Service Home Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler (SMTC) - Magazin und Tasche - Leitfaden zur Fehlerbehebung
Last updated: 03/09/2023

seitlich angeordneter Werkzeugwechsler (SMTC) - Magazin und Tasche - Leitfaden zur Fehlerbehebung

Einführung

EXPLOSIONSANSICHT:

  1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
  2. MAGAZIN ABDECKUNG
  3. LAGER-GEGENMUTTER
  4. GEGEN MUTTER 5/8-18
  5. MAGAZIN
  6. NOCKENSTÖSSEL
  7. LAGER
  8. TASCHEN-BAUGRUPPE
  9. MAGAZIN-UNTERLEGSCHEIBE
  10. WERKZEUGWECHSLER-RAHMEN
  11. MAGAZIN WELLE
  12. DISTANZHALTER
  13. NOCKEN-BOX
  14. SHCS 1/2-13 X 2
  15. MAGAZIN-NOCKEN-BAUGRUPPE
  16. TASCHEN STOPP
  17. SHCS 1/2-13 X 5
  18. MAGAZINMOTOR
  19. MAGAZIN TIPPER MONTAGE
    20. Doppelarm

Magazin

  1. Näherungssensor für Werkzeug in Position: Er informiert die Steuerung darüber, dass sich der Werkzeugplatz in Position befindet.
  2. Magazin-Nocken: Ein Gleichstrom- oder Servomotor dreht diesen Nocken, der die Werkzeugtrommel dreht.
  3. Näherungssensor für Werkzeug eins: Er teilt der Steuerung mit, dass sich die Werkzeugtasche in der Position von Werkzeug 1 befindet.

Werkzeugplatz

  1. Nockenstößel: Hält den Werkzeugplatz in der oberen Position, wenn sich das Magazin dreht. Der Nockenstößel folgt einer Nut am Karussellgehäuse.
  2. Welle: Die Achse, auf welcher der Werkzeugplatz auf und ab schwenkt.
  3. Feder: Bringt die Spannung auf die vier Stößel im Werkzeugplatz im Magazin auf.
  4. Werkzeugplatz im Magazin: Hält das Werkzeug fest.
  5. Stößel: Die vier Stößel greifen in den Werkzeug-Anzugsbolzen. Sie werden mit Fett geschmiert.

Service – Videos zur Fehlerbehebung

Symptom-Tabelle

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme
Alarm 622 FEHLER DES WERKZEUGWECHSELARMS  100 PKT SMTC Karussell hält zwischen den Taschen an und kann sich nicht erholen. Das Antriebskettenrad hat sich aufgrund einer defekten Buchse aus der Motorwelle herausbewegt, was zu einem Ausfall des Leerlaufkettenrads führte.   Tauschen Sie das Leerlaufkettenrad und die Buchse aus, siehe Abschnitt 100 PKT SMTC Kettenradwechsel.
Alarm 625 FEHLER BEI DER POSITIONIERUNG DES MAGAZINS 100 PKT SMTC Karussell hält zwischen den Taschen an und kann sich nicht erholen. Das Antriebskettenrad hat sich aufgrund einer defekten Buchse aus der Motorwelle herausbewegt, was zu einem Ausfall des Leerlaufkettenrads führte.   Tauschen Sie das Leerlaufkettenrad und die Buchse aus, siehe Abschnitt 100 PKT SMTC Kettenradwechsel.
Der Nährungssensor für das Magazinwerkzeug in Position, das Werkzeug eins in Position, der Werkzeugplatz nach oben oder unten ist beschädigt oder verunreinigt. Drehen Sie das Magazin im Wiederherstellungsmodus und testen Sie die Sensoren und die Verkabelung.
Der Magazinmotor wird nicht mit Leistung versorgt oder der Magazinmotor ist beschädigt. Überprüfen Sie, ob das Magazin im manuellen Wiederherstellungsmodus gedreht werden kann.

VMC, HMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Manuelle Wiederherstellung
Der Werkzeugwechsel wurde vor dem Abschluss unterbrochen. Führen Sie eine Tool Change Recovery durch.

VMC, HMC - seitlich angeordneter Werkzeugwechsler - Manuelle Wiederherstellung
Es wurde versucht, einen Werkzeugwechsel vorzunehmen, bevor ein ausreichender Luftdruck vorhanden war.
Ein Werkzeugwechsel wurde versucht, wobei die Tasche bereits unten war.
Die Drehzahl des Magazins wurde durch eine Blockierung verhindert. Löschen Sie den Karussellweg.
Alarm 626 FEHLER DES SCHIEBERS DER WERKZEUGTASCHE Ein Werkzeugwechsel wurde versucht, wobei die Tasche bereits unten war. Führen Sie eine Tool Change Recovery durch.

VMC, HMC - seitlich angeordneter Werkzeugwechsler - Manuelle Wiederherstellung
Der Zuluftstrom oder -druck ist nicht korrekt. Korrigieren Sie die Zuluftversorgung.
In den Gleitführungen befinden sich Verunreinigungen. Reinigen und schmieren Sie die Gleitführungen.
Der Luftzylinder für die Werkzeugtasche kann sich nicht frei bewegen. Überprüfen Sie die Druckluftzylinder für die Werkzeugtasche.
Die Taschen-Nach- oder Taschen-Nach-Nähe-Sensoren sind kontaminiert, beschädigt oder haben lose Verbindungen. Reinigen und inspizieren Sie die Näherungssensoren.
Es gibt ein Problem mit dem System zum Auf- und Absenken der Tasche. Beheben Sie Fehler am Rückschlagventil, am Druckluftzylinder und am Magnetschalter.
Die Bewegung wird durch Fremdkörper blockiert. Beseitigen Sie Ablagerungen.
Die Werkzeugtasche, der Luftzylinder, der Taschenschlitten oder der Schieber sind lose oder beschädigt. Diagnose und korrekt.
Alarm 2066 FEHLER BEI AUSGANGSPOSITION DES WERKZEUGWECHSLERS
 Die Näherungssensoren zum Auf- und Absenken der Tasche befinden sich im falschen Zustand. Reinigen und überprüfen Sie die Näherungssensoren.
Der Werkzeugplatz im Magazin verursacht Geräusche. Es gibt ein Problem mit dem Stopp-Stoßdämpfer des Werkzeugplatzes im Magazin. Überprüfen Sie den Stopp-Stoßdämpfer der Werkzeugtasche.
Die Werkzeugtasche, der Luftzylinder, der Taschenschlitten oder die Nocken des Schlittens sind lose oder beschädigt. Untersuchen Sie und korrigieren Sie dies.
Das Werkzeug fällt aus der Werkzeugtasche. Die Werkzeughalter oder Anzugsbolzen sind falsch. Überprüfen Sie, ob die Werkzeugspezifikationen korrekt sind.
Die Feder oder die Stößel sind verschlissen. Überprüfen Sie die Feder und die Stößel auf Verschleiß.
Der Werkzeugplatz im Magazin bewegt sich bei schweren Werkzeugen zu schnell auf und ab. Installieren Sie das Service-Kit zur Verlangsamung der Taschen (P/N 93-0254).
Der Werkzeugplatz im Magazin ist kaputt. Die Drehzahl des Magazins wurde durch eine Blockierung verhindert. Räumen Sie den Verfahrweg des Magazins.
Die Näherungssensoren zum Auf- oder Absenken der Tasche sind verunreinigt, beschädigt oder weisen lose Verbindungen auf. Reinigen und überprüfen Sie die Näherungssensoren.
Die Werkzeugtasche, der Luftzylinder, der Taschenschlitten oder die Nocken des Schlittens sind lose oder beschädigt. Diagnose und korrekt.
Das Magazin verursacht während des Betriebs ungewöhnliche Geräusche. Die Nockenstößel am Magazin benötigen Fett. Überprüfen und fetten Sie die Nockenstößel.
Die Nockenstößel am Magazin sind verschlissen.
Die Stellschraube des Schiebers im Werkzeugplatz im Magazin ist falsch eingestellt. Stellen Sie sicher, dass die Einstellschraube Schiebers im Werkzeugplatz im Magazin korrekt eingestellt ist. Siehe das Verfahren VMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Einstellung der Einstellschraube des Taschen-Schiebers. 
Die Muttern der Magazin-Nocken sind lose. Eine lose Nockenmutter verursacht ein Verdrehspiel der Karussellbaugruppe, Lärm und Alarme zur Karussellposition. Ziehen Sie die Muttern der Magazin-Nocken mit einem Schraubenschlüssel an.
Die Bewegungsgeschwindigkeit des SMTC-Arms ist zu schnell. Das Werkzeug ist in der Werkzeugtasche nicht als schwer (H) gekennzeichnet. Werkzeuge, die in der Werkzeugtaschen-Tabelle als schwer [1] gekennzeichnet sind, bewirken, dass sich der SMTC-Arm mit 25 % der Drehzahl dreht (nur VFSS).
Der EC/VC-Werkzeugwechselzyklus ist sehr langsam Parameter 223 Werkzeugwechsler Lufttürverzögerungsänderung hat einen Wert, dieser sollte nur einen Wert haben, wenn eine pneumatische Tür vorhanden ist

Aktualisieren Sie die Konfigurationsdateien auf die neueste Version, Parameter 223 wird auf Null eingestellt. Diese Konfigurationsdateien wurden rückdatiert, sodass alle Maschinen diesen aktualisierten Wert erhalten. 

HINWEIS: Denken Sie daran, eine Sicherung durchzuführen, bevor Sie die neuesten Konfigurationsdateien laden.
HSG-N 02-14-2023

Näherungssensoren des Magazins

Korrekturmaßnahme

Testen Sie den Sensor für Werkzeug in Position:

  1. Löschen Sie die Alarme und wechseln Sie zur manuellen Wiederherstellung des Werkzeugwechslers. Siehe VMC, HMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Manuelle Wiederherstellung.
  2. Drücken Sie die linken oder rechten Pfeil, um das Karussell zu bewegen. Überwachen Sie die TOOL IN POS auf einer Classic Haas Control (CHC) oder SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK auf einem Next Generation Control (NGC). Dieses Bit ist 0, wenn die Tasche nicht in Position ist. Es ist 1, wenn die Tasche in Position ist.
  3. Wenn sich das Magazinbewegt, der Bit aber den Zustand nicht ändert, entfernen Sie die Magazinabdeckung. Wenn sich das Magazin nicht bewegt, siehe Abschnitt 2.
  4. Um sicherzustellen, dass der Näherungssensor nicht ausgelöst wird, drehen Sie das Magazin, bis die flache Seite der Nocke [2] dem Näherungssensor [1] zugewandt ist.
  5. Berühren Sie das Ende des Näherungssensors mit einem Schraubendreher. Achten Sie darauf, dass sich das Licht ändert, und überprüfen Sie den Wert TOOL IN POS oder SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK.
  6. Wenn das Licht oder der Bitwert den Zustand nicht ändert, beachten Sie das Verfahren Näherungssensor – Leitfaden zur Fehlerbehebung zur Behebung von Problemen mit den Näherungssensoren.

Testen Sie den Sensor für Werkzeug eins in Position:

  1. Lokalisieren Sie den Näherungssensor [3].
  2. Drücken Sie den Pfeil nach links oder rechts, um das Magazin zu bewegen. Überprüfen Sie das Bit TOOL ONE POS bei einer klassischen Haas-Steuerung (CHC) oder SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE bei einer Steuerung der nächsten Generation (NGC). Dieses Bit sollte einmal pro Magazinumdrehung an der Tasche eins den Zustand ändern.
  3. Berühren Sie das Ende des Näherungssensors mit einem Schraubendreher. Achten Sie darauf, dass sich das Licht ändert, und überprüfen Sie den Wert TOOL ONE POS (CHC) oder SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE (NGC).
  4. Wenn der Sensor den Zustand nicht ändert, beachten Sie das Verfahren Näherungssensor – Leitfaden zur Fehlerbehebung zur Behebung von Problemen mit den Näherungssensoren.

Magazinmotor

Korrekturmaßnahme

  1. Überprüfen Sie bei angeschlossenem Motor die Spannung auf der Rückseite des Motor-Leistungssteckers.
  2. Stellen Sie Ihr Messgerät auf Gleichspannung ein.
  3. Stellen Sie den Gleichspannungsbereich an Ihrem Messgerät auf mindestens 200 VDC ein.
  4. Wählen Sie den Min/Max-Modus, um die Spannung zu erfassen.
  5. Setzen Sie alle Alarme zurück und gehen Sie in die manuelle Wiederherstellung des Werkzeugwechslers VMC, HMC - Side-Mount Tool Changer - Manual Recovery.
  6. Drücken Sie den Pfeil nach links oder rechts, um das Karussell zu bewegen.
  7. Das Messgerät sollte eine Spannung zwischen +/- 150 und +/-170 VDC in kurzen Impulsen erfassen.
  8. Wenn Sie die richtige Spannung erhalten und der Motor sich nicht dreht, ist der Motor beschädigt. Wenn die Spannung falsch ist, siehe:

100 Taschen-SMTC-Kettenrad-Ersatz

Korrekturmaßnahme

Um die Umlenkräder [1] und die Buchse [2] zu ersetzen, müssen Sie zuerst eine Kette oder ein Band um das Karussell und den Rahmen wickeln, damit sich das Karussell nicht frei drehen kann.  

WARNUNG: Wenn das Karussell nicht angebunden ist, kann es zu schweren Verletzungen führen.  

Eingehender Luftstrom oder -druck

Korrekturmaßnahme

  • Stellen Sie sicher, dass der Druckluftschlauch zur Maschine den richtigen Durchmesser hat.
  • Stellen Sie sicher, dass der Druckluftkompressor den richtigen Luftdruck und Luftstrom liefert.
  • Befehlen Sie einen Werkzeugwechsel an der Maschine. Wenn die Maschine den richtigen Luftdruck und -durchsatz aufweist, sollte die Nadel am Luftdruckprüfer beim Werkzeugwechsel nicht mehr als 0,70 bar (10 PSI) abfallen. Dieser Test bestätigt, dass der Luftdruck und der Luftstrom in die Maschine korrekt sind.

Beachten Sie die "Druckluftanforderungen" für Ihre Maschine bei der Vorinstallation einer neuen Maschine..

Gleitführungen des Taschen-Schiebers

Korrekturmaßnahme

  1. Überprüfen Sie die Schieberführungen [1] für Werkzeugplatz im Magazin visuell. Entfernen Sie alle Verunreinigungen.
  2. Schmieren Sie die Oberflächen mit rotem Fett.
  3. Wechseln Sie in den Modus für die manuelle Wiederherstellung des Werkzeugwechslers VMC, HMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Manuelle Wiederherstellung.
  4. Drücken Sie die Pfeiltasten nach oben oder unten, um die Werkzeugtasche zu bewegen. Stellen Sie sicher, dass sich die Tasche sanft in die und aus der Werkzeugwechselposition bewegt.

Druckluftzylinder

Korrekturmaßnahme

  1. Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie die Luftzufuhr.
  2. Lokalisieren Sie den Zylinder der Werkzeugtasche.
  3. Wenn vorhanden, entfernen Sie das vorgesteuerte Rückschlagventil [1] und den Schlauch von der Unterseite des Zylinders. Bei Maschinen, die nicht über ein vorgesteuertes Rückschlagventil verfügen, trennen Sie die oberen und unteren Schläuche vom Druckluftzylinder.
  4. Bewegen Sie den Zylinder [2] nach oben und unten.
  5. Stellen Sie sicher, dass sich der Kolben frei bewegen kann. Sprühen Sie eine kleine Menge Silikonschmiermittel in den Zylinder, um die Kolbendichtung zu schmieren.
  6. Wenn sich der Kolben nicht frei bewegen kann, ist der Luftzylinder der Werkzeugtasche beschädigt.
  7. Stellen Sie sicher, dass die Luftzufuhr zur Maschine sauber und trocken ist.

Näherungssensoren zum Auf- und Absenken der Tasche

Korrekturmaßnahme

Stellen Sie sicher, dass die Näherungssensoren zum Auf- und Absenken der Tasche [1] sauber sind. Verunreinigungen an den Schaltern können dazu führen, dass sich das Karussell dreht und eine Tasche kaputt geht, bevor es sich in der vollen Aufwärtsposition befindet.

Die Seite DIAGNOSE zeigt den Zustand der Sensoren an. Wenn die Bits POCKET DOWN oder POCKET UP (CHC) oder SMTC_TOOL_POCKET_UP oder SMTC_TOOL_POCKET_DOWN (NGC) den Zustand nicht ändern, weisen die Sensoren möglicherweise Späne oder Verunreinigungen auf.

Stellen Sie sicher, dass die Werkzeugtasche angehoben ist. Drücken Sie [PARAMETER/DIAGNOSTIC] und gehen Sie zur Registerkarte E/A.

Berühren Sie das Ende des Näherungssensors mit einem Schraubendreher [1]. Bei diesem Test kann der Alarm 626 ausgelöst werden. Ignorieren Sie den Alarm. Der Näherungssensor funktioniert einwandfrei, wenn sich der Wert Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC) von 1 auf 0 ändert. Fahren Sie mit der Fehlerbehebung fort, wenn sich der Diagnosewert nicht ändert.

Um Probleme mit dem Sensor zum Anheben der Tasche zu beheben, stellen Sie sicher, dass die Werkzeugtasche abgesenkt ist. Berühren Sie das Ende des Näherungssensors mit einem Schraubendreher und überwachen Sie Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). Der Wert muss sich von 1 auf 0 ändern.

Führen Sie diese Schritte nur auf CHC-Maschinen aus: Finden Sie heraus, wo das 820 Kabel mit der I/O-Leiterplatte an P3 verbunden ist. Setzen Sie einen elektrischen Brückenstecker (P/N 33-8521) bei P3 [1] ein. Wenn sich der Wert Pocket Down von 1 auf 0 ändert, funktioniert die I/O-Leiterplatte einwandfrei. Ersetzen Sie die SMTC-Kabelbaugruppe. Siehe Näherungssensor Funktionsweise und Fehlerbehebung – Video. Beachten Sie das Verfahren Näherungssensor – Leitfaden zur Fehlerbehebung zur Behebung von Problemen mit den Näherungssensoren.

Um Probleme mit dem Sensor zum Anheben zu beheben, konfigurieren Sie den Brückenstecker bei P3 wie abgebildet [2]. Überprüfen Sie den Wert von Pocket Up. Wenn sich der Wert  1 auf 0 ändert, funktioniert die I/O-Leiterplatte einwandfrei. Tauschen Sie die SMTC-Kabelbaugruppe aus.

Wenn sich der Wert Pocket Down oder Pocket Up beim Test nicht auf 0 ändert, siehe:

 

Taschen-Magnetschalter

Korrekturmaßnahme

Achten Sie darauf, dass die Fehlerbehebung am Magnetschalter korrekt durchgeführt wird. Siehe Magnetschalter – Fehlersuchanleitung zur Fehlerbehebung im System. Siehe "Anwendungen mit 4-Wege-Magnetschaltern."

Verunreinigung des Werkzeugs

Korrekturmaßnahme

Stellen Sie sicher, dass das Werkzeug nicht durch Fremdkörper verunreinigt ist. Achten Sie auf "Späneablagerungen" im Mechanismus und entfernen Sie diese.

Siehe TOTD Episode 33 – Späne, die sich um Ihre Werkzeuge wickeln? Spanabfuhrlösung zur Fehlerbehebung am System.

Taschen-Stoßdämpfer

Symptom: Die Werkzeugtasche verursacht Geräusche.

Mögliche Ursache: Es gibt ein Problem mit dem Stopp-Stoßdämpfer der Werkzeugtasche.

Korrekturmaßnahme

  1. Stellen Sie sicher, dass sich die Werkzeugtasche in der Nach-/Ab-Position befindet [1].
  2. Drücken Sie den Stoßdämpfer mit dem Daumen hinein [3].
  3. Lassen Sie den Stoßdämpfer [2] los.

Tauschen Sie bei CALM-Maschinen den Stoßdämpfer mit der richtigen Öffnung (P/N: 58-0093) [4] zwischen Magnetschalter und Schalldämpfer aus, wenn:

  • Es beim Drücken des Stoßdämpfers keinen Widerstand gibt.
  • Der Stoßdämpfer nach dem Drücken nicht ausfährt.

 Hinweis: Tauschen Sie bei allen anderen Maschinen den Stoßdämpfer gegen einen neuen Stoßdämpfer aus.

Anzugsbolzen und Werkzeughalter

Symptom: Das Werkzeug fällt aus der Werkzeugtasche. Das Werkzeug kann nicht aus der Tasche entfernt werden.

Mögliche Ursache: Der Werkzeughalter oder die Anzugsbolzen sind defekt.

Korrekturmaßnahme

Wenn sich das Werkzeug nicht entfernen lässt, entfernen Sie die Druckfeder [3]. Rütteln Sie am Werkzeug, um die Stößel [1] zu lösen. Achten Sie darauf, dass Sie keine Stößel verlieren. Entfernen Sie das Werkzeug. Tauschen Sie die Feder aus.

Die richtigen Informationen zu den Werkzeughaltern und Zugbolzen [2] finden Sie im Dokument Informationen zu Werkzeughalter und Zugbolzen. 

Federn und Stößel der Tasche

Korrekturmaßnahme

  1. Stellen Sie sicher, dass die (4) Stößel [1] in jeder der Taschen intakt sind.
  2. Überprüfen Sie die Stößel auf Verschleiß. Tauschen Sie diese aus, wenn sie abgenutzt sind.
  3. Stellen Sie sicher, dass sich der Haken an der Feder nicht oben auf einem der Stößel befindet.
  4. Entfernen Sie alle Ablagerungen von den Werkzeugtaschen und schmieren Sie die Stößel [1] mit Fett. Tragen Sie Fett auf den Werkzeug-Anzugsbolzen auf.

Weitere Informationen zum Entfernen der Tasche finden Sie unter Austausch einer Werkzeugtasche an Ihrem seitlich angeordneten Werkzeugwechsler (SMTC) von Haas – Video. 

Bei einigen Taschen werden Blattfedern verwendet. Suchen Sie nach gebrochenen Blattfedern. Sie werden in jeder Ecke gestapelt (2). Tauschen Sie gebrochene Blattfedern aus.

Kit zum Verlangsamen der Tasche

Korrekturmaßnahme

Installieren Sie das Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). Dieses Kit verhindert, dass die Luft aus dem Zylinder zum Auf- und Absenken der Tasche entweicht, wodurch die Tasche verlangsamt wird.

Siehe Dokument Informationen zu Werkzeughalter und Anzugsbolzen.

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