以下に、EC-400 Horizontal Machining Centerにパレットプールを取付ける方法について、手順を示します。

機械の次世代ソフトウェアは、バージョン100.19.000.1110以上でなければなりません。

重要： パレットプールがずれないようにするために、機械とパレットプールを固定することをお勧めします。次のリンクを参照してください。 アンカーリング手順。

パレットプールオプションには、6個のパレットステーションに加えて、機械内に1個のパレットがあります。パレットプールオプションを使用すると、EC-400に最大7個のパレットを取り付けることができます。

パレットプールには2つのサーボ軸があります。PR軸はパレットプールラムを回転させ、PS軸はパレットプールラムを伸縮させてパレットをロード/アンロードします。

EC-400は、パレットプールを設置する前に、水平でなければなりません。EC-400のインストール 手順を参照してください。

パレットプールを機械に接続せずに機械を水平にするには、次の手順を実行します。 

I/O PCBのP12コネクタ上部の2本のピンにショートブロック[1]が取り付けられていることを確認します 

P14でI/O PCBに接続されているジャンパー(P/N 33-0527) [2]があることを確認します。
 注意： これらのジャンパは、パレットプールなしで機械を操作するために必要です。

 パレットプールを無効にし、設定382 Disable Pallet Changer（パレットプールチャンジャーを無効にする）をPallet Pool（パレットプール）に変更します。

注記：上記の手順でパレットプールを無効にすると、機械をゼロリターンして、水平にすることができます。

EC-400 - 取り付け 手順を参照してください。

機械の積載ステーションに、パレットを置きます。このパレットは、レベリングや位置合わせのセクションで使用されます。
注：この時点では、どのパレットもパレットプールに置かないでください。

輸送用ブラケットとすべての梱包材を、パレットプールアセンブリから取り除きます。パレットプールガードパネルを取り外します[1]。

パレットプールの支持脚[2]を、地面から持ち上げます。

パレットプールパネルのアライメントアームの取付け

位置合わせアーム[1]を、付属のハードウェアを使用して、パレットプールの鋳物に取付けます。
注：ケーブルとホースを、パレットプールの鋳物にケーブルタイで固定し、これにより、パレットプールアセンブリを損傷することなく、所定の位置に移動できるようにします。

長いフォーク[2]のパレットジャッキを使用して、パレットプールアセンブリを所定の位置に移動します。

パレットプールアセンブリを移動し、位置合わせアーム[1]が、ベース成型位置決めタブから3 - 6”(76 - 152 mm)以内になるようにします。
注：長いフォークのあるパレットジャックがない場合。機械整備工に、パレットプールを上記の距離内に配置させることをお勧めします。

パレットプールの下にレベリングパッド[3]を取付け、パレットプールを下げます。 

パレットプール・ターンバックルの取付け

ターンバックル[3]を付属のハードウェア（SHCS、ワッシャ、ブッシング[1]）で、整列アーム[2]とベース成型[4]に取り付けます。

アライメントアームがベース成型とかみ合うまで、ターンバックルを均等に締付けます。この間、パレットプールアセンブリを上下させて、パレットプール・クーラントドリップパン[5]がEC-400クーラントパンの上に来るようにします。
注：EC-400のドリップエッジが、パレットプールのシートメタルの上にあることを確認してください。

パレットプールクーラント・ドリップパン

クーラントが機械から流れ出すのを防ぐために、クーラントドリップパンの周囲にシーラントを塗布します。

両方のアライメントアームが鋳物と完全に嵌合したら、ターンバックルを約2回転緩めます。

デカールのリフト

機械を安全に移動させるために、次のデカールが機械に貼られています。

以下は、EC-400への電気接続の接続方法について、手順を示しています。
注：PR（パレット回転）およびPS（パレットスライド）アンプは、工場で既に取付けられています。

メイン回路ブレーカーを[OFF]にして、Vector Drive High-Voltageライトが消えるまで待ちます。

オペレーター側のアクセスパネルを取り外します[1]。
図のように、パレットプールケーブル[2]を、制御キャビネットに配線します。パレットプールの作業灯は、これらのケーブルの間に配線されています。 

PRモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル15に接続します

PSモーターのエンコーダーケーブルを、Maincon PCBチャネル16に接続します。

PRモーターの電源ケーブルを、PRというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

PSモーターの電源ケーブルを、PSというラベルの付いたアンプに接続します。フェライトフィルタービーズを、モーターの電源ケーブルに取付けます。

パレットプールの作業灯は、キャビネットの左下隅にあるLVPSにケーブルにラベルの付いた適切な端子に接続されています。

電気キャビネット内の補助フロントパネルケーブル(P/N 33-0528)を見つけて、ジャンパー(P/N 33-0531) [1]を取り外します。

補助フロントパネルケーブル(P/N 33-0424A) [2]を、パレットプールから配線し、ケーブル(P/N 33-0528)のピッグ・テールに接続します。

P14のI/O PCBから、ジャンパー（P/N 33-0527）[3]を取り外します。パレットプール・ステータスケーブル(P/N 33-0427)を、パレットプールブラケットに取付けし、ケーブルをP14 [4]のI/O PCBまで配線し、接続します。

パレットアラームケーブル[5](P/N 33-0482)を、P50のI/O PCBに接続します。
すべてのパレットプールステータスブラケットコネクタが正しい場所に接続されていることを確認します。

注意：パレットプールジャンパーを安全な場所に保管します。これらは、サービス担当者が機械を移動または保守するために使用されます。

次に、油圧ホースをEC-400に接続する方法について、手順を示しています。

EC-400油圧パワーユニットのアクセスパネル[1]を取り外します。

油圧電源ユニット(HPU) [2]パレットプールマニホールドを見つけます。プラグを取り外します。

油圧ホースにはラベルが付いていないので、図のように、油圧シリンダーを見て接続する必要があります。クランプの油圧ホース[3]を、ラベル「クランプ」の付いたHPUマニホールドに接続します。

アンクランプの油圧ホース[4]を、ラベル「UNCLAMP/BRAKE ENGAGE」の付いたHPUマニホールドに接続します。

機械を[ON]にし、すべてのアラームを[RESET]します。これにより、HPUがオンになります。ホースフィッティングの周囲に、油圧油の漏れがないことを確認してください。[RESET]の後にアラームが発生した場合、機械の電源を切り、電気接続を確認します。

パレット スケジューリング ページのシェルフが割り当てられていない状態になる可能性があります [1]。これにより、PRとPSがマシンをゼロリターンまたは回復することはできなくなります。 

このセクションでは、欠落しているシェルフを割り当てる方法について説明します。機械がこの状態でない場合は、次のセクションにスキップしてください。 

まず、[CURRENT COMMANDS]を押してパレット集計表タブに移動します。

注意：VF-2SSYT 3ステーションのパレットプールを使用してイメージを作成しましたが、同じプロセスがすべてのパレットプールの機械に適用されます。 

[EMERGENCY STOP][1]を押してパレット番号1のシェルフタブを強調表示します。

[EMERGENCY STOP]を押した状態で文字Aを入力して [ENTER]を押します。これにより、シェルフAがパレット番号1[2]に割り当てられます。

アルファベット番号[1]の残りのパレット番号について、前の手順を繰り返します。

注：シェルフはいつでも再割り当て可能 ですが、ユーザーは同じプロセスを繰り返して選択します（例： パレット番号 はシェルフBに割り当てることができます）。

サービスUSBキーを挿入し、機械をサービスモードにします。

機械の内部またはパレットプールエリア内に、障害物がないことを確認してください。[E-STOPS]ボタンを引き、すべてのアラームを[RESET]します。

[PS]とタイプし、[ZERO RETURN]を押し、[SINGLE]を押します。機械は、PS軸をゼロに戻します。

[PR]とタイプし、[ZERO RETURN]を押し、[SINGLE]を押します。機械は、PR軸をゼロに戻します。

[ZERO RETURN]を押し、[ALL]を押します。機械は、すべての軸をゼロに戻します。

すべての軸がゼロに戻ったら、[RECOVER]を押します。ポップアップボックスが表示されます。パレットチェンジャー復元で[2]を選択します。

パレットチェンジャー復元画面には、パレットプールのステータスが表示されます。パレットリフターが、停止[1]していることを確認してください。または[ALTER]を押し、パレットリフターを下降させます。

[G]を押して、次に[DELETE] ボタンを押します。これにより、パレットリフターがステーションGに向かって回転します。

パレットギャップを設定します

Hフレーム上のパレットとパレットプールが下の位置にある状態で、RAMとフォークをパレットの下に拡張します。 ギャップゲージ[1] 25-14354を使用して、パレットプールの高さを設定します。 フォークのピンとパレット表面の底部との間の距離は、4ピンすべてのギャップゲージの厚さ(.054")とする必要があります。

PSまたはPR軸をジョグ（寸動）してパレットプールスライダーを調整することにより、フォークがパレットの下に正しく位置合わせされるようにします。  

注記： 2019年10月以降に製造された機械には、パレットプールフォークに4つの位置決めドウェルピンがあります。ドウェルピンは、パレットの下にある位置決め穴と位置合わせする必要があります。 

パレットプールの左右のレベリング

積載ステーションパレット上のX軸と平行に信頼限界[1]を置き、機械のレベル読み取り値を記録します。

左側のリアレベリングスクリュー[2]が、パッドに接触しなくなるまで緩めます。
注：パレットプールは、水平にするときに、機械から少しずれることがあります。ターンバックルが約2回転緩んでいることを確認して、パレットプールアセンブリがバインドされないようにします。

[ALTER] を押して、パレットリフターを上げます。

前面レベリングネジ[3]を使用して、パレットプールの左右交互のレベルが機械に合うまで、パレットプールを上下させます。[ALTER] を押して、パレットリフターを上下させ、水準器の気泡が同じままであることを確認します。 

Z軸と平行に信頼限界[1]を置き、機械のレベル読み取り値を記録します。[ALTER] を押してパレットリフターを上げ、気泡がレベルと一致するまで後部右側のレベリングネジを調整します。

後部右側のレベリングネジ[2]を使用して、パレットプールの前後のレベルが機械に合うまで、パレットプールを上下させます。[ALTER] を押して、パレットリフターを上下させ、水準器の気泡が同じままであることを確認します。

レベルが一致したら、パッドに接触するまで後部左の水平調整ネジ[3]を下げます。

レベリングプロセス中に、アライメントアームが鋳物からずれている可能性があります。アライメントアームが鋳物と完全にかみ合うまで、左右のターンバックルを締付けします。

支持脚が地面に触れるまで下げます。

工場設定2136 [:] Shelf G スライドオフセット and 2146 [:] Shelf G ロータリーオフセットに移動し、値がPSおよびPR軸位置決めと一致していることを確認します（値が更新されていない場合）。

[INSERT]ボタンを押して、スライドをホームに戻します。

文字[A]を押してから、[DELETE]ボタンを押します。これにより、パレットリフターが、Aステーションに向かって回転します。

パレットスライド軸を選択し、RJHを使用してPS軸をAステーションに向かってゆっくりとジョグ（寸動）します。

パレットプールが、Aステーションでパレットをピックアップしたり、ドロップオフすることを確認します。

パレットプールのリカバリー機能を使用して、残りのステーションで、ピックアップやドロップオフの操作をテストします。ボルトを緩めて各ステーショントレイを機械的に調整し、必要であればトレイがパレットに合うように移動します。

アンカーを取り付けます。

パレットプール・ガードパネルを取付けます。

工場設定2056 [:] HYDRAULIC POWER UNIT TYPE to 2 (要求に応じて)に設定します。