS

Aprenda cómo cargar piezas en la máquina usando la pestaña Cargar piezas. Primero debe configurar la velocidad del robot. Inicie a continuación el modo Volante de avance y configure la ubicación de recogida de la pieza inicial. Una vez ajustado, haga clic en F2 para establecer la posición de referencia. Ajuste después las distintas pestañas de configuración a fin de establecer los puntos de recogida y entrega para cargar la pieza en la máquina. 

Vea el vídeo anterior sobre cómo configurar el movimiento del robot para que cargue las piezas. 

PARTE 5: PESTAÑA DESCARGAR PIEZAS

Aprenda cómo usar la pestaña Descargar piezas para descargar las piezas de la máquina. El primer paso consiste en seleccionar desde donde desea que el robot recoja la pieza, si desde el mandril del husillo principal o del sub-husillo en un torno, o cualquier otro amarre de pieza que esté configurado en una fresadora. 

Consejo útil: Registre la primera posición del movimiento de recogida de la pieza acabada en la misma posición que la última posición registrada del movimiento para crear una transición suave entre estos dos movimientos. 

Vea el vídeo anterior sobre cómo configurar el movimiento del robot para que recoja las piezas acabadas. 

PARTE 6: EJECUTAR TAREA/PROGRAMADOR APL

Ahora puede aprovechar las ventajas de su configuración y permitir que el robot ejecute sus tareas sin supervisión. Basta con que vaya a la pestaña Ejecutar tarea y cargar la tarea que desea ejecutar. En dicha pestaña, podrá ver la pieza actual que se está mecanizando, la siguiente pieza para mecanizar, el número de piezas completadas y el número total de piezas para completar. En la pestaña Programador APL, puede programar varios trabajos en secuencia. Una vez cargada la tarea, podrá asignar a los trabajos un número de orden, que corresponde al orden en que se ejecutará la tarea.

Vea el vídeo anterior para ejecutar y programar sus tareas robóticas.

PARTE 7: SECUENCIAS PERSONALIZADAS

Los tipos de secuencia personalizada le permiten crear su propio conjunto de movimientos e implementarlos en su programa de pieza, en lugar de utilizar las secuencias APL preprogramadas en Modo Simple. Para activar las secuencias personalizadas, basta con navegar por la pestaña Plantilla y asegurarse de que el Tipo de secuencia esté configurado como Secuencia personalizada.

Vea el vídeo anterior para aprender a configurar y utilizar las secuencias personalizadas.