El siguiente procedimiento le mostrará cómo instalar un pallet pool en un centro de mecanizado horizontal EC-400.

El software Next Generation en la máquina debe ser versión 100.19.000.1110 o superior.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene 6 estaciones de paletas más 1 paleta en la máquina. En un EC-400 con la opción Pallet Pool se puede instalar un máximo de 7 paletas.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

El EC-400 debe estar nivelado antes de que se pueda instalar Pallet Pool. Consulte el procedimiento Instalación EC-400.

Para nivelar la máquina sin el pallet pool conectado a la misma, haga lo siguiente: 

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S

Asegúrese de que haya un puente de derivación (N/P 33-0527) [2] conectado a la PCB de E/S en P14.
Nota:: Estos puentes de derivación son necesarios para operar la máquina sin el pallet pool.

 Desactive la pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas al pallet pool.

Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Consulte el procedimiento EC-400 - Instalación.

Coloque una paleta en la estación de carga de la máquina. Este palet se usará en la sección de nivelación y de alineamiento.
NOTA: No coloque ninguno de los palets en el pallet pool en este momento.

Retire los soportes de envío y todo el material de embalaje del conjunto del pallet pool. Retire los paneles de protección del pallet pool [1].

Levante los pies de soporte del pallet pool [2] del suelo.

Instalación de brazos del alineamiento del panel del pallet pool

Instale los brazos del alineamiento [1] en el bastidor del pallet pool con el hardware proporcionado.
NOTA: Ate los cables y las mangueras con cremallera al bastidor del pallet pool para que pueda mover el conjunto del pallet pool a su posición sin daños.

Utilice una transpaleta con horquillas largas [2] para mover el conjunto del pallet pool a su posición.

Mueva el conjunto del pallet pool de modo que los brazos del alineamiento [1] estén dentro del intervalo 3 - 6” (76 - 152 mm) de las lengüetas de ubicación de la carcasa base.
NOTA: Si no tiene una transpaleta con horquillas largas. Recomendamos que los instaladores de máquinas coloquen el pallet pool dentro de la distancia mencionada anteriormente.

Instale las almohadillas niveladoras [3] debajo del pallet pool y baje el pallet pool.

Instalación del tensor del pallet pool

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y bujes [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos del alineamiento coincidan con la carcasa de base. Durante este tiempo, baje o suba el conjunto del pallet pool para que la bandeja de goteo de refrigerante del pallet pool [5] quede encima de la bandeja de refrigerante EC-400.
NOTA: Asegúrese de que el borde de goteo del EC-400 pase sobre la chapa del pallet pool.

Bandeja de goteo del pallet pool

Para evitar que el refrigerante se salga de la máquina, aplique sellador alrededor de la bandeja de goteo de refrigerante.

Una vez que ambos brazos del alineamiento estén completamente acoplados con el bastidor, afloje los tensores dos vueltas aproximadamente.

Etiqueta de elevación

Se coloca la siguiente etiqueta en la máquina para moverla de forma segura.

El siguiente procedimiento le mostrará cómo conectar las conexiones eléctricas al EC-400.
NOTA: Los amplificadores PR (Pallet Rotate) y PS (deslizamiento de palet) ya están instalados en la fábrica.

Apague [OFF] el disyuntor principal y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

Retire los paneles de acceso del lado del operador [1].
Pase los cables del pallet pool [2] como se muestra en la ilustración. Las luces de trabajo del pallet pool se enrutan entre estos cables. 

Conecte el cable del codificador del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon

Conecte el cable del codificador del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.

Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el cordón del filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Las luces de trabajo del pallet pool están conectadas a la LVPS en la esquina inferior izquierda del armario a los terminales adecuados etiquetados en el cable.

Encuentre el cable auxiliar del panel frontal (N/P 33-0528) dentro del armario eléctrico al quitar el puente de derivación (N/P 33-0531) [1].

Dirija el cable auxiliar del panel frontal (N/P 33-0424A) [2] desde el pallet pool y conéctelo a la cola del cable (N/P 33-0528).

Retire el puente de derivación (P/N 33-0527) [3] de la PCB de E/S en P14. Instale el cable de estado del pallet pool (N/P 33-0427) en el soporte del pallet pool y pase el cable y conéctelo a la PCB de E/S en P14 [4].

Conecte el cable de alarma de paleta [5] (P/N 33-0482) a la PCB de E/S en P50.
Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la Pallet Pool estén conectados en la ubicación correcta.

NOTA: Almacene los puentes de derivación Pallet Pool en un lugar seguro, el personal de servicio los utilizará para mover o reparar la máquina.

El siguiente procedimiento le mostrará cómo conectar las mangueras hidráulicas al EC-400.

Retire el panel de acceso de la unidad de energía hidráulica EC-400 [1].

Ubique el colector del pallet pool de la Unidad de Energía Hidráulica (HPU) [2]. Retire los tapones.

Las mangueras hidráulicas no están etiquetadas; deberá mirar el cilindro hidráulico y conectarlas como se muestra en la ilustración. Conecte la manguera hidráulica de la abrazadera [3] al colector HPU etiquetado “ABRAZADERA”.

Conecte la manguera hidráulica de liberación [4] al colector HPU etiquetado “DESBLOQUEAR/SERVO FRENO”.

Active [ON] la máquina y [RESET] todas las alarmas. Esto encenderá la HPU. Asegúrese de que no haya fugas de fluido hidráulico alrededor de los accesorios de la manguera. Si se generan alarmas después de [RESET], apague la máquina y verifique las conexiones eléctricas.

Es posible introducir una condición en la que los estantes de la página de programación de palés no están asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero ni recuperen la máquina. 

En esta sección se explica cómo asignar los estantes que faltan; si su máquina no se encuentra en esta condición, pase a la siguiente sección.

Pulse [CURRENT COMMANDS] en primer lugar y vaya a la pestaña Tabla de programación de palets.

NOTA: El pallet pool de 3 estaciones VF-2SSYT se utilizó para crear las imágenes, pero el mismo proceso se aplicará a todas las máquinas de pallet pool. 

Pulse [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el palet número uno.

Con [EMERGENCY STOP] la tecla pulsada, escriba la letra A y pulse [ENTER].. Esto asignará el estante A al palet número 1 [2].

Repita el paso anterior para los números de palé restantes en orden alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento, sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (p. ej., el palé número 3 se puede asignar al estante B).

Inserte la llave de servicio USB y ponga la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Tire del botón [E-STOPS] y [RESET] todas las alarmas.

Escriba [PS], pulse [ZERO RETURN] y luego [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PS.

Escriba [PR], pulse [ZERO RETURN] y luego [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PR.

Pulse primero [ZERO RETURN] y después [ALL]. La máquina retornará a cero todos los ejes..

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER]. Aparece un cuadro emergente; seleccione [2] para Recuperación del cambiador de palets.

La pantalla de recuperación del cambiador de palets muestra el estado del pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no, pulse [ALTER] para bajar el elevador de palet.

Pulse primero el botón [G] y después [DELETE]. Esto rotará el elevador de palet hacia la estación G.

Establecimiento de espacio de la paleta

Con el palet en el bastidor en H y el pallet pool en la posición baja, extienda el ARIETE y las horquillas por debajo del palet. Utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la altura de la pallet pool.  La distancia entre los pasadores de las horquillas y la parte inferior de la superficie del palet debe ser el espesor del calibre de separación (0,054") en los 4 pasadores.

Ajuste el control deslizante del pallet pool moviendo el eje PS o PR para que las horquillas se alineen correctamente debajo de palet.

NOTA: Las máquinas construidas después de octubre de 2019 tienen cuatro pasadores de fijación en la horquilla del Pallet Pool. Las clavijas deben alinearse con los agujeros de ubicación debajo de la paleta. 

Nivelación de paleta de lado a lado

Coloque un nivel de precisión [1] paralelo al eje X en la parte superior de la plataforma de la estación de carga y registre las lecturas de nivel de la máquina.

Afloje el tornillo de nivelación posterior izquierdo [2] hasta que no haga contacto con la almohadilla.
NOTA: El pallet pool puede derivar una pequeña cantidad de la máquina a medida que la nivela. Asegúrese de que los tensores estén flojos unas dos vueltas para evitar que el conjunto del pallet pool se atasque.

Pulse [ALTER] para elevar el elevador de palet.

Use los tornillos de nivelación frontales [3] para subir o bajar el pallet pool hasta que coincida el nivel de lado a lado del pallet pool con la máquina. Pulse [ALTER] para subir y bajar el elevador de palet y asegúrese de que la burbuja en el nivel permanezca inalterada. 

Coloque el nivel de precisión [1] paralelo al eje Z y registre las lecturas de nivel de la máquina. Pulse [ALTER] para elevar el elevador de palet y ajustar el tornillo trasero derecho hasta que la burbuja coincida con el nivel.

Use el tornillo de nivelación trasero derecho [2] para subir o bajar el pallet pool hasta que coincida el nivel de adelante hacia atrás del pallet pool con la máquina. Pulse [ALTER] para subir y bajar el elevador de palet y asegúrese de que la burbuja en el nivel permanezca inalterada.

Una vez que el nivel coincida, baje el tornillo de nivelación posterior izquierdo [3] hasta que entre en contacto con la almohadilla.

Durante el proceso de nivelación, los brazos del alineamiento pueden haberse desplazado del bastidor. Apriete los tensores derecho e izquierdo hasta que los brazos del alineamiento estén completamente acoplados con el bastidor.

Baje los pies de apoyo hasta que toquen el suelo..

Vaya a Configuración de fábrica 2136 [:] Corrector deslizante G del estante y 2146 [:] Corrector rotativo G del estante, y asegúrese de que los valores coincidan con la posición del eje PS y PR, si no actualiza los valores

Pulse el botón [INSERT] para devolver la deslizadera al inicio.

Pulse la letra [A] y luego el botón [DELETE]. Esto rotará el elevador de palet a la estación A.

Seleccione el eje de deslizamiento de palet, use el RJH lentamente mueva el eje PS hacia la estación A.

Verifique que el pallet pool se levante y deje la paleta en la estación A.

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación de la agrupación de paletas. Ajuste mecánicamente cada bandeja de estación aflojando los pernos y moviendo la bandeja para alinearla con la paleta si es necesario.

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

Ajuste la configuración de fábrica 2056 [:] TIPO DE UNIDAD DE POTENCIA HIDRÁULICA a 2 (a demanda).