Pack robot Haas 3

   

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Système robotisé capacité 50 kg ; Pack Robot Haas 3

Le pack robot Haas 3 est entièrement intégré et à technologie Pllug and Play. Il comprend également un système robotisé pour machines Haas d’une capacité de 50 kg. Ce système est totalement commandé depuis la commande Haas. Il comprend : un robot à 6 axes, une interface logicielle de commande directe via l’appareil Haas, un boîtier d’interface électrique, une protection de sécurité et tous les solénoïdes, pièces et câbles nécessaires. 

Capacité max. de 50 kg (pièce + pince)

REMARQUE : Tableau des pièces non inclus. Le robot doit être boulonné au sol et nécessite une alimentation électrique 200-230 V triphasée, 50/60 Hz, 7,5 kVA. 

  • Conception clé en main avec son système "plug-and-play" pour centres de tournage et centres d’usinage à broche verticale Haas
  • Intégration directe à la commande Haas
  • Pince unique incluse
  • Capacité de 50 kg au poignet (pièce + pince)
  • Comprend une protection de sécurité conforme CE.
  • Aucune sortie en Code M supplémentaire ou connexion de PLC complexe utilisée par des intégrateurs tiers ne sont nécessaires
  • Nécessite une alimentation électrique séparée 200-230 V triphasée, 50/60 Hz, 7,5 kVA

Les robots Haas bénéficient d’une garantie complète de deux ans.

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Le guide Haas de l'automatisation : ROBOTS

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POURQUOI CHOISIR UN PACK ROBOT HAAS ?

  1. Tout est inclus dans le pack, sans intégration tierce requise. 
  2. Réglage rapide, facile et fonctionnement simple. 
  3. Présentation facile pour les nouveaux utilisateurs de robot et suffisamment performante pour les utilisateurs avancés. 
  4. Aucun boîtier de commande supplémentaire n’est requis. Tout est contrôlé par la commande Haas et la manivelle électronique portable avec écran tactile
  5. De nombreuses ressources sont disponibles pour le client, des documents techniques aux vidéos de réglage et guides d’installation. 

 

FAQ

  1. Puis-je ajouter un robot Haas à une machine plus ancienne si j’ajoute une porte automatique Haas ? Oui. Cependant, les robots Haas peuvent uniquement être ajoutés aux machines NGC. La documentation que nous fournissons contient des instructions et des spécifications pour l’intégration de portes automatiques tierces. Remarque : Le personnel de Haas ne se charge pas de l’intégration de la porte automatique tierce et n’en est pas responsable.
  2. La porte automatique Haas peut-elle être installée sur site ? Oui, mais contactez votre magasin d’usine Haas pour être sûr que votre machine est compatible avec une porte automatique installée sur site. 
  3. Où se trouve le bouton d’arrêt d’urgence lorsque vous êtes à l’extérieur de la cage ? Le bouton d’arrêt d’urgence se trouve sur la manivelle électronique portable Haas ; le modèle RJH-XL dispose d’un arrêt d’urgence intégré.
  4. Quelles sont les autres options que je dois prendre en compte pour l’automatisation complète ? Autres éléments à prendre en compte pour l’automatisation complète :  Étau électrique, air programmable pour étaux pneumatiques, ventilateur pour copeau.
  5. Suis-je limité aux pinces Haas ? Des pinces pneumatiques de pièces de rechange peuvent être utilisées ; vous n’êtes pas limité aux pinces Haas
  6. Pourquoi dois-je configurer des zones de sécurité ?La configuration de zones de sécurité peut contribuer à éviter les collisions sur votre machine et la protection. 
  7. Puis-je acheter un boîtier d’interface électrique de robot supplémentaire ? Oui, vous pouvez acheter un boîtier d’interface électrique de robot supplémentaire mais Haas ne vend pas la protection et le verrouillage séparément du robot. 
  8. Quelle est la durée de la garantie du robot Haas ? La durée de la garantie du robot Haas est de 2 ans. 
  9. Dois-je contacter FANUC si l’entretien du robot doit être effectué ? Non, contactez votre HFO local pour l’entretien de robot, de machine, d’élément rotatif. 

      Vous avez d’autres questions ? Contactez votre HFO local

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Présentation

Le pack robot 3 de Haas est une solution d’automatisation robotique tout compris pour votre machine Haas. Tout ce dont vous avez besoin pour commencer à charger et décharger des pièces est inclus dans ce pack (robot, protection etc.), afin de vous permettre d’automatiser vos opérations en quelques heures seulement. 

Les composants principaux inclus dans le pack robot 3 de Haas sont :

  • Bras robotique à 6 axes M-710iC/50 FANUC
  • Boîtier d’interface électrique du robot
  • Protection de sécurité conforme CE
  • Préhenseur de pièces bout de bras
  • Poussoir de pièces à ressort

 

REMARQUE : tableau des pièces non inclus. Le robot doit être boulonné au sol et nécessite une alimentation électrique 200-230 V triphasée, 50/60 Hz, 7,5 kVA. 

Présentation de la connexion

AUTOMATISATION RAPIDE ET SIMPLIFIÉE


Intégrer un robot à 6 axes à une machine Haas n’a jamais été aussi simple. Les packs robot Haas vous permet d’installer et de commander le robot directement depuis la commande Haas. Pas besoin d’utiliser de connexion PLC complexe ou d’intégrateur tiers.

VOIR CE QUE LE PACK CONTIENT


Chaque pack robot Haas contient tout ce dont vous avez besoin pour commencer à charger rapidement des pièces : robot à 6 axes, interface logicielle de commande directe via la machine Haas, boîtier d’interface électrique, protection de sécurité, et tous les solénoïdes, pièces et câbles nécessaires.

INSTALLATION FACILE


Les packs robot Haas sont les plus faciles et rapides à installer du marché, et vous n’avez pas besoin d’avoir recours à un intégrateur tiers. Votre magasin d’usine Haas local peut installer votre machine pour vous en quelques heures seulement, alors que la plupart des autres systèmes nécessitent plusieurs jours ou semaines d’installation.

Machine Haas + Pack robot Haas 3 = Réglage rapide et automatisation simplifiée 

Haas a simplifié la communication entre la machine CNC et le robot grâce à son nouveau boîtier d’interface électrique. Ce boîtier inclut toutes les connexions nécessaires (à part l’alimentation du robot) à l’installation d’une solution complète d’automatisation robotique, y compris des prises de courant pour la communication avec le robot, des verrous pour les barrières de sécurité, des manivelles électroniques portables et des arrêts d’urgence portables. Des boîtiers d’interface électrique supplémentaires peuvent être achetés séparément pour vous permettre de déplacer votre robot entre plusieurs machines.

Sur les fraiseuses, associez le pack robot Haas avec un étau électronique ou pneumatique Haas avec air programmable pour le chargement et déchargement autonome des pièces.

REMARQUE : • Le robot nécessite une alimentation électrique séparée de 200-230 V triphasée, 50/60 Hz, 7,5 kVA. 

Interface robot Haas

Interface robot facile d’utilisation

Le robot est configuré directement via la commande Haas à l’aide de l’interface robot Haas, qui guide l’opérateur à travers les étapes nécessaires à la programmation rapide des mouvements du robot par le biais de la manivelle électronique portable Haas. L’opérateur répond à des questions simples et saisit des informations de base, soit en positionnant les pinces de la pièce et en pressant un seul bouton pour enregistrer la position, soit en entrant des valeurs numériques de base. Les mouvements sont enregistrés et les valeurs sont calculées automatiquement par la commande. Le robot est alors prêt pour le chargement automatique des pièces.

Une gestion de base des pièces de la table peut être effectuée grâce à la mise au point d’un gabarit de quadrillage ayant des lignes et des colonnes uniformément espacées. Les pinces APL du robot peuvent être configurées pour des pièces de différentes formes (rondes, hexagonales ou carrées par exemple), réglées ou modifiées pour s’ajuster au mieux à vos pièces.

Le robot APL s’exécute en arrière-plan pendant les opérations normales d’usinage, renvoyant les pièces sur la table de stockage et récupérant de nouvelles pièces brutes pendant l’usinage des pièces. Le résultat : un usinage sans surveillance en quasi-continu. 

Facile à utiliser, notre interface robot Haas suit des instructions simples, étape par étape, qui aident l’opérateur à “ apprendre ” à un robot 6 axes les bonnes positions pour la récupération, le chargement et le déchargement des pièces.

  • Le mouvement du robot est géré directement depuis la manivelle électronique portable Haas, ce qui permet une intégration en toute facilité
  • Des instructions et des graphiques étape par étape permettent de guider l’opérateur tout au long du processus de configuration, par exemple :
    • Configurer le modèle de gabarits de pièces – nombre de lignes et de colonnes
    • Configurer la première position de récupération des pièces
    • Apprendre au bras du robot le chemin linéaire qu’il devra suivre jusqu’à la position de disponibilité
    • Configurer la position de disponibilité (où le robot attendra la fin de l’usinage) 
    • Configurer les positions de chargement et de déchargement au niveau du dispositif de serrage des pièces
    • Configurer la position de dépôt des pièces pour les premières pièces terminées

 

La séquence APL a été étendue pour donner au robot de nouvelles capacités impossibles avec nos autres APL standard.  Le robot peut maintenant :

  • Retourner des pièces
  • Ramasser et poser depuis plusieurs emplacements (permettant l’utilisation de convoyeurs, etc.)
  • Charger et décharger depuis plusieurs emplacements (broche principale ou auxiliaire, différents étaux)

Mode APL

Fonctionnement simplifié en mode APL

Le mode APL associe de façon transparente le programme de pièces sélectionné dans la mémoire [MEM] à un gabarit de réglage du robot spécifique pour automatiser la production de pièces et augmenter la productivité.

Un nouveau code M a été mis au point en vue de son utilisation avec les chargeurs de pièces automobiles (Auto Part Loaders, APL) et les robots. Le M299 est généralement utilisé à la fin d’un programme de pièces. Lorsque le programme est lancé en appuyant sur [CYCLE START] en mode mémoire, le M299 agit exactement comme un M30 (fermeture et réinitialisation de programme). Si le programme est démarré alors que le « Mode APL » est actif, le M299 commande au robot APL de charger la première pièce de la table, puis d’exécuter le programme actif en mémoire. 

  • Mode APL
    • Remplacez simplement votre M30 par un M299 à la fin de votre programme de pièces
    • Dans l’onglet Exécuter une tâche, appuyez sur [INSERT] pour sélectionner le gabarit de réglage APL spécifié (tâche) et activer le mode APL. Un filigrane « APL Mode » apparaît sur votre programme, vous êtes alors prêt à démarrer
    • Appuyer sur Démarrer le cycle. Le robot chargera la première pièce et exécutera le programme de pièces en mémoire
    • Pendant l’usinage de la pièce, le robot déposera la pièce terminée, puis saisira une nouvelle matière première et la déposera à la position de chargement désignée
    • L’opérateur peut consulter depuis la page « Exécuter une tâche » l’état de la table, le nombre de pièces terminées, le nombre de pièces à l’intérieur de la machine et quelle est la pièce suivante
    • Le cycle se poursuit jusqu’à ce que toutes les pièces de la table soient terminées ou qu’un nombre spécifié de pièces soit atteint 
Axes S.A.E METRIC
Controlled Axes 6 6
Capacities S.A.E METRIC
Max Load Capacity at Wrist 110.0 lb 50 kg
Reach 80.7 in 2050 mm
Répétabilité 0.0010 in 0.030 mm
Single Gripper S.A.E METRIC
Max Part Weight 40.0 lb 18.0 kg
Gripper Assembly Weight 70.0 lb 32.0 kg
Part Size - Round ø 3.25 in to 2.10 in 83 mm to 307 mm
Motion S.A.E METRIC
Motion Range – J1 360 ° 360 °
Motion Range - J2 225 ° 225 °
Motion Range - J3 440 ° 440 °
Motion Range - J4 720 ° 720 °
Motion Range - J5 250 ° 250 °
Motion Range - J6 720 ° 720 °
Speeds S.A.E METRIC
Max Speed - J1 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J2 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J3 175 °/sec 175 °/sec
Max Speed - J4 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed - J5 250 °/sec 250 °/sec
Max Speed - J6 355 °/sec 355 °/sec
Généralités S.A.E METRIC
Mounting Method Floor Mount Floor Mount
Poids 1235 lb 560.0 kg
Dimensions - Shipping S.A.E METRIC
Palette intérieure 106.5 in x 89.0 in x 80.0 in 271 cm x 226 cm x 203 cm
Exporter palette 106.5 in x 89.0 in x 80.0 in 271 cm x 226 cm x 203 cm
Exporter caisse 109.0 in x 92.0 in x 88.0 in 277 cm x 234 cm x 224 cm
Poids 3480 lb 1580.0 kg
Domestic Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Export Crate for Safety Fence 79.0 in 53.0 in 34.0 in 201 cm 135 cm 86 cm
Weight for Safety Fence Crate 1,200 lb 544.0 kg

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Prix et caractéristiques techniques sujets à modifications sans préavis. Les tarifs n’incluent pas le fret, les coûts de montage, les taxes locales ou nationales, et les accessoires installés. Nous déclinons toute responsabilité quant à d’éventuelles coquilles ou erreurs typographiques. Machines illustrées avec matériel en option. L’aspect réel du produit peut différer.