다음 절차는 EC-400 수평 머시닝 센터에 팔레트 풀을 설치하는 방법을 보여줍니다.

기계의 차세대 제어장치 소프트웨어 버전은 100.19.000.1110 이상이어야 합니다.

중요: 팰리트 풀이 잘못 정렬되지 않도록 하려면 기계와 팰리트 풀을 고정하는 것이 좋습니다.  Anchoring Instructions(고정 지침) 링크를 참조하십시오.

팔레트 풀 옵션에는 기계 내 6개의 팔레트 스테이션과 1개의 팔레트가 있습니다. 팔레트 풀 옵션을 사용하면 EC-400에 최대 7개 팔레트를 설치할 수 있습니다.

팔레트 풀에는 2개의 서보 축이 있습니다. PR축은 팔레트 풀 램을 회전시키고 PS축은 팔레트 풀 램을 연장 및 후퇴시켜 팔레트를 적재/하역합니다.

팔레트 풀을 설치하려면 먼저 EC-400이 수평 상태가 되어야 합니다. EC-400 설치 절차를 참조하십시오.

기계와 연결된 팔레트 풀이 없는 기계의 수평을 맞추려면 다음을 수행하십시오. 

I/O PCB에서 P12 커넥터의 상단 2개의 핀에 단락 블록 [1]이 설치되어 있는지 확인합니다. 

P14에서 I/O PCB에 점퍼(P/N 33-0527) [2]가 연결되어 있는지 확인합니다.
 참고: 이 점퍼는 팔레트 풀 없이 기계를 작동하는 데 필요합니다.

 팔레트 풀을 비활성화하고, 설정 382 Disable Pallet Changer to Pallet Pool을 변경하십시오.

참고: 위의 단계를 통해 팔레트 풀을 비활성화하면 기계를 영점으로 복귀시켜 수평을 맞출 수 있습니다.

EC-400 - 설치 절차를 참조하십시오.

기계 적재 스테이션에 팔레트를 놓습니다. 이 팔레트는 수평 조절 및 정렬 단원에서 사용됩니다.
참고: 지금은 팔레트 풀에 팔레트를 놓지 마십시오.

팔레트 풀 어셈블리에서 운송 브래킷과 모든 포장재를 제거합니다. 팔레트 풀 가드 패널 [1]을 분리합니다.

팔레트 풀 지지 발 [2]를 지면에서 들어 올립니다.

팔레트 풀 패널 정렬 암 설치

제공된 하드웨어를 사용하여 정렬 암 [1]을 팔레트 풀 캐스팅에 설치합니다.
참고: 팔레트 풀 어셈블리를 손상 없이 제자리로 옮길 수 있도록 짚 타이로 케이블 및 호스를 팔레트 풀 캐스팅에 묶으십시오.

긴 포크 [2]가 있는 팔레트 잭을 사용하여 팔레트 풀 어셈블리를 제자리로 옮깁니다.

팔레트 풀 어셈블리를 이동하여 정렬 암 [1]이 베이스 캐스팅 로케이팅 탭의 3-6인치(76-152mm) 이내에 있도록 합니다.
참고: 긴 포크가 장착된 팔레트 잭이 없는 경우. 기계 리거를 통해 위에 언급한 거리 내에 팔레트 풀을 배치하는 것이 좋습니다.

팔레트 풀 아래에 수평 조절 패드 [3]을 설치하고 팔레트 풀을 내립니다. 

팔레트 풀 턴버클 설치

제공된 하드웨어(SHCS, 와셔, 부싱[1])와 함께 턴버클[3]을 정렬 암[2]과 베이스 주물[4]에 설치합니다.

정렬 암이 베이스 캐스팅과 결합될 때까지 턴버클을 고르게 조입니다. 이 시간 동안 팔레트 풀 절삭유 드립 팬 [5]가 EC-400 절삭유 팬 위로 이동하도록 팔레트 풀 어셈블리를 내리거나 올립니다.
참고: EC-400의 드립 가장자리가 팔레트 풀 판금 위를 지나가야 합니다.

팔레트 풀 절삭유 드립 팬

절삭유가 기계에서 유출되는 것을 방지하려면 절삭유 드립 팬 주위에 씰런트를 도포합니다.

두 정렬 암이 캐스팅과 완전히 결합되면 턴버클을 2회 가량 풉니다.

리프팅 데칼

기계의 안전한 이동을 위해 다음 데칼을 기계에 부착합니다.

다음 절차는 전기 연결부를 EC-400에 연결하는 방법을 보여줍니다.
참고: PR(팔레트 회전) 및 PS(팔레트 슬라이드) 증폭기는 공장에서 이미 설치되었습니다.

주회로 차단기를 [OFF]로 설정하고 벡터 드라이브 고전압 표시등이 꺼질 때까지 기다립니다.

작업자 측면 액세스 패널 [1]을 분리합니다.
팔레트 풀 케이블 [2]를 그림과 같이 배선합니다. 팔레트 풀 작업등은 이 케이블 사이에 배선됩니다. 

PR 모터 인코더 케이블을 Maincon PCB 채널 15에 연결합니다

PS 모터 인코더 케이블을 Maincon PCB 채널 16에 연결합니다.

PR 모터 전원 케이블을 PR 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

PS 모터 전원 케이블을 PS 라벨이 표시된 증폭기에 연결합니다. 모터 전원 케이블에 페라이트 필터 비드를 설치합니다.

팔레트 풀 작업등은 캐비닛의 왼쪽 하단 모서리에 있는 LVPS에 케이블에 라벨이 표시된 적절한 단자에 연결됩니다.

전기 캐비닛 내부에서 보조 전면 패널 케이블(P/N 33-0528)을 찾아 점퍼(P/N 33-0531) [1]을 제거합니다.

팔레트 풀에서 보조 전면 패널 케이블(P/N 33-0424A) [2]를 케이블의 피그테일(P/N 33-0528)로 배선 및 연결합니다.

I/O PCB의 P14에서 점퍼(P/N 33-0527) [3]을 제거합니다. 팔레트 풀 상태 케이블(P/N 33-0427)을 팔레트 풀 브래킷에 설치하고 케이블을 I/O PCB의 P14 [4]로 배선 및 연결합니다.

팔레트 경보 케이블 [5](P/N 33-0482)를 I/O PCB의 P50에 연결합니다.
모든 팔레트 풀 상태 브래킷 커넥터가 올바른 위치에 연결되어 있는지 확인합니다.

참고: 팔레트 풀 점퍼를 안전한 장소에 보관하십시오. 서비스 직원이 기계를 옮기거나 정비하는 데 사용합니다.

다음 절차는 유압 호스를 EC-400에 연결하는 방법을 보여줍니다.

EC-400 유압 동력 장치 액세스 패널 [1]을 분리합니다.

유압 동력 장치(HPU) [2] 팔레트 풀 매니폴드를 찾습니다. 플러그를 제거합니다.

유압 호스에는 라벨이 표시되어 있지 않으므로 유압 실린더를 보고 그림과 같이 연결해야 합니다. 클램프 유압 호스 [3]을 "CLAMP" 라벨이 표시된 HPU 매니폴드에 연결합니다.

클램프 해제 유압 호스 [4]를 “UNCLAMP/BRAKE ENGAGE” 라벨이 표시된 HPU에 연결합니다.

기계의 전원을 [ON]하고 모든 경보를 [RESET]합니다. 그러면 HPU가 켜집니다. 호스 피팅 주위에 유압 유체 누출이 없는지 확인합니다. [RESET] 이후에 경보가 발생하면, 기계의 전원을 끄고 전기 연결을 확인합니다.

팔레트 스케줄링 페이지에서 선반이 할당되지 않은 상태로 입력이 가능합니다[1]. 이렇게 하면 PR과 PS에서 기계의 영점 복귀 또는 복구를 할 수 없습니다. 

이 섹션에서는 누락된 선반을 할당하는 방법에 대해 설명합니다. 기계가 이 상태가 아니면 다음 섹션으로 건너뛰십시오. 

먼저 [CURRENT COMMANDS]를 눌러 팔레트 일정표 탭으로 이동합니다.

참고: VF-2SSYT 3 스테이션 팔레트 풀이 이미지 생성에 사용되었지만 동일한 프로세스가 모든 팔레트 풀 기계에 적용됩니다. 

[EMERGENCY STOP] [1]을 눌러 팔레트 번호 1의 선반 탭을 강조 표시합니다.

[EMERGENCY STOP]을 누른 상태에서 문자 A를 입력하고 [ENTER]를 누릅니다. 이렇게 하면 선반 A가 팔레트 번호 1[2]에 할당됩니다.

알파벳 숫자[1]의 나머지 팔레트 번호에 대해 이전 단계를 반복합니다.

참고: 선반은 언제든지 다시 할당할 수 있습니다.  그러나 사용자는 동일한 프로세스를 반복하여 선택합니다(예: 팔레트 번호 3은 선반 B에 할당될 수 있음).

서비스 키 USB를 삽입하고 기기를 Service Mode로 설정합니다.

기계 내부 또는 팔레트 풀 영역 내에 장애물이 없는지 확인합니다. [E-STOP]을 당기고 경보를 [RESET]합니다.

[PS]를 입력하고, [ZERO RETURN]을 누르고 [SINGLE]을 누릅니다. 기계가 PS 축을 영점 복귀합니다.

[PR]을 입력하고, [ZERO RETURN]을 누르고 [SINGLE]을 누릅니다. 기계가 PR 축을 영점 복귀합니다.

[ZERO RETURN]을 누르고 [ALL]을 누릅니다. 기계는 모든 축을 영점 복귀합니다.

모든 축이 영점으로 돌아오면 [RECOVER]를 누릅니다. 팝업 상자가 나타나면 Pallet Changer Recovery(팔레트 교환장치 복구)에 대해 [2]를 선택합니다.

팔레트 교환장치 복구 화면에 팔레트 풀 상태가 표시됩니다. 팔레트 리프터가 내려져 있는지 [1] 확인합니다. 그렇지 않으면 [ALTER]를 눌러 팔레트 리프터를 내립니다.

[G]를 누르고 나서 [DELETE] 버튼을 누릅니다. 이렇게 하면 팔레트 리프터가 스테이션 G 쪽으로 회전합니다.

팔레트 간격 설정

H-프레임에 팔레트가 있고 팔레트 풀이 아래쪽 위치에 있는 상태에서 팔레트 아래에서 RAM 및 포크를 확장합니다.  갭 게이지 [1] 25-14354를 사용하여 팔레트 풀의 높이를 설정합니다.  포크의 핀과 팔레트 표면의 하단 간 거리는 4개 핀 모두에서 갭 게이지의 두께(.054")여야 합니다

PS축 또는 PR축을 조깅함으로써 팔레트 풀 슬라이더를 조정하여 포크가 팔레트 아래에 올바르게 정렬되도록 합니다.  

참고: 2019년 10월 이후에 제작된 기계에는 팔레트 풀 포크에 로케이팅 다웰 핀 네 개가 있습니다. 다우얼 핀을 팔레트 아래에 있는 로케이팅 구멍과 정렬해야 합니다. 

팔레트 풀 좌우 수평 조절

로드 스테이션 팔레트의 상단에 X축과 평행한 정밀 수준기 [1]을 놓고 기계 수평 상태 판독값을 기록합니다.

왼쪽 후면 수평 조절 스크루 [2]를 패드에 닿지 않을 때까지 풉니다.
참고: 팔레트 풀은 수평 상태일 때 기계로부터 약간 떨어질 수 있습니다. 팔레트 풀 어셈블리가 바인딩되는 것을 방지하기 위해 턴버클을 2바퀴 정도 느슨하게 풀어야 합니다.

[ALTER]를 눌러 팔레트 리프터를 올립니다.

팔레트 풀의 좌우 수평 상태가 기계와 맞춰질 때까지 전면 수평 조절 스크루 [3]을 사용하여 팔레트 풀을 올리거나 내립니다. [ALTER]를 눌러 팔레트 리프터를 내리고 올리고, 수준기의 기포가 동일하게 유지되도록 합니다. 

Z축과 평행한 정밀도 수준기 [1]을 놓고 기계 레벨 판독 값을 기록합니다. [ALTER]를 눌러 팔레트 리프터를 올리고 기포가 수준기와 일치할 때까지 후면 오른쪽 수평 조절 스크루를 조절합니다.

팔레트 풀의 전후 수평 상태가 기계와 맞춰질 때까지 왼쪽과 오른쪽 전면 수평 조절 스크루 [2]를 사용하여 팔레트 풀을 올리거나 내립니다. [ALTER]를 눌러 팔레트 리프터를 내리고 올리고, 수준기의 기포가 동일하게 유지되도록 합니다.

수평 상태가 일치하면 패드에 닿을 때까지 후면 왼쪽 수평 조절 스크루 [3]을 내립니다.

수평 조절 프로세스 동안, 정렬 암이 캐스팅으로부터 이동했을 수도 있습니다. 정렬 암이 캐스팅과 완전히 결합될 때까지 오른쪽 및 왼쪽 턴버클을 조입니다.

지지대를 지면에 닿을 때까지 내립니다.

Factory Settings 2136 [:] Shelf G Slide Offset 및 2146 [:] Shelf G Rotary Offset으로 이동한 후, 값이 PS축 및 PR축 위치와 일치하는지 확인하고, 일치하지 않으면 값을 업데이트합니다.

[INSERT] 버튼을 눌러 슬라이드를 원점으로 복귀시킵니다.

문자 [A]를 누른 다음 [DELETE] 버튼을 누릅니다. 이렇게 하면 팔레트 리프터가 A 스테이션 쪽으로 회전합니다.

팔레트 슬라이드 축을 선택하고 RJH를 사용하여 PS축을 A 스테이션 쪽으로 천천히 조그합니다.

팔레트 풀이 A 스테이션에서 팔레트를 픽업하고 드롭오프하는지 확인하십시오.

팔레트 풀 복구 기능을 사용하여 나머지 스테이션에서 픽업/드롭오프 작동을 테스트합니다. 필요한 경우 볼트를 풀고 트레이를 팔레트와 정렬되도록 이동하여 각 스테이션 트레이를 기계적으로 조정합니다.

앵커를 설치합니다.

팔레트 풀 가드 패널을 설치합니다.

공장 설정 2056 [:] HYDRAULIC POWER UNIT TYPE을 2(On Demand)로 설정합니다.