サービス サイドマウントツールチェンジャー（SMTC）-カルーセルとポケット-トラブルシューティングガイド
Last updated: 06/08/2020

サイドマウントツールチェンジャー（SMTC）-カルーセルとポケット-トラブルシューティングガイド

分解図：

  1. FBHCS 1 / 4-20 X 1/2
  2. カルーセル カバー
  3. ベアリングロックナット
  4. 混雑する ナット5 / 8-18
    5. 回転ラック
  5. CAMフォロワー
  6. ベアリング
  7. ポケット組立
  8. カルーセルワッシャー
  9. ツールチェンジャーフレーム
  10. カルーセル 軸
  11. スペーサー
  12. カムボックス
  13. SHCS 1 / 2-13 X 2
  14. CAROUSEL CAMアセンブリ
  15. ポケット やめる
  16. SHCS 1 / 2-13 X 5
  17. カルーセルモーター
  18. ポケットティッパーアセンブリ
  19. ダブルアーム
回転ラック
  1. 近接センサーのツール： ツールポケットが所定の位置にあることをコントロールに知らせます。
  2. カルーセルカム： DCまたはサーボモーターがこのカムを回転させ、ツールカルーセルを回転させます。
  3. Tool One近接センサー： これは、ツールポケットがツールの1ポジションであることをコントロールに知らせます。

ポケット

  1. カムフォロワー： カルーセルが回転してもポケットを上に保ちます。カムフォロアは、カルーセルハウジングの溝に従います。
  2. 軸： ポケットが上下に回転する軸。
  3. 春： ツールポケット内の4つのプランジャーに張力をかけます。
  4. ツールポケット： ツールを保持します。
  5. プランジャー： 4つのプランジャーがツールプルスタッドをつかみます。それらはグリースで潤滑されています。

症状表

兆候 考え得る原因 是正措置
警報 625 カルーセル位置決めエラー カルーセルツールが所定の位置にある、ツール1が所定の位置にある、ポケットアップまたはダウンの近接センサーが損傷または汚染されている。 カルーセルを回復モードで回転させ、センサーとケーブルをテストします。
カルーセルモーターに電力が供給されていないか、カルーセルモーターが破損しています。 カルーセルが手動リカバリモードで回転できることを確認します。

VMC、HMC-サイドマウントツールチェンジャー-手動リカバリ
工具交換が完了する前に中断されました。 ツール変更の回復を行います。

VMC、HMC-サイドマウントツールチェンジャー-手動リカバリ
適切な空気圧が存在する前に、ツールの交換が試みられました。
ポケットが既に下になっている状態で工具交換を試みました。
カルーセルの回転が障害物によって妨げられました。 カルーセルパスをクリアします。
警報 626 ツールポケットスライドエラー ポケットが既に下になっている状態で工具交換を試みました。 ツール変更の回復を行います。

VMC、HMC-サイドマウントツールチェンジャー-手動リカバリ
入ってくる空気の流れまたは圧力が正しくありません。 入ってくる空気供給を修正します。
スライドガイドが汚れている。 スライドガイドをきれいにし、注油します。
ツールポケットのエアシリンダーが自由に動きません。 ツールポケットのエアシリンダーを確認します。
ポケットアップまたはポケットダウン近接センサーが汚染されているか、損傷しているか、接続が緩んでいます。 近接センサーを清掃して検査します。
ポケット上下機構に異常があります。 チェックバルブ、エアシリンダー、ソレノイドのトラブルシューティングを行います。
動きはがれきによってブロックされます。 くずを取り除きます。
ツールポケット、エアシリンダー、ポケットスライド、またはスライドフォロアーが緩んでいるか、破損しています。 診断して修正します。
警報 2066 ツールチェンジャーのホームポジションの障害
 ポケット上下近接スイッチが正しくない状態になっています。 近接センサーを清掃して検査します。
ツールポケットはうるさいです。 ツールポケットストップショックアブソーバーに問題があります。 ツールポケットストップショックアブソーバーを確認してください。
ツールポケット、エアシリンダー、ポケットスライド、またはスライドフォロアーが緩んでいるか、破損しています。 診断して修正します。
ツールがツールポケットから落ちます。 ツールホルダーまたはプルスタッドが正しくありません。 正しい工具仕様を確認してください。
スプリングまたはプランジャーが摩耗している。 スプリングとプランジャーの摩耗をチェックします。
ツールポケットの移動速度が速すぎて、重いツールを収納できません。 Pocket Slow Down Service Kit（P / N 93-0254）をインストールします。
ツールポケットが壊れています。 カルーセルの回転が障害物によって妨げられました。 カルーセルパスをクリアします。
ポケットアップまたはポケットダウン近接センサーが汚染されているか、損傷しているか、接続が緩んでいます。 近接センサーを清掃して検査します。
ツールポケット、エアシリンダー、ポケットスライド、またはスライドフォロアーが緩んでいるか、破損しています。 診断して修正します。
カルーセルは、動作中に異常な音を出します。 カルーセルのカムフォロワーにはグリースが必要です。 カムフォロアをチェックしてグリースを塗ってください。
カルーセルのカムフォロワーが装着されています。
ツールポケットスライダーセットスクリューが正しく調整されていません。 ツールポケットスライダーの止めネジが正しく調整されていることを確認します。見る VMC-サイドマウントツールチェンジャー-ポケットスライダーセットスクリュー調整 procedure.
カルーセルカムのベアハグナットが緩んでいます。 カムベアハグナットが緩んでいると、カルーセルアセンブリの回転バックラッシュ、ノイズ、カルーセル位置アラームが発生します。カルーセルカムのベアハグナットをスパナレンチで締めます。
SMTCアームの動作速度が速すぎる。 ツールは、ツールポケットテーブルで重い（H）とフラグされていません。 ツールポケットテーブルで重い[1]のフラグが付いたツールは、SMTCアームを25％の速度で回転させます（VFSSのみ）。

カルーセル近接センサー

是正措置

位置センサーでツールをテストします。

  1. アラームをクリアし、ツールチェンジャーの手動回復に進みます。参照する VMC、HMC-サイドマウントツールチェンジャー-手動リカバリ.
  2. を押す カルーセルを移動するには、左矢印または右矢印。監視する TOOL IN POS Classic Haas Control（CHC）のビット、または SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK 次世代コントロール（NGC）。このビットは 0 ポケットが定位置にない限り。そうなる 1 ポケットが定位置にあるとき。
  3. カルーセルが移動してもビットの状態が変わらない場合は、カルーセルカバーを取り外します。カルーセルが動かない場合は、セクション2を参照してください。
  4. 近接センサーが作動しないことを確認するには、カム[2]の平らな面が近接センサー[1]に向くまでカルーセルを回します。
  5. ドライバーで近接センサーの端に触れます。変化する光を監視し、 TOOL IN POS または SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK 値。
  6. ライトまたはビット値の状態が変化しない場合は、 近接センサー-トラブルシューティングガイド 近接センサーのトラブルシューティングを行います。

ツールの1つの位置センサーをテストします。

  1. 近接センサーを見つけます[3]。
  2. を押す カルーセルを移動するには、左矢印または右矢印。監視する TOOL ONE POS Classic Haas Control（CHC）のビット、または SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE 次世代コントロール（NGC）。このビットは、ポケット1でのカルーセル回転ごとに1回状態を変更する必要があります。
  3. ドライバーで近接センサーの端に触れます。変化する光を監視し、 TOOL ONE POS （CHC）または SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE （NGC）ビット値。
  4. センサーの状態が変化しない場合は、 近接センサー-トラブルシューティングガイド 近接センサーのトラブルシューティングを行います。

カルーセルモーター

是正措置
  1. モーターが接続された状態で、モーター電源コネクタの背面の電圧を確認します。
  2. メーターをDC電圧に設定します。
  3. メーターのDC電圧範囲を少なくとも200 VDCに設定します。
  4. 最小/最大モードを選択して、電圧をキャプチャします。
  5. すべてのアラームをリセットし、ツールチェンジャーの手動回復に入る VMC、HMC-サイドマウントツールチェンジャー-手動リカバリ.
  6. を押す カルーセルを移動するには、左矢印または右矢印。
  7. メーターは、+ /-150〜+/- 170 VDCの電圧を短いパルスで記録する必要があります。
  8. 正しい電圧が得られ、モーターが回転しない場合、モーターが損傷しています。電圧が正しくない場合は、以下を参照してください。

流入する空気の流れまたは圧力

是正措置
  • 機械へのエアホースが正しい直径であることを確認してください。
  • エアコンプレッサーが正しいエア圧とエアフローを供給することを確認してください。
  • マシンで工具交換を命令します。マシンの空気圧と流量が正しい場合、ツールの交換中に空気圧ゲージの針が10 PSI（0.70 bar）を超えて落ちてはなりません。このテストは、機械への空気圧と空気の流れが正しいことを確認します。

を参照してください "圧縮空気" マシンの要件 新しいマシンのプレインストール.

ポケットスライドガイド

是正措置
  1. ツールポケットのスライドガイド[1]を目視で確認します。すべての汚染を取り除きます。
  2. 表面に赤いグリースを塗ります。
  3. ツールチェンジャーの手動回復に入る VMC、HMC-サイドマウントツールチェンジャー-手動リカバリ.
  4. 上または下を押す 矢印でツールポケットを移動します。穴をあけたツールがツール交換位置にスムーズに出入りすることを確認します。

ポケットエアシリンダー

是正措置
  1. 機械の電源を切り、給気を外します。
  2. ツールポケットシリンダーを見つけます。
  3. 装備されている場合は、パイロット操作のチェックバルブ[1]とシリンダーの下部にあるホースを取り外します。パイロット操作のチェックバルブがない機械の場合、エアシリンダーの上部と下部のホースを外します。
  4. シリンダー[2]を上下に動かします。
  5. ピストンが自由に動くことを確認してください。少量のシリコン潤滑剤をシリンダーにスプレーして、ピストンシールを潤滑します。
  6. ピストンが自由に動かない場合は、ツールポケットエアシリンダーが破損しています。
  7. 機械への空気供給がきれいで乾燥していることを確認してください。

ポケットアップ/ダウン近接センサー

是正措置

ポケットアップおよびポケットダウン近接センサー[1]が汚れていないことを確認します。スイッチが汚れていると、カルーセルが回転して、ポケットが完全に上になる前にポケットが壊れる可能性があります。

の 診断 ページにセンサーの状態が表示されます。もし POCKET DOWN または POCKET UP （CHC）、または SMTC_TOOL_POCKET_UP または SMTC_TOOL_POCKET_DOWN （NGC）、ビットの状態は変化しません。センサーにチップまたは汚染がある可能性があります。

ツールポケットが上になっていることを確認します。押す [PARAMETER/DIAGNOSTIC] そしてに行く I / O タブ。

ドライバー[1]で近接センサーの端に触れます。このテストはアラームを引き起こす可能性があります 626。アラームを無視します。近接センサーは、 Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC)、からの値の変化 1 に 0。診断値が変わらない場合は、トラブルシューティングを続けます。

ポケットアップセンサーのトラブルシューティングを行うには、ツールポケットが下になっていることを確認します。ドライバーとモニターで近接センサーの端に触れます Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). 値は 1 に 0.

これらの手順は、CHCマシンでのみ実行してください。 820ケーブルがP3のI / O PCBに接続する場所を見つけます。P3 [1]で電気ジャンパー（P / N 33-8521）を使用します。もし Pocket Down からの値の変化 1 に 0、I / O PCBは正しく動作します。SMTCケーブルアセンブリを交換してください。参照する 近接センサーの仕組みとトラブルシューティング-ビデオ. 使用 近接センサー-トラブルシューティングガイド 近接センサーのトラブルシューティングを行います。

ポケットアップセンサーのトラブルシューティングを行うには、図[2]のようにP3のジャンパーを再構成します。監視する Pocket Up 値。値が 1 に 0、I / O PCBは正しく動作します。SMTCケーブルアセンブリを交換してください。

もし Pocket Down または Pocket Up 値は変化しません 0 テストされたとき、参照して下さい：

 

ポケットソレノイド

是正措置

ソレノイドのトラブルシューティングを正しく行ってください。参照する ソレノイド-トラブルシューティングガイド システムのトラブルシューティングを行います。参照する "4ポートソレノイドアプリケーション。"

ツールの汚染

是正措置

ツールが破片で汚染されていないことを確認します。探して削除します "nests" メカニズムのチップの。

参照する TOTDエピソード33-ツールに巻き付けられた糸のようなチップ？ チップクリアーソリューション システムのトラブルシューティングを行います。

ポケットショックアブソーバー

症状： ツールポケットはうるさいです。

考えられる原因： ツールポケットストップショックアブソーバーに問題があります。

是正措置
  1. ツールポケットが上の位置にあることを確認します[1]。
  2. 親指でショックアブソーバーを押し込みます[3]。
  3. ショックアブソーバー[2]を解放します。

ために CALM 機械の場合、次の場合、ソレノイドとマフラーの間のショックアブソーバーを正しいオリフィス（P / N：58-0093）[4]に交換してください。

  • ショックアブソーバーを押しても抵抗はありません。
  • ショックアブソーバーは押しても伸びません。

 注意： 他のすべてのマシンでは、ショックアブソーバーを新しいショックアブソーバーに交換してください。

ツールホルダーとプルスタッド

症状： ツールがツールポケットから落ちます。ツールをポケットから取り外すことはできません。

考えられる原因： ツールホルダーまたはプルスタッドが正しくありません。

是正措置

ツールを取り外すことができない場合は、ガータースプリング[3]を取り外します。ツールを揺らしてプランジャーを緩めます[1]。プランジャーをなくさないように注意してください。ツールを取り外します。スプリングを交換してください。

を参照してください ツールホルダーとプルスタッドの情報 正しいツールホルダーとプルスタッド[2]情報のドキュメント。

ポケットスプリングとプランジャー

是正措置
  1. （4）プランジャー[1]が各ポケットに無傷であることを確認します。
  2. プランジャーに摩耗がないか点検します。磨耗している場合は交換してください。
  3. スプリングのフックがプランジャーの上にないことを確認してください。
  4. ツールのポケットからすべての残骸を取り除き、グリースでプランジャー[1]を潤滑します。ツールのプルスタッドにグリースを塗布します。

参照する Haasサイドマウントツールチェンジャー（SMTC）のツールポケットを交換する-ビデオ ポケットを削除する方法の詳細については。

一部のポケットにはリーフスプリングが使用されています。壊れた板ばねを探します。コーナーごとにスタックされます（2）。壊れた板ばねを交換します。

ポケットスローダウンキット

是正措置

インストール Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). このキットは、ポケット上下シリンダーから漏れる空気を制限して、ポケットの速度を低下させます。

を参照してください ツールホルダーとプルスタッドの情報 資料。

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