Huollon kotisivu Sivukiinnitteinen työkalunvaihtaja (SMTC) – Karuselli ja työkalutasku – Vianetsintäopas
Last updated: 04/01/2022

Sivukiinnitteinen työkalunvaihtaja (SMTC) - Karuselli ja työkalutasku - Vianmääritysopas

Johdanto

RÄJÄYTYSKUVA:

  1. KUUSIOK.RUUVI LAIP. 1/4-20 X 1/2
  2. KARUSELLIN SUOJUS
  3. LAAKERIN LUKKOMUTTERI
  4. LUKITUS MUTTERI 5/8-18
  5. KARUSELLI
  6. EPÄKESKOSEURAAJA
  7. LAAKERI
  8. TYÖKALUTASKUKOKOONPANO
  9. KARUSELLIN VÄLILEVY
  10. TYÖKALUNVAIHTAJAN RUNKO
  11. KARUSELLIN AKSELI
  12. VÄLILEVY
  13. EPÄKESKOLAATIKKO
  14. SHCS 1/2-13 X 2
  15. KARUSELLI-EPÄKESKO KOKOONPANO
  16. RUNGON PYSÄYTIN
  17. KUUSIOKOLORUUVI 1/2-13 X 5
  18. KARUSELLIN MOOTTORI
  19. TYÖKALUTASKUN KALLISTINKOKOONPANO
  20. KAKSOISVARSI

Karuselli

  1. Työkalu paikoillaan -etäisyysanturi: Sen avulla ohjaus tietää, että työkalutasku on asennossa.
  2. Karusellin epäkesko: DC-tai servomoottori kääntää tätä epäkeskoa, joka pyörittää työkalukarusellia.
  3. Työkalun yksi etäisyysanturi: Sen avulla ohjaus tietää, että työkalutasku on asennossa työkalu yksi.

Työkalutasku

  1. Epäkeskoseuraaja: Pitää taskun yläasennossa, kun karuselli pyörii. Epäkeskoseuraaja seuraa karusellin kotelon uraa.
  2. Akseli: Akseli, jonka ympäri tasku kääntyy ylös ja alas.
  3. Jousi: Antaa jännityksen neljälle männälle työkalutaskun sisällä.
  4. Työkalunpitimen runko: Pitää työkalun paikallaan.
  5. Männät Neljä mäntää tarttuvat työkalun vetopulttiin. Ne voidellaan rasvalla.

Vianmääritysvideot

Oiretaulukko

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet
Hälytys 622 TYÖKALUNVAIHTAJAN VARREN VIKA  100 PKT SMTC -karuselli pysähtyy lokeroiden välissä, eikä palautuminen onnistu. Vetopyörä on siirtynyt moottorin akselista viallisen holkin vuoksi, mistä aiheutuu joutokäyntipyörän vikaantuuminen.  Vaihda joutokäynnin hammaspyörä ja holkki, katso  100 PKT SMTC -hammaspyörän vaihto-osa.
Hälytys 625KARUSELLIN PAIKOITUSVIRHE 100 PKT SMTC -karuselli pysähtyy lokeroiden välissä, eikä palautuminen onnistu. Vetopyörä on siirtynyt moottorin akselista viallisen holkin vuoksi, mistä aiheutuu joutokäyntipyörän vikaantuuminen.  Vaihda joutokäynnin hammaspyörä ja holkki, katso  100 PKT SMTC -hammaspyörän vaihto-osa.
Karusellin työkalu asennossa, työkalu yksi asennossa, tasku ylös tai alas etäisyysanturi on vaurioitunut tai saastunut. Käännä karusellia palautustilassa ja testaa anturit ja kaapelointi.
Karusellin moottori on vaurioitunut tai karusellin moottoriin ei ole virtaa. Tarkista, että karusellia voidaan kiertää manuaalisessa palautustilassa.

VMC, HMC - Sivukiinnitteinen työkalunvaihtaja - Manuaalinen palautus
Työkalunvaihto keskeytettiin ennen sen valmistumista. Tee työkalunvaihdon palautus.

VMC, HMC-Sivukiinnitteinen työkalunvaihtaja - Manuaalinen palautus
Työkalun vaihtoa yritettiin ennen kuin riittävä ilmanpaine oli läsnä.
Työkalun vaihtoa yritettiin taskun ollessa jo ala-asennossa.
Este esti karusellin kierron. Puhdista karusellin polku.
Hälytys 626 TYÖKALUTASKUN KELKAN VIRHE Työkalun vaihtoa yritettiin taskun ollessa jo ala-asennossa. Tee työkalunvaihdon palautus.

VMC, HMC-Sivukiinnitteinen työkalunvaihtaja - Manuaalinen palautus
Tuleva ilmavirta tai ilmanpaine on väärä. Korjaa tulevan ilmansyöttö.
Liukuohjureissa on epäpuhtauksia. Puhdista ja voitele liukuohjurit.
Työkalutaskun ilmasylinteri ei liiku vapaasti. Tarkista työkalutaskun ilmasylinteri.
Tasku ylös tai tasku alas etäisyysanturit ovat saastuneita, vaurioituneita tai niissä on löysät liitännät. Puhdista ja tarkasta etäisyysanturit.
Taskun ylös/alas järjestelmässä on ongelma. Tarkasta takaiskuventtiili, ilmasylinteri ja solenoidi.
Roskat estävät liikkeen. Poista roskat.
Työkalutasku, ilmasylinteri, taskuliuku tai liukuseuraaja on löysä tai vahingoittunut. Etsi vika ja korjaa se.
Hälytys 2066 TYÖKALUNVAIHTAJAN KOTIASENNON VIKA
 Taskun ylös ja alas etäisyyskytkimet ovat väärässä tilassa. Puhdista ja tarkasta etäisyysanturit.
Työkalutasku on meluisa. Työkalutaskun pysäytysiskunvaimentimessa on ongelma. Tarkista työkaluntaskun pysäytysiskunvaimennin.
Työkalutasku, ilmasylinteri, taskuliuku tai liukuseuraaja on löysä tai vahingoittunut. Etsi vika ja korjaa se.
Työkalu putoaa työkalutaskusta. Työkalunpitimet tai vetotapit ovat viallisia. Tarkista oikeat työkalun tekniset tiedot.
Jousi tai männät ovat kuluneet. Tarkista jousi ja männät kulumisen varalta.
Työkalutasku liikkuu ylös ja alas liian nopeasti käytettäessä raskaita työkaluja. Asenna taskun hidastushuoltosarja (P/N 93-0254).
Työkalutasku on rikki. Este esti karusellin kierron. Puhdista karusellin polku.
Tasku ylös tai tasku alas etäisyysanturit ovat saastuneita, vaurioituneita tai niissä on löysät liitännät. Puhdista ja tarkasta etäisyysanturit.
Työkalutasku, ilmasylinteri, taskuliuku tai liukuseuraaja on löysä tai vahingoittunut. Etsi vika ja korjaa se.
Karusellista kuuluu epätavallisia ääniä käytön aikana. Karusellin epäkeskon seuraajat tarvitsevat rasvaa. Tarkista ja rasvaa epäkeskon seuraajat.
Karusellin epäkeskon seuraajat ovat kuluneet.
Työkalutaskun liu'un pidätinruuvi on säädetty väärin. Varmista, että työkalutaskun liu'un pidätinruuvi on säädetty oikein. Katso menettely osiosta VMC - Sivukiinnitteinen työkalunvaihtaja - Taskun liu'un pidätinruuvin säätö .
Karusellin epäkeskon lukitusmutterit ovat löysät. Löysä epäkeskon mutteri aiheuttaa rotaatiotakaiskun karusellikokoonpanoon, melua ja karusellin paikoitushälytykset. Kiristä karusellin epäkeskon lukitusmutterit mutteriavaimella.
SMTC-varren liikenopeus on liian nopea. Työkalua ei ole merkitty raskaaksi (H) työkalutaskun taulukkoon. Työkalut, jotka on merkitty raskaiksi [1] työkalutaskun taulukossa, saavat SMTC-varren pyörimään nopeudella 25% (vain VFSS).

Karusellin etäisyysanturit

Korjaavat toimet:

Testaa työkalua asentoanturissa:

  1. Tyhjennä hälytykset ja tee työkaluvaihtajan manuaalinen palautus. Katso VMC, HMC - Sivukiinnitteinen työkalunvaihtaja -Manuaalinen palautus.
  2. Paina  vasemmalle tai oikealle osoittavaa nuolipainiketta liikuttaaksesi karusellia. Seuraa bittiä TOOL IN POS perinteisessä Haas-ohjauksessa (CHC) tai SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK seuraavan sukupolven ohjauksessa (NGC). Tämä bitti on 0 ellei tasku ole asennossa. Se saa arvon 1 kun tasku on asennossa.
  3. Jos karuselli liikkuu, mutta bitti ei muuta tilaansa, poista karusellin kansi. Jos karuselli ei liiku, katso osio 2.
  4. Varmista, että etäisyysanturi ei ole lauennut, käännä karusellia, kunnes epäkeskon tasainen puoli [2] on etäisyysanturin [1] suunnassa.
  5. Kosketa etäisyysanturin päätä ruuvimeisselillä. Seuraa muuttuuko valo ja seuraa arvoa TOOL IN POS tai SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK.
  6. Jos valo tai bitin arvo ei muuta tilaa, käytä osiota Etäisyysanturi - vianmääritysopas läheisyysantureiden vianmääritystä varten.

Testaa työkalun yksi asentoanturi:

  1. Etsi etäisyysanturi [3].
  2. Paina  vasemmalle tai oikealle osoittavaa nuolipainiketta liikuttaaksesi karusellia. Seuraa bittiä TOOL ONE POS perinteisessä Haas-ohjauksessa (CHC) tai SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE seuraavan sukupolven ohjauksessa (NGC). Tämän bitin pitäisi vaihtaa tilaa kerran karusellin kierrosta kohden taskussa yksi.
  3. Kosketa etäisyysanturin päätä ruuvimeisselillä. Tarkkaile valon vaihtumista ja seuraa TOOL ONE POS (CHC) tai SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE (NGC)-bitin arvoa.
  4. Jos anturi ei muuta tilaa, käytä osiota Etäisyysanturi- Vianmääritysopas etäisyysantureiden vianmääritykseen.

Karusellin moottori

Korjaavat toimet:

  1. Kun moottori on kytketty, tarkista moottorin virtaliittimen takaosan jännite.
  2. Aseta mittari DC-jännitteeseen.
  3. Aseta mittarin DC-jännitealue vähintään arvoon 200 VDC.
  4. Valitse Min/Max-tila, jotta voit tallentaa jännitteen.
  5. Nollaa kaikki hälytykset, ja mene työkaluvaihtajan manuaalinen palautusVMC, HMC – Sivukiinnitteinen työkalunvaihtaja – Manuaalinen palautus.
  6. Paina vasemmalle tai oikealle osoittavaa nuolipainiketta liikuttaaksesi karusellia.
  7. Mittarin tulee tallentaa jännite +/-150 ja +/-170 VDC lyhyissä pulsseissa.
  8. Jos saat oikean jännitteen ja moottori ei pyöri, moottori on vaurioitunut. Jos jännite on väärä, katso:

100 Pocket SMTC -hammaspyörän vaihto

Korjaavat toimet:

Kun vaihdat joutokäynnin hammaspyörät [1] ja holkin [2], sinun on ensin kiedottava ketju tai hihna karusellin ja rungon ympärille, jotta karuselli ei pääsisi pyörimään vapaasti. 

VAROITUS: Jos karusellia ei ole sidottu, siitä voi aiheutua vakava loukkaantuminen. 

Tuleva ilmavirtaus tai paine

Korjaavat toimet:

  • Varmista, että laitteen ilmaletkun halkaisija on oikea.
  • Varmista, että ilmakompressori toimittaa oikean ilmanpaineen ja ilmavirran.
  • Anna työkalun vaihtaminen -komento laitteelle. Kun koneessa on oikea ilmanpaine ja virtaus, ilmanpainemittarin neula ei saa pudota enempää kuin 10 PSI (0,70 Bar) työkalunvaihdon aikana. Tämä testi vahvistaa, että ilmanpaine ja ilmavirta laitteeseen on oikea.

Katso laitteen "Paineilma" -vaatimukset osiosta Uuden koneen esiasennus.

Taskun liukuohjurit

Korjaavat toimet:

  1. Tarkastele työkalutaskun liukuohjurit [1] silmämääräisesti. Poista kaikki epäpuhtaudet.
  2. Voitele pinnat punaisella rasvalla.
  3. Mene työkalunvaihtajan manuaaliseen palautukseen osiossa VMC, HMC - Sivukiinnitteinen työkalunvaihtaja - Manuaalinen palautus.
  4. Paina ylös tai alas nuolta siirtääksesi työkalutaskua. Varmista, että tasku liikkuu tasaisesti sisään ja ulos työkalunvaihtoasentoon.

Taskun ilmasylinteri

Korjaavat toimet:

  1. Katkaise laitteesta virta ja irrota ilmansyöttö.
  2. Etsi työkalutaskun sylinteri.
  3. Jos se on varustettu laitteeseen, irrota ohjausventtiilikäyttöinen takaiskuventtiili [1] ja letku sylinterin pohjaan. Koneissa, joissa ei ole ohjausventtiilikäyttöistä takaiskuventtiiliä, irrota ilmasylinterin ylä- ja pohjaletkut.
  4. Siirrä sylinteriä [2] ylös ja alas.
  5. Varmista, että mäntä liikkuu vapaasti. Suihkuta pieni määrä silikonivoiteluainetta sylinteriin männän tiivisteen voitelemiseksi.
  6. Jos mäntä ei liiku vapaasti, työkalutaskun ilmasylinteri on vaurioitunut.
  7. Varmista, että laitteeseen tuleva syöttöilma on puhdasta ja kuivaa.

Taskun ylös/alas -etäisyysanturit

Korjaavat toimet:

Varmista, että tasku ylös ja tasku alas -etäisyysanturit [1] ovat puhtaat. Kytkinten epäpuhtaudet saattavat saada karusellin pyörimään ja rikkoa taskun, ennen kuin se on täysin ylös-asennossa.

Niiden DIAGNOSTIIKKA -sivulla näkyy antureiden tila. Jos POCKET DOWN tai POCKET UP (CHC) tai SMTC_TOOL_POCKET_UP tai SMTC_TOOL_POCKET_DOWN (NGC), bitit eivät muuta tilaa, antureilla voi olla lastuja tai epäpuhtauksia.

Varmista, että työkalutasku on ylöspäin. Paina [PARAMETER/DIAGNOSTIC] ja siirry I/O-välilevyyn.

Kosketa etäisyysanturin loppua ruuvimeisselillä [1]. Tämä testi voi aiheuttaa hälytyksen 626. Ohita hälytys. Etäisyysanturi toimii oikein, jos Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC) arvo muuttuu arvosta  1 arvoon  0. Jatka vianmääritystä, jos diagnostiikka-arvo ei muutu.

Jos haluat suorittaa tasku ylös -anturin vianmäärityksen, varmista, että työkalutasku on alhaalla. Kosketa etäisyysanturin loppua ruuvimeisselillä ja tarkkaile Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). Arvon on muututtava arvosta 1 arvoon 0.

Tee nämä vaiheet vain CHC-koneissa: etsi, missä 820-kaapeli kytkeytyy I/O-PCB-levylle kohdassa P3. Käytä sähköhyppyjohdinta (osanro 33-8521) kohdassa P3 [1]. Jos Pocket Down arvo muuttuu arvoon 1 arvosta 0, I/O-PCB toimii oikein. Vaihda SMTC-kaapelin kokoonpano. Katso Etäisyysanturin toiminta ja vianetsintä -video. Käytä osiota Etäisyysanturi - Vianmääritysopas etäisyysantureiden vianmääritykseen.

Määrittääksesi tasku ylös -anturin viat, aseta hyppyjohdin P3:ssa kuvassa esitetyllä tavalla [2]. Seurata Pocket Up arvoa. Jos arvo muuttuu arvosta 1 arvoon 0, I/O-PCB toimii oikein. Vaihda SMTC-kaapelikokoonpano.

Jos Pocket Down tai Pocket Up arvo ei muutu arvoon 0 ,kun sitä testataan, katso:

 

Taskun solenoidi

Korjaavat toimet:

Varmista, että teet solenoidin vianmäärityksen oikein. Katso Solenoidi – Vianmääritysopas, jotta voit suorittaa järjestelmän vianmäärityksen. Katso "4 portin solenoidisovellukset."

Epäpuhtaudet työkaluissa

Korjaavat toimet:

Varmista, että työkalu ei saastunut roskista. Etsi ja poista kaikki "pesiytyneet" lastut järjestelmästä.

Katso TOTD jakso 33 - kierteisiä lastuja kääriytynyt työkalujen ympäri? Lastuvapaa ratkaisu järjestelmän vianmääritystä varten.

Taskun iskunvaimennin

Oire: Työkalutasku on meluisa.

Mahdollinen syy: Työkalutaskun pysäytysiskunvaimentimessa on ongelma.

Korjaavat toimet:

  1. Varmista, että työkalutasku on ylöspäin-asennossa [1].
  2. Työnnä iskunvaimennin sisään peukalolla [3].
  3. Vapauta iskunvaimennin [2].

CALM-koneilla vaihda iskunvaimentimen oikea aukko (osanro: 58-0093) [4] solenoidin ja äänenvaimentimen väliin, jos:

  • Ei ole vastusta, kun työnnät iskunvaimenninta.
  • Iskunvaimennin ei palaudu sen jälkeen, kun painat sitä.

 Huomautus: Kaikille muille koneille korvaa iskunvaimennin uudella iskunvaimentimella.

Työkalunpitimet ja vetopultit

Oire: Työkalu putoaa työkalutaskusta. Työkalua ei voi irrottaa taskusta.

Mahdollinen syy: Työkalunpidin tai vetopultit ovat virheellisiä.

Korjaavat toimet:

Jos työkalua ei voi irrottaa, irrota kehäjousi [3]. Heiluta työkalua löysätäksesi männät [1]. Varo, ettet hävitä yhtään mäntää. Poista työkalu. Vaihda jousi.

Katso Työkalunpitimen ja vetopultin tiedot -asiakirja, jossa on oikeat työkalunpitimen ja vetopultin [2] tiedot.

Taskun jousi ja männät

Korjaavat toimet:

  1. Varmista, että (4) mäntää [1] ovat ehjät jokaisessa taskussa.
  2. Tarkasta männät kulumisen varalta. Vaihda solenoidit, jos ne ovat kuluneet.
  3. Varmista, että jousen koukku ei ole minkään männän päällä.
  4. Puhdista kaikki roskat työkalutaskuista ja voitele männät [1] rasvalla. Levitä rasvaa työkalun vetopulttiin.

Katso Vaihda Haas sivukiinnitteisen työkalunvaihtajan (SMTC) työkalutasku -video , jossa on lisätietoa taskun poistamisesta.

Joissakin taskuissa käytetään lehtijousia. Tarkasta onko lehtijousia rikkoutunut. Ne on asennettu pinoon (2) per kulma. Vaihda mahdolliset rikkoutuneet lehtijouset.

Taskun hidastussarja

Korjaavat toimet:

Asenna Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). Tämä sarja rajoittaa ilman pakenemista taskun ylös/alas-sylinteristä ja hidastaa taskua.

Katso Työkalunpitimen ja vetopultin tiedot -asiakirja.

Evästeilmoitus

Käytämme evästeitä käyttäjäkokemuksesi parantamiseksi. Evästeilmoituksessamme selostetaan, mitä evästeitä käytämme ja miksi sekä mistä saat niistä lisätietoja. Vahvista, että suostut siihen, että käytämme analyyttisiä evästeitä. Jos et suostu niiden käyttöön, voit silti käyttää sivustoa, mutta käyttäjäkokemus jää rajoitetuksi.