Balík robota Haas 3

   
Robotický systém s kapacitou 50 kg; balík robota Haas 3

Balík robota Haas 3 je plne integrovaný robotický systém plug-and-play s kapacitou 50 kg pre stroje Haas. Systém je riadený výlučne prostredníctvom riadenia Haas. Zahŕňa: 6-osový robot, softvérové rozhranie na priame ovládanie prostredníctvom stroja Haas, elektrický rozvádzač, bezpečnostnú ochranu a všetky potrebné solenoidy, technické vybavenie a káble. 

Max. nosnosť 50 kg (obrobok + uchopovač)

POZNÁMKA: Stôl na obrobky nie je súčasťou dodávky. Robot musí byť priskrutkovaný k podlahe a vyžaduje samostatné 3-fázové napájanie 200-230 V, 50/60 Hz, 7,5 kVA. 

  • Kompletný dizajn s možnosťou zapojenia bez nutnosti inštalácie do vertikálnych obrábacích centier Haas a sústružníckych centier
  • Rozhranie sa zapája priamo do riadenia Haas
  • Jeden uchopovač je súčasťou dodávky
  • Max. nosnosť v zápästí 50 kg (obrobok + uchopovač)
  • Zahŕňa bezpečnostnú ochrannú ohradu s označením CE.
  • Nie sú potrebné ďalšie výstupy kódu M ani zložité spojenia PLC používané integrátormi 3. strán
  • Vyžaduje samostatné 3-fázové napájanie 200-230V, 50/60 Hz, 7,5 kVA

Roboty Haas majú úplnú dvojročnú záruku.

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

* Modely V sú k dispozícii iba v cenách v CNY
ZOSTAVENIE A CENA
Kontaktovať distribútora

DOSTUPNÉ DOPLNKY

TECHNICKÁ DOKUMENTÁCIA

VIDEÁ

VYHLÁSENIA ZÁKAZNÍKOV

ODPORÚČANÉ STROJE

SÚVISIACE VÝROBKY

Príručka spoločnosti Haas pre automatizáciu: ROBOTY

PREČÍTAŤ PRÍRUČKU

PREČO SI VYBRAŤ BALÍK ROBOTA HAAS?

  1. Všetko je súčasťou balíka, pričom nie je potrebné zapojenie tretích strán. 
  2. Rýchle a ľahké nastavenie a jednoduchá obsluha. 
  3. Ľahké zavedenie u nových používateľov robotov, stále však dostatočne výkonné pre pokročilých používateľov. 
  4. Nie je potrebné žiadne ďalšie závesné zariadenie. Všetko sa ovláda pomocou ovládača Haas a diaľkovej rukoväte ručného pomalého posuvu krokovaním s dotykovým displejom
  5. Pre zákazníka je k dispozícii veľa zdrojov, od technickej dokumentácie po montážne videá a postupy montáže. 

 

Často kladené otázky

  1. Môžem zapojiť robot Haas k staršiemu stroju v prípade zapojenia automatických dverí od iného dodávateľa ako spoločnosti Haas? Áno, avšak roboty Haas môžu byť pridané len k strojom NGC. Poskytujeme dokumentáciu s pokynmi a požiadavkami na integráciu s automatickými dverami od dodávateľov tretích strán. POZNÁMKA: Personál spoločnosti Haas nie je zodpovedný za integráciu automatických dverí od dodávateľov tretích strán.
  2. Môžu byť automatické dvere spoločnosti Haas inštalované na mieste? Áno, ale obráťte sa na podnikovú predajňu spoločnosti Haas a uistite sa, že váš stroj je vhodný pre automatické dvere inštalované na mieste. 
  3. Kde je umiestnené núdzové zastavenie, keď ste mimo klietky? Núdzové zastavenie je umiestnené na diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním spoločnosti Haas; model RJH-XL má vstavanú funkciu núdzového zastavenia.
  4. Aké ďalšie možnosti by som mal/-a zvážiť pre úplnú automatizáciu? Ďalšie možnosti, ktoré by ste mali zvážiť pre úplnú automatizáciu:  Elektronický zverák, programovateľný vzduch pre pneumatické zveráky, ventilátor triesok.
  5. Som obmedzený na použitie uchopovačov spoločnosti Haas? Môžete použiť popredajné pneumatické uchopovače; nie ste obmedzený len na použitie uchopovačov spoločnosti Haas
  6. Prečo musím nastaviť bezpečnostné zóny? Nastavenie bezpečnostných zón môže pomôcť predchádzať nárazom do vášho stroja a oplotenia. 
  7. Môžem si kúpiť ďalší box elektrického rozhrania robota? Áno, môžete si kúpiť ďalší box elektrického rozhrania robota, spoločnosť Haas však nepredáva oplotenie a interlock samostatne, len s robotom. 
  8. Ako dlho trvá záruka na robot spoločnosti Haas? Záruka na robot spoločnosti Haas trvá 2 roky. 
  9. Musím kontaktovať spoločnosť FANUC, ak robot potrebuje servis? Nie, v prípade akýchkoľvek potrieb týkajúcich sa robotov, strojov a otočných zariadení sa obráťte na miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas. 

        Máte ďalšie otázky? Kontaktuje svoju miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas

Pozrite sa, aká ľahká je
automatizácia

    Katalóg 2021 automatizovaných systémov Haas – Pozrite si!

ABSOLVUJTE VÝZVU S ROBOTOM
HAAS A AUTOMATIZUJTE SVOJU VÝROBU

SME VAŠÍM PARTNEROM PRE VŠETKO,
ČO SA TÝKA AUTOMATIZÁCIE

Zúčastniť sa súťaže

Prehľad

Balík 3 pre roboty Haas je komplexné riešenie robotickej automatizácie pre váš stroj Haas. V tomto balíku je zahrnuté všetko potrebné na automatické vkladanie a vykladanie obrobkov (robot, ohrada, atď.), takže môžete začať s plne automatizovanou prevádzkou v priebehu niekoľkých hodín a nie dní. 

Hlavné súčasti Balíka 3 pre roboty Haas:

  • Rameno 6-osového robota FANUC M-710iC/50
  • Elektrická skrinka rozhrania robota
  • Bezpečnostná ochranná ohrada s označením CE
  • Uchopovač obrobkov na konci ramena
  • Pružinový tlačník obrobkov

 

POZNÁMKA: Stôl na obrobky nie je súčasťou dodávky. Robot musí byť priskrutkovaný k podlahe a vyžaduje samostatné 3-fázové napájanie 200-230 V, 50/60 Hz, 7,5 kVA. 

Prehľad pripojenia

RÝCHLA, JEDNODUCHÁ AUTOMATIZÁCIA


Ešte nikdy neexistoval ľahší spôsob, ako pridať 6-osový robot do vertikálneho obrábacieho centra alebo obrábacieho stroja Haas. Balík robota Haas vám umožňuje nastaviť a ovládať robot priamo riadiacou jednotkou Haas bez potreby zložitých pripojení programovateľnej riadiacej jednotky alebo externého integrátora.

POZRITE SA, ČO JE JEHO SÚČASŤOU


Súčasťou každého balíka robota Haas je všetko, čo potrebujete, aby ste mohli rýchlo vkladať obrobky: 6-osový robot, softvérové rozhranie na priame ovládanie z obrábacieho stroja Haas, elektrický rozvádzač, bezpečnostnú ochranu a všetky potrebné elektromagnetické ventily, technické vybavenie a káble.

POZRITE SA, AKÁ JEDNODUCHÁ JE INŠTALÁCIA


Balíky robotov Haas sú najjednoduchšie a najrýchlejšie v odvetví a nepotrebujete žiadneho externého integrátora. Vaša miestna podniková predajňa spoločnosti Haas vykoná inštaláciu už za pár hodín, namiesto dní alebo týždňov potrebných u iných systémov.

Stroj Haas + balík 3 robota Haas = rýchle nastavenie a jednoduchá automatizácia 

Spoločnosť Haas zjednodušila komunikáciu medzi CNC strojom a robotom s našou novou elektrickou skrinkou rozhrania. Táto skrinka zahŕňa všetky pripojenia potrebné (okrem napájania robota) na úplné nastavenie pre robotickú automatizáciu vrátane zásuviek na komunikáciu robota, zámku bezpečnostnej ohrady, diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním a diaľkového núdzového zastavenia. Dodatočné elektrické skrinky rozhrania môžu byť zakúpené zvlášť, čo vám umožní presúvať váš robot medzi viacerými strojmi.

Na frézke spárujte balík pre robot Haas s elektrickým zverákom alebo pneumatickým zverákom s programovateľným vzduchom, aby ste dosiahli plne autonómne vkladanie a vykladanie obrobkov.

POZNÁMKA: Robot vyžaduje samostatné napájanie 200-230 V 3-fázové, 50/60 Hz, 7,5 kVA. 

Rozhranie robota Haas

Rozhranie robota s jednoduchou obsluhou

Robot sa nastavuje priamo prostredníctvom riadenia Haas pomocou rozhrania robota Haas, ktoré sprevádza operátora krokmi potrebnými na rýchle naprogramovanie pohybov robota pomocou dotykovej diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním. Formou odpovedí na jednoduché otázky zadá operátor základné informácie buď umiestnením uchopovačov obrobkov a stlačením jediného tlačidla na zaznamenanie polohy, alebo zadaním základných numerických hodnôt. Pohyby sú zaznamenané a všetky hodnoty sa vypočítajú automaticky pomocou riadenia a robot je pripravený na automatické vkladanie obrobkov.

Základná tabuľka správy obrobkov sa vytvorí nastavením šablóny mriežkového vzoru s rovnomerne rozmiestnenými riadkami a stĺpcami. Robotické zachytávače automatického nakladača obrobkov APL možno nakonfigurovať pre rôzne tvary obrobkov – napríklad guľaté, šesťhranné a štvorcové tyče a zachytávače je možné upraviť tak, aby uchopili vaše obrobky čo najlepšie.

Robotický automatický nakladač obrobkov APL pracuje na pozadí počas bežných činností obrábania, vracia obrobky na skladovací stôl a vyberá nové neopracované obrobky, zatiaľ čo sa iné obrobky obrábajú. Výsledkom je takmer nepretržité bezobslužné obrábanie. 

Rozhranie robota s jednoduchou obsluhou používa jednoduché podrobné pokyny, čím operátorovi pomáha „naučiť“ 6-osový robot správne polohy na vyzdvihnutie, vloženie a vyloženie obrobkov.

  • Pohyb robota je ovládaný priamo z dotykovej diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním,  čo umožňuje hladkú integráciu
  • Podrobné pokyny a grafické znázornenia sprevádzajú operátora procesom nastavenia, napríklad ako:
    • Nastavte šablónu rozmiestnenia obrobkov – počet riadkov a stĺpcov
    • Nastavte polohu na vyzdvihnutie prvého obrobku
    • Naučte robot lineárnu dráhu, ktorú bude jeho rameno nasledovať do pripravenej polohy
    • Nastavte pripravenú polohu – tam robot počká, kým sa obrábanie nedokončí 
    • Nastavte polohy vkladania a vykladania pri upnutí obrobku
    • Nastavte polohu odovzdania prvého dokončeného obrobku

 

Sekvencia automatického nakladača obrobkov APL sa rozšírila, aby sa umožnili dodatočné schopnosti robota, ktoré iné štandardné automatické nakladače obrobkov APL nemajú.  Rozšírené schopnosti robota zahŕňajú:

  • Prevrátenie obrobku
  • Vyzdvihnutie a odovzdanie obrobkov z viacerých polôh (umožnia sa pásové posuvy atď.)
  • Vkladanie a vykladanie vo viacerých polohách (hlavné vreteno alebo protivreteno, viaceré zveráky)

Režim APL

Jednoduché ovládanie v režime APL

Režim automatický nakladač obrobkov APL dokonale spája program obrobkov vybraný v pamäti [MEM] s určenou šablónou nastavenia robota na automatizáciu výroby obrobkov a zvýšenie produktivity.

Vyvinuli sme nový kód M pre použitie s automatickými nakladačmi obrobkov APL a robotmi. M299 sa zvyčajne používa na konci programu obrobkov. Keď sa program spustí stlačením tlačidla [CYCLE START] (SPUSTENIE CYKLU) v režime pamäte, kód M299 sa chová presne ako M30 (koniec programu a reset). Ak sa však program spustí, keď je aktívny režim APL, kód M299 prikáže robotovi APL vložiť prvý obrobok zo stola a potom spustiť aktívny program v pamäti. 

  • Režim APL
    • Na konci vášho programu obrobkov jednoducho nahraďte kód M30 kódom M299
    • Na karte Run Job (Spustiť úlohu) stlačte tlačidlo [INSERT] (VLOŽIŤ), čím vyberiete určenú šablónu nastavenia APL (Job) a zapnete režim APL. Vo vašom programe sa zobrazí vodoznak “APL Mode” (Režim APL) a ste pripravení pokračovať.
    • Stlačte tlačidlo Cycle Start (Spustiť cyklus) a robot vloží prvý obrobok a vykoná program obrobkov v pamäti
    • Počas obrábania obrobku robot odovzdá hotový obrobok a potom vyzdvihne nový neobrobený diel a presunie ho do určenej polohy vloženia
    • Obsluha môže sledovať stav stola, počet dokončených obrobkov, číslo obrobku vo vnútri stroja a nasledujúci obrobok a to všetko na stránke Run Job (Spustiť prácu)
    • Cyklus pokračuje, kým sa nedokončia všetky obrobky na stole alebo kým sa nedosiahne určený počet obrobkov 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 110.0 lb 50 kg
Reach 80.7 in 2050 mm
Opakovateľnosť 0.0010 in 0.030 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 40.0 lb 18.0 kg
Gripper Assembly Weight 70.0 lb 32.0 kg
Part Size - Round ø 3.25 in to 2.10 in 83 mm to 307 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 360 ° 360 °
Motion Range - J2 225 ° 225 °
Motion Range - J3 440 ° 440 °
Motion Range - J4 720 ° 720 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J2 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J3 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J4 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed - J5 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed - J6 355 °/sec 355 °/sec
Všeobecné S.A.E METRIC
Mounting Method Floor Mount Floor Mount
Hmotnosť 1235 lb 560.0 kg
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Paleta na prepravu v rámci krajiny 106.5 in x 89.0 in x 80.0 in 271 cm x 226 cm x 203 cm
Exportná paleta 106.5 in x 89.0 in x 80.0 in 271 cm x 226 cm x 203 cm
Exportná debna 109.0 in x 92.0 in x 88.0 in 277 cm x 234 cm x 224 cm
Hmotnosť 3480 lb 1580.0 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 1,200 lb 544.0 kg

Potrebujete viac informácií?

Ak by ste chceli viac informácií o tom, ako môže nový stroj Haas oživiť vaše výrobky, pošlite nám vaše kontaktné údaje.

Všetky ceny a špecifikácie sa môžu zmeniť bez predchádzajúceho upozornenia. Doprava, vybavenie, štátne a miestne dane, poplatky dodávateľa za inštaláciu a príslušenstvo nainštalované predajcom nie sú zahrnuté. Nezodpovedáme za tlačové alebo typografické chyby. Stroje sú zobrazené s voliteľným príslušenstvom. Skutočný vzhľad produktu sa môže líšiť.