サービスホーム サイドマウントツールチェンジャー（SMTC）- 回転ラックとポケット - トラブルシューティングガイド
Last updated: 04/01/2022

サイドマウントツールチェンジャー（SMTC） -回転ラックとポケット - トラブルシューティングガイド

はじめに

分解図：

  1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
  2. 回転ラックの カバー
  3. ベアリングロックナット
  4. ジャムナット 5/8-18
  5. 回転ラック
  6. カムフォロワー
  7. ベアリング
  8. ポケットアセンブリ
  9. 回転ラックワッシャ
  10. ツールチェンジャーフレーム
  11. 回転ラックの シャフト
  12. スペーサー
  13. カムボックス
  14. SHCS 1/2-13 X 2
  15. 回転ラックカムアセンブリ
  16. ポケット ストップ
  17. SHCS 1/2-13 X 5
  18. 回転ラックモーター
  19. ポケットティッパーアセンブリ
  20. ダブルアーム

回転ラック

  1. 工具IN近接センサー： 工具ポケットが所定の位置にあることを制御に知らせます。
  2. 回転ラックカム： DCまたはサーボモーターがこのカムを回転させ、工具回転ラックを回転させます。
  3. 工具ONE近接センサー： これは、工具ポケットが工具のの位置にあることを制御に知らせます。

ポケット

  1. カムフォロワー： 回転ラックが回転したときに、ポケットを上の位置に保ちます。カムフォロワーは、回転ラックハウジングの溝に沿って位置します。
  2. シャフト： ポケットが上下に回転する軸。
  3. バネ： 工具ポケット内の4つのプランジャーに張力をかけます。
  4. 工具ポケット： ツールを保持します。
  5. プランジャー： 4つのプランジャーが工具のプルスタッドをつかみます。これらはグリースで潤滑されています。

サービストラブルシューティング用ビデオ

症状表

兆候 考え得る原因 是正措置
アラーム 622 ツールチェンジャーアーム障害  100ポケットSMTC回転ラックがポケットの間で停止して復旧できません。ブッシングの障害によりドライブスプロケットがモーターシャフトから外れ、アイドルスプロケットに障害が発生しました。 アイドルスプロケットとブッシングを交換してください。100ポケットSMTCスプロケットの交換セクションを参照してください。
アラーム 625 回転ラック位置決めエラー 100ポケットSMTC回転ラックがポケットの間で停止して復旧できません。ブッシングの障害によりドライブスプロケットがモーターシャフトから外れ、アイドルスプロケットに障害が発生しました。 アイドルスプロケットとブッシングを交換してください。100ポケットSMTCスプロケットの交換セクションを参照してください。
回転ラック工具IN位置、工具ONE位置、またはポケット上下の近接センサーが損傷または汚染されている。 回転ラックを回復モードで回転させ、センサーとケーブルをテストします。
回転ラックモーターに電力が供給されていないか、回転ラックモーターが破損しています。 回転ラックが手動リカバリモードで回転できることを確認します。

VMC、HMC-サイドマウントツールチェンジャー-手動リカバリ
工具交換が完了する前に中断されました。 工具交換のリカバリを行います。

VMC、HMC-サイドマウントツールチェンジャー-手動リカバリ
適切な空気圧を得る前に工具交換を試みました。
ポケットが既に下になっている状態で工具交換を試みました。
回転ラックの回転が障害物によって妨げられました。 回転ラックパスにある障害物を除去します。
アラーム 626 工具ポケットスライドエラー ポケットが既に下になっている状態で工具交換を試みました。 工具交換のリカバリを行います。

VMC、HMC-サイドマウントツールチェンジャー-手動リカバリ
吸入空気の流れまたは圧力が正しくありません。 吸入空気供給を修正します。
スライドガイドが汚れている。 スライドガイドをきれいにし、注油します。
工具ポケットのエアシリンダーが自由に動きません。 工具ポケットのエアシリンダーを確認します。
ポケットの上下近接センサーが汚染されているか、損傷しているか、接続が緩んでいます。 近接センサーを清掃して点検します。
ポケット上下システムに異常があります。 チェック弁、エアシリンダー、ソレノイドのトラブルシューティングを行います。
くずにより動きが妨げられます。 くずを取り除きます。
工具ポケット、エアシリンダー、ポケットスライド、またはスライドフォロアーが緩んでいるか、破損しています。 診断して修正します。
アラーム 2066 ツールチェンジャーの原点の障害
 ポケット上下近接スイッチが間違った状態になっています。 近接センサーを清掃して点検します。
工具ポケットからノイズがある。 工具ポケットストップショックアブソーバーに問題があります。 工具ポケットストップショックアブソーバーを確認してください。
工具ポケット、エアシリンダー、ポケットスライド、またはスライドフォロアーが緩んでいるか、破損しています。 診断して修正します。
工具が工具ポケットから落ちます。 工具ホルダまたはプルスタッドが正しくありません。 正しい工具仕様を確認してください。
バネまたはプランジャーが摩耗している。 バネとプランジャーの摩耗を確認します。
工具ポケットの上下の移動速度が過重量工具に対して速すぎる。 ポケット低速サービスキット（P/N 93-0254）を取り付けます。
工具ポケットが壊れています。 回転ラックの回転が障害物によって妨げられました。 回転ラックパスにある障害物を除去します。
ポケットの上下近接センサーが汚染されているか、損傷しているか、接続が緩んでいます。 近接センサーを清掃して点検します。
工具ポケット、エアシリンダー、ポケットスライド、またはスライドフォロアーが緩んでいるか、破損しています。 診断して修正します。
回転ラックの動作中、異常な音が出る。 回転ラックのカムフォロワーにはグリースが必要です。 カムフォロワーを点検してグリースを塗ってください。
回転ラックのカムフォロワーが摩耗している。
工具ポケットスライダー止めねじが正しく調整されていません。 工具ポケットスライダー止めねじが正しく調整されていることを確認します。 VMC - サイドマウントツールチェンジャー - ポケットスライダー止めねじ調整 手順をご覧ください。
回転ラックカムのベアハグナットが緩んでいます。 カムベアハグナットが緩んでいると、回転ラックアセンブリの回転バックラッシュ、ノイズ、回転ラック位置アラームが発生します。回転ラックカムのベアハグナットをスパナレンチで締めます。
SMTCアームモーション速度が速すぎます。 工具は、工具ポケットテーブルで重い（H）とフラグされていません。 工具ポケットテーブルで重い[1]とフラグされた工具は、SMTCアームを25％の速度で回転させます（VFSSのみ）。

回転ラック近接センサー

是正措置：

工具IN位置センサーをテストします。

  1. アラームを解除し、ツールチェンジャーの手動リカバリを開始します。 VMC、HMC - サイドマウントツールチェンジャー - 手動リカバリを参照してください。
  2.  回転ラックを移動するには、左右の矢印を押してください。TOOL IN POSクラシックHAAS制御（CHC）、または SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK次世代制御（NGC）のビットを監視します。このビットはポケットがIN位置にない限り 0 となります。ポケットがIN位置になると 1 となります。
  3. 回転ラックが移動してもビットの状態が変わらない場合は、回転ラックカバーを取り外します。回転ラックが動かない場合は、セクション2を参照してください。
  4. 近接センサーが作動しないことを確認するには、カム[2]の平らな面が近接センサー[1]に向くまで回転ラックを回します。
  5. ドライバーで近接センサーの端に触れます。照明が変わるのを観察し、TOOL IN POSまたはSMTC_CAROUSEL_POCKET_MARKの値を監視します。
  6. 照明またはビット値の状態が変化しない場合は、 近接センサー - トラブルシューティングガイド を参照して、近接センサーのトラブルシューティングを行います。

工具ONE位置センサーをテストします。

  1. 近接センサーを見つけます[3]。
  2.  回転ラックを移動するには、左右の矢印を押してください。TOOL ONE POSクラシックHAAS制御（CHC）、または SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE次世代制御（NGC）のビットを監視します。このビットでは、ポケットONEでの回転ラックの回転ごとに1回、その状態が変化します。
  3. ドライバーで近接センサーの端に触れます。照明が変わるのを観察し、TOOL ONE POS（CHC）またはSMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE（NGC）のビット値を監視します。
  4. センサーの状態が変化しない場合は、 近接センサー - トラブルシューティングガイド を参照して、近接センサーのトラブルシューティングを行います。

回転ラックモーター

是正措置：

  1. モーターが接続された状態で、モーター電源コネクタの背面の電圧を確認します。
  2. メーターをDC電圧に設定します。
  3. メーターのDC電圧範囲を少なくとも200VDCに設定します。
  4. 最小/最大モードを選択して、電圧を取得します。
  5. すべてのアラームをリセットし、ツールチェンジャーの手動リカバリに進みます。VMC、HMC - サイドマウントツールチェンジャー - 手動リカバリを参照してください。
  6. 回転ラックを移動するには、左右の矢印を押してください。
  7. メーターは、短いパルスで+/- 150〜+/- 170VDCの電圧を記録する必要があります。
  8. 正しい電圧が得られ、モーターが回転しない場合、モーターが損傷しています。電圧が正しくない場合は、以下を参照してください：

100ポケットSMTCスプロケットの交換

是正措置：

アイドラースプロケット[1]とブッシング[2]を交換するには、まず、チェーンまたはストラップを回転ラックとフレームに巻き付ける必要があります。これは、回転ラックが自由に回転しないようにするためです。

警告：回転ラックを縛り付けられていない場合、重傷を負う可能性があります。

吸入空気の流れまたは圧力

是正措置：

  • 機械へのエアホースが正しい直径であることを確認してください。
  • エアコンプレッサーが正しい気圧と気流を供給することを確認してください。
  • 機械で工具交換を指令します。機械の気圧と気流が正しい場合、工具交換中に空気圧ゲージが10 PSI（0.70バー）以上低下してはなりません。このテストは、機械への気圧と気流が正しいことを確認します。

お使いの機械の"圧縮空気"の要件については、 新しい機械の設置前を参照してください。

ポケットスライドガイド

是正措置：

  1. 工具ポケットのスライドガイド[1]を目視で確認します。すべての汚染を取り除きます。
  2. 表面に赤いグリースを塗ります。
  3. ツールチェンジャーの手動リカバリに進みます。 VMC、HMC - サイドマウントツールチェンジャー - 手動リカバリ。
  4. 上下の 矢印を押して、工具ポケットを移動します。ポケットが工具交換位置にスムーズに出入りすることを確認します。

ポケットエアシリンダー

是正措置：

  1. 機械の電源を切り、空気供給を外します。
  2. 工具ポケットシリンダーを見つけます。
  3. 装備されている場合は、パイロット操作のチェック弁[1]とシリンダーの下部にあるホースを取り外します。パイロット操作のチェック弁がない機械の場合、エアシリンダーの上部と下部のホースを外します。
  4. シリンダー[2]を上下に動かします。
  5. ピストンが自由に動くことを確認してください。少量のシリコン潤滑剤をシリンダーに噴射して、ピストンのシーリングを潤滑します。
  6. ピストンが自由に動かない場合は、工具ポケットエアシリンダーが破損しています。
  7. 機械への空気供給がきれいで乾燥していることを確認してください。

ポケットの上下近接センサー

是正措置：

ポケットの上下ダウン近接センサー[1]が汚れていないことを確認します。スイッチが汚れていると、回転ラックが回転して、ポケットが完全に上になる前にポケットが破損する可能性があります。

 診断 ページにセンサーの状態が表示されます。POCKET DOWNまたはPOCKET UP（CHC）、またはSMTC_TOOL_POCKET_UPまたはSMTC_TOOL_POCKET_DOWN（NGC）の場合、ビットの状態は変化しません。センサーにチップまたは汚染がある可能性があります。

工具ポケットが上になっていることを確認します。[PARAMETER/DIAGNOSTIC]を押して [I/O] タブに移動します。

ドライバー[1]で近接センサーの端に触れます。このテストでは、アラーム 626が発生する可能性があります。アラームは無視してください。Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC)、値が 1 から 0に変化した場合、近接センサーは正しく動作しています。診断値が変化しない場合は、トラブルシューティングを続けます。

ポケット上センサーのトラブルシューティングを行うには、工具ポケットが下になっていることを確認します。ドライバーとモニターで近接センサーの端に触れます Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). 値は 1 から 0に変わるはずです。

これらの手順は、CHC機械でのみ実行してください。 820ケーブルがP3でI/O PCBに接続している場所を特定します。P3 [1]で電気ジャンパー（P/N 33-8521）を使用します。Pocket Down値が 1 から 0に変わる場合、I/O PCBは正しく動作しています。SMTCケーブルアセンブリを交換してください。 近接センサーの仕組みとトラブルシューティング-ビデオを参照してください。 近接センサー - トラブルシューティングガイド を使用し、近接センサーのトラブルシューティングを行います。

ポケットアップセンサーのトラブルシューティングを行うには、[2]に示すようにP3のジャンパーを再設定します。Pocket Up値を監視します。 値が 1から 0に変わる場合、I/O PCBは正しく動作しています。SMTCケーブルアセンブリを交換してください。

テスト時にPocket DownまたはPocket Up値が 0 に変わらない場合は、以下を参照してください：

 

ポケットソレノイド

是正措置：

ソレノイドのトラブルシューティングを正しく行ってください。システムのトラブルシューティングを行うには、 ソレノイドトラブルシューティングガイド を参照してください。"4ポートソレノイドアプリケーション"を参照してください。

工具の汚染

是正措置：

工具が汚れで汚染されていないことを確認します。メカニズムの中にチップの"「塊」"があれば、取り除きます。

 TOTD エピソード33 - 糸状になったチップが工具に巻き付いていませんか？ チップ除去ソリューション を参照して、システムのトラブルシューティングを行います。

ポケットショックアブソーバー

兆候： 工具ポケットから大きなノイズが発生します。

考えられる原因： 工具ポケットストップショックアブソーバーに問題があります。

是正措置：

  1. 工具ポケットが上の位置にあることを確認します[1]。
  2. 親指でショックアブソーバーを押し込みます[3]。
  3. ショックアブソーバー[2]を解放します。

CALM機械で以下の場合は、ソレノイドとマフラーの間ショックアブソーバーを正しいオリフィス（P/N：58-0093）[4]と交換します。

  • ショックアブソーバーを押しても抵抗がない。
  • ショックアブソーバーを押しても伸びない。

 注意： 他のすべての機械では、ショックアブソーバーを新しいショックアブソーバーに交換してください。

工具ホルダとプルスタッド

兆候： 工具が工具ポケットから落ちます。工具をポケットから取り外すことはできません。

考えられる原因： 工具ホルダまたはプルスタッドが正しくありません。

是正措置：

工具を取り外すことができない場合は、ガーターバネ[3]を取り外します。工具を揺らしてプランジャーを緩めます[1]。プランジャーを紛失しないように注意してください。工具を取り外します。バネを交換してください。

 工具ホルダとプルスタッド[2]の情報 文書を参照して、正しい情報を確認してください。

ポケットバネとプランジャー

是正措置：

  1. （4）プランジャー[1]が各ポケットにあり、損傷がないことを確認します。
  2. プランジャーに摩耗がないか点検します。磨耗している場合は交換してください。
  3. バネのフックがプランジャーの上にないことを確認してください。
  4. 工具ポケットからすべての残骸を取り除き、グリースでプランジャー[1]を潤滑します。工具のプルスタッドにグリースを塗布します。

 Haasサイドマウントツールチェンジャー（SMTC）の工具ポケットを交換する-ビデオ を参照して、ポケットを削除する方法の詳細を確認してください。

一部のポケットには板バネが使用されています。壊れた板バネがないか調べます。各コーナーに（2）枚積まれています。壊れた板バネを交換します。

ポケット低速キット

是正措置：

Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254)

を取り付けます。このキットは、ポケット上下シリンダーから漏れる空気を制限して、ポケットの速度を低下させます。

 工具ホルダとプルスタッドの情報 文書を参照してください。

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