Následující postup vám ukáže, jak nainstalovat zásobník palet na horizontální obráběcí centrum EC-400.

Software nové generace ve stroji musí být verze 100.19.000.1110 nebo vyšší.

Důležité: Aby se zajistilo, že zásobník palet nebude nesprávně vyrovnán, doporučuje se, aby byly stroj a zásobník palet ukotveny. Viz následující odkaz: Pokyny pro ukotvení.

Volitelná možnost zásobníku palet má 6 paletových stanic a 1 paletu ve stroji. Na EC-400 s možností se zásobníkem palet lze nainstalovat maximálně 7 palet.

Zásobník palet 2 servo osy. Osa PR otáčí s pístem zásobníku palet a osa PS vysunuje a zasunuje píst zásobníku palet za účelem nakládání/vykládání palet.

Než bude možné nainstalovat zásobník palet, musí být EC-400 vyrovnáno. Viz postup instalace EC-400.

Pro vyrovnání stroje bez zásobníku palet postupujte následovně: 

Ujistěte se, že je na horních dvou kolících konektoru P12 na I/O PCB nainstalován zkratovací blok [1]  

Ujistěte se, že je na místě propojka (P/N 33-0527) [2] připojená k I/O PCB na P14.
 Poznámka: Tyto propojky jsou nutné k ovládání stroje bez zásobníku palet.

 Vypněte zásobník palet, změňte nastavení 382 Vypnout měnič palet na zásobník palet.

Poznámka: Výše uvedené kroky vám umožní vrátit stroj do nulového bodu, aby mohl být vyrovnán.

Viz postup instalace EC-400 .

Umístěte paletu na nakládací stanici stroje. Tato paleta se použije v oddílu pro zarovnání a vyrovnání.
POZNÁMKA: V tuto chvíli neumísťujte do zásobníku palet žádné palety.

Odeberte ze sestavy zásobníku palet přepravní konzoly a veškerý obalový materiál. Odeberte ochranné panely zásobníku palet [1].

Zvedněte nohy podpěry zásobníku palet [2] ze země.

Instalace vyrovnávacích ramen panelu zásobníku palet

Namontujte vyrovnávací ramena [1] na odlitek zásobníku palet pomocí poskytnutého hardwaru.
POZNÁMKA: Připevněte kabely a hadice pomocí stahovacích pásek k odlitku zásobníku palet, aby bylo možné přesunout sestavu zásobníku palet do požadované polohy bez poškození.

K přemístění sestavy zásobníku palet do požadované polohy použijte nízkozdviždný vozík s dlouhými vidlicemi [2].

Přesuňte sestavu zásobníku palet tak, aby vyrovnávací ramena [1] byla v rozmezí 3–6″ (76–152 mm) polohovacích destiček odlitku základny.
POZNÁMKA: Pokud nemáte nízkozdvižný vozík s dlouhými vidlicemi. Doporučujeme pověřit umístěním zásobníku palet do výše uvedené vzdálenosti strojní jeřábníky.

Pod zásobník palet nainstalujte vyrovnávací podložky [3] a snižte zásobník palet. 

Instalace napínacího šroubu zásobníku palet

Namontujte napínací šrouby [3] pomocí poskytnutého vybavení (SHCS, podložka a pouzdra [1]) na vyrovnávací ramena [2] a na odlitek základny [4].

Napínací šrouby rovnoměrně dotáhněte, dokud se vyrovnávací ramena nespojí s odlitkem základny. Během toho snižujte nebo zvedejte sestavu zásobníku palet tak, aby se odkapávací pánev na chladicí kapalinu zásobníku palet [5] dostala na horní část pánve na chladicí kapalinu EC-400.
POZNÁMKA: Ujistěte se, že odkapávací hrana EC-400 vede přes plech zásobníku palet.

Odkapávací pánev na chladicí kapalinu zásobníku palet

Aby se zabránilo vytékání chladicí kapaliny ze stroje, aplikujte kolem odkapávací pánve chladicí kapaliny těsnicí tmel.

Jakmile jsou obě vyrovnávací ramena dokonale spojena s odlitkem, povolte napínací šrouby o dvě otáčky.

Štítek pro zvedání

Následující štítek je umístěn na stroji pro jeho bezpečný pohyb.

Následující postup vám ukáže, jak připojit elektrické přípojky k EC-400.
POZNÁMKA: V továrně jsou již nainstalovány zesilovače PR (otáčení palety) a PS (jezdec palety).

Vypněte hlavní jistič okruhu do polohy [OFF] a vyčkejte, dokud kontrolka vysokého napětí vektorového pohonu vřetena nezhasne.

Odstraňte přístupové příslušenství na straně operátora [1].
Veďte kabely zásobníku palet [2] tak, jak je znázorněno na obrázku. Mezi těmito kabely jsou směrována pracovní světla zásobník palet. 

Zapojte kabel kodéru motoru PR do kanálu 15 PCB Maincon

Zapojte kabel kodéru motoru PS do kanálu 16 PCB Maincon.

Připojte napájecí kabel motoru PR k zesilovači s označením PR. Namontujte obrubu feritového filtru na napájecí kabel motoru.

Připojte napájecí kabel motoru PS k zesilovači s označením PS. Namontujte obrubu feritového filtru na napájecí kabel motoru.

Pracovní světla zásobník palet jsou připojena k LVPS v levém dolním rohu skříně ke správným svorkám označeným na kabelu.

Při odstraňování propojky (P/N 33-0531) [1] najděte v elektrické skříni pomocný kabel předního panelu (P/N 33-0528).

Veďte pomocný kabel předního panelu (P/N 33-0424A) [2] od zásobníku palet a připojte ho ke spletenému spoji kabelu (P/N 33-0528).

Odstraňte propojku (P/N 33-0527) [3] z I/O PCB na P14. Nainstalujte stavový kabel zásobníku palet (P/N 33-0427) do držáku zásobníku palet, veďte kabel a připojte ho k I/O PCB na P14 [4].

Připojte kabel alarmu palety [5] (P/N 33-0482) k I/O PCB na P50.
Přesvědčte se, zda jsou všechny konektory stavového držáku zásobníku palet zapojeny na správném místě.

POZNÁMKA: Uložte propojky zásobníku palet na bezpečné místo, neboť je bude používat servisní personál k přesunu stroje nebo při provádění servisu na stroji.

Následující postup vám ukáže, jak připojit hydraulické hadice k EC-400.

Sejměte přístupové příslušenství hydraulické napájecí jednotky EC-400 [1].

Najděte potrubí zásobníku palet hydraulické napájecí jednotky (HPU) [2]. Odstraňte zátky.

Hydraulické hadice nejsou označeny, a budete se proto muset podívat na hydraulický válec a připojit je tak, jak je znázorněno na obrázku. Připojte hydraulickou hadici pro upínání [3] k potrubí HPU označenému „UPÍNÁNÍ“.

Připojte hydraulickou hadici pro odepínání [4] k potrubí HPU označenému „ODEPÍNÁNÍ / ZAPOJENÍ BRZDY“.

Zapněte [ZAPNUTO] napájení stroje a [RESET] všechny alarmy. Tím se zapne HPU. Ujistěte se, že kolem spojek hadic neuniká žádná hydraulická kapalina. Pokud se po [RESET] objeví alarmy, vypněte stroj a ověřte elektrická připojení.

Je možné zadat stav, kdy police na stránce plánování palet nejsou přiřazeny [1]. To neumožní, aby se PR a PS vrátily nebo obnovily stroj. 

Tato část vysvětluje, jak přiřadit chybějící police. Pokud váš stroj není v tomto stavu, přejděte na další část. 

Nejprve stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na kartu Tabulka rozpisu palet.

POZNÁMKA: Na snímcích je zachycen zásobník palet VF-2SSYT se 3 stanicemi, nicméně pro všechny stroje se zásobníkem palet platí stejný postup. 

Stiskněte tlačítko [EMERGENCY STOP] [1] a zvýrazněte záložku police na paletě číslo jedna.

Při stisknutém tlačítku [EMERGENCY STOP] zadejte písmeno A a stiskněte [ENTER]. Tím se polici A přiřadí číslo palety 1 [2].

Opakujte předchozí krok pro zbývající čísla palet v abecedním čísle [1].

POZNÁMKA: Police lze kdykoli  znovu přiřadit, ale uživatel si zvolí opakováním stejného postupu (např. paleta číslo 3 může být přiřazena regál B).

Vložte servisní klíč USB a uveďte stroj do servisního režimu.

Ujistěte se, že uvnitř stroje nebo v oblasti zásobníku palet nejsou žádné překážky. Vytáhněte všechny [E-STOPS] a [RESET] alarmy.

Zadejte [PS], stiskněte [ZERO RETURN] a stiskněte [SINGLE]. Stroj vrátí osu PS do nulového bodu.

Zadejte [PR], stiskněte [ZERO RETURN], a stiskněte [SINGLE]. Stroj vrátí osu PR do nulového bodu.

Stiskněte [ZERO RETURN] a potom[ALL]. Stroj vrátí všechny osy do nulového bodu.

Jakmile jsou všechny osy navráceny do nulového bodu, stiskněte[RECOVER]. Zobrazí se vyskakovací okno, přičemž pro obnovení měniče palet zvolte [2].

Obrazovka obnovení měniče palet zobrazí stav zásobníku. Ujistěte se, že je zdvihač palety Dole [1]. Pokud ne, stiskněte [ZMĚNIT] pro snížení zdvihače palety.

Stiskněte [G] a poté knoflík [DELETE]. To otočí zdvihač palety ke stanici G.

Nastavení mezery palety

S paletou na rámu H a zásobníkem palet v dolní poloze vysuňte RAM a vidlici pod paletu.  Pomocí měrky mezery [1] 25-14354 nastavte výšku zásobníku palet.  Vzdálenost mezi kolíky na vidlicích a spodní částí povrchu palety by měla být tloušťka měrky mezery (0,054") u všech 4 kolíků.

Seřiďte skluz zásobníku palet ručním posouváním osy PS nebo PR tak, aby byla vidlice pod paletou správně vyrovnána.  

POZNÁMKA: Stroje zkonstruované po říjnu 2019 mají na vidlici zásobníku palet čtyři polohovací pružné spojovací kolíky. Pružné spojovací kolíky musí být vyrovnány s polohovacími otvory pod paletou. 

Vyrovnání jedné strany zásobníku palet vůči druhé

Umístěte přesný nivelační přístroj [1] rovnoběžně s osou X na horní část palety nakládací stanice a zaznamenejte údaje o úrovni stroje.

Povolujte levý zadní vyrovnávací šroub [2], dokud se nedotkne podložky.
POZNÁMKA: Zásobník palet se při vyrovnávání může maličko odchýlit od stroje. Ujistěte se, že jsou napínací šrouby uvolněné o dvě otáčky, aby se zabránilo spojení sestavy zásobníku palet.

Stiskněte[ZMĚNIT]pro zvednutí zdvihače palet.

Pomocí předních vyrovnávacích šroubů [3] zvedejte nebo snižujte zásobník palet, dokud nedosáhnete stejné úrovně stran zásobníku palet a stroje. Stiskněte[ZMĚNIT]pro snížení a zvednutí zdvihače palety a ujistěte se, že se bublina na nivelačním přístroji nemění. 

Umístěte přesný nivelační přístroj [1] rovnoběžně s osou Z a zaznamenejte údaje o úrovni stroje. Stiskněte [ZMĚNIT] zvedněte zdvihač palety a seřizujte zadní pravý šroub, dokud bublina nezačne odpovídat dané úrovni.

Pomocí zadního pravého vyrovnávacího šroubu [2] zvedejte nebo snižujte zásobník palet, dokud nedosáhnete stejné úrovně přední a zadní strany zásobníku palet a stroje. Stiskněte[ZMĚNIT]pro snížení a zvednutí zdvihače palety a ujistěte se, že se bublina na nivelačním přístroji nemění.

Jakmile úroveň odpovídá požadavkům, snižujte zadní levý vyrovnávací šroub [3], dokud se nedotkne podložky.

Během procesu vyrovnávání se vyrovnávací ramena mohla odchýlit od odlitku. Utahujte pravé a levé napínací šrouby, dokud se vyrovnávací ramena zcela nespojí s odlitkem.

Snižujte opěrné nohy, dokud se nedotknou země.

Přejděte na tovární nastavení 2136 [:] Ofset jezdce regálu G a 2146 [:] Rotační ofset regálu G a ujistěte se, že hodnoty odpovídají poloze osy PS a PR. Pokud ne, hodnoty aktualizujte

Pro vrácení jezdce do výchozí polohy stiskněte tlačítko[INSERT].

Stiskněte písmeno [A] a pak knoflík [DELETE]. To otočí zdvihač palety ke stanici A.

Zvolte osu jezdce palety, použijte RJH, pomalu ručním posuvem přesouvejte osu PS směrem ke stanici A.

Ověřte, zda zásobník vyzvedne a odloží paletu ve stanici A.

Pomocí funkcí pro obnovení zásobníku palet otestujte operaci vyzvednutí/odložení na zbývajících stanicích. V případě nutnosti mechanicky seřiďte zásobník každé stanice tak, že uvolníte šrouby a zásobník posunete tak, aby byl vyrovnán vůči paletě.

Nainstalujte kotvy.

Nainstalujte ochranné panely zásobníku palet.

Nastavte tovární nastavení 2056 [:] TYP HYDRAULICKÉ NAPÁJECÍ JEDNOTKY na 2 (na vyžádání).