Inicio de Servicio Eje C del husillo de la fresadora - Guía de solución de problemas - TG0175

Eje C del husillo de la fresadora - Guía de solución de problemas - TG0175

23.2 Fresadora - Accionamiento del eje C del husillo - Guía de resolución de problemas

Last updated: 07/17/2026

Accionamiento del eje C del husillo de fresadora* - Guía de resolución de problemas

TG0175

Revisión A: 07/2026

Introduction

Esta guía de resolución de problemas explica cómo diagnosticar y resolver problemas con un accionamiento del eje C delo husillo de la fresadora.

La imagen superior muestra los siguientes componentes del accionamiento del eje C del husillo de fresadora

  1. Cubierta de cerramiento de la junta 
  2. Base del cerramiento
  3. Junta cuadrada de la caja de conexiones
  4. Servo Motor
  5. Bloque del cerramiento
  6. Base del cerramiento de la junta
  7. Tapa del cerramiento

La imagen inferior muestra los siguientes componentes del accionamiento del eje C del husillo de fresadora

  1. Placa de montaje
  2. Pila de espaciadores
  3. Bloque de parada de herramientas

Versiones de software requeridas:

1.21.000.1130 o superior

Archivos giratorios para CMV: 

  • Archivo giratorio manual: SPDL de fresadora C-AX-P20-V1
    • No hay seguimiento de la punta de la herramienta disponible    
  • Archivo giratorio automático: SPDL de fresadora C-AX-P20-V2
    • Hay seguimiento de la punta de la herramienta disponible

    

 

Electrical Safety

PELIGRO: Trabajar con los servicios eléctricos necesarios para las máquinas CNC es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves o la muerte.

Antes de conectar los cables de línea al CNC:

  • Apague toda alimentación de la máquina en la fuente.
  • Realice un procedimiento de bloqueo-señalización (LOTO) para asegurarse de que la alimentación permanezca apagada durante el servicio.
  • Verifique que la alimentación se haya desconectado utilizando un detector de tensión de CA en todas las líneas entrantes.

Si no está seguro de cómo desconectar la alimentación de forma segura o realizar los procedimientos de LOTO:

  • No continúe.
  • Póngase en contacto con personal cualificado u obtenga la asistencia adecuada antes de continuar.
Si no se siguen estas precauciones, podrían producirse descargas eléctricas, daños en el equipo o lesiones mortales. Peligro: Antes de comenzar cualquier trabajo dentro del armario de control, la luz indicadora de alta tensión del regulador tipo vector/suministro de alimentación de 320 V debe haber estado apagada durante al menos 5 minutos. Este período de espera garantiza que la tensión residual se haya disipado y reduce el riesgo de descargas eléctricas.

Algunos procedimientos de servicio implican componentes eléctricos de alto riesgo y pueden plantear lesiones graves o peligros de muerte. Los técnicos no deben intentar ningún procedimiento a menos que entiendan perfectamente los pasos implicados y los riesgos asociados.

Si hay alguna duda con respecto a un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) para disponer de un técnico de servicio cualificado.

Symptom Table

(Los cables no están conectados correctamente o el codificador está defectuoso.)

Síntoma

Posible causa

Acción correctiva

 

 

 

 

Alarma 7.108 - SOBRECARGA DE SERVO MOTOR DE EJE C

 Los avances y las velocidades son demasiado altos para el trabajo.  Disminuya los avances y las velocidades. 
La herramienta de corte no es afilada o está dañada.  Instale una nueva herramienta o un nuevo inserto de herramienta. 
Hay un bloqueo mecánico en el eje de viaje.  Asegúrese de que el eje tiene un camino de viaje claro. 
El servoamplificador tiene un problema Solucione los problemas del servoamplificador. 
La presión interna no puede escapar  Correo electrónico de Haas Service.
Alarma 7.103 ERROR DE SERVO DE EJE C DEMASIADO GRANDE La conexión al codificador o la alimentación está defectuosa.  Compruebe las conexiones del cable de alimentación y del codificador hacia el motor. 
La pieza mecanizada tiene características inexactas  Los avances y las velocidades son demasiado altos para el trabajo.  Disminuya los avances y las velocidades. 
Las herramientas de cabezal angular no se calibraron correctamente   Consulte la sección Calibrar herramientas de cabezal en ángulo en 23 - VF/VM - Accionamiento del eje C del husillo.

Alarma 175 SE DETECTÓ FALLO DE PUESTA A TIERRA

Alarma 552 DISYUNTOR ACTIVADO

 

 Hay un cortocircuito a tierra en el cable del motor del eje.  Pruebe el cable del motor del eje para abreviar. 
Hay un cortocircuito a tierra en el motor del eje.  Pruebe el motor del eje para abreviar.

Alarma 7.9918 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL CODIFICADOR SERIE DEL EJE C

Alarma 7.9922 DETECTADO FALLO DE CANAL DE CONTROL DEL EJE C

Alarma 7.9923 DETECTADO FALLO DE CODIFICADOR DE SOFTWARE DE EJE C

Alarma 7.9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL CODIFICADOR SERIE DEL EJE C

Alarma 7.9959 DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR SERIE DEL EJE C

Alarma 7.9948 FALLO DE COM. SERIE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE C

Alarma 7.9949 DETECTADO FALLO DE CODIFICADOR DE SOFTWAREDEL EJE C

Alarma 7.9950 DETECTADO FALLO DE CODIFICADOR DE SOFTWAREDEL EJE C

Alarma 7.9951 FALLO DE COMUNICACIÓN SERIE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE C

Alarma 7.9960 FALLO DEL CABLE DEL CODIFICADOR DE SERIE SECUNDARIO DEL EJE C

 

 El software está desactualizado.  

La alarma es obsoleta 

Nueva alarma para fallos del codificador actualizada en el software. Actualizar a la última versión 100.21.000.1130 o superior;

Se han añadido las alarmas 9719 y 9720 para la detección de fallos del codificador en los ejes principales y secundarios de Mocon.
Ruido cuando la unidad está en movimiento  Parámetros incorrectos Borra los modelos giratorios NGC, desconecte y vuelva conectar la alimentación y vuelva a seleccionar el modelo de mesa giratoria. 
no hay ferritas en el codificador y en los cables de potencia.  Añada ferritas al codificador y al cable de potencia; asegúrese de que la ferrita no esté colocada alrededor del cable de tierra del chasis. 
La unidad ha chocado.  Póngase en contacto con HFO para conocer las distintas opciones de reparación. 
Alarma 9961 FALTA ARCHIVO DE GIRATORIA O NO ES VÁLIDO se genera después de la actualización de software. 
Se actualizó el software a una versión que no incluye archivos de rotación inversa mientras se activaba un archivo de rotación inversa.
Siga el procedimiento Configuración inversa de la dirección giratoria - NGC para instalar y activar los archivos de rotación inversa. 
Se ordena que el eje se mueva, pero no se mueve El motor no está funcionando.  Póngase en contacto con su HFO para conocer las distintas opciones de reparación
Errores de posicionamiento o precisión El nivel de la máquina y la geometría están fuera de tolerancia.   Haga que un HFO inspeccione el nivel y la geometría de la máquina y complete un informe de inspección de la máquina. Entonces, póngase en contacto con su HFO para conocer las distintas opciones de reparación.
Parámetros incorrectos habilitados.  Asegúrese de que haya el conjunto correcto de parámetros en la máquina. A continuación, elabore un informe de errores y envíelo a Haas Service.
La unidad giratoria ha chocado.  Póngase en contacto con su HFO para conocer las distintas opciones de reparación. 
Las herramientas de cabezal angular no se calibraron correctamente   Consulte la sección Calibrar herramientas de cabezal en ángulo en23 - VF/VM - Accionamiento del eje C del husillo.

Alarma 7.9719 FALLO SERIE DEL CODIFICADOR PRIMARIO DEL EJE C

Subcódigo de alarma (0x1) Fallo de datos del codificador = (Alarma 9918 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL CODIFICADOR SERIE)

Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia.

(Codificador de servo motor defectuoso).

Consulte la sección Fallos de comunicación de datos en serie/ruido eléctrico a continuación.

(Compruebe si el servo motor está contaminado por el refrigerante.)

Alarma 7.9719 FALLO SERIE DEL CODIFICADOR PRIMARIO DEL EJE C

Subcódigo de alarma (0x2) Fallo interno del eje del codificador 1 = (Alarma 9922 FALLO DE CANAL DE MOVIMIENTO DETECTADO)

 (El canal de movimiento ha informado de un fallo interno de un tipo que no está reconocido por el control)  Reinicie la máquina. Si el problema persiste, elabore un informe de errores (Mayús F3) y envíelo por correo electrónico a Haas Service

Alarma 7.9719  FALLO SERIE DEL CODIFICADOR PRIMARIO DEL EJE C

Subcódigo de alarma (0x3) Fallo interno del eje del codificador 2 = (Alarma 9923 FALLO DE CODIFICADOR DETECTADO POR SOFTWARE)

 (El software ha informado de un tipo de fallo interno que no es reconocido por el control.)

 Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome un informe de error (Mayús F3) y envíe un correo electrónico a Haas Service.

Alarma 7.9719  FALLO SERIE DEL CODIFICADOR PRIMARIO DEL EJE C

Subcódigo de alarma (0x4) Fallo del codificador CRC = (Alarma 9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL CODIFICADOR SERIE)

 (Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia).

 (Consulte la sección Fallos de comunicación de datos en serie/ruido eléctrico a continuación).

Alarma 7.9719 FALLO SERIE DEL CODIFICADOR PRIMARIO DEL EJE C

Subcódigo de alarma (0x5) Fallo del cable del codificador = (Alarma 9959 DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR SERIE)

  (Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable principal del procesador/codificadora a continuación).
Alarma 7.993 CORTO CIRCUITO DEL AMPLIFICADOR DEL EJE C Intrusión de refrigerante o líquido. Inspeccione el motor en busca de cortocircuitos y determine la causa. Si está relacionado con el refrigerante, sustituya la junta del cerramiento en el alojamiento del servo motor o aplique sellador RTV a los orificios.
Nota: Asegúrese de que el sellador RTV tenga tiempo suficiente para curarse antes de que el refrigerante pueda entrar en contacto con la unidad giratoria.

C-Axis Drive Check Valve

Los primeros modelos del accionamiento del eje C vieron alarmas de sobrecarga del servo motor y error de posición demasiado grandes debido a la acumulación de presión. Se ha añadido una válvula de ventilación al diseño para resolver este problema para futuros modelos. Si el valor del respiradero [1] no está instalado, póngase en contacto con Haas Service para obtener ayuda.

WIPS-IR Minimum Tool Length

When installing the C-Axis option, existing WIPS-IR has probing limitations because the C-Axis electrical box protrudes too far and blocks the probe's line of sight.

The Optical Machine Interface can be moved downward (as shown in top image) to restore line of sight. However, there is a minimum tool length required before the Optical Machine Interface becomes obstructed by the electrical box. 

The bottom image shows the new 10.5" PN 93-1000025 [1] and 2.5" PN 93-1000026 [2] probe riser kits, which reduce the minimum tool length required to maintain line of sight.

Note: This issue does not apply to the WIPS RF option as it communicates via radio frequency and does not require line of sight.

 

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Los servomotores Sigma-5, los codificadores sin contacto, emiten señal de datos serie al control. Si falta la señal de datos serie o se vuelve poco fiable, el control generará un error de comunicación de datos serie. El ruido eléctrico puede hacer que la señal de datos serie del codificador se vuelva poco fiable y cause falsas alarmas. Siga la guía de solución de problemas a continuación para ayudar a eliminar el ruido en el sistema.

  1. Conexión a tierra incorrecta de la máquina. Asegúrese de que el tamaño del cable de tierra es correcto. También el cable de tierra debe funcionar hasta el panel eléctrico.
  2. Ruido de otros equipos. Asegúrese de que la máquina no comparta su servicio eléctrico con otra máquina.
  3. Conectores de datos del codificador sueltos en pcb o en el codificador del motor, puede hacer que los datos serie se vuelvan poco fiables. Consulte la sección Cable del codificador/procesador principal a continuación.
  4. Conectores de alimentación de tierra o de alta tensión sueltos inducirá ruido en el sistema.
    • armario eléctrico comprobar si hay conexión suelta en todos los terminales de alimentación de tierra y de alta tensión (unidad vectorial, contactores wye-delta, transformador.. etc.).
    • Colgante compruebe si hay conectores de terminales sueltos.
    • cabezal de husillo compruebe si hay terminales de potencia de motor y tierra sueltos.
  5. el filtros de ferrita suprimir el ruido de alta frecuencia producido por los amplificadores y la unidad vectorial, cuando los servos están encendidos. Asegúrese de que están instalados en:
    • Cables de datos del codificador. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita P/N 64-1252 instalado en todos los cables de datos del codificador.
    • Cables de alimentación del motor axis. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita P/N 64-1252 instalado en los cables de alimentación del motor del eje X, Y, Z [1].
    • Cables del motor del husillo. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita instalado en la salida del motor de la unidad vectorial.

      Fora 40HP vector con 6 cables [1] utilizar ferrita P/N 64-1254.

      Fora 40HP vector con 3 cables [2] utilizar ferrita P/N 64-1252.

      Fora 20HP vector con 6 o 3 cables [3, 4] utilizar ferrita P/N 64-1252.

  6. Enrutamiento de cables. Asegúrese de que el cable del codificador esté separado de los cables de husillo/eje/bomba de alta potencia.

Maincon PCB / Encoder Cable

Acción correctiva:

Examine el conector [1] en la Maincon. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Si los pasadores han sido empujados en el motor, debe reemplazar el motor y el cable juntos.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Electrical Diagram