Inicio de servicio Cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) - Carrusel y alojamiento - Guía de resolución de problemas
Last updated: 03/10/2023

Side Mount Tool Changer (SMTC) - Carrusel y bolsillo - Guía de solución de problemas

Introducción

VISTA EXPLODED:

  1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
  2. CUBIERTA DE CARRUSEL 
  3. CONTRATUERCA DEL COJINETE
  4. Mermelada TUERCA 5/8-18
  5. CARRUSEL
  6. SEGUIDOR DE LEVA
  7. Cojinete
  8. ENSAMBLAJE DE BOLSILLO
  9. ARANDELA DEL CARRUSEL
  10. MARCO DEL CAMBIO DE HERRAMIENTA
  11.  EJE DE CARRUSEL
  12. Espaciador
  13. CAM BOX
  14. SHCS 1/2-13 X 2
  15. MONTAJE DE LEVA POR CARRUSEL
  16. TOPE DE ALOJAMIENTO
  17. SHCS 1/2-13 X 5
  18. MOTOR DE CARRUSEL
  19. POCKET TIPPER ASSEMBLY
    20. Brazo doble

Carrusel

  1. Sensor de proximidad de la herramienta en posición: Permite al control saber que el bolsillo de la herramienta está en posición.
  2. Cam por el carrusel: Un DC o Servo Motor gira esta leva que gira el carrusel de herramientas.
  3. Sensor de proximidad de la herramienta uno: Permite al control saber que el bolsillo de la herramienta es una herramienta de una posición.

Alojamiento

  1. Seguidor de la leva: Mantiene el bolsillo en la posición hacia arriba a medida que el carrusel gira. El seguidor de la leva sigue una ranura en la carcasa del carrusel.
  2. Eje: El eje sobre el que gira el bolsillo hacia arriba y hacia abajo.
  3. Primavera: Pone tensión en los cuatro émbolos dentro del bolsillo de la herramienta.
  4. Alojamiento de la herramienta: sujeta la herramienta.
  5. Émbolos: Los cuatro émbolos sujetan el tirador de la herramienta. Están lubricados con grasa.

Videos de resolución de problemas de mantenimiento

Tabla de síntomas

Síntoma Posible causa Acción correctiva
Alarma 622 ERROR DE ARM DEL CAMBIO DE HERRAMIENTA  El carrusel de SMTC de 100 PKT se detiene entre alojamientos que no se pueden recuperar. La rueda dentada motriz se ha movido fuera del eje del motor debido a un buje defectuoso, lo que hace que falle la rueda dentada de ralentí.  Sustituya la rueda dentada de ralentí y el buje; consulte la sección Sustitución de la rueda dentada SMTC de 100 PKT.
Alarma 625 ERROR DE POSICIONAMIENTO POR CARRUSEL El carrusel de SMTC de 100 PKT se detiene entre alojamientos que no se pueden recuperar. La rueda dentada motriz se ha movido fuera del eje del motor debido a un buje defectuoso, lo que hace que falle la rueda dentada de ralentí.  Sustituya la rueda dentada de ralentí y el buje; consulte la sección Sustitución de la rueda dentada SMTC de 100 PKT.
La herramienta de carrusel en posición, la herramienta uno en posición, el sensor de proximidad de bolsillo hacia arriba o hacia abajo está dañado o contaminado. Gire el carrusel en modo de recuperación y pruebe los sensores y el cableado.
No se daña la potencia del motor por el carrusel ni del motor por el carrusel. Compruebe que el carrusel se puede girar en el modo de recuperación manual.

VMC, HMC - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Recuperación manual
El cambio de herramienta se interrumpió antes de completarse. Haga una recuperación de cambio de herramienta.

VMC, HMC - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Recuperación manual
Se intentó un cambio de herramienta antes de que estuviera presente una presión de aire adecuada.
Se intentó un cambio de herramienta con el bolsillo ya hacia abajo.
La rotación del carrusel se evitó mediante una obstrucción. Despejen el camino del carrusel.
Alarma 626 ERROR DE DIAPOSITIVA DE BOLSILLO DE HERRAMIENTA Se intentó un cambio de herramienta con el bolsillo ya hacia abajo. Haga una recuperación de cambio de herramienta.

VMC, HMC - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Recuperación manual
El flujo de aire o la presión entrantes son incorrectos. Corrija el suministro de aire entrante.
Hay contaminación en las guías de deslizamiento. Limpie y lubrique las guías deslizantes.
El cilindro de aire para el bolsillo de la herramienta no se mueve libremente. Compruebe el cilindro de aire para el bolsillo de la herramienta.
Los sensores de proximidad de bolsillo hacia arriba o de bolsillo están contaminados, dañados o tienen conexiones sueltas. Limpie e inspeccione los sensores de proximidad.
Hay un problema con el sistema de bolsillo arriba/abajo. Solucione los problemas de la válvula de retención, el cilindro de aire y el solenoide.
El movimiento está bloqueado por los escombros. Escombros claros.
El bolsillo de la herramienta, el cilindro de aire, la corredera de bolsillo o el seguidor de diapositivas están sueltos o dañados. Diagnóstico y corrección.
Alarma 2066 FALLO DE POSICIÓN DE LA CASA DEL CAMBIO DE HERRAMIENTA
 Los interruptores de proximidad de bolsillo arriba y abajo están en el estado incorrecto. Limpie e inspeccione los sensores de proximidad.
El bolsillo de la herramienta es ruidoso. Hay un problema con el amortiguador de parada de bolsillo de la herramienta. Compruebe el amortiguador de la parada de bolsillo de la herramienta.
El bolsillo de la herramienta, el cilindro de aire, la corredera de bolsillo o el seguidor de diapositivas están sueltos o dañados. Diagnóstico y corrección.
La herramienta cae del bolsillo de la herramienta. Los portaherramientas o tiradores son incorrectos. Compruebe las especificaciones correctas de la herramienta.
El resorte o los émbolos están desgastados. Compruebe el resorte y los émbolos en busca de desgaste.
El bolsillo de la herramienta se mueve hacia arriba y hacia abajo demasiado rápido para herramientas pesadas. Instale el kit de servicio Pocket Slow Down (P/N 93-0254).
El bolsillo de la herramienta está roto. La rotación del carrusel se evitó mediante una obstrucción. Despejen el camino del carrusel.
Los sensores de proximidad de bolsillo hacia arriba o de bolsillo están contaminados, dañados o tienen conexiones sueltas. Limpie e inspeccione los sensores de proximidad.
El bolsillo de la herramienta, el cilindro de aire, la corredera de bolsillo o el seguidor de diapositivas están sueltos o dañados. Diagnóstico y corrección.
El carrusel hace ruidos inusuales durante el funcionamiento. Los seguidores de la leva en el carrusel necesitan grasa. Compruebe y engrase a los seguidores de la leva.
Los seguidores de la leva en el carrusel están desgastados.
El tornillo fijador de la deslizadera del alojamiento de la herramienta se ajusta incorrectamente. Asegúrese de que el tornillo fijador de la deslizadera del alojamiento de la herramienta esté ajustado correctamente. Ver VMC - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Ajuste el tornillo fijador de la deslizadera del alojamiento Procedimiento.
Las nueces del manicomios están sueltas. Una tuerca suelta de caramelo causará holgura rotacional en el conjunto del carrusel, ruido y alarmas de posición del carrusel. Apriete las tuercas del asador de la leva del carrusel con una llave de llave inglesa.
La velocidad de movimiento del brazo SMTC es demasiado rápida. La herramienta no está marcada como pesada (H) en la tabla de bolsillo de la herramienta. Las herramientas marcadas como pesadas [1] en la mesa de bolsillo de la herramienta, harán que el brazo SMTC gire a una velocidad del 25% (solo VFSS).
El ciclo de cambio de herramientas EC/VC es muy lento El parámetro 223 Cambio de retardo de puerta de aire del cambiador de herramientas presenta un valor; solo debe tenerlo si hay una puerta de neumática presente

Actualice los archivos de configuración a la última; el parámetro 223 se establecerá en cero. Estos archivos de configuración se han actualizado para que todas las máquinas reciban este valor actualizado. 

NOTA: Recuerde realizar una copia de seguridad antes de cargar los archivos de configuración más recientes.
HSG-N 02-14-2023

Sensores de proximidad por carrusel

Acción correctiva:

Pruebe la herramienta en el sensor de posición:

  1. Borre las alarmas y vaya a la recuperación manual del cambiador de herramientas. Consulte VMC, HMC - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Recuperación manual.
  2. Pulse el flecha izquierda o derecha para mover el carrusel. Supervise el TOOL IN POS bit en un Control Haas Clásico (CHC), o SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK en un control de próxima generación (NGC). Esta broca será 0 a menos que el bolsillo esté en posición. Será 1 cuando el bolsillo está en posición.
  3. Si el carrusel se mueve pero la broca no cambia de estado, retire la cubierta del carrusel. Si el carrusel no se mueve, consulte la Sección 2.
  4. Para asegurarse de que el sensor de proximidad no esté disparado, gire el carrusel hasta que el lado plano de la leva [2] se enfrente al sensor de proximidad [1].
  5. Toque el extremo del sensor de proximidad con un destornillador. Esté atento a la luz para cambiar, y TOOL IN POS O SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK Valor.
  6. Si la luz o el valor de bit no cambian de estado, utilice el Sensor de proximidad - Guía de solución de problemas para solucionar problemas de los sensores de proximidad.

Pruebe el sensor de una posición de la herramienta:

  1. Busque el sensor de proximidad [3].
  2. Pulse el flecha izquierda o derecha para mover el carrusel. Supervise el TOOL ONE POS bit en un Control Haas Clásico (CHC), o SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE en un control de próxima generación (NGC). Esta parte debe cambiar de estado una vez por revolución de carrusel en el bolsillo uno.
  3. Toque el extremo del sensor de proximidad con un destornillador. Esté atento a la luz para cambiar, y TOOL ONE POS (CHC) o SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE (NGC) valor de bit.
  4. Si el sensor no cambia de estado, utilice el Sensor de proximidad - Guía de solución de problemas para solucionar problemas de los sensores de proximidad.

Carrusel Motor

Acción correctiva:

  1. Con el motor conectado, compruebe si hay tensión en la parte posterior del conector de alimentación del motor.
  2. Ajuste el medidor a voltaje de CC.
  3. Ajuste el rango de voltaje de CC en su medidor a por lo menos 200 VCC.
  4. Seleccione el modo Mínimo/Máx. para capturar la tensión.
  5. Restablecer todas las alarmas y entrar en la recuperación manual del cambiador de herramientas VMC, HMC - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Recuperación manual.
  6. Pulse la flecha izquierda o derecha para mover el carrusel.
  7. El medidor debe registrar voltaje entre +/- 150 y +/-170 VCC en pulsos breves.
  8. Si obtiene la tensión correcta y el motor no gira, el motor está dañado. Si la tensión es incorrecta, consulte:

Sustitución de la rueda dentada SMTC de 100 alojamientos

Acción correctiva:

Para sustituir las ruedas dentadas de ralentí [1] y el buje [2], primero debe enrollar una cadena o correa alrededor del carrusel y el marco, para evitar que el carrusel gire libremente. 

ADVERTENCIA: Si el carrusel no está atado, puede provocar lesiones graves. 

Flujo de aire entrante o presión

Acción correctiva:

  • Asegúrese de que la manguera de aire de la máquina tenga el diámetro correcto.
  • Asegúrese de que el compresor de aire suministra la presión de aire y el flujo de aire correctos.
  • Controle un cambio de herramienta en la máquina. Cuando la máquina tiene la presión y el flujo de aire correctos, la aguja del manómetro de aire no debe caer más de 10 PSI (0,70 bar) durante un cambio de herramienta. Esta prueba confirma que la presión de aire y el flujo de aire en la máquina es correcto.

Consulte el "Aire comprimido" requisitos para su máquina en Nueva preinstalación de la máquina.

Guías de diapositivas de bolsillo

Acción correctiva:

  1. Examine visualmente las guías deslizantes [1] para el bolsillo de la herramienta. Elimine toda la contaminación.
  2. Lubricar las superficies con grasa roja.
  3. Entrar en la recuperación manual del cambiador de herramientas VMC, HMC - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Recuperación manual.
  4. Presione hacia arriba o hacia abajo flecha para mover el bolsillo de la herramienta. Asegúrese de que el pocked se mueve suavemente dentro y fuera de la posición de cambio de herramienta.

Cilindro de aire de bolsillo

Acción correctiva:

  1. Apague la máquina y desconecte la fuente de aire.
  2. Busque el cilindro de bolsillo de la herramienta.
  3. Si está equipado, retire la válvula de retención accionada por piloto [1] y la manguera en la parte inferior del cilindro. Para las máquinas que no tienen una válvula de retención accionada por piloto, desconecte las mangueras superior e inferior del cilindro de aire.
  4. Mueva el cilindro [2] hacia arriba y hacia abajo.
  5. Asegúrese de que el pistón se mueve libremente. Rocíe una pequeña cantidad de lubricante de silicio en el cilindro para lubricar el sello del pistón.
  6. Si el pistón no se mueve libremente, el cilindro de aire de bolsillo de la herramienta está dañado.
  7. Asegúrese de que el suministro de aire a la máquina esté limpio y seco.

Sensores de proximidad Pocket Up / Down

Acción correctiva:

Asegúrese de que los sensores de proximidad de bolsillo hacia arriba y hacia abajo [1] estén limpios. La contaminación en los interruptores puede hacer que el carrusel gire y rompa un bolsillo antes de que esté en la posición completamente hacia arriba.

el Diagnóstico página muestra el estado de los sensores. Si el POCKET DOWN O POCKET UP (CHC), o el SMTC_TOOL_POCKET_UP O SMTC_TOOL_POCKET_DOWN (NGC), los bits no cambian de estado, los sensores pueden tener virutas o contaminación en ellos.

Asegúrese de que el bolsillo de la herramienta esté hacia arriba. Pulse [PARAMETER/DIAGNOSTIC] y vaya a la pestaña E/S.

Toque el extremo del sensor de proximidad con un destornillador [1]. Esta prueba puede causar Alarma 626. Ignora la alarma. El sensor de proximidad funciona correctamente si el Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC), los cambios de valor de un 1 a un 0. Continúe con la solución de problemas si el valor de diagnóstico no cambia.

Para solucionar problemas del sensor de bolsillo, asegúrese de que el bolsillo de la herramienta está inactivo. Toque el extremo del sensor de proximidad con un destornillador y un monitor Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). El valor debe cambiar de 1 a 0.

Realice estos pasos solo en máquinas CHC: Encuentre dónde el cable 820 conecta con el PCB de E/S en P3. Utilice un puente de derivación eléctrico (P/N 33-8521) en P3 [1]. Si el Pocket Down cambios de valor de un 1 a un 0, la PCB de E/S funciona correctamente. Sustituya el conjunto de cables SMTC. Consulte Sensor de proximidad Cómo funciona y Solución de problemas - Vídeo. Utilice el Sensor de proximidad - Guía de solución de problemas para solucionar problemas de los sensores de proximidad.

Para solucionar problemas del sensor de bolsillo, vuelva a configurar el puente de derivación en P3 como se muestra [2]. Supervise el Pocket Up Valor. Si el valor cambia de un 1 a un 0, la PCB de E/S funciona correctamente. Sustituya el conjunto de cables SMTC.

Si el Pocket Down O Pocket Up valor no cambia a un 0 cuando se prueba, consulte:

 

Solenoide de bolsillo

Acción correctiva:

Asegúrese de solucionar el problema del solenoide correctamente. Consulte Solenoide - Guía de solución de problemas para solucionar problemas del sistema. Consulte "Aplicaciones solenoides de 4 puertos."

Contaminación de herramientas

Acción correctiva:

Asegúrese de que la herramienta no esté contaminada por residuos. Busque y elimine cualquier "Nidos" de virutas en el mecanismo.

Consulte TOTD Episodio 33 - ¿Chips Stringy envueltos alrededor de sus herramientas? Solución de limpieza de virutas para solucionar problemas del sistema.

Bolsillo Amortiguador de Choque

Síntoma: El bolsillo de la herramienta es ruidoso.

Posible causa: Hay un problema con el amortiguador de parada de bolsillo de la herramienta.

Acción correctiva:

  1. Asegúrese de que el bolsillo de la herramienta esté en la posición hacia arriba [1].
  2. Empuje el amortiguador con el pulgar [3].
  3. Suelte el amortiguador [2].

Para CALM máquinas, sustituya el amortiguador por el orificio correcto (P/N: 58-0093) [4] entre el solenoide y el silenciador si:

  • No hay resistencia cuando se empuja el amortiguador.
  • El amortiguador no se extiende después de empujarlo.

 Nota: Para todas las demás máquinas, sustituya el amortiguador por un nuevo amortiguador.

Portaherramientas y Tachuelas de Tirador

Síntoma: La herramienta cae del bolsillo de la herramienta. La herramienta no se puede quitar del bolsillo.

Posible causa: El portaherramientas o los tiradores son incorrectos.

Acción correctiva:

Si la herramienta no se puede quitar, retire el muelle liguero [3]. Mueva la herramienta para aflojar los émbolos [1]. Tenga cuidado de no perder ningún émbolo. Retire la herramienta. Reemplace el muelle.

Consulte el Información sobre portaherramientas y tiradores documento para la información correcta del portaherramientas y del perno de tracción [2].

Primavera de bolsillo y plungers

Acción correctiva:

  1. Asegúrese de que los (4) émbolos [1] estén intactos en cada uno de los bolsillos.
  2. Inspeccione los émbolos en busca de desgaste. Reemplácelos si están desgastados.
  3. Asegúrese de que el gancho del muelle no esté encima de ninguno de los émbolos.
  4. Limpie todos los residuos de los bolsillos de la herramienta y lubrique los émbolos [1] con grasa. Aplique grasa al tirador de la herramienta.

Consulte Reemplazar un bolsillo de herramienta en su Haas Side Mount Tool Changer (SMTC) - Video para obtener más información sobre cómo quitar el bolsillo.

Algunos bolsillos usan resortes de hoja. Busque resortes de hojas rotas. Se apilan (2) por esquina. Sustituya los resortes de hoja rotos.

Kit de ralentización de bolsillo

Acción correctiva:

Instale el Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). Este kit restringe el escape de aire del cilindro de bolsillo hacia arriba/abajo para ralentizar el bolsillo.

Consulte el documento Información del portaherramientas y del tirador .

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