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Axe C de la broche de la fraiseuse - Guide de dépannage - TG0175

23.2 Fraiseuse – Entraînement de broche axe C – Guide de dépannage

Last updated: 07/17/2026

Broche de fraiseuse – Entraînement de broche axe C – Guide de dépannage

TG0175

Révision A - 07/2026

Introduction

Ce guide de dépannage explique comment diagnostiquer et résoudre les problèmes liés à l’entraînement d’axe C de la broche d’une fraiseuse.

L’image du haut montre les composants suivants de l’entraînement d’axe C de la broche d’une fraiseuse.

  1. Couvercle de cartérisation avec joint d’étanchéité 
  2. Réglage de la cartérisation
  3. Boîtes de jonction carrées avec joint d’étanchéité
  4. Servomoteur
  5. Bloc de cartérisation
  6. Base de cartérisation avec joint d’étanchéité
  7. Couvercle de cartérisation

L’image du bas montre les composants suivants de l’entraînement d’axe C de la broche d’une fraiseuse.

  1. Plaque de montage
  2. Pile de cales
  3. Bloc d’arrêt d’outil

Versions logicielles requises :

1.21.000.1130 ou supérieures

Fichiers rotatifs pour CUV : 

  • Fichier rotatif manuel : SPDL de fraise C-AX-P20-V1
    • Aucun suivi de pointe d’outil disponible    
  • Fichier de produits rotatifs automatiques : SPDL de fraise C-AX-P20-V2
    • Suivi des pointes d’outils disponible 

    

 

Electrical Safety

DANGER : Travailler avec les services électriques requis pour les machines CNC est extrêmement dangereux et peut entraîner des blessures graves ou mortelles.

Avant de connecter les fils de ligne au CNC :

  • Éteignez la machine à la source.
  • Effectuez une procédure de verrouillage-étiquetage (LOTO) pour vous assurer que l’alimentation reste coupée pendant le service.
  • Vérifiez que l’alimentation a été déconnectée en utilisant un détecteur de tension CA sur toutes les lignes entrantes.

Si vous n’êtes pas sûr de la façon de débrancher l’alimentation en toute sécurité ou d’effectuer les procédures LOTO :

  • Ne pas continuer.
  • Contactez un personnel qualifié ou obtenez l’aide appropriée avant de continuer.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des chocs électriques, des dommages à l'équipement ou des blessures mortelles. Danger : Avant de commencer tout travail à l’intérieur de l’armoire de commande, la lumière de l’indicateur haute tension sur l’alimentation électrique 320 V / le servomoteur à commande vectorielle doit avoir été éteinte pendant au moins cinq (5) minutes. Cette période d’attente garantit que la tension résiduelle s’est dissipée et réduit le risque de choc électrique.

Certaines procédures d’entretien impliquent des composants électriques à haut risque et peuvent poser des risques de blessures graves ou mortelles. Les techniciens ne doivent tenter aucune procédure à moins qu’ils n’aient une parfaite compréhension des étapes impliquées et des risques associés.

En cas d’incertitude concernant une procédure, contactez votre magasin d’usine Haas (HFO) pour faire appel à un technicien de service qualifié.

Symptom Table

L’alarme est obsolète.

Nouvelle alarme pour les défauts d’encodeur mise à jour dans le logiciel. Mise à jour vers la dernière version 100.21.000.1130 ou supérieure ;

Ajout des alarmes 9719 et 9720 pour la détection des défauts de l’encodeur sur les axes primaire et secondaire Mocon.

Symptôme

Cause possible

Action corrective

 

 

 

 

Alarme 7.108 SURCHARGE SERVO AXE C

 Les avances et les vitesses sont trop élevés pour le travail.  Diminuez les flux et les vitesses. 
L’outil coupant n’est pas tranchant ou est endommagé.  Installez un nouvel appareil ou une nouvelle plaquette d’outil. 
Il y a un blocage mécanique dans l’axe de course.  Assurez-vous que l’axe dispose d’une course définie. 
L'amplificateur servo a un problème Dépannez l’amplificateur de servo. 
La pression interne ne parvient pas à s’échapper  E-mail Haas Service.
Alarm 7.103 ERREUR DE SERVO D’AXE C TROP IMPORTANTE La connexion à l’encodeur ou à l’alimentation est défectueuse.  Vérifiez les connexions de l’encodeur et du câble d’alimentation au moteur. 
La pièce usinée présente des caractéristiques inexactes.  Les avances et les vitesses sont trop élevés pour le travail.  Diminuez les flux et les vitesses. 
Les outils de la tête d’angle n’ont pas été correctement calibrés   Consultez la section Étalonner les outils de tête d’angle dans 23 - VF/VM - Entraînement de l’axe C de la broche.

Alarme 175 DÉTECTION D’UN DÉFAUT À LA TERRE

Alarme 552 DISJONCTEUR DE CIRCUIT DÉCLENCHÉ

 

 Il y a un court à la terre dans le câble moteur d’axe.  Testez le câble moteur de l’axe pour détecter un court-circuit. 
Il y a un court-circuit au sol dans le moteur d’axe.  Testez le moteur de l'axe pour détecter un court-circuit.

Alarme 7.9918 ERREUR DONNÉES INTERNE ENCODEUR SÉRIE AXE C

Alarme 7.9922DÉFAUT CANAL MOUVEMENT SUR L’AXE C DÉTECTÉ

Alarme 7.9923DÉFAUT D’ENCODEUR DÉTECTÉ PAR LE LOGICIEL AXE C

Alarme 7.9930 PROBLÈME DE COMMUNICATION AVEC L’ENCODEUR SÉRIE AXE C

Alarme 7.9959 DÉCONNEXION DE L’ENCODEUR SÉRIE DE L’AXE C

Alarme 7.9948 DÉFAUT SÉRIE DE L’ENCODEUR SECONDAIRE DE L’AXE C

Alarme 7.9949 DÉFAUT D’ENCODEUR SECONDAIRE DÉTECTÉ PAR LE LOGICIEL AXE C

Alarme 7.9950 DÉFAUT D’ENCODEUR SECONDAIRE DÉTECTÉ PAR LE LOGICIEL AXE C

Alarme 7.9951 DÉFAUT DE COMMUNICATION SÉRIE DE L’ENCODEUR SECONDAIRE DE L’AXE C

Alarme 7.9960 DÉFAUT DE CÂBLE DE L’ENCODEUR SECONDAIRE AXE C

 

 Le logiciel est obsolète.
Bruit lorsque l’appareil se déplace.  Paramètres incorrects NGC efface les modèles rotatifs, coupe l’alimentation et sélectionne à nouveau le modèle rotatif. 
pas de ferrite sur les câbles d’encodeurs et d’alimentation.  Ajoutez des ferrites aux câbles d’encodeurs et d’alimentation, puis assurez-vous que la ferrite n’est pas placée autour du câble de terre du châssis. 
L’unité est tombée en panne.  Contactez HFO pour les options de réparation. 
Alarme 9961 Le message FICHIER DE PRODUITS ROTATIFS NON VALIDE OU MANQUANT s’affiche après la mise à jour du logiciel. 
Mise à jour du logiciel vers une version qui n’inclut pas les fichiers de produits rotatifs inversés alors qu’un fichier de produit rotatif inversé a été activé. 
Suivez la procédure Réglage de la direction du produit rotatif inversé - NGC pour installer et activer des fichiers de produits rotatifs inversés. 
L’axe reçoit une commande de déplacement, mais ne bouge pas Le moteur ne fonctionne pas.  Contactez votre magasin d’usine Haas pour connaître les options de réparation.
Erreurs de positionnement ou de précision Niveau et géométrie de la machine hors tolérance.   Demandez à un HFO d’inspecter le niveau et la géométrie de la machine, et de remplir un rapport d’inspection de la machine. Contactez ensuite votre magasin d’usine Haas pour connaître les options de réparation. 
Paramètres incorrects activés.  Assurez-vous que le bon ensemble de paramètres se trouve dans la machine. Ensuite, faites un rapport d’erreur et envoyez-le à Haas Service. 
Le produit rotatif a planté.  Contactez votre HFO pour connaître les options de réparation. 
Les outils de la tête d’angle n’ont pas été correctement calibrés   Consultez la section Étalonner les outils de tête d’angle dans 23 - VF/VM - Entraînement de l’axe C de la broche.

Alarme 7.9719 DÉFAUT SÉRIE DE L’ENCODEUR PRINCIPAL DE L’AXE C

Sous-code d’alarme (0x1) Défaut des données de l’encodeur = (Alarme 9918 ERREUR DONNÉES INTERNES ENCODEUR SÉRIE)

Les signaux d'encodeur sont affectés par le bruit des câbles de haute puissance.

(Encodeur défectueux sur le servomoteur.)

Consultez la section Défauts de communication des données sérielles/bruit électrique ci-dessous.

(Vérifiez si le servomoteur présente une contamination du liquide de coupe.)

Alarme 7.9719 DÉFAUT SÉRIE DE L’ENCODEUR PRINCIPAL DE L’AXE C

Sous-code d’alarme (0x2) Défaut de l’axe interne de l’encodeur 1 =(Alarme 9922 DÉFAUT DU CANAL DE MOUVEMENT DÉTECTÉ)

 (Le canal de mouvement a signalé une défaillance interne dont le type n’est pas encore reconnu par la commande.)  Éteignez et rallumez la machine. Si le problème persiste, effectuez un rapport d’erreur (Shift F3) et envoyez-le par e-mail à Haas Service

Alarme 7.9719  DÉFAUT SÉRIE DE L’ENCODEUR PRINCIPAL DE L’AXE C

Sous-code d’alarme (0x3) Défaut de l’axe interne de l’encodeur 2 =(Alarme 9923 DÉFAUT DU CANAL DE MOUVEMENT DÉTECTÉ)

 (Le logiciel a signalé un défaut interne d’un type non reconnu par la commande.)

 Mettez la machine sous tension. Si le problème persiste, effectuez le rapport d’erreur (Shift F3) et envoyez-le par e-mail à Haas Service.

Alarme 7.9719  DÉFAUT SÉRIE DE L’ENCODEUR PRINCIPAL DE L’AXE C

Sous-code d’alarme (0x4) Défaut CRC d’encodeur = (Alarme 9930 MAUVAISE COMMUNICATION ENCODEUR SÉRIE)

 Les signaux d’encodeur sont affectés par le bruit des câbles de haute puissance.

 Consultez la section Défauts de communication des données sérielles/bruit électrique ci-dessous.

Alarme 7.9719 DÉFAUT SÉRIE DE L’ENCODEUR PRINCIPAL DE L’AXE C

Sous-code d’alarme (0x5) Défaut de câble d’encodeur = (Alarme 9959 ENCODEUR SÉRIE DÉCONNECTÉ)

  (Les câbles ne sont pas connectés correctement ou l’encodeur est défectueux.)

  (Inspectez les câbles et les connecteurs. Consultez la section Câble principal de processeur/d’encodeur ci-dessous.)
Alarme 7.993 COURT-CIRCUIT D’AMPLIFICATEUR D’AXE C Pénétration de liquide de coupe ou d’un autre liquide.. Inspectez le moteur pour déceler tout court-circuit et en déterminer la cause. S’il s’avère qu’il est lié au liquide de coupe, remplacez le joint de cartérisation sur le carter moteur ou appliquez du mastic RTV sur les orifices.
Remarque : Assurez-vous que le mastic RTV a suffisamment de temps pour durcir avant que le liquide de coupe n’entre en contact avec la table rotative.

C-Axis Drive Check Valve

Les premiers modèles d’entraînement d’axe C ont vu les alarmes de surcharge du servomoteur et d’erreur de position trop grandes en raison de l’accumulation de pression. Une soupape de reniflard a été ajoutée à la conception pour résoudre ce problème pour les futurs modèles. Si la valeur du reniflard [1] n’est pas installée, contactez Haas Service pour obtenir de l’aide.

WIPS-IR Minimum Tool Length

When installing the C-Axis option, existing WIPS-IR has probing limitations because the C-Axis electrical box protrudes too far and blocks the probe's line of sight.

The Optical Machine Interface can be moved downward (as shown in top image) to restore line of sight. However, there is a minimum tool length required before the Optical Machine Interface becomes obstructed by the electrical box. 

The bottom image shows the new 10.5" PN 93-1000025 [1] and 2.5" PN 93-1000026 [2] probe riser kits, which reduce the minimum tool length required to maintain line of sight.

Note: This issue does not apply to the WIPS RF option as it communicates via radio frequency and does not require line of sight.

 

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 moteurs servo, sans contact encodeurs sortie signal de données série à la commande. Si le signal de données en série est manquant ou devient peu fiable, le contrôle générera une erreur de communication de données en série. Le bruit électrique peut rendre le signal de données en série de l'encodeur peu fiable et provoquer de fausses alarmes. Suivez le guide de dépannage ci-dessous pour aider à éliminer le bruit dans le système.

  1. Mise à la terre incorrecte de la machine. Assurez-vous que la taille du fil de sol est correcte. Le fil au sol doit également suivre tout le guidage depuis le panneau électrique.
  2. Bruit provenant d’un autre équipement. Assurez-vous que la machine ne partage pas son service électrique avec une autre machine.
  3. Des connexions de données d'encodeur lâches au PCB ou à l'encodeur moteur, peut rendre les données en série peu fiables. Reportez-vous à la section Câble principal processeur/encodeur ci-dessous.
  4. Des connexions d’alimentation lâches au sol ou à haute tension induiront du bruit dans le système.
    • armoire électrique vérifiez la connexion lâche à tous les terminaux d’alimentation au sol et à haute tension (servomoteur à commande vectorielle, contacteurs étoile-triangle, transformateur etc.).
    • boîtier de commande vérifier s'il y a des connecteurs terminaux lâches.
    • tête de broche vérifier s'il y a des terminaux au sol et de puissance lâches.
  5. Les filtres de ferrite suppriment le bruit à haute fréquence produit par les amplificateurs et les servomoteurs à commande vectorielle lorsque les servos sont allumés. Assurez-vous qu'ils sont installés sur :
    • Câbles de données d’encodeur. Assurez-vous qu’il y a un filtre ferrite P/N 64 1252 installé sur tous les câbles de données d’encodeur.
    • Câbles d'alimentation moteur d’axe. Assurez-vous qu'il y a un filtre à ferrite P/N 64-1252 installé sur les câbles d'alimentation moteur de l'axe X, Y, Z [1].
    • Câbles de moteur de broches. Assurez-vous qu'il y a un filtre de ferrite installé dans la sortie motrice du servomoteur à commande vectorielle.

      Pour un vecteur  40HP  avec 6 fils métalliques [1] utilisez la ferrite P/N 64-1254.

      Pour un vecteur  40HP avec 3 fils métalliques [2] utilisez la ferrite P/N 64-1252.

      Pour un servomoteur vectoriel 20HP avec 6 ou 3 fils métalliques [3, 4] utilisez la ferrite P/N 64-1252.

  6. Routage du câble. Assurez-vous que le câble d'encodeur est séparé des câbles de broche/d’axe/de pompe de haute puissance.

Maincon PCB / Encoder Cable

Action corrective

Examinez le connecteur [1] sur le Maincon. Assurez-vous qu'il n'est pas endommagé.

Examinez le câble. Recherchez des signes de dommages ou de rigidité. Le connecteur [4] a deux boîtiers [2,3] pour les broches de câble.

Si les broches ont été poussées dans le moteur, vous devez remplacer le moteur et le câble ensemble.

Assurez-vous que le câble est fermement connecté aux deux extrémités. Repositionnez les deux connexions Assurez-vous que le câble est installé sur le bon connecteur au PCB Maincon ou MOCON.

Electrical Diagram