Inicio de Servicio Cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) - Carrusel y alojamiento - Guía de resolución de problemas - TG0127

Cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) - Carrusel y alojamiento - Guía de resolución de problemas - TG0127

9.3 Cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) - Carrusel y alojamiento - Guía de resolución de problemas

Last updated: 10/30/2025

Side Mount Tool Changer (SMTC) - Carrusel y bolsillo - Guía de solución de problemas

TG0127

Revisión A - 08/2025

Introduction

VISTA EXPLODED:

  1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
  2. CUBIERTA DE CARRUSEL
  3. CONTRATUERCA DEL COJINETE
  4. CONTRATUERCA 5/8-18
  5. CARRUSEL
  6. SEGUIDOR DE LEVA
  7. Cojinete
  8. ENSAMBLAJE DE BOLSILLO
  9. ARANDELA DEL CARRUSEL
  10. MARCO DEL CAMBIO DE HERRAMIENTA
  11. EJE DE CARRUSEL
  12. Espaciador
  13. CAM BOX
  14. SHCS 1/2-13 X 2
  15. MONTAJE DE LEVA POR CARRUSEL
  16. TOPE DE ALOJAMIENTO
  17. SHCS 1/2-13 X 5
  18. MOTOR DE CARRUSEL
  19. POCKET TIPPER ASSEMBLY
  20. Brazo doble

Carrusel

  1. Sensor de proximidad de la herramienta en posición : Permite al control saber que el alojamiento de la herramienta está en posición.
  2. Cam por el carrusel:  Un DC o Servo Motor gira esta leva que gira el carrusel de herramientas.
  3. Sensor de proximidad de la herramienta uno:  Permite al control saber que el alojamiento de la herramienta es una herramienta de una posición.

Alojamiento

  1. Seguidor de la leva: Mantiene el bolsillo en la posición hacia arriba a medida que el carrusel gira. El seguidor de la leva sigue una ranura en la carcasa del carrusel.
  2. Eje:  El eje sobre el que gira el bolsillo hacia arriba y hacia abajo.
  3. Muelle: Pone tensión en los cuatro émbolos dentro del alojamiento de la herramienta.
  4. Alojamiento de la herramienta:  sujeta la herramienta.
  5. Émbolos: Los cuatro émbolos sujetan el tirador de la herramienta. Están lubricados con grasa.

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva
 Alarma 622 ERROR DE BRAZO DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS  El carrusel de SMTC de 100 PKT se detiene entre alojamientos que no se pueden recuperar. La rueda dentada motriz se ha movido fuera del eje del motor debido a un buje defectuoso, lo que hace que falle la rueda dentada de ralentí.  Sustituya la rueda dentada de ralentí y el buje; consulte la sección  Sustitución de la rueda dentada SMTC de 100 PKT.
Alarma 625 ERROR DE POSICIONAMIENTO POR CARRUSEL El carrusel de SMTC de 100 PKT se detiene entre alojamientos que no se pueden recuperar. La rueda dentada motriz se ha movido fuera del eje del motor debido a un buje defectuoso, lo que hace que falle la rueda dentada de ralentí.  Sustituya la rueda dentada de ralentí y el buje; consulte la sección  Sustitución de la rueda dentada SMTC de 100 PKT.
La herramienta de carrusel en posición, la herramienta uno en posición, el sensor de proximidad de bolsillo hacia arriba o hacia abajo está dañado o contaminado. Gire el carrusel en modo de recuperación y pruebe los sensores y el cableado.
No se daña la potencia del motor por el carrusel ni del motor por el carrusel. Compruebe que el carrusel se puede girar en el modo de recuperación manual.

CMV, CMH - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Recuperación manual
El cambio de herramienta se interrumpió antes de completarse. Recuperación de cambio de herramientas.

CMV, CMH - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Recuperación manual
Se intentó un cambio de herramienta antes de que estuviera presente una presión de aire adecuada.
Se intentó un cambio de herramienta con el bolsillo ya hacia abajo.
La rotación del carrusel se evitó mediante una obstrucción. Despejen el camino del carrusel.
 Alarma 626 ERROR DE DIAPOSITIVA DE ALOJAMIENTO DE LA HERRAMIENTA Se intentó un cambio de herramienta con el bolsillo ya hacia abajo. Recuperación de cambio de herramientas.

CMV, CMH - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Recuperación manual
El flujo de aire o la presión entrantes son incorrectos. Corrija el suministro de aire entrante.
Hay contaminación en las guías de deslizamiento. Limpie y lubrique las guías deslizantes.
El cilindro de aire para el bolsillo de la herramienta no se mueve libremente. Compruebe el cilindro de aire para el bolsillo de la herramienta.
Los sensores de proximidad de bolsillo hacia arriba o de bolsillo están contaminados, dañados o tienen conexiones sueltas. Limpie e inspeccione los sensores de proximidad.
Hay un problema con el sistema de bolsillo arriba/abajo. Solucione los problemas de la válvula de retención, el cilindro de aire y el solenoide.
El movimiento está bloqueado por los escombros. Escombros claros.
El bolsillo de la herramienta, el cilindro de aire, la corredera de bolsillo o el seguidor de diapositivas están sueltos o dañados. Diagnóstico y corrección.
Alarma 2066 FALLO DE POSICIÓN DE ORIGEN DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
 Los interruptores de proximidad de bolsillo arriba y abajo están en el estado incorrecto. Limpie e inspeccione los sensores de proximidad.
El bolsillo de la herramienta es ruidoso. Hay un problema con el amortiguador de parada de bolsillo de la herramienta. Compruebe el amortiguador de la parada de bolsillo de la herramienta.
El bolsillo de la herramienta, el cilindro de aire, la corredera de bolsillo o el seguidor de diapositivas están sueltos o dañados. Diagnóstico y corrección.
La herramienta cae del bolsillo de la herramienta. Los portaherramientas o tiradores son incorrectos. Compruebe las especificaciones correctas de la herramienta.
El resorte o los émbolos están desgastados. Compruebe el resorte y los émbolos en busca de desgaste.
El bolsillo de la herramienta se mueve hacia arriba y hacia abajo demasiado rápido para herramientas pesadas. Instale el kit de servicio Pocket Slow Down (P/N 93-0254).
El bolsillo de la herramienta está roto. La rotación del carrusel se evitó mediante una obstrucción. Despejen el camino del carrusel.
Los sensores de proximidad de bolsillo hacia arriba o de bolsillo están contaminados, dañados o tienen conexiones sueltas. Limpie e inspeccione los sensores de proximidad.
El bolsillo de la herramienta, el cilindro de aire, la corredera de bolsillo o el seguidor de diapositivas están sueltos o dañados. Diagnóstico y corrección.
El carrusel hace ruidos inusuales durante el funcionamiento. Los seguidores de la leva en el carrusel necesitan grasa. Compruebe y engrase a los seguidores de la leva.
Los seguidores de la leva en el carrusel están desgastados.
El tornillo fijador de la deslizadera del alojamiento de la herramienta se ajusta incorrectamente. Asegúrese de que el tornillo fijador de la deslizadera del alojamiento de la herramienta esté ajustado correctamente. Ver el procedimiento CMV - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Ajuste el tornillo fijador de la deslizadera del alojamiento .
Las nueces del manicomios están sueltas. Una tuerca suelta de caramelo causará holgura rotacional en el conjunto del carrusel, ruido y alarmas de posición del carrusel. Apriete las tuercas del asador de la leva del carrusel con una llave de llave inglesa.
La velocidad de movimiento del brazo SMTC es demasiado rápida. La herramienta no está marcada como pesada (H) en la tabla de bolsillo de la herramienta. Las herramientas marcadas como pesadas [1] en la mesa de bolsillo de la herramienta, harán que el brazo SMTC gire a una velocidad del 25% (solo VFSS).
El ciclo de cambio de herramientas EC/VC es muy lento El parámetro 223 Cambio de retardo de puerta de aire del cambiador de herramientas presenta un valor; solo debe tenerlo si hay una puerta de neumática presente

Actualice los archivos de configuración a la última; el parámetro 223 se establecerá en cero. Estos archivos de configuración se han actualizado para que todas las máquinas reciban este valor actualizado. 

NOTA: Recuerde realizar una copia de seguridad antes de cargar los archivos de configuración más recientes.
HSG-N 02-14-2023

100 Pocket SMTC Sprocket Replacement

Acción correctiva:

Para sustituir las ruedas dentadas de ralentí [1] y el buje [2], primero debe enrollar una cadena o correa alrededor del carrusel y el marco, para evitar que el carrusel gire libremente. 

ADVERTENCIA: Si el carrusel no está atado, puede provocar lesiones graves. 

Incoming Air Flow or Pressure

Acción correctiva:

  • Asegúrese de que la manguera de aire de la máquina tenga el diámetro correcto.
  • Asegúrese de que el compresor de aire suministra la presión de aire y el flujo de aire correctos.
  • Controle un cambio de herramienta en la máquina. Cuando la máquina tiene la presión y el flujo de aire correctos, la aguja del manómetro de aire no debe caer más de 10 PSI (0,70 bar) durante un cambio de herramienta. Esta prueba confirma que la presión de aire y el flujo de aire en la máquina es correcto.

Consulte los requisitos de "Aire comprimido" para su máquina en  Nueva preinstalación de la máquina.

Pocket Slide Guides

Acción correctiva:

  1. Examine visualmente las guías deslizantes [1] para el bolsillo de la herramienta. Elimine toda la contaminación.
  2. Lubricar las superficies con grasa roja.
  3. Entrar en la recuperación manual del cambiador de herramientas  CMV, CMH - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Recuperación manual.
  4. Presione la flecha hacia arriba o hacia abajo para mover el alojamiento de la herramienta. Asegúrese de que el pocked se mueve suavemente dentro y fuera de la posición de cambio de herramienta.

Pocket Air Cylinder

Acción correctiva:

  1. Apague la máquina y desconecte la fuente de aire.
  2. Busque el cilindro de bolsillo de la herramienta.
  3. Si está equipado, retire la válvula de retención accionada por piloto [1] y la manguera en la parte inferior del cilindro. Para las máquinas que no tienen una válvula de retención accionada por piloto, desconecte las mangueras superior e inferior del cilindro de aire.
  4. Mueva el cilindro [2] hacia arriba y hacia abajo.
  5. Asegúrese de que el pistón se mueve libremente. Rocíe una pequeña cantidad de lubricante de silicio en el cilindro para lubricar el sello del pistón.
  6. Si el pistón no se mueve libremente, el cilindro de aire de bolsillo de la herramienta está dañado.
  7. Asegúrese de que el suministro de aire a la máquina esté limpio y seco.

Pocket Up / Down Proximity Sensors

Acción correctiva:

Asegúrese de que los sensores de proximidad de bolsillo hacia arriba y hacia abajo [1] estén limpios. La contaminación en los interruptores puede hacer que el carrusel gire y rompa un bolsillo antes de que esté en la posición completamente hacia arriba.

La página  DIAGNÓSTICO  muestra el estado de los sensores. Si el POCKET DOWN O POCKET UP (CHC), o el SMTC_TOOL_POCKET_UP OSMTC_TOOL_POCKET_DOWN (NGC), los bits no cambian de estado, los sensores pueden tener virutas o contaminación en ellos.

Asegúrese de que el bolsillo de la herramienta esté hacia arriba. Pulse [PARAMETER/DIAGNOSTIC] y vaya a la pestaña  E/S .

Toque el extremo del sensor de proximidad con un destornillador [1]. Esta prueba puede causar Alarma 626. Ignora la alarma. El sensor de proximidad funciona correctamente si el Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC), los cambios de valor de un 1 a un 0. Continúe con la solución de problemas si el valor de diagnóstico no cambia.

Para solucionar problemas del sensor de bolsillo, asegúrese de que el bolsillo de la herramienta está inactivo. Toque el extremo del sensor de proximidad con un destornillador y un monitor Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). El valor debe cambiar de  1  a  0.

Realice estos pasos solo en máquinas CHC: Encuentre dónde el cable 820 conecta con el PCB de E/S en P3. Utilice un puente de derivación eléctrico (P/N 33-8521) en P3 [1]. Si el Pocket Down cambios de valor de un 1 a un 0, la PCB de E/S funciona correctamente. Sustituya el conjunto de cables SMTC. Consulte Sensor de proximidad Cómo funciona y Solución de problemas - Vídeo. Utilice el Sensor de proximidad - Guía de solución de problemas  para solucionar problemas de los sensores de proximidad.

Para solucionar problemas del sensor de bolsillo, vuelva a configurar el puente de derivación en P3 como se muestra [2]. Supervise el Pocket Up Valor. Si el valor cambia de un 1 a un 0, la PCB de E/S funciona correctamente. Sustituya el conjunto de cables SMTC.

Si el valor Pocket Down o Pocket Up no cambia a un  0  cuando se prueba, consulte:

 

Pocket Solenoid

Acción correctiva:

Asegúrese de solucionar el problema del solenoide correctamente. Consulte Solenoide - Guía de solución de problemas para solucionar problemas del sistema. Consulte "Aplicaciones solenoides de 4 puertos."

Tool Contamination

Acción correctiva:

Asegúrese de que la herramienta no esté contaminada por residuos. Busque y elimine cualquier "nido" de virutas en el mecanismo.

Consulte  TOTD Episodio 33 - ¿Virutas con hebras envueltas alrededor de sus herramientas? Solución de limpieza de virutas  para solucionar problemas del sistema.

Pocket Shock Absorber

Síntoma:  El alojamiento de la herramienta es ruidoso.

Posible causa:  Hay un problema con el amortiguador de parada de alojamiento de la herramienta.

Acción correctiva:

  1. Asegúrese de que el bolsillo de la herramienta esté en la posición hacia arriba [1].
  2. Empuje el amortiguador con el pulgar [3].
  3. Suelte el amortiguador [2].

Para máquinas CALM, sustituya el amortiguador por el orificio correcto (N/P: 58-0093) [4] entre el solenoide y el silenciador si:

  • No hay resistencia cuando se empuja el amortiguador.
  • El amortiguador no se extiende después de empujarlo.

 Nota : Para todas las demás máquinas, sustituya el amortiguador por un nuevo amortiguador.

Tool Holders and Pull Studs

Síntoma: La herramienta cae del bolsillo de la herramienta. La herramienta no se puede quitar del bolsillo.

Posible causa: El portaherramientas o los tiradores son incorrectos.

Acción correctiva:

Si la herramienta no se puede quitar, retire el muelle liguero [3]. Mueva la herramienta para aflojar los émbolos [1]. Tenga cuidado de no perder ningún émbolo. Retire la herramienta. Reemplace el muelle.

Consulte el documento  Información sobre portaherramientas y tiradores para la información correcta del portaherramientas y del perno de tracción [2].

Pocket Spring and Plungers

Acción correctiva:

        Alojamiento BT/CT

  1. Asegúrese de que los (4) émbolos [1] estén intactos en cada uno de los bolsillos.
  2. Inspeccione los émbolos en busca de desgaste. Reemplácelos si están desgastados.
  3. Asegúrese de que el gancho del muelle no esté encima de ninguno de los émbolos.
  4. Limpie todos los residuos de los bolsillos de la herramienta y lubrique los émbolos [1] con grasa. Aplique grasa al tirador de la herramienta.

Consulte Reemplazar un alojamiento de la herramienta en su cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) Haas - Vídeo para obtener más información sobre cómo quitar el alojamiento.

Algunos bolsillos usan resortes de hoja. Busque resortes de hojas rotas. Se apilan (2) por esquina. Sustituya los resortes de hoja rotos.

        Alojamiento HSK

  1. Asegúrese de que el conjunto de pinza esté intacto en cada uno de los alojamientos.
  2. Inspeccione los (3) émbolos y la tapa central del conjunto de pinza en busca de desgaste. Reemplácelos si están desgastados. 
  3. Inspeccione el resto del alojamiento en busca de daños. Reemplace si es necesario.
  4. Limpie todos los residuos del alojamiento y lubrique el conjunto de pinza con grasa para garantizar un funcionamiento suave.

Consulte Husillo y alojamiento HSK - Sustitución para obtener más información sobre la sustitución del alojamiento HSK.

 

Pocket Slow Down Kit

Acción correctiva:

Instale el Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). Este kit restringe el escape de aire del cilindro de bolsillo hacia arriba/abajo para ralentizar el bolsillo.

Consulte el documento  Información del portaherramientas y del tirador .