Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten palettikokonaisuus asennetaan EC-400-malliseen vaakakaraiseen työstökeskukseen.

Koneen seuraavan sukupolven ohjelmistoversion on oltava 100.19.000.1110 tai uudempi.

Tärkeää: Jotta voit varmistaa, ettei palettipoolin suuntaus muutu, on suositeltavaa, että kone ja palettipooli kiinnitetään paikoilleen. Katso seuraava linkki: Kiinnitysohjeet.

Paletinvaihtajassa on 6 palettiasemaa sekä 1 paletti koneessa. Enintään 7 palettia voidaan asentaa EC-400:aan käyttäen paletinvaihtajaa.

Palettipoolissa on 2 servoakselia. PR-akseli pyörittää palettipoolin kelkkaa ja PS-akseli laajentaa ja vetää sisään palettipoolin kelkkaa palettien lataamiseksi/purkamiseksi.

EC-400:n on oltava tasattu, ennen kuin palettikokonaisuus voidaan asentaa. Käytä ohjeena EC-400:n asennustoimenpidettä.

Voit tasata koneen ilman koneeseen liitettyä paletinvaihtajaa seuraavasti: 

Varmista, että I/O-piirilevyn P12-liittimen kahteen ylänastaan on asennettu oikosulun esto [1] 

Varmista, että I/O-piirilevyyn on kytketty hyppyjohdin (osanro 33-0527) [2] liitäntään P14.
 Huomautus: Näitä hyppyjohtimia tarvitaan koneen käyttämiseen ilman paletinvaihtajaa.

 Poista paletinvaihtaja käytöstä, muuta asetusta 382 Poista paletinvaihtaja–paletinvaihdin käytöstä.

Huomautus: Yllä olevia vaiheita noudattamalla voit poistaa paletinvaihtajan käytöstä palauttaaksesi koneen nollaan, jotta se voidaan tasata.

Käytä ohjeena EC-400 – asennus -toimenpidettä.

Aseta paletti koneen latausasemaan. Tätä palettia käytetään vaaitus- ja suuntausosiossa.
HUOMAUTUS: Älä sijoita paletteja palettikokonaisuuteen tässä vaiheessa.

Poista kuljetuskiinnikkeet ja kaikki pakkausmateriaalit palettikokonaisuudesta. Poista palettikokonaisuuden suojapaneelit [1].

Nosta palettikokonaisuuden tukijalat [2] irti maasta.

Palettikokonaisuuden paneelien suuntausvarsien asennus

Asenna suuntausvarret [1] palettikokonaisuuden valuun mukana toimitettavan laitteiston avulla.
HUOMAUTUS: Kiinnitä kaapelit ja letkut paletinvaihtajan valuun nippusiteellä, jotta voit siirtää paletinvaihtajan paikalleen aiheuttamatta vaurioita.

Käytä pumppukärryä, jossa on pitkät haarukat [2], palettikokonaisuuden siirtämiseen paikalleen.

Siirrä palettikokonaisuuskokoonpanoa siten, että suuntausvarret [1] ovat 3–6" (76–152 mm) valurungon paikoituskielekkeistä.
HUOMAUTUS: Jos sinulla ei ole pumppukärryä, jossa on pitkät haarukat. Suosittelemme, että koneen asentajat asettavat paletinvaihtajan edellä mainitun etäisyyden päähän.

Asenna tasaustyynyt [3] paletinvaihtajan alle ja laske paletinvaihtajaa. 

Palettikokonaisuuden vanttiruuvien asennus

Asenna kiristyssoljet [3] mukana toimitetulla laitteistolla (SHCS, aluslaatta ja holkit [1])suuntausvarsiin [2] ja pohjavaluun [4].

Kiristä vanttiruuveja tasaisesti, kunnes suuntausvarret ovat valurungon kohdalla. Laske tai nosta palettikokonaisuutta tässä vaiheessa siten, että palettikokonaisuuden jäähdytysnesteen tippa-astia [5] siirtyy EC-400-jäähdytysnestekaukalon päälle.
HUOMAUTUS: Varmista, että EC-400:n tippareuna kulkee palettikokonaisuuden metallilevyn päältä.

Palettikokonaisuuden jäähdytysnesteen tippa-astia

Jotta jäähdytysneste ei pääse ulos laitteesta, levitä tiivistettä jäähdytysnesteen tippa-astian ympärille.

Kun molemmat suuntausvarret ovat täysin liittyneet yhteen valun kanssa, löysää vanttiruuveja noin kaksi kierrosta.

Tarran nostaminen

Seuraava tarra on kiinnitetty koneeseen koneen turvallista siirtämistä varten.

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten sähköliitännät kytketään EC-400:aan.
HUOMAUTUS: Tehtaalla on jo asennettu PR (palettikierto)- ja PS (palettiliuku) -vahvistimet.

Sammuta pääpiirikatkaisija (OFF) ja odota, kunnes vektorikäytön suurijännitevalo sammuu.

Poista operaattoripuolen huoltopaneelit [1].
Reititä palettikokonaisuuden kaapelit [2] kuvan osoittamalla tavalla. Paletinvaihtajan työvalot reititetään näiden kaapeleiden välillä. 

Kytke PR-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 15

Kytke PS-moottorin enkooderikaapeli Maincon-piirilevyn kanavaan 16.

Kytke PR-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PR. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Kytke PS-moottorin virtajohto vahvistimeen, jossa on merkintä PS. Asenna ferriittisuodatinhelmi moottorin virtajohtoon.

Paletinvaihtajan työvalot liitetään kaapin vasemmassa alakulmassa olevaan LVPS:ään kaapeliin merkittyihin asianmukaisiin liittimiin.

Etsi apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0528) sähkökaapin sisältä ja poista hyppyjohdin (osanro 33-0531) [1].

Vedä apuetupaneelin kaapeli (osanro 33-0424A) [2] palettikokonaisuudesta ja liitä se kaapelin lettijohtoon (osanro 33-0528).

Irrota hyppyjohdin (osanro 33-0527) [3] I/O-piirikortin liitännästä P14. Asenna paletinvaihtajan tilakaapeli (osanro 33-0427) paletinvaihtajan kiinnikkeeseen ja reititä kaapeli ja kytke se I/O-piirilevyn liitäntään P14 [4].

Kytke paletin ilmoituskaapeli [5] (osanro 33-0482) I/O-piirilevyn liitäntään P50.
Varmista, että kaikki paletinvaihtajan tilan kiinnikeliittimet on kytketty oikeisiin kohtiin.

HUOMAUTUS: Säilytä palettikokonaisuuden hyppyjohtimet turvallisessa paikassa, koska huoltohenkilöstö käyttää niitä koneen siirtämiseen tai huoltoon.

Seuraavassa toimintamenettelyssä näytetään, miten hydrauliletkut kytketään EC-400:aan.

Poista EC-400:n hydrauliikkayksikön käyttöpaneeli [1].

Etsi hydrauliikkayksikön (HPU) [2] palettikokonaisuuden jakotukki. Irrota pistokkeet.

Hydrauliikkaletkuja ei ole merkitty, vaan sinun täytyy katsoa hydraulista sylinteriä ja liittää ne kuvassa esitetyllä tavalla. Kytke puristimen hydraulinen letku [3] HPU-jakotukkiin, joka on merkitty PURISTIN.

Kytke hydraulinen irrotusletku [4] HPU-jakotukkiin, joka on merkitty IRROTUS /JARRUN KYTKENTÄ.

Käynnistä kone painamalla [ON] ja nollaa painikkeella [RESET] kaikki hälytykset. Näin HPU käynnistyy. Varmista, että letkuliittimien ympärillä ei ole nestevuotoja. Jos hälytyksiä ilmenee toiminnon [RESET] (Nollaus) jälkeen, katkaise laitteesta virta ja tarkista sähköliitännät.

On mahdollista syöttää ehto, jossa paletin aikataulutussivulla olevia kuoria ei ole määritetty [1]. Näin PR ja PS eivät voi palautua nollaan tai palauttaa konetta. 

Tässä osiossa selitetään, miten puuttuvat kuoret määritetään. Jos koneesi ei ole tässä tilassa, siirry seuraavaan osioon. 

Paina ensin [CURRENT COMMANDS] ja siirry Paletin ajoitustaulukko -välilehteen.

HUOMAUTUS: 3-asemaista VF-2SSYT-paletinvaihtajaa käytettiin kuvien luomiseen, mutta samaa prosessia sovelletaan kaikkiin paletinvaihtajakoneisiin. 

Paina [EMERGENCY STOP] [1] ja korosta lavan numero yksi kuorivälilehti.

Kun painat [EMERGENCY STOP] -painiketta, kirjoita A-kirjain ja paina  [ENTER]. Tämä määrittää kuoren A lavalle 1 [2].

Toista edellinen vaihe jäljellä oleville lavanumeroille aakkosjärjestyksessä [1].

HUOMAUTUS: Hyllyt voidaan määrittää uudelleen milloin tahansa, mutta käyttäjä valitsee sen toistamalla saman prosessin (esim. paletti numero 3 voidaan määrittää kuorelle B).

Aseta huoltoavain-USB ja aseta kone huoltotilaan.

Varmista, ettei koneessa tai palettikokonaisuuden sisällä ole esteitä. Vedä kaikista [E-STOPS]-painikkeista ja nollaa kaikki hälytykset [RESET]-painikkeella.

Kirjoita [PS], paina [ZERO RETURN] ja paina [SINGLE]. Kone palauttaa PS-akselin nollaan.

Kirjoita [PS], paina [ZERO RETURN] ja paina [SINGLE]. Kone palauttaa PR-akselin nollaan.

Paina [ZERO RETURN] ja paina [ALL]. Kone palauttaa kaikki akselit nollaan.

Kun kaikki akselit on palautettu nollaan, paina [RECOVER]. Näkyviin tulee ponnahdusruutu, valitse [2] paletinvaihtimen palautusta varten.

Paletinvaihtimen palautusnäytössä näkyy paletinvaihtajan tila. Varmista, että palettinostin on alhaalla [1]. Jos ei, paina [ALTER] tuodaksesi palettinostimen alas.

Paina [G] ja sitten [DELETE]-painiketta. Näin palettinostin käännetään G-asemaa kohti.

Määritä paletin rako

Kun paletti on H-rungossa ja paletinvaihtaja alas-asennossa, laajenna paletin alla olevat kelkka ja haarukat.  Määritä palettipoolin korkeus rakotulkin [1] 25-14354 avulla.  Haarukoissa olevien nastojen ja paletin alapinnan välisen etäisyyden pitäisi vastata rakotulkin paksuutta (0,054") kaikkien neljän nastan kohdalla.

Säädä palettipoolin liukukelkkaa ryömittämällä PS- tai PR-akselia niin, että haarukat suunnataan oikein paletin alla.  

HUOMAUTUS: Lokakuun 2019 jälkeen rakennetuissa koneissa on neljä paikoitustappia palettipoolin haarukassa. Lieriösokkien pitää suuntautua paletin alla olevien paikoitusreikien mukaisesti. 

Palettikokonaisuuden sivuttaisvaaitus

Aseta tarkkuustaso [1] X-akselin suuntaisesti latausaseman paletin päälle ja kirjaa ylös koneen tasolukemat.

Löysennä vasenta takaosan säätöruuvia [2], kunnes se ei ole kosketuksissa tyynyn kanssa.
HUOMAUTUS: Palettikokonaisuus voi ajautua hieman sivuun koneesta, kun tasaat sitä. Varmista, että vanttiruuvit ovat löysällä noin kahden kierroksen verran, jotta palettikokonaisuuskokoonpano ei jumiudu.

Nosta palettinostinta painamalla [ALTER].

Nosta tai laske palettikokonaisuutta tasausruuvien [3] avulla, kunnes palettikokonaisuuden sivuttaistaso vastaa koneen sivuttaistasoa. Painamalla [ALTER] voit laskea ja nostaa palettinostinta ja varmistaa, että vesivaa’an kupla pysyy samassa kohdassa. 

Aseta tarkkuustaso [1] Z-akselin suuntaisesti ja kirjaa ylös koneen tasolukemat. Paina [ALTER] nostaaksesi palettinostinta ja säätääksesi takana oikealla olevaa ruuvia, kunnes kupla vastaa tasoa.

Nosta tai laske palettikokonaisuutta takana oikealla olevan tasausruuvin [2] avulla, kunnes palettikokonaisuuden sivuttaistaso vastaa koneen sivuttaistasoa. Painamalla [ALTER] voit laskea ja nostaa palettinostinta ja varmistaa, että vesivaa’an kupla pysyy samassa kohdassa.

Kun taso täsmää, laske takavasemmalla olevaa vaaitusruuvia [3], kunnes se koskettaa tyynyä.

Vaaitusprosessin aikana suuntausvarret voivat siirtyä valusta. Kiristä oikeaa ja vasenta vanttiruuvia, kunnes suuntausvarret täsmäävät täysin valun kanssa.

Laske tukijalkoja, kunnes ne koskettavat maata.

Siirry tehdasasetuksiin 2136 [:] Kuoren G-liukukelkan korjain ja 2146 [:] Kuoren G-pyöröpöydän korjain ja varmista, että arvot vastaavat PS- ja PR-akselipaikoituksia. Jos ne eivät vastaa, päivitä arvot.

Paina [INSERT]-painiketta, niin voit palauttaa liukukelkan kotiasemaan.

Paina [A]-kirjainta ja sitten [DELETE]-painiketta. Näin palettinostin käännetään A-asemaa kohti.

Valitse paletin liukuakseli RJH:n avulla. Ryömitä PS-akselia hitaasti A-asemaa kohti.

Varmista, että palettikokonaisuus nostaa ja pudottaa paletin A-asemaan.

Testaa jäljellä olevien asemien nouto- ja pudotustoiminnot käyttämällä palettikokonaisuuden palautustoimintoja. Säädä tarvittaessa jokaisen aseman alustaa mekaanisesti löysäämällä pultteja ja siirtämällä alustaa paletin suuntausta varten.

Asenna kiinnikkeet.

Asenna palettikokonaisuuden suojapaneelit.

Aseta tehdasasetuksen 2056 [:] HYDRAULIIKKAYKSIKÖN TYYPPI arvoksi 2 (tarvittaessa).