Η ακόλουθη διαδικασία θα σας δείξει πώς να εγκαταστήσετε μια συλλογή παλετών σε ένα μηχάνημα EC-400.

Το λογισμικό επόμενης γενιάς στο μηχάνημα πρέπει να είναι έκδοση 100.19.000.1110 ή νεότερη.

Σημαντικό: Για να βεβαιωθείτε ότι η συλλογή παλετών ευθυγραμμίζεται σωστά, συνιστάται να αγκυρώσετε το μηχάνημα και τη συλλογή παλετών. Ανατρέξτε στον παρακάτω σύνδεσμο: Οδηγίες αγκύρωσης.

Η επιλογή Συλλογή παλετών διαθέτει 6 σταθμούς παλετών συν 1 παλέτα στο μηχάνημα. Μπορούν να εγκατασταθούν έως 7 παλέτες σε ένα EC-400 με την επιλογή Συλλογή παλετών.

Η συλλογή παλετών έχει 2 σερβοάξονες. Ο άξονας PR περιστρέφει το έμβολο της συλλογής παλετών και ο άξονας PS εκτείνεται και αναδιπλώνει το έμβολο της συλλογής παλετών για φόρτωση/εκφόρτωση των παλετών.

Το EC-400 πρέπει να είναι οριζόντιο πριν να εγκατασταθεί η συλλογή παλετών. Βλ. τη διαδικασία Εγκατάσταση EC-400.

Για να οριζοντιώσετε το μηχάνημα χωρίς τη συλλογή παλετών συνδεδεμένη στο μηχάνημα, κάντε τα εξής: 

Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει ένα μπλοκ βραχυκύκλωσης [1] εγκατεστημένο στους δύο κορυφαίους πείρους του P12 συνδετήρα στο I/O PCB 

Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει καλώδιο εκκίνησης (P / N 33-0527) [2] συνδεδεμένος με I/O PCB στο P14.
 Σημείωση: Αυτά τα καλώδια εκκίνησης χρειάζονται για τη λειτουργία του μηχανήματος χωρίς τη συλλογή παλετών.

 Απενεργοποιήστε τη συλλογή παλετών, αλλάξτε τη ρύθμιση 382 Απενεργοποίηση συστήματος εναλλαγής παλετών στη συλλογή παλετών.

Σημείωση: Το παραπάνω βήμα θα απενεργοποιήσει τη συλλογή παλετών και θα σας επιτρέψει να επαναφέρετε το μηχάνημα στη θέση μηδέν ώστε να μπορεί να οριζοντιωθεί.

Βλ. τη διαδικασία EC-400 - Εγκατάσταση .

Τοποθετήστε μια παλέτα στο σταθμό φόρτωσης του μηχανήματος. Αυτή η παλέτα θα χρησιμοποιηθεί στην ενότητα ισοπέδωσης και ευθυγράμμισης.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Μην τοποθετείτε καμία παλέτα στην συλλογή παλετών αυτήν τη στιγμή.

Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής και όλο το υλικό συσκευασίας από το συγκρότημα συλλογής παλετών. Αφαιρέστε τα προστατευτικά πάνελ της συλλογής παλετών [1].

Σηκώστε τα πόδια στήριξης της συλλογής παλετών [2] από το έδαφος.

Ευθυγράμμιση βραχιώνων συλλογής παλετών Εγκατάσταση βραχιόνων

Τοποθετήστε τους βραχίονες ευθυγράμμισης [1] στη χύτευση της συλλογής παλετών με το παρεχόμενο υλικό.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Συνδέστε τα καλώδια και τους εύκαμπτους σωλήνες με φερμουάρ στη χύτευση της συλλογής παλετών, ώστε να μπορείτε να μετακινήσετε το συγκρότημα της συλλογής παλετών στη θέση του χωρίς ζημιά.

Χρησιμοποιήστε ένα βύσμα παλέτας με μακρά πιρούνια [2] για να μετακινήσετε το συγκρότημα συλλογής παλετών στη θέση του.

Μετακινήστε το συγκρότημα της συλλογής παλετών έτσι ώστε οι βραχίονες ευθυγράμμισης [1] να βρίσκονται εντός 3 - 6 ”(76 - 152 mm) από τις γλωττίδες εντοπισμού χύτευσης βάσης.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν δεν έχετε βύσμα παλέτας με μακριά πιρούνια. Σας προτείνουμε να τοποθετήσετε τα μηχανήματα ανάρτησης τοποθετήστε τη συλλογή παλετων στην απόσταση που αναφέρεται παραπάνω.

Τοποθετήστε τις βάσεις οριζοντίωσης [3] κάτω από τη συλλογή παλετών και χαμηλώστε τη συλλογή παλετών. 

Εγκατάσταση περιστρεφόμενων μπουλονιών συλλογής παλετών

Εγκαταστήστε τα περιστρεφόμενα μπουλόνια [3] με το παρεχόμενο υλικό (SHCS, ροδέλα και έδρανα [1]) στους βραχίονες ευθυγράμμισης [2] και στη χύτευση βάσης [4].

Σφίξτε ομοιόμορφα τα περιστρεφόμενα μπουλόνια έως ότου ο βραχίονας ευθυγράμμισης συνδεθεί με τη χύτευση βάσης. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, χαμηλώστε ή ανυψώστε το συγκρότημα της συλλογής παλετών, έτσι ώστε η λεκάνη στάγδην ψυκτικού δοχείου παλέτας [5] να πηγαίνει στην κορυφή του δοχείου ψύξης EC-400.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι το άκρο στάγδην του EC-400 περνά πάνω από το φύλλο λαμαρίνας της παλέτας.

Δοχείο συλλογής ψυκτικού συλλογής παλετών

Για να αποτρέψετε την εξάντληση του ψυκτικού από το μηχάνημα, εφαρμόστε στεγανωτικό γύρω από το δοχείο στάγδην ψυκτικού.

Μόλις και οι δύο βραχίονες ευθυγράμμισης συνδυαστούν πλήρως με τη χύτευση, χαλαρώστε τους περιστροφικούς σφιγκτήρες περίπου δύο στροφές.

Ετικέτα ανύψωσης

Η παρακάτω ετικέτα τοποθετείται στο μηχάνημα για την ασφαλή μετακίνηση του μηχανήματος.

Η ακόλουθη διαδικασία θα σας δείξει πώς να συνδέσετε τις ηλεκτρικές συνδέσεις στο EC-400.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Οι ενισχυτές PR (Περιστροφή παλέτας) και PS (Ολίσθηση παλέτας) είναι ήδη εγκατεστημένοι από το εργοστάσιο.

Γυρίστε στο [OFF] τον κεντρικό αποζεύκτη κυκλώματος και περιμένετε μέχρι να σβήσει η λυχνία υψηλής τάσης του ηλεκτρονικού οδηγητή.

Αφαιρέστε τα πλαϊνά πάνελ πρόσβασης χειριστή [1].
Περάστε τα καλώδια της συλλογής παλετών [2] στον πίνακα ελέγχου, όπως φαίνεται στην εικόνα. Τα φώτα εργασίας της συλλογή παλετών δρομολογούνται μεταξύ αυτών των καλωδίων. 

Συνδέστε το καλώδιο κωδικοποιητή κινητήρα PR στο κανάλι 15 Maincon PCB

Συνδέστε το καλώδιο κωδικοποιητή κινητήρα PR στο κανάλι 16 Maincon PCB.

Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα PR στον ενισχυτή με την ένδειξη PR. Τοποθετήστε το σφαιρίδιο φίλτρου φερρίτη στο καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα.

Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα PS στον ενισχυτή με την ένδειξη PS. Τοποθετήστε το σφαιρίδιο φίλτρου φερρίτη στο καλώδιο τροφοδοσίας του κινητήρα.

Τα φώτα εργασίας της συλλογή παλετών συνδέονται με το LVPS στην κάτω αριστερή γωνία του ερμαρίου στους κατάλληλους ακροδέκτες που φέρουν την ετικέτα στο καλώδιο.

Βρείτε το καλώδιο μπροστινού πίνακα Aux (P / N 33-0528) μέσα στο ηλεκτρικό κουτί για να αφαιρέσετε τον βραχυκυκλωτήρα (P / N 33-0531) [1].

Περάστε το βοηθητικό καλώδιο του πίνακα πρόσοψης (P/N 33-0424A) [2] από τη συλλογή παλετών και συνδέστε το στο καλώδιο πλεξίδας (P/N 33-0528).

Αφαιρέστε το καλώδιο εκκίνησης (P/N 33-0527) [3] από το I/O PCB στο P14. Περάστε το καλώδιο κατάστασης συλλογής παλετών (P/N 33-0427) από τη συλλογή παλετών και συνδέστε το με το I/O PCB στο P14 [4].

Συνδέστε το καλώδιο συναγερμού παλέτας [5] (P/N 33-0482) στο I/O PCB στο P50.
Βεβαιωθείτε ότι όλοι οι συνδετήρες του μπρακέτου κατάστασης της συλλογής παλετών είναι συνδεδεμένοι στη σωστή θέση.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Αποθηκεύστε τα καλώδια εκκίνησης της συλλογής πελατών σε ασφαλή τοποθεσία, καθώς αυτά θα χρησιμοποιηθούν από το προσωπικό σέρβις για να μετακινήσει ή να επισκευάσει το μηχάνημα.

Η παρακάτω διαδικασία θα σας δείξει πώς να συνδέσετε τους υδραυλικούς σωλήνες με το EC-400.

Αφαιρέστε τον πίνακα πρόσβασης της υδραυλικής μονάδας EC-400 [1].

Εντοπίστε την πολλαπλή δεξαμενής παλέτας υδραυλικής ισχύος (HPU) [2]. Αφαιρέστε τα βύσματα .

Οι υδραυλικοί σωλήνες δεν φέρουν ετικέτα, θα πρέπει να κοιτάξετε τον υδραυλικό κύλινδρο και να τους συνδέσετε όπως φαίνεται στην εικόνα. Συνδέστε τον σφιγκτήρα του υδραυλικού σωλήνα [3] στην πολλαπλή HPU με την ετικέτα «ΣΦΙΓΚΤΗΡΑΣ».

Συνδέστε την απασφάλιση υδραυλικού σωλήνα [4] στην πολλαπλή HPU με την ετικέτα «ΑΝΑΚΛΗΣΗ/ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΦΡΕΝΩΝ».

Ανοίξτε το ρεύμα [ON] στο μηχάνημα και  [RESET] σε όλους τους συναγερμούς. Αυτό θα ενεργοποιήσει το HPU. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει διαρροή υδραυλικού υγρού γύρω από τα εξαρτήματα του εύκαμπτου σωλήνα. Εάν εμφανιστούν συναγερμοί μετά [RESET], απενεργοποιήστε το μηχάνημα και επαληθεύστε τις ηλεκτρικές συνδέσεις.

Είναι δυνατή η εισαγωγή μιας κατάστασης όπου τα ράφια στη σελίδα προγραμματισμού παλετών δεν έχουν αντιστοιχιστεί [1]. Αυτό δεν θα επιτρέψει στο PR και το PS να επανέλθουν στη θέση μηδέν ή να ανακτήσουν το μηχάνημα. 

Αυτή η ενότητα εξηγεί πώς να αναθέσετε τα ράφια που λείπουν. Εάν το μηχάνημά σας δεν είναι σε αυτήν την κατάσταση, μεταβείτε στην επόμενη ενότητα. 

Αρχικά, πατήστε [CURRENT COMMANDS] και μεταβείτε στην καρτέλα Πίνακας προγραμματισμού παλετών.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η συλλογή παλετών σταθμού VF-2SSYT 3 χρησιμοποιήθηκε για τη δημιουργία των εικόνων, αλλά η ίδια διαδικασία θα ισχύει για όλα τα μηχανήματα συλλογής παλετών. 

Πιέστε [EMERGENCY STOP] [1] και επισημάνετε την καρτέλα ραφιού στην παλέτα νούμερο 1.

Πιέζοντας [EMERGENCY STOP], πληκτρολογήστε το γράμμα A και πιέστε [ENTER]. Αυτό θα αντιστοιχίσει το ράφι Α στην παλέτα αρ. 1 [2].

Επαναλάβετε το προηγούμενο βήμα για τους υπόλοιπους αριθμούς παλετών με αλφαβητικό αριθμό [1].

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα ράφια μπορούν να αντιστοιχιστούν εκ νέου σε οποιοδήποτε σημείο , ωστόσο ο χρήστης επιλέγει επαναλαμβάνοντας την ίδια διαδικασία (π.χ. η παλέτα με αριθμό 3 μπορεί να αντιστοιχιστεί στο ράφι B).

Τοποθετήστε το κλειδί σέρβις USB και θέστε το μηχάνημα σε λειτουργία σέρβις.

Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν εμπόδια στο εσωτερικό του μηχανήματος ή στον χώρο της συλλογής παλετών. Τραβήξτε το κουμπί [E-STOP] και κάντε [RESET]  όλων των συναγερμών.

Πληκτρολογήστε [PS], πιέστε [ZERO RETURN] και πιέστε [SINGLE]. Το μηχάνημα θα έχει μηδενική επιστροφή στον άξονα PS.

Πληκτρολογήστε [PR], πιέστε [ZERO RETURN] και πιέστε [SINGLE]. Το μηχάνημα θα έχει μηδενική επιστροφή στον άξονα PR.

Πιέστε [ZERO RETURN] και πιέστε [ALL]. Το μηχάνημα θα έχει μηδενική επιστροφή σε όλους τους άξονες.

Μόλις όλοι οι άξονες επανέλθουν στο μηδέν, πιέστε [RECOVER]. Θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο πλαίσιο, επιλέξτε [2] για Ανάκτηση συστήματος εναλλαγής παλετών.

Η οθόνη ανάκτησης εναλλαγής παλετών δείχνει την κατάσταση συλλογής παλετών. Βεβαιωθείτε ότι ο ανυψωτής παλετών είναι κάτω [1]. Εάν όχι, πιέστε [ALTER] για να κατέβει ο ανυψωτής παλετών.

Πιέστε [G] και στη συνέχεια το κουμπί [DELETE] . Αυτό θα περιστρέψει τον ανυψωτήρα παλετών προς το σταθμό G.

Ρυθμίστε το διάκενο παλέτας

Με την παλέτα στο H-Frame και τη συλλογή παλετών στην κάτω θέση, επεκτείνετε τη μνήμη RAM και τα πιρούνια κάτω από την παλέτα.  Χρησιμοποιήστε τον μετρητή διακένου [1] 25-14354 για να ορίσετε το ύψος της συλλογής παλετών.  Η απόσταση μεταξύ των ακίδων στα πιρούνια και του κάτω μέρους της επιφάνειας παλέτας πρέπει να είναι το πάχος του μετρητή διακένου (.054") και στις 4 ακίδες.

Ρυθμίστε τον ολισθητήρα της συλλογής παλετών πατώντας το άξονα PS ή PR έτσι ώστε τα πιρούνια να ευθυγραμμιστούν σωστά κάτω από την παλέτα.  

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα μηχανήματα που κατασκευάστηκαν μετά τον Οκτώβριο του 2019 έχουν τέσσερις καρφίτσες πείρου στο πιρούνι συλλογής παλετών. Οι πείροι πρέπει να ευθυγραμμιστούν με τις οπές εντοπισμού κάτω από την παλέτα. 

Ισοπέδωση από πλευρά σε πλευρά συλλογής παλετών

Τοποθετήστε ένα επίπεδο ακρίβειας [1] παράλληλα με τον άξονα X στην κορυφή της παλέτας σταθμού φόρτωσης και καταγράψτε τις ενδείξεις στάθμης του μηχανήματος.

Χαλαρώστε την αριστερή πίσω βίδα οριζοντίωσης [2] μέχρι να μην έρχεται σε επαφή με τη βάση.
ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η συλλογή παλετών μπορεί να παρασύρει μια μικρή ποσότητα από το μηχάνημα καθώς το οριζοντιώνετε. Βεβαιωθείτε ότι τα περιστρεφόμενα μπουλόνια είναι χαλαρά περίπου δύο στροφές για να αποτρέψετε την ενσφήνωση της συνδεσμολογίας της συλλογής παλετών.

Πιέστε [ALTER] για να σηκώσετε τον ανυψωτήρα παλετών.

Χρησιμοποιήστε ττις μπροστινές βίδες ισοπέδωσης [3] για να σηκώσετε ή να κατεβάσετε τη συλλογή παλετών μέχρι να ταιριάξετε το μπροστινό με το πλαϊνό επίπεδο της συλλογής παλετών με το μηχάνημα. Πιέστε [ALTER] για να χαμηλώσετε και να σηκώσετε τον ανυψωτήρα παλετών και βεβαιωθείτε ότι η φυσαλίδα στο επίπεδο παραμένει η ίδια. 

Τοποθετήστε ένα επίπεδο ακρίβειας [1] παράλληλα με τον άξονα Y και καταγράψτε τις ενδείξεις στάθμης του μηχανήματος. Πιέστε [ALTER] για να σηκώσετε τον ανυψωτήρα παλετών και να ρυθμίσετε την πίσω μπροστινή βίδα οριζοντίωσης έως ότου η φυσαλίδα να ταιριάζει με το επίπεδο.

Χρησιμοποιήστε την πίσω δεξιά μπροστινή βίδα ισοπέδωσης [2] για να σηκώσετε ή να κατεβάσετε τη συλλογή παλετών μέχρι να ταιριάξετε το μπροστινό με το πίσω επίπεδο της συλλογής παλετών με το μηχάνημα. Πιέστε [ALTER] για να χαμηλώσετε και να σηκώσετε τον ανυψωτήρα παλετών και βεβαιωθείτε ότι η φυσαλίδα στο επίπεδο παραμένει η ίδια.

Μόλις ταιριάξει το επίπεδο, χαμηλώστε την πίσω αριστερή βίδα ισοπέδωσης [3] μέχρι να έρθει σε επαφή με τη βάση.

Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας ισοπέδωσης, οι βραχίονες ευθυγράμμισης μπορεί να έχουν μετατοπιστεί από τη χύτευση. Σφίξτε το δεξί και το αριστερό περιστρεφόμενο στόμιο έως ότου οι βραχίονες ευθυγράμμισης συνδυάζονται πλήρως με τη χύτευση.

Χαμηλώστε τα πόδια στήριξης μέχρι να αγγίξουν το έδαφος.

Μεταβείτε στις Εργοστασιακές ρυθμίσεις 2136 [:] Shelf G Slide Offset και 2146 [:] Shelf G Rotary Αντιστάθμιση και βεβαιωθείτε ότι οι τιμές ταιριάζουν με την τοποθέτηση άξονα PS και PR. Εάν όχι, ενημερώστε τις τιμές.

Πιέστε το [INSERT] κουμπί για να επιστρέψετε τον ολισθόδρομο στην αρχική του θέση.

Πιέστε το γράμμα [A] και μετά το κουμπί [DELETE]. Αυτό θα περιστρέψει τον ανυψωτήρα παλετών προς το σταθμό Α.

Επιλέξτε τον άξονα ολίσθησης παλέτας, χρησιμοποιήστε το RJH αργά, σπρώξτε τον άξονα PS προς το σταθμό Α.

Βεβαιωθείτε ότι η συλλογή παλετών θα παραλάβει και θα αφήσει την παλέτα στο σταθμό A.

Ελέγξτε τη λειτουργία παραλαβής / απόδοσης στους υπόλοιπους σταθμούς χρησιμοποιώντας τις λειτουργίες ανάκτησης συλλογών παλετών. Ρυθμίστε μηχανικά κάθε δίσκο σταθμού χαλαρώνοντας τους κοχλίες και μετακινώντας το δίσκο για να ευθυγραμμιστεί με την παλέτα, εφόσον είναι απαραίτητο.

Εγκαταστήστε τις άγκυρες.

Τοποθετήστε τα προστατευτικά πάνελ συλλογής παλετών.

Ρυθμίστε εργοστασιακές ρυθμίσες 2056 [:] ΤΥΠΟΣ ΜΟΝΑΔΑΣ ΥΔΡΑΥΛΙΚΗΣ ΙΣΧΥΟΣ στο 2 (κατ’ αίτηση).