Início da Assistência Eixo C do spindle da fresadora - Guia de resolução de problemas
Last updated: 07/03/2026

Eixo C do spindle da fresadora - Guia de resolução de problemas

TG0175

Revisão A - 06/2026

Introduction

Este guia de resolução de problemas explica como diagnosticar e resolver problemas com um comando do eixo C do spindle da fresadora.

A imagem mostra os seguintes componentes do comando do eixo C do spindle da fresadora

  1. Tampa do compartimento da junta 
  2. Base do compartimento
  3. Servo motor
  4. Base do compartimento da junta
  5. Tampa do compartimento
  6.  Bloco de paragem da ferramenta
  7. Caixa-J do quadrado da junta
  8. Bloco do compartimento

Versões de software necessárias:

1.21.000.1130 ou superior

Ficheiros da rotativa: 

Ficheiro da rotativa manual (o seguimento da ponta da ferramenta não estará disponível)
Ficheiro da rotativa automática

 

 

Electrical Safety

PERIGO: O trabalho com os serviços elétricos necessários para máquinas CNC é extremamente perigoso e pode resultar em ferimentos graves ou morte.

Antes de ligar os fios de linha ao CNC:

  • Desligue toda a energia para a máquina na origem.
  • Execute um procedimento de bloqueio/Tagout (LOTO) para garantir que a energia permanece desligada durante o serviço.
  • Verifique se a alimentação foi desconectada usando um detetor de tensão CA em todas as linhas de entrada.

Se não tiver a certeza sobre como desconectar com segurança a alimentação ou executar procedimentos de LOTO:

  • Não prossiga.
  • Contacte pessoal qualificado ou obtenha a assistência adequada antes de continuar.
O não cumprimento destas precauções pode resultar em choque elétrico, danos no equipamento ou lesões mortais. perigo: Antes de iniciar qualquer trabalho dentro do armário de controlo, verifique se a luz indicadora de alta tensão na fonte de alimentação de 320 V/Vector Drive está desligada há um mínimo de cinco (5) minutos. Este período de espera garante que a tensão residual se dissipe e reduz o risco de choque elétrico.

Alguns procedimentos de serviço envolvem componentes elétricos de alto risco e podem causar ferimentos graves ou perigos de morte. Os técnicos não devem tentar qualquer procedimento a menos que tenham uma compreensão completa das etapas envolvidas e dos riscos associados.

Se houver alguma dúvida relativamente a um procedimento, contacte o seu Haas Factory Outlet (HFO) para obter um técnico de assistência qualificado.

Symptom Table

Alarme 7.9918 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO C

Alarme 7.9922 FALHA DO CANAL DE MOVIMENTO DO EIXO C DETETADA

Alarme 7.9923 O SOFTWARE DO EIXO C DETETOU FALHA NO CODIFICADOR

Alarme 7.9930 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO C

Alarme 7.9959 DESCONEXÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO C

Alarme 7.9948 FALHA DO CODIFICADOR EM SÉRIE SECUNDÁRIO DO EIXO C

Alarme 7.9949 O SOFTWARE DO EIXO C DETETOU FALHA NO CODIFICADOR SECUNDÁRIO

Alarme 7.9950 O SOFTWARE DO EIXO C DETETOU FALHA NO CODIFICADOR SECUNDÁRIO

Alarme 7.9951 FALHA DO CODIFICADOR EM SÉRIE SECUNDÁRIO do EIXO C

Alarme 7.9960FALHA DO CABO DO CODIFICADOR EM SÉRIE SECUNDÁRIO DO EIXO C

 

O alarme está obsoleto (O canal de movimento relatou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador) Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência. Os sinais de escala são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência. (O software comunicou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador.)
Sintoma

Causa possível

Ação corretiva

 

 

 

 

Alarme 7.108SOBRECARGA DO SERVO DO EIXO C

 As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho.  Diminua os feeds e as velocidades. 
A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada.  Instale um novo dispositivo ou uma nova ferramenta de inserção. 
Há um bloqueio mecânico no eixo da viagem.  Certifique-se de que o eixo tem um caminho claro de viagem. 
O servo amplificador tem um problema Pesquise defeitos o servo amplificador. 
A pressão interna não consegue escapar  E-mail Haas Service
Alarme 7.103 ERRO SERVO DO EIXO C MUITO GRANDE A ligação ao codificador ou à alimentação está avariada.  Verifique o codificador e as ligações do cabo de alimentação ao motor. 
A peça usinada tem características imprecisas.  As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho.  Diminua os feeds e as velocidades. 

Alarme 7.423 INCOMPATIBILIDADE DE POSIÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO C

Alarme 7.9944FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO Z DO EIXO C

Alarme 7.9945 CANAL Z DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO C EM FALTA

Alarme 7.9946FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO C

 

 A escala giratória ou o cabo da escala estão defeituosos.  Verifique o cabo rotativo da balança. 

Alarme 175 FALHA DE ATERRAMENTO DETETADA

Alarme 552 DISJUNTOR DISPARADO

 

 Há um curto para aterrar no eixo do cabo do motor.  Teste o cabo do motor do eixo para curto. 
Há um curto à terra no motor da linha central.  Teste o motor do eixo para breve. O  software está ultrapassado. 

 

Novo alarme para falhas do codificador atualizado no software.

Atualização para a versão mais recente 100.21.000.1130 ou superior;

Foram adicionados os alarmes 9719 e 9720 para a deteção de falhas do codificador nos eixos primários e secundários Mocon.
O ficheiro de configuração da rotativa personalizado gerado com Configuração de configuração rotativa personalizada não carrega corretamente.  Todos os objetos XML nos ficheiros de configuração precisam de ter a etiqueta "<name>[contents]</name>". É possível que esta etiqueta não seja gerada corretamente.  Abrir o ficheiro XML num programa de edição de texto e verifique se cada objeto XML possui a etiqueta necessária. Se a etiqueta estiver ausente, remova o objeto XML. 
Ruído quando a unidade está em movimento.  Parâmetros incorretos NGC limpar modelos da rotativa, desligar e ligar a alimentação e voltar a selecionar o modelo de rotativa. 
O peso da fixação e da peça pode exceder o limite da rotativa.  Remova a fixação e a peça para ver se o ruído é o mesmo.
sem ferrites no codificador e nos cabos de alimentação.  Adicione ferrites ao codificador e ao cabo de alimentação, certifique-se de que o ferrite não é colocado em torno do cabo de terra do chassis. 
A unidade falhou.  Contacte a HFO para opções de reparação. 
O alarme 9961 FICHEIRO DA ROTATIVA INVÁLIDO OU AUSENTE é gerado após a atualização do software. 
Software atualizado para uma versão que não inclui ficheiros de rotativa reversa enquanto um ficheiro de rotativa reversa foi ativado. 
Siga a Configuração de direção de rotativa reversa - NGC para instalar e ativar ficheiros de rotativa reversa. 
O eixo é comandado para se mover mas não se move O motor não está a funcionar.  Contacte a sua HFO para opções de reparação.
Erros de posicionamento ou precisão Nível da máquina e geometria fora da tolerância.   Peça a um HFO para inspecionar o nível e a geometria da máquina e preencher um relatório de inspeção da máquina. Em seguida, contacte a HFO para opções de reparação. 
Parâmetros incorretos ativados.  Certifique-se de que o conjunto correto de parâmetros está na máquina. Em seguida, faça um relatório de erros e envie-o para a Haas Service. 
A rotativa falhou.  Contacte a sua HFO para opções de reparação. 

Alarme 6.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO C

Subcódigo de alarme (0x1) Falha de dados do codificador = (Alarme 9918 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR EM SÉRIE)

Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.

(Codificador defeituoso no servo motor.)

Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.

(Verifique o servo motor quanto a contaminação do líquido de refrigeração.)

Alarme 6.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO C

Subcódigo de alarme (0x2) Falha 1 do eixo interno do codificador = (Alarme 9922 FALHA DO CANAL DE MOVIMENTO DETETADA)

  Desligue a alimentação da máquina, se o problema persistir, retire um relatório de erro (Shift F3) e envie um e-mail para a Haas Service

Alarme 6.9719  FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO C

Subcódigo de alarme (0x3) Falha 2 do eixo interno do codificador = (Alarme 9923 FALHA DO CODIFICADOR DE SOFTWARE DETETADA)

 (O software comunicou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador.)

 Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service

Alarme 6.9719  FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO C

Subcódigo de alarme (0x4) Falha CRC do codificador = (Alarme 9930 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE)

 

 (Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.)

Alarme 6.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE DO EIXO C

Subcódigo de alarme (0x5) Falha do cabo do codificador = (Alarme 9959 DESCONEXÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE)

  (Os cabos não estão corretamente ligados ou o codificador está defeituoso.)

  (Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo principal do processador/codificador abaixo.)

Alarme 7.9720 FALHA DO CODIFICADOR EM SÉRIE SECUNDÁRIO DO EIXO C.

Subcódigo de alarme (0x1) Falha de dados do codificador = (Alarme 9948 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO)

(Escala linear com defeito, problema de ficheiro de configuração; tipo de motor incorreto ou tipo de escala incorreto.)

Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.

(Verifique o codificador de escala para a contaminação do refrigeração.)

Alarme 7.9720 FALHA DO CODIFICADOR EM SÉRIE SECUNDÁRIO DO EIXO C

.Subcódigo de alarme (0x2) Falha 1 do eixo interno do codificador = (Alarme 9949 FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE SOFTWARE DETETADA)

 (O canal de movimento relatou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador)

  Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service

Alarme 7.9720 FALHA DO CODIFICADOR EM SÉRIE SECUNDÁRIO DO EIXO C

Subcódigo de alarme (0x3) Falha 1 do eixo interno do codificador = (Alarme 9950 FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE SOFTWARE DETETADA)

 

 

 Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service

Alarme 7.9720 FALHA DO CODIFICADOR EM SÉRIE SECUNDÁRIO DO EIXO C

Subcódigo de alarme (0x4) Falha CRC do codificador = (Alarme 9951 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE)

 (Os sinais de escala linear são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.)

 (Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.)

Alarme 7.9720 FALHA DO CODIFICADOR EM SÉRIE SECUNDÁRIO DO EIXO C

Subcódigo de alarme (0x5)Falha do cabo do codificador=(Alarme 9960 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO SERIAL)

 (Os cabos não estão corretamente ligados ou a escala linear tem defeito.)

 (Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo principal do processador/codificador abaixo.)
Alarme 7.993 CURTO-CIRCUITO DO AMPLIFICADOR DO EIXO C Intrusão de refrigeração ou líquidos. Inspecione o motor para a condição de curto-circuito e determine a causa. Se for encontrado que está relacionado com o líquido de refrigeração, substitua o vedante do compartimento no alojamento do servo motor ou aplique vedante RTV nos orifícios.
Nota: Certifique-se de que o vedante RTV tem tempo suficiente para curar antes que a refrigeração possa entrar em contacto com a rotativa.

C-Axis Drive Check Valve

Os modelos iniciais do comando do eixo C viram alarmes de sobrecarga do servo motor e erro de posicionamento demasiado grandes devido à acumulação de pressão. Foi adicionada uma válvula de respiro ao design para resolver este problema para modelos futuros. Se o valor  do respiro [1] não estiver instalado, contacte a Haas Service para obter assistência.

Electrical Diagram