C-Achse der Frässpindel – Leitfaden zur Fehlerbehebung

Introduction

In diesem Fehlerbehebungshandbuch wird erläutert, wie Sie Probleme mit dem C-Achsenantrieb einer Frässpindel diagnostizieren und beheben können.

Das obere Bild zeigt die folgenden Komponenten des C-Achsenantriebs der Frässpindel

Verkleidung-Kappe der Dichtung
Verkleidungsbasis
Abzweigkastendichtung, quadratisch
Servomotor
Gehäuseblock
Dichtungsgehäusebasis
Gehäusekappe

Das untere Bild zeigt die folgenden Komponenten des C-Achsenantriebs der Frässpindel

Montageplatte
Unterlegplattenstapel
Werkzeugstoppblock

Erforderliche Softwareversionen:

1.21.000.1130 oder höher

Rotationsfräse für VMC:

Manuelle Rotationsfräse: Fräse SPDL C-AX-P20-V1
- Keine Nachverfolgung von Werkzeugschneiden verfügbar
Automatische Rotationsfräse: Fräse SPDL C-AX-P20-V2
- Werkzeugsschneidenverfolgung verfügbar

Electrical Safety

GEFAHR: Die Arbeit mit den für CNC-Maschinen erforderlichen elektrischen Anlagen ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen.

Vor dem Anschluss der Leitungsdrähte an die CNC:

Schalten Sie die Stromzufuhr zur Maschine an der Quelle ab.
Führen Sie ein Lockout-Tagout-Verfahren (LOTO) durch, um sicherzustellen, dass der Strom während der Wartung ausgeschaltet bleibt.
Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung unterbrochen wurde, indem Sie einen Wechselspannungsdetektor an allen eingehenden Leitungen verwenden.

Wenn Sie unsicher sind, wie Sie die Stromzufuhr sicher unterbrechen oder das LOTO-Verfahren durchführen können:

Fahren Sie nicht fort.
Wenden Sie sich an qualifiziertes Personal oder fordern Sie entsprechende Unterstützung an, bevor Sie fortfahren.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu einem elektrischen Schlag, Maschinenschäden oder tödlichen Verletzungen führen. Gefahr: Bevor Sie mit Arbeiten im Schaltschrank beginnen, vergewissern Sie sich, dass die Hochspannungs-Kontrollleuchte an der 320-V-Stromversorgung/Vektorantrieb mindestens fünf (5) Minuten lang ausgeschaltet war. Diese Wartezeit stellt sicher, dass die Restspannung abgebaut ist und verringert das Risiko eines Stromschlags.

Bestimmte Wartungsverfahren beinhalten elektrische Komponenten mit hohem Risiko und können zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. Techniker dürfen kein Verfahren durchführen, wenn sie nicht vollständig über die damit verbundenen Schritte und Risiken informiert sind.

Wenn Sie sich bei einem Verfahren unsicher sind, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO), um einen qualifizierten Servicetechniker zu beauftragen.

Symptom Table

Symptom	Mögliche Ursache	Korrekturmaßnahme
Alarm 7.108 – ÜBERLAST DES C-ACHSEN-SERVOANTRIEBS	Die Vorschübe und Drehzahlen sind zu hoch für die Bearbeitung.	Verringern Sie die Vorschübe und Geschwindigkeiten.
	Das Schneidwerkzeug ist stumpf oder beschädigt.	Installieren Sie ein neues Werkzeug oder einen neuen Werkzeugeinsatz.
	Es liegt eine mechanische Blockade im Verfahrweg der Achse vor.	Stellen Sie sicher, dass die Achse über einen freien Verfahrweg verfügt.
	Der Servoverstärker weist ein Problem auf.	Beheben Sie Probleme mit dem Servoverstärker.
	Der Innendruck kann nicht entweichen	Senden Sie eine E-Mail an den Haas Service
Alarm 7.103 – SERVOFEHLER DER C-ACHSE ZU GROSS	Die Verbindung zum Encoder oder zur Stromversorgung ist fehlerhaft.	Überprüfen Sie die Verbindungen des Encoders und des Stromkabels zum Motor.
Das bearbeitete Teile weist Ungenauigkeiten auf.	Die Vorschübe und Drehzahlen sind zu hoch für die Bearbeitung.	Verringern Sie die Vorschübe und Geschwindigkeiten.
Die Winkelkopfwerkzeuge waren nicht ordnungsgemäß kalibriert.	Siehe Abschnitt Kalibrieren von Winkelkopfwerkzeugen in 23 – VF/VM – Spindel C-Achsenantrieb.
Alarm 175 – ERDSCHLUSS ERKANNT Alarm 552 – AUSGELÖSTER LEISTUNGSSCHALTER	Im Motorkabel der Achse ist ein Masseschluss vorhanden.	Überprüfen Sie das Motorkabel der Achse auf einen Kurzschluss.
	Im Motor der Achse liegt ein Kurzschluss gegen Erde vor	Überprüfen Sie den Motor der Achse auf einen Kurzschluss.
Alarm 7.9918 – C-ACHSE SERIELLER ENCODER INTERNER DATENFEHLER Alarm 7.9922 – FEHLER DES C-ACHSENBEWEGUNGSKANALS ERKANNT Alarm 7.9923 – C-ACHSEN-SOFTWARE ERKANNT ENCODER-FEHLER Alarm 7.9930 – C-ACHSE SERIELLER ENCODER SCHLECHTE KOMMUNIKATION Alarm 7.9959 – C-ACHSE SERIELLER ENCODER NICHT ANGESCHLOSSEN Alarm 7.9948 – C-ACHSE SEKUNDÄRER ENCODER SERIELLER FEHLER Alarm 7.9949 – C-ACHSE SOFTWARE HAT SEKUNDÄREN ENCODER-FEHLER ENTDECKT Alarm 7.9950 – C-ACHSE SOFTWARE HAT SEKUNDÄREN ENCODER-FEHLER ENTDECKT Alarm 7.9951 – C-ACHSE SERIELLER FEHLER DES SEKUNDÄREN ENCODERS Alarm 7.9960 – C ACHSE SEKUNDÄRER SERIELLER ENCODER KABEL-FEHLER	Die Software ist veraltet.	Alarm ist nicht mehr gültig Neuer Alarm für Encoderfehler in der Software aktualisiert. Aktualisierung auf die neueste Version 100.21.000.1130 oder höher. Die Alarme 9719 und 9720 zur Erkennung von Encoderfehlern auf den Mocon-Primär- und Sekundärachsen wurden hinzugefügt.
Geräusche, wenn sich das Gerät bewegt.	Falsche Parameter	NGC-Rotationsmodelle löschen, aus- und wieder einschalten und das Drehmodell neu wählen.
	Keine Ferrite am Encoder und an den Stromkabeln.	Fügen Sie dem Encoder und dem Netzkabel Ferrite hinzu. Stellen Sie sicher, dass sich das Ferrit nicht um das Massekabel des Gehäuses herum befindet.
	Die Einheit ist abgestürzt.	Für Reparaturoptionen wenden Sie sich bitte an das HFO.
	Alarm 9961 – UNGÜLTIGE ODER FEHLENDE DREHTISCHDATEI wird nach dem Software-Update generiert.	Die Software wurde auf eine Version aktualisiert, die keine Umkehrdrehdateien enthält, während eine Umkehrdrehdatei aktiviert wurde.	Befolgen Sie das Verfahren Einrichtung der Rückwärtsdrehrichtung – NGC, um Dateien mit Rückwärtsdrehrichtung zu installieren und zu aktivieren.
Achse wird angewiesen, sich zu bewegen, bewegt sich aber nicht	Der Motor funktioniert nicht.	Für Reparaturoptionen wenden Sie sich bitte an das HFO
Positionierungs- oder Genauigkeitsfehler	Maschinenebene und Geometrie außerhalb der Toleranz.	Lassen Sie die Maschinenebene und Geometrie von einem HFO überprüfen und füllen Sie einen Maschinenprüfbericht aus. Für Reparaturoptionen wenden Sie sich bitte dann an das HFO.
	Falsche Parameter aktiviert.	Stellen Sie sicher, dass sich der richtige Parametersatz in der Maschine befindet. Erstellen Sie dann einen Fehlerbericht und senden Sie ihn an den Haas-Service.
	Der Drehtisch ist abgestürzt.	Für Reparaturoptionen wenden Sie sich bitte an das HFO.
Die Winkelkopfwerkzeuge waren nicht ordnungsgemäß kalibriert.	Siehe Abschnitt Kalibrieren von Winkelkopfwerkzeugen in23 – VF/VM – Spindel C-Achsenantrieb.
Alarm 7.9719 – C-ACHSE SERIELLER FEHLER DES PRIMÄREN ENCODERS Alarm-Untercode (0x1) Encoder-Datenfehler = (Alarm 9918 SERIELLER ENCODER INTERNER DATENFEHLER)	Die Encoder-Signale werden durch Rauschen von Hochspannungskabeln beeinflusst. (Defekter Encoder am Servomotor.)	Siehe Abschnitt Fehler bei der seriellen Datenkommunikation/elektrisches Rauschen unten. (Überprüfen Sie den Servomotor auf Verunreinigungen durch Kühlmittel.)
Alarm 7.9719 – C-ACHSE SERIELLER FEHLER DES PRIMÄREN ENCODERS Alarm-Untercode (0x2) Encoder Interner Achsenfehler 1 = (Alarm 9922 BEWEGUNGSKANALFEHLER ERKANNT)	(Der Bewegungskanal hat einen internen Fehler eines Typs gemeldet, der von der Steuerung nicht erkannt wird)	Schalten Sie die Maschine aus und wieder ein. Wenn das Problem weiterhin besteht, erstellen Sie einen Fehlerbericht (Shift F3) und senden Sie eine E-Mail an Haas Service
Alarm 7.9719 – C-ACHSE SERIELLER FEHLER DES PRIMÄREN ENCODERS Alarm-Untercode (0x3) Encoder Interner Achsenfehler 2 = (Alarm 9923 SOFTWARE HAT ENCODERFEHLER ERKANNT)	(Die Software hat einen internen Fehler eines Typs gemeldet, der von der Steuerung nicht erkannt wird)	Schalten Sie die Stromversorgung der Maschine aus und wieder ein. Wenn das Problem weiterhin besteht, erstellen Sie einen Fehlerbericht (Umschalttaste F3) und senden ihn per E-Mail an den Haas Service
Alarm 7.9719 – C-ACHSE SERIELLER FEHLER DES PRIMÄREN ENCODERS Alarm-Untercode (0x4) Encoder CRC-Fehler = (Alarm 9930 SERIELLER ENCODER SCHLECHTE VERBINDUNG)	(Die Encoder-Signale werden durch Rauschen von Hochspannungskabeln beeinflusst.)	(Siehe Abschnitt Fehler bei der seriellen Datenkommunikation/elektrisches Rauschen unten.)
Alarm 7.9719 – C-ACHSE SERIELLER FEHLER DES PRIMÄREN ENCODERS Alarm-Untercode (0x5) Encoderkabelfehler = (Alarm 9959 SERIELLER ENCODER NICHT ANGESCHLOSSEN)	(Die Kabel sind nicht richtig angeschlossen oder der Encoder ist defekt.)	(Überprüfen Sie die Kabel und Anschlüsse. Siehe den Abschnitt Hauptprozessor/Encoderkabel unten.)
Alarm 7.993 KURZSCHLUSS AM C-ACHSE-VERSTÄRKER	Eindringen von Kühlmittel oder Flüssigkeit.	Überprüfen Sie den Motor auf Kurzschlusszustand und ermitteln Sie die Ursache. Wenn festgestellt wird, dass das Problem mit dem Kühlmittel zusammenhängt, ersetzen Sie die Verkleidungsdichtung am Servomotorgehäuse oder tragen Sie RTV-Dichtmasse auf die Löcher auf. Hinweis: Stellen Sie sicher, dass das RTV-Dichtmittel ausreichend Zeit zum Aushärten hat, bevor Kühlmittel mit der Drehscheibe in Kontakt kommen kann.

C-Axis Drive Check Valve

Bei frühen Modellen des C-Achsenantriebs kam es aufgrund von Druckaufbau zu Alarmen wegen Überlastung des Säge-Servomotors und zu großen Positionsfehlern. Zur Lösung dieses Problems für zukünftige Modelle wurde ein Entlüftungsventil hinzugefügt. Wenn der Entlüftungswert [1] nicht installiert ist, wenden Sie sich an den Haas Service, um Unterstützung zu erhalten.

Hinweis: Einige Modelle sind möglicherweise mit einem Ventil ausgestattet, an dem ein blauer Ring angebracht ist Verwenden Sie das Ventil mit dem blauen Ring NICHT, da es den Ölraum nicht vor dem Eindringen von Kühlmittel schützt. Verwenden Sie anstatt Teilenummer 93-6587 das Ventil mit dem gelben Ring.

WIPS-IR Minimum Tool Length

Bei der Installation der Option C-Achse hat der vorhandene WIPS-IR Messgrenzen, da der elektrische Kasten der C-Achse zu weit hervorsteht und die Sichtlinie des Messtasters blockiert.

Die Schnittstelle der optischen Maschine kann nach unten bewegt werden (wie in der oberen Abbildung gezeigt), um die Sichtlinie wiederherzustellen. Es ist jedoch eine minimale Werkzeuglänge erforderlich, bevor die Schnittstelle der optischen Maschine durch den elektrischen Kasten blockiert wird.

Die untere Abbildung zeigt die neuen Messtaster-Verlängerungssätze 10,5″ Teilenummer 93-1000025 [1] und 2,5″ Teilenummer 93-1000026 [2], die die zur Aufrechterhaltung der Sichtverbindung erforderliche Mindestwerkzeuglänge verringern.

Hinweis: Dieses Problem gilt nicht für die WIPS RF-Option, da sie über Funk kommuniziert und keine Sichtlinie erfordert.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5-Servomotoren und berührungslose Encoder übertragen das serielle Datensignal an die Steuerung. Wenn das serielle Datensignal fehlt oder unzulässig ist, erzeugt die Steuerung einen Fehler für die serielle Datenkommunikation. Elektrisches Rauschen kann dazu führen, dass das serielle Datensignal des Encoders unzuverlässig wird und Fehlalarme verursacht. Befolgen Sie den nachstehenden Leitfaden zur Fehlerbehebung, um das Rauschen im System zu beseitigen.

Fehlerhafte Erdung der Maschine. Stellen Sie sicher, dass die Größe des Erdungskabels korrekt ist. Das Erdungskabel sollte auch bis zum Schaltschrank führen.
Rauschen von anderen Geräten. Stellen Sie sicher, dass die Maschine den elektrischen Anschluss nicht mit einer anderen Maschine teilt.
Lose Encoder-Datenanschlüsse auf der Leiterplatte oder am Motor-Encoder können dazu führen, dass die seriellen Daten unzuverlässig werden. Siehe Abschnitt Hauptprozessor-/Encoderkabel unten.
Lose Erdungs- oder Hochspannungsanschlüsse verursachen Rauschen im System.
- Überprüfen Sie den Schaltschrank auf lose Verbindung an allen Erdungs- und Hochspannungs-Leistungsklemmen (Vektorantrieb, Stern-Dreieck-Schütze, Transformator usw.).
- Überprüfen Sie das Bedienpult auf lose Anschlussklemmen.
- Überprüfen Sie den Spindelkopf auf lose Erdungs- und Motorleistungsklemmen.
Die Ferritfilter unterdrücken hochfrequentes Rauschen, das von den Verstärkern und dem Vektorantrieb erzeugt wird, wenn die Servos eingeschaltet sind. Stellen Sie sicher, dass diese folgendermaßen installiert sind:
- Encoder-Datenkabel. Stellen Sie sicher, dass in allen Encoder-Datenkabeln ein Ferritfilter P/N 64-1252 installiert ist.
- Stromkabel des Achsenmotors. Stellen Sie sicher, dass in den Stromkabeln der Motoren der X-, Y- und Z-Achse [1] ein Ferritfilter P/N 64-1252 installiert ist.
- Kabel des Spindelmotors. Stellen Sie sicher, dass im Motorausgang des Vektorantriebs ein Ferritfilter installiert ist.
  Bei einem 40HP Vektor mit 6 Drahtleitungen [1] verwenden Sie den Ferritfilter P/N 64-1254.
  
  Bei einem 40HP Vektor mit 3 Drahtleitungen [2] verwenden Sie den Ferritfilter P/N 64-1252.
  
  Bei einem 20HP Vektorantrieb mit 6 oder 3 Drahtleitungen [3, 4] verwenden Sie den Ferritfilter P/N 64-1252.
Kabelführung. Achten Sie darauf, dass das Encoder-Kabel von den Hochleistungskabeln der Spindel/Achse/Pumpe getrennt ist.

Maincon PCB / Encoder Cable

Korrekturmaßnahme

Untersuchen Sie den Stecker [1] auf der Maincon. Achten Sie darauf, dass er nicht beschädigt ist.

Überprüfen Sie das Kabel. Achten Sie auf Anzeichen von Beschädigungen oder Steifigkeit. Der Stecker [4] verfügt über zwei Umhausungen [2, 3] für die Kabelstifte.

Wenn die Stifte in den Motor geschoben wurden, müssen Sie den Motor und das Kabel zusammen austauschen.

Stellen Sie sicher, dass das Kabel an beiden Enden fest angeschlossen ist. Schließen Sie beide Anschlüsse neu an. Stellen Sie sicher, dass das Kabel am richtigen Stecker am Maincon oder MOCON PCB installiert ist.

Mill Spindle C-Axis - Troubleshooting Guide - TG0175