Următoarea procedură vă va arăta cum să instalaţi un fond de palete pe un centru de prelucrare orizontal EC-400.

Software-ul de nouă generație de pe mașină trebuie să fie versiunea 100.19.000.1110 sau mai nou.

Important: Pentru a vă asigura că fondul de palete nu se aliniază greşit, se recomandă ca maşina şi fondul de palete să fie ancorate. Consultați următorul link :Instrucțiuni de ancorare.

Opțiunea Fond de palete are 6 stații pentru palete plus 1 paletă în mașină. Un număr maxim de 7 palete pot fi instalate pe un EC-400 cu ajutorul opțiunii Fond de palete.

Fondul de palete are 2 axe servo. Axa PR roteşte sania principală a fondului de palete şi axa PS extinde şi retrage sania principală a fondului de palete pentru a încărca/descărca paletele.

EC-400 trebuie să fie nivelată înainte de instalarea fondului de palete. Consultați procedura Instalarea EC-400.

Pentru a nivela mașina fără fondul de palete conectat la mașină, procedați după cum urmează: 

Asigurați-vă că există un bloc de scurtcircuitare [1] instalat pe cei doi pini ai conectorului P12 de pe PCB I/O 

Asigurați-vă că există un element de legătură (Nr. piesă 33-0527) [2] conectat la PCB-ul I/O la P14..
 Notă: Aceste elemente de legătură sunt necesare pentru a opera mașina fără Fondul de palete.

 Dezactivați fondul de palete, modificați setarea 382 Dezactivare schimbător de palete la fondul de palete.

Notă: Pasul de mai sus va dezactiva Fondul de palete pentru a vă permite să aduceți mașina la zero pentru a putea fi nivelată.

Consultați procedura Instalarea EC-400.

Aşezaţi o paletă pe staţia de încărcare a maşinii. Această paletă va fi utilizată în secţiunea de nivelare şi aliniere.
NOTĂ: Nu plasaţi niciuna dintre palete în fondul de palete, în acest moment.

Scoateți suporturile de transport și toate materialele de ambalare din ansamblul fondului de palete. Scoateți panourile de protecție a fondului de palete [1].

Ridicați picioarele de susținere a fondului de palete [2] de pe sol.

Instalarea brațelor de aliniere pentru panoul fondului de palete

Instalați brațele de aliniere [1] pe carcasa fondului de palete, folosind echipamentul furnizat.
NOTĂ: Legați cablurile și furtunurile la carcasa fondului de palete, astfel încât să puteți deplasa ansamblul fondului de palete în poziție, fără a-l deteriora.

Utilizați un transpalet cu furci lungi [2] pentru a deplasa fondul de palete în poziție.

Mutaţi ansamblul fondului de palete astfel încât braţele de aliniere [1] să se afle la o distanță de 3 - 6” (76 - 152 mm) de urechile de localizare ale bazei turnate.
NOTĂ: Dacă nu aveţi un transpalet cu furci lungi. Recomandăm ca tehnicienii să plaseze fondul de palete la distanța menționată mai sus.

Instalați discurile [3] de nivelare sub fondul de palete și coborâți fondul de palete. 

Instalarea piulițelor de strângere ale fondului de palete

Instalați piulița de strângere [3] cu echipamentul furnizat (SHCS, șaiba și bucșele [1]) pe brațele de poziționare [2] și pe baza turnată [4].

Strângeți uniform piulițele de strângere până când brațele de poziționare se cuplează cu baza turnată. În acest timp, coborâți sau ridicați ansamblul fondului de palete astfel încât tava de scurgere a lichidului de răcire a fondului de palete [5] să se afle deasupra tăvii cu lichidul de răcire EC-400.
NOTĂ: Asigurați-vă că marginea de scurgere a EC-400 trece peste capacul din tablă al fondului de palete.

Recipient de scurgere a lichidului de răcire a fondului de palete

Pentru a preveni scurgerea agentului de răcire din maşină, aplicaţi pastă de etanșare în jurul recipientului de scurgere a lichidului de răcire.

După ce ambele braţe de aliniere sunt complet îmbinate cu carcasa, slăbiți piulițele de strângere cu aproximativ două rotații.

Autocolant de ridicare

Următorul autocolant este amplasat pe mașină pentru deplasarea în siguranță a mașinii.

Următoarea procedură vă va arăta cum să conectați conexiunile electrice la EC-400.
NOTĂ: Amplificatoarele pentru PR (Rotire paletă) și PS (Alunecare paletă) sunt deja instalate din fabrică.

Opriți [OFF] întrerupătorul de circuit principal şi aşteptaţi până când lumina pentru Înaltă tensiune a sistemului cu acționare vectorială se oprește.

Scoateţi panourile de acces lateral ale operatorului [1].
Direcționați cablurile fondului de palete [2] astfel cum se indică în ilustrație. Lămpile de lucru ale Fondului de palete sunt direcționate printre aceste cabluri. 

Conectați cablul codorului motorului PR la canalul Maincon PCB 15

Conectați cablul codorului motorului PS la canalul PCB Maincon 16.

Conectați cablul de alimentare a motorului PR la amplificatorul etichetat PR. Instalaţi filtrul de ferită pe cablul de alimentare al motorului.

Conectați cablul de alimentare a motorului PS la amplificatorul etichetat PS. Instalaţi filtrul de ferită pe cablul de alimentare al motorului.

Lămpile de lucru ale Fondului de palete sunt conectate la LVPS din colțul din stânga jos al compartimentului la bornele corespunzătoare etichetate pe cablu.

Găsiți cablul auxiliar al panoului frontal (Nr. piesă 33-0528) din interiorul dulapului electric în momentul îndepărtării elementului de legătură (Nr. piesă 33-0531) [1].

Direcționați cablul panoului frontal auxiliar (Nr. piesă 33-0424A) [2] din Fondul de palete și conectați-l la sârma de legătură a cablului (Nr. piesă 33-0528).

Scoateți elementul de legătură (P/N 33-0527) [3] de pe PCB I/O la P14. Instalați cablul de stare al fondului de palete (Nr. piesă 33-0427) la suportul fondului de palete și direcționați cablul și conectați-l la PCB I/O la P14 [4].

Conectați cablul de alarmă paletă [5] (P/N 33-0482) la PCB I/O la P50.
Asigurați-vă că toți conectorii suportului pentru Fondul de palete sunt conectați în locația corectă.

NOTĂ: Depozitaţi elementele de legătură ale Fondului de palete într-o locație sigură, acestea vor fi utilizate de către personalul de asistență tehnică pentru a muta sau efectua operațiuni de service la mașină.

Următoarea procedură vă va arăta cum să conectați furtunurile hidraulice la EC-400.

Scoateți panoul de acces la unitatea hidraulică EC-400 [1].

Localizați colectorul fondului de palete al unității hidraulice (HPU) [2]. Scoateţi dopurile.

Furtunurile hidraulice nu sunt etichetate, va trebui să studiați cilindrul hidraulic şi să le conectaţi aşa cum se arată în ilustraţie. Conectați furtunul hidraulic cu clemă [3] la colectorul HPU etichetat „CLAMP”. (CLEMĂ).

Conectați furtunul hidraulic de slăbire [4] la colectorul HPU etichetat „UNCLAMP/BRAKE ENGAGE”.

Alimentați [ON] mașina și  [RESET] toate alarmele. Aceasta va activa HPU. Asiguraţi-vă că nu există scurgeri de lichid hidraulic în jurul racordurilor furtunului. Dacă apar alarme după [RESET], opriți mașina și verificați conexiunile electrice.

Se poate introduce o stare în care rafturile din pagina de programare a paletelor nu sunt alocate [1]. Acest lucru nu va permite PR și PS Revenirea la zero sau recuperarea mașinii. 

Această secțiune vă va explica cum să alocați rafturile lipsă; dacă mașina dvs. nu se află în această stare, vă rugăm să treceți la secțiunea următoare. 

Mai întâi, apăsați [CURRENT COMMANDS] și navigați la fila Tabel de planificare palete.

NOTĂ: Fondul de palete pentru stația VF-2SSYT 3 a fost utilizat pentru a crea imaginile, dar același proces se va aplica pentru toate mașinile fondului de palete. 

Apăsați [EMERGENCY STOP] [1] și evidențiați fila raftului de pe paleta numărul unu.

Menținând apăsat pe [EMERGENCY STOP], tastați litera A și apăsați [ENTER]. Acest lucru va atribui raftul A paletului cu numărul 1 [2].

Repetați pasul anterior pentru restul numerelor de palete, în ordine alfabetică [1].

NOTĂ: Rafturile pot fi realocate în orice moment , însă utilizatorul este cel ce alege prin repetarea aceluiași proces (de ex. paletului cu numărul 3 i se poate atribui raftul B).

Introduceţi cheia de service USB şi puneţi maşina în modul Service.

Asiguraţi-vă că nu există obstrucţii în interiorul maşinii sau în interiorul zonei fondului de palete. Trageți butonul [E-STOPS] și [RESET] toate alarmele.

Tastați [PS], apăsați [ZERO RETURN] și apăsați [SINGLE]. Maşina va readuce axa PS la zero.

Tastați [PR], apăsați [ZERO RETURN] și apăsați [SINGLE]. Maşina va readuce axa PR la zero.

Apăsați [ZERO RETURN] și apăsați apoi [ALL]. Maşina va readuce la zero toate axele.

După ce toate axele au revenit la zero, apăsați [RECOVER]. Va apărea o casetă pop-up, selectați [2] pentru redresarea schimbătorului de palete.

Ecranul de recuperare a schimbătorului de palete va afișa starea fondului de palete. Asigurați-vă că elevatorul paletelor este coborât [1]. În caz contrar, apăsați [ALTER] pentru a coborî elevatorul paletelor.

Apăsați [G] și apoi butonul[DELETE]. Acesta va roti elevatorul paletei către staţia G.

Setați spaţiul paletei

Cu paleta pe cadrul H și fondul de palete în poziția coborâtă, extindeți RAM și furcile sub palet.  Utilizaţi calibrul distanțier [1] 25-14354 pentru a seta înălţimea fondului de palete.  Distanța dintre știfturile de pe furci și partea inferioară a suprafeței paletei trebuie să fie grosimea calibrului distanțier (0,054") la toate cele 4 știfturi.

Reglați glisorul pentru fondul de palete, deplasând axa PS sau PR astfel încât furcile să se alinieze corect sub paletă.  

NOTĂ: mașinile construite după octombrie 2019 au patru știfturi de centrare pentru localizare, situație pe furca fondului de palete. Ştifturile de centrare trebuie să se alinieze cu orificiile de localizare de sub paletă. 

Nivelare laterală a fondului de palete

Plasaţi nivela cu bulă [1] paralelă cu axa X deasupra paletei din staţia de încărcare şi înregistraţi valorile nivelului maşinii.

Slăbiţi şurubul de reglare din stânga spate [2] până când nu atinge piciorușul.
NOTĂ: Fondul de palete se poate abate cu o mică distanță de mașină, în momentul în care îl nivelați. Asigurați-vă că piulițele de strângere sunt slăbite cu aproximativ două rotații pentru a preveni griparea ansamblului fondului de palete.

Apăsați [ALTER] pentru a ridica elevatorul paletei.

Utilizaţi şuruburile de nivelare frontale [3] pentru a ridica sau coborî fondul de palete până când potriviți nivelul lateral al fondului de palete cu mașina. Apăsați [ALTER] pentru a coborî și ridica elevatorul paletei și pentru a vă asigura bula nivelei rămâne la fel. 

Plasaţi nivela cu bulă [1] paralel cu axa Z şi înregistraţi valorile nivelului maşinii. Apăsați [ALTER] a ridica elevatorul paletei și pentru a regla șurubul din dreapta spate, până când bula se potrivește cu nivela.

Utilizaţi şurubul de nivelare din dreapta față [2] pentru a ridica sau a coborî fondul de palete până când corelați nivelul din față în spate al fondului de palete cu mașina. Apăsați [ALTER] pentru a coborî și ridica elevatorul paletei și pentru a vă asigura bula nivelei rămâne la fel.

Odată ce nivelul se potriveşte, coborâţi şurubul de nivelare din față stânga [3] până când intră în contact cu discul.

În timpul procesului de nivelare, este posibil ca brațele de aliniere să fi abătut de la carcasă. Strângeți piulițele de strângere din dreapta și din stânga până ce brațele de aliniere sunt complet corelate cu carcasa.

Coborâți picioarele de susținere până când ating pardoseala.

Accesați Setările din fabrică 2136 [:] Decalaj sanie la raft G și 2146 [:] Decalaj unitate rotativă la raft G și asigurați-vă că valorile corespund poziției axei PS și PR, dacă nu actualizați valorile

Apăsați pe butonul [INSERT] pentru a aduce sania la origine.

Apăsați litera [A] iar apoi butonul [DELETE]. Acesta va roti elevatorul de palete către staţia A.

Selectați axa alunecării paletei utilizând RJH și deplasați încet axa PS către stația A.

Verificați dacă Fondul de palete va prelua și preda paleta la stația A.

Testați funcția de preluare/predare a stațiilor rămase utilizând funcțiile de recuperare a fondului de palete. Reglați mecanic fiecare tavă a stației slăbind șuruburile și deplasând tava pentru a o alinia cu paleta, dacă este necesar.

Instalați ancorele.

Instalați panourile apărătoare pentru fondul de palete.

Setați Setarea din fabrică 2056 [:] TIP UNITATE DE ALIMENTARE HIDRAULICĂ la 2 (La cerere).