ミルスピンドルC軸 - トラブルシューティングガイド

Introduction

このトラブルシューティングガイドでは、ミルスピンドルC軸駆動の問題を診断して解決する方法について説明します。

上の画像はミルスピンドルC軸駆動の次のコンポーネントを示しています

ガスケットカバーキャップ
カバーベース
スクエア型ガスケットJボックス
サーボモーター
カバーブロック
ガスケットカバーベース
カバーキャップ

下の画像はミルスピンドルC軸駆動の次のコンポーネントを示しています

取付板
シムスタック
工具停止ブロック

必要なソフトウェアバージョン：

1.21.000.1130以上

VMCのロータリーファイル：

手動ロータリーファイル：ミルSPDL C-AX-P20-V1
- 工具先端追跡は利用できません
自動ロータリーファイル：ミルSPDL C-AX-P20-V2
- 工具先端追跡は利用可能です

Electrical Safety

危険：CNC機械に必要な電気サービスでの作業は非常に危険で、重大な傷害または死亡につながる可能性があります。

ラインワイヤーをCNCに接続する前に：

元から機械のすべての電源を切ります。
ロックアウト-タグアウト（LOTO）手順を実行して、サービス中に電源がオフのままであることを確認します。
すべての入力ラインにAC電圧検出器を使用して、電源が切断されていることを確認します。

電源を安全に切断する方法、またはLOTO手順を実行する方法について不明な点がある場合：

続行しないでください。
続行する前に、資格のある担当者に連絡するか、適切な支援を得てください。

これらの注意事項に従わない場合、感電、機器の損傷、または致命的な傷害を引き起こす可能性があります。 危険：制御キャビネット内で作業を開始する前に、320V電源供給/ベクトル駆動の高電圧インジケータライトを少なくとも5分間OFFにしておく必要があります。この待機時間により残留電圧が散逸し、感電リスクが減少します。

一部のサービス手順にはリスクの高い電気コンポーネントが含まれていて、重大な傷害や死亡事故の原因となることがあります。技術者は、関連する手順とリスクを完全に理解していない限り、いかなる手順も試みてはなりません。

手順について不明な点がある場合は、HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）に連絡して、資格のあるサービス技術者を手配してください。

Symptom Table

アラーム7.9918 C軸シリアルエンコーダー内部データエラー

アラーム7.9922 C軸動作チャネルの障害検出

アラーム7.9923 C軸ソフトウェアで検出されたエンコーダーの障害

アラーム7.9930 C軸シリアルエンコーダーの通信異常

アラーム7.9959 C軸シリアルエンコーダー切断

アラーム7.9948 C軸の二次エンコーダーのシリアル障害

アラーム7.9949 C軸ソフトウェアで検出された二次エンコーダーの障害

アラーム7.9950 C軸ソフトウェアで検出された二次エンコーダーの障害

アラーム7.9951 C軸二次エンコーダーのシリアル通信障害

アラーム7.9960 C軸の二次シリアルエンコーダーのケーブル障害

兆候	考え得る原因	是正措置
アラーム7.108 C軸サーボ過負荷	作業に対して送りと速度の値が高すぎます。	送りと速度を下げます。
	切削工具の切れ味が悪いか、破損しています。	新しいデバイスまたは新しい工具インサートを取り付けます。
	移動軸に機械的閉塞があります。	軸に明確な移動経路があることを確認してください。
	サーボアンプに問題があります	サーボアンプをトラブルシューティングします。
	内圧を逃せられない	Haas Serviceにメールを送信します。
アラーム7.103 C軸サーボエラーが過大	エンコーダーまたは電源への接続に問題があります。	エンコーダーと電源ケーブルのモーターへの接続を確認してください。
機械加工された部品に不正確な機能があります。	作業に対して送りと速度の値が高すぎます。	送りと速度を下げます。
アングルヘッド工具が正しく校正されていません	23 - VF/VM - スピンドルC軸駆動のアングルヘッド工具の校正のセクションを参照してください。
アラーム175 接地障害が検出されましたアラーム552 トリップした回路ブレーカー	軸モーターケーブルにアースへの短絡があります。	短絡がないか軸モーターケーブルをテストしてください。
アラーム175 接地障害が検出されましたアラーム552 トリップした回路ブレーカー	軸モーターにアースへの短絡があります。	短絡がないか軸モーターをテストしてください。	ソフトウェアが古くなっています。	アラームが最新でないソフトウェアで更新されたエンコーダー障害に対する新しいアラーム。最新バージョン100.21.000.1130以上への更新。 Moconの一次軸および二次軸におけるエンコーダー障害検出についてアラーム9719と9720が追加されました。
ユニットが動いているときのノイズ。	不正なパラメータ	NGCはロータリーモデルをクリアし、電源を入れ直して、ロータリーモデルを再選択します。
	エンコーダーと電源ケーブルにフェライトがない。	エンコーダーと電源ケーブルにフェライトを追加し、フェライトがシャーシアースケーブルの周囲に配置されていないことを確認します。
	ユニットがクラッシュしました。	修理オプションについては、HFOにお問い合わせください。
	アラーム9961 ソフトウェアの更新後に、無効なまたは欠落しているロータリーファイルが生成されます。	ロータリー逆転ファイルが有効になっている間に、ソフトウェアを、ロータリー逆転ファイルを含まないバージョンに更新しました。	ロータリー方向逆転のセットアップ - NGC手順に従って、ロータリー逆転ファイルをインストールして有効にします。
軸は移動するように指示されていますが、移動しません	モーターが作動していません。	修理オプションについては、HFOにお問い合わせください。
位置決めまたは精度のエラー	機械のレベルと形状が許容範囲外です。	HFOに機械のレベルと形状を検査させ、機械検査レポートに記入してもらいます。その後、修理オプションについてHFOにお問い合わせください。
	不正なパラメータが有効になっています。	機械のパラメータが正しいセットであることを確認してください。次に、エラーレポートを作成し、Haas Serviceに送信します。
	ロータリーがクラッシュしました。	修理オプションについては、HFOにお問い合わせください。
アングルヘッド工具が正しく校正されていません	23 - VF/VM - スピンドルC軸駆動のアングルヘッド工具の校正のセクションを参照してください。
アラーム7.9719 C軸一次エンコーダーのシリアル障害アラームサブコード（0x1）エンコーダーデータ障害 =（アラーム9918 シリアルエンコーダー内部データエラー）	エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。（サーボモーターのエンコーダーの障害。）	以下のシリアルデータ通信障害/電気ノイズのセクションを参照してください。（クーラントの汚染がないかサーボモーターを確認します。）
アラーム7.9719 C軸一次エンコーダーのシリアル障害アラームサブコード（0x2）エンコーダー内部軸障害1 =（アラーム9922 モーションチャネル障害が検出されました）	（動作チャネルが、制御が認識しないタイプの内部障害を報告しました。）	機械の電源を入れ直します。問題が解決しない場合は、エラーレポート（Shift F3）を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信します
アラーム7.9719 C軸一次エンコーダーのシリアル障害アラームサブコード（0x3）エンコーダー内部軸障害2 =（アラーム9923 ソフトウェアでエンコーダー障害が検出されました）	（ソフトウェアが、制御によって認識されないタイプの内部障害を報告しました。）	機械の電源を入れます。問題が解決しない場合は、エラーレポート（シフトF3）を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信してください。
アラーム7.9719 C軸一次エンコーダーのシリアル障害アラームサブコード（0x4）エンコーダーCRC障害 =（アラーム9930 シリアルエンコーダーの通信異常）	エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。	（以下のシリアルデータ通信障害/電気ノイズのセクションを参照してください。）
アラーム7.9719 C軸一次エンコーダーのシリアル障害アラームサブコード（0x5）エンコーダーケーブル障害 =（アラーム9959 シリアルエンコーダー切断）	ケーブルが正しく接続されていないか、エンコーダーが故障しています。）	（ケーブルとコネクタを点検します。以下のメインプロセッサ/エンコーダーケーブルのセクションを参照してください。）
アラーム7.993 C軸増幅器短絡	クーラントまたは液体の付着。	モーターに短絡状態がないか点検し、原因を特定します。クーラントに関連することが判明した場合は、サーボモーターハウジングのカバーガスケットを交換するか、RTVシーラントを穴に塗布します。注記: クーラントがロータリーに接触する前に、RTVシーラントが硬化する時間が十分にあることを確認してください。

C-Axis Drive Check Valve

C軸駆動の初期モデルでは、圧力上昇によるサーボモーターの過負荷と位置誤差過大のアラームが見られました。将来のモデルでこの問題を解決するために、ブリーザーバルブが設計に追加されました。ブリーザーバルブ[1]が取り付けられていない場合は、Haas Serviceに連絡して支援を求めてください。

WIPS-IR Minimum Tool Length

When installing the C-Axis option, existing WIPS-IR has probing limitations because the C-Axis electrical box protrudes too far and blocks the probe's line of sight.

The Optical Machine Interface can be moved downward (as shown in top image) to restore line of sight. However, there is a minimum tool length required before the Optical Machine Interface becomes obstructed by the electrical box.

The bottom image shows the new 10.5" PN 93-1000025 [1] and 2.5" PN 93-1000026 [2] probe riser kits, which reduce the minimum tool length required to maintain line of sight.

Note: This issue does not apply to the WIPS RF option as it communicates via radio frequency and does not require line of sight.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

シグマ5サーボモーター、非接触エンコーダーは、シリアルデータ信号を制御に出力します。シリアルデータ信号がないか、信頼性が低くなると、制御はシリアルデータ通信エラーを生成します。電気的ノイズにより、エンコーダーからのシリアルデータ信号が信頼できなくなり、誤ったアラームが発生する可能性があります。以下のトラブルシューティングガイドに従って、システムのノイズを除去してください。

機械の接地が正しくありません。 アース線のサイズが正しいことを確認してください。また、アース線は電気パネルまで配線されている必要があります。
他の機器からのノイズ。 機械が他の機械と電気供給を共有していないことを確認してください。
PCBまたはモーターエンコーダーでのエンコーダーデータコネクターの緩みにより、シリアルデータが信頼できなくなる可能性があります。メインプロセッサ/エンコーダーケーブルのセクションを参照してください。
アースまたは高電圧電源コネクタの緩み により、システムにノイズを発生させます。
- 電気キャビネット すべての接地および高電圧電源端子（ベクトル駆動、Wye-deltaコンタクタ、トランスなど）の接続が緩んでいないか確認します。
- ペンダント 端子コネクタが緩んでいないか確認してください。
- スピンドルヘッド アースとモーターの電源端子が緩んでいないか確認してください。
フェライトフィルター サーボがオンのときに、アンプとベクトル駆動によって生成される高周波ノイズを抑制します。これらが次の場所に取り付けられていることを確認してください。
- エンコーダーデータケーブル。すべてのエンコーダーデータケーブルにフェライトフィルターP/N 64-1252が取り付けられていることを確認します。
- 軸モーター電源ケーブル。 X、Y、Z軸のモーター電源ケーブルにフェライトフィルターP/N 64-1252が取り付けられていることを確認します[1]。
- スピンドルモーターケーブル。 ベクトル駆動のモーター出力にフェライトフィルターが取り付けられていることを確認します。
  6リード線[1]の 40HP ベクトル の場合、 フェライトP/N 64-1254を使用します。
  
  3リード線[2]の 40HP ベクトル の場合、 フェライトP/N 64-1252を使用します。
  
  6または3リード線[3、4]の 20HP ベクトル駆動 の場合、 フェライトP/N 64-1252を使用します。
ケーブル配線。 エンコーダーケーブルが高出力スピンドル/軸/ポンプケーブルから分離されていることを確認してください。

Maincon PCB / Encoder Cable

是正措置：

Mainconのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。

ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候がないか調べます。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。

ピンがモーターに押し込まれている場合は、モーターとケーブルを一緒に交換する必要があります。

ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。MainconまたはMOCON PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。

Mill Spindle C-Axis - Troubleshooting Guide - TG0175