La procédure suivante indique comment installer un magasin de palettes sur un centre d’usinage à broche horizontale EC-400.

Le logiciel de nouvelle génération sur la machine doit être la version 100.19.000.1110 ou ultérieure.

Important : Pour assurer que le magasin de palettes ne devienne pas mal aligné, il est recommandé que la machine et le magasin de palettes soient ancrés. Reportez-vous au lien suivant : Instructions d’ancrage.

L'option Magasin de palettes dispose de 6 stations de palettes plus 1 palette dans la machine. Un maximum de 7 palettes peut être installé sur un EC-400 avec l'option Magasin de palettes.

Le magasin de palettes dispose de 2 axes servo. L'axe PR fait pivoter le vérin du magasin de palettes et l'axe PS étend et rétracte le vérin du magasin de palettes pour charger/décharger les palettes.

L’EC-400 doit être à niveau avant que le magasin de palettes puisse être installé. Consultez la procédure Installation de l’EC-400.

Pour niveler la machine sans le magasin de palettes connecté à la machine, procédez comme suit : 

Assurez-vous qu’un bloc de court-circuitage [1] est installé sur les deux broches supérieures du connecteur P12 sur la carte E/S 

Assurez-vous qu’un cavalier (Réf. 33-0527) [2] est connecté à la carte E/S à P14.
 Remarque : Ces cavaliers sont nécessaires pour faire fonctionner la machine sans le magasin de palettes.

 Désactivez le magasin de palettes, modifiez le paramètre 382 Désactiver le changeur de palettes par magasin de palettes.

Remarque : Les étapes ci-dessus désactiveront le magasin de palettes pour vous permettre d’effectuer un retour à l’origine de la machine afin qu'elle puisse être nivelée.

Consultez la procédure EC-400 - Installation .

Placez une palette sur la station de chargement de la machine. Cette palette sera utilisée dans la section de mise à niveau et d'alignement.
REMARQUE : Ne placez aucune des palettes dans le magasin de palettes à ce stade.

Retirez les supports d'expédition et tout le matériel d'emballage de l'assemblage de magasin de palettes. Retirez les panneaux de protection du magasin de palettes [1].

Soulevez les pieds de support du magasin de palettes [2] du sol.

Installation des bras d'alignement du panneau de magasin de palettes

Installez les bras d'alignement [1] sur la pièce coulée du magasin de palettes avec le matériel fourni.
REMARQUE : Attachez les câbles et les tuyaux à la pièce coulée du magasin de palettes à l’aide d’un collier de serrage, afin de pouvoir mettre en place l’ensemble du magasin de palettes sans dommage.

Utilisez un transpalette avec de longues fourches [2] pour placer l'assemblage du magasin de palettes en position.

Déplacez l'assemblage du magasin de palettes de façon à ce que les bras d'alignement [1] soient à moins de 3 - 6" (76 - 152 mm) des onglets de location du bâti.
REMARQUE : Si vous n'avez pas de tranpalette avec de longues fourches. Nous recommandons que les monteurs de machine placent le magasin de palettes dans la plage de distance mentionnée ci-dessus.

Installez les patins de mise à niveau [3] sous le magasin de palettes et abaissez le magasin de palettes. 

Installation de tendeurs de magasin de palettes

Installez les tendeurs [3] avec le matériel fourni (SHCS, rondelle et bagues [1]) sur les bras d'alignement [2] et le bâti [4].

Resserrez uniformément les tendeurs jusqu'à ce que les bras d'alignement s'accouplent avec le bâti. Simultanément, abaissez ou soulevez l'assemblage de magasin de palettes de sorte que le récipient de récupération de liquide de coupe du magasin de palettes [5] soit sur le dessus du récipient de liquide de coupe de l’EC-400.
REMARQUE : Assurez-vous que le bord d’égouttement de l'EC-400 passe au-dessus de la tôle métallique du magasin de palettes.

Récipient de récupération de liquide de coupe du magasin de palettes

Pour éviter toute fuite de liquide de coupe dans la machine, appliquez de l’enduit autour du récipient de récupération du liquide de coupe.

Une fois que les deux bras d'alignement sont entièrement accouplés avec le bâti, desserrez les tendeurs d'environ deux tours.

Autocollant de levage

L'autocollant suivant est placé sur la machine pour déplacer la machine en toute sécurité.

La procédure suivante indique comment connecter les connexions électriques à l'EC-400.
REMARQUE : Les amplis PR (Pallet Rotate) et PS (Pallet Slide) sont déjà installés à l'usine.

Désactivez le disjoncteur principal (sur [OFF]) et attendez que le voyant de haute tension des servomoteurs à commande vectorielle s’éteigne.

Retirez les panneaux d'accès côté opérateur [1].
Acheminez les câbles de magasin de palettes [2] comme indiqué dans l'illustration. Les éclairages de zone de travail du magasin de palettes sont acheminés parmi ces câbles. 

Connectez le câble d'encodeur moteur PR au canal de carte Maincon 15

Connectez le câble d’encodeur moteur PS au canal de carte Maincon 16.

Connectez le câble d’alimentation du moteur PR à l’amplificateur étiqueté PR. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

Connectez le câble d'alimentation du moteur PS à l'amplificateur étiqueté PS. Installez le bourrelet de filtre de ferrite sur le câble d'alimentation du moteur.

Les éclairages de zone de travail du magasin de palettes sont connectés au LVPS dans le coin inférieur gauche de l’armoire, aux bornes appropriées étiquetées sur le câble.

Trouvez le câble du panneau avant aux (Réf. 33-0528) à l’intérieur de l’armoire électrique et retirez le cavalier (Réf. 33-0531) [1].

Acheminez le câble du panneau avant aux (Réf. 33-0424A) [2] depuis le magasin de palettes et connectez-le au raccord en spirale du câble (Réf. 33-0528).

Retirez le cavalier (P/N 33-0527) [3] de la carte E/S à P14. Installez le câble d’état du magasin de palettes (Réf. 33-0427) sur le support du magasin de palettes, puis acheminez le câble et connectez-le à la carte E/S au P14 [4].

Connectez le câble d'alarme de palette [5] (P/N 33-0482) à la carte E/S à P50.
Assurez-vous que tous les connecteurs de support d'état du magasin de palettes sont branchés au bon emplacement.

REMARQUE : Conservez les cavaliers du magasin de palettes dans un endroit sûr, ils seront utilisés par le personnel de service pour déplacer ou entretenir la machine.

La procédure suivante indique comment connecter les tuyaux hydrauliques à l'EC-400.

Retirez le panneau d'accès au groupe hydraulique de l’EC-400 [1].

Localisez le manifold du magains de palettes du groupe hydraulique (HPU) [2]. Retirez les bouchons.

Les tuyaux hydrauliques ne sont pas étiquetés, vous devrez examiner le cylindre hydraulique et les connecter comme indiqué sur l'illustration. Connectez le tuyau hydraulique de serrage [3] au manifold du groupe hydraulique (HPU) étiqueté « CLAMP ».

Connectez le tuyau hydraulique de desserrage [4] au manifold du groupe hydraulique (HPU) étiqueté « UNCLAMP/BRAKE ENGAGE ».

Mettez la machine sous tension [ON] et réinitialisez [RESET] toutes les alarmes. Cette opération active le groupe hydraulique (HPU). Assurez-vous qu'il n'y a pas de fuites de liquide hydraulique autour des raccords du tuyau. Si des alarmes surviennent après la réinitialisation [RESET], mettez la machine hors tension et vérifiez les connexions électriques.

Il est possible d'entrer une condition dans laquelle les étagères de la page de planification des palettes ne sont pas affectées [1]. Cela ne permettra pas à PR et à PS d’effectuer un retour à l’origine ou de restaurer la machine. 

Cette section explique comment affecter les étagères manquantes. Si votre machine n’est pas dans cet état, veuillez passer à la section suivante. 

Tout d’abord, appuyez sur [CURRENT COMMANDS] et accédez à l’onglet Pallet Schedule Table.

REMARQUE : Le magasin de palettes à 3 stations VF-2SSYT a été utilisé pour créer les images, mais le même processus s'appliquera à toutes les machines du magasin de palettes. 

Appuyez sur [EMERGENCY STOP] [1] et mettez en surbrillance l’onglet de l’étagère sur la palette numéro un.

Avec le bouton [EMERGENCY STOP] appuyé, saisissez la lettre A et appuyez sur [ENTER]. Cela affectera l’étagère A à la palette numéro 1 [2].

Répétez l'étape précédente pour les numéros de palette restants dans le numéro alphabétique [1].

REMARQUE : Les étagères peuvent être réaffectées à tout moment, cependant l'utilisateur choisit en répétant le même processus (par exemple, la palette numéro 3 peut être affectée à l'étagère B).

Insérez la clé USB de service et mettez la machine en mode Service.

Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstructions dans la machine ou à l'intérieur de la zone du magasin de palettes. Tirez tous les boutons d’arrêt d’urgence [E-STOP] et réinitialisez [RESET] les alarmes.

Tapez [PS], appuyez sur [ZERO RETURN] puis sur [SINGLE]. La machine effectue un retour à l’origine de l’axe PS.

Tapez [PR], appuyez sur [ZERO RETURN] puis sur [SINGLE]. La machine effectue un retour à l’origine de l’axe PR.

Appuyez sur [ZERO RETURN] puis sur [ALL]. La machine effectue un retour à l’origine de tous les axes.

Une fois que tous les axes sont retournés à l’origine, appuyez sur [RECOVER]. Une fenêtre contextuelle s’affiche, sélectionnez [2] pour Relancer le changeur de palettes.

L’écran Relance du changeur de palettes affiche l’état du magasin de palettes. Assurez-vous que l’élévateur de palette est abaissé [1]. Si ce n’est pas le cas, appuyez sur [ALTER] pour faire descendre l’élévateur de palette.

Appuyez sur [G] puis sur le bouton [DELETE]. Cela fera pivoter l’élévateur de palette vers la station G.

Définir l'écart de palette

Avec la palette sur le châssis en H et le magasin de palettes en position basse, étendez la RAM et les fourches sous la palette.  Utilisez le calibre d'écartement [1] 25-14354 pour régler la hauteur du magasin de palettes.  La distance entre les goupilles sur les fourches et le bas de la surface de la palette doit être de l’épaisseur du calibre d’écart (0,054") pour les 4 broches.

Ajustez le coulisseau du magasin de palettes en déplaçant manuellement l’axe PS ou PR de sorte que les fourches s’alignent correctement sous la palette.  

REMARQUE : Les machines construites après octobre 2019 sont dotées de quatre pions de centrage de localisation sur la fourche du magasin de palettes. Les pions de centrage doivent s'aligner avec les trous de localisation sous la palette. 

Mise à niveau côte à côte du magasin de palettes

Placez un niveau de précision [1] en parallèle à l'axe X au-dessus de la palette de la station de charge et enregistrez les mesures de niveau de la machine.

Desserrez la vis de nivellement arrière gauche [2] jusqu'à ce qu'elle n'entre plus en contact avec le patin.
REMARQUE : Le magasin de palette peut s’éloigner légèrement de la machine pendant la mise à niveau. Assurez-vous que les tendeurs sont relâchés d’environ deux tours pour empêcher la liaison de l’assemblage de magasin de palettes.

Appuyez sur [ALTER] pour soulever l’élévateur de palette.

Utilisez les vis de nivellement avant [3] pour élever ou abaisser le magasin de palettes jusqu'à ce que la mise à niveau côte à côte du magasin de palettes et de la machine soit égale. Appuyez sur [ALTER] pour abaisser et élever l’élévateur de palette et vous assurer que la bulle sur le niveau reste la même. 

Placez un niveau de précision [1] en parallèle à l'axe Z et enregistrez les mesures de niveau de la machine. Appuyez sur [ALTER] pour élever l’élévateur de palette et ajustez la vis arrière droite jusqu’à ce que la bulle corresponde au niveau.

Utilisez la vis de nivellement arrière droite [2] pour élever ou abaisser le magasin de palettes jusqu'à ce que la mise à niveau côte à côte du magasin de palettes et de la machine soit égale. Appuyez sur [ALTER] pour abaisser et élever l’élévateur de palette et vous assurer que la bulle sur le niveau reste la même.

Une fois que le niveau correspond, abaissez la vis de nivellement arrière gauche [3] jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec le patin.

Pendant le processus de mise à niveau, il est possible que les bras d'alignement se soient décalés de la pièce coulée. Resserrez les tendeurs droit et gauche jusqu'à ce que les bras d'alignement soient entièrement accouplés avec la pièce coulée.

Abaissez les pieds de support jusqu'à ce qu'ils touchent le sol.

Allez aux réglages d'usine 2136 [:] Correction de chariot G d’étagère et 2146 [:] Correction rotative G d’étagère, et assurez-vous que les valeurs correspondent à la position des axes PS et PR ; si ce n'est pas le cas, mettez les valeurs à jour

Appuyez sur le bouton [INSERT] pour renvoyer le chariot à la position d’origine.

Appuyez sur la lettre [A] puis sur le bouton [DELETE]. Cela fera pivoter l’élévateur de palette vers la station A.

Sélectionnez l'axe de coulisse de palette et utilisez la RJH pour lentement déplacer l'axe PS vers la station A.

Vérifiez que le magasin de palette collectera et déposera la palette à la station A.

Testez l'opération de collecte/dépôt sur les stations restantes en utilisant les fonctions de récupération du magasin de palettes. Ajustez mécaniquement chaque plateau de station en desserrant les boulons et en déplaçant le plateau pour l'aligner sur la palette si nécessaire.

Installez les ancres.

Installez les panneaux de protection du magasin de palettes.

Configurez le réglage usine 2056 [:] TYPE DE GROUPE HYDRAULIQUE sur 2 (à la demande).