Domov servisu Postupy HRP-1 – Dvojitý uchopovač – Inštalácia – AD0862
Last updated: 04/04/2025

HRP-1 - Dvojitý uchopovač - Inštalácia

AD0862

Introduction

Tento postup vám ukáže, ako nainštalovať uchopovače pre balík robota Haas 1.

Tento postup sa vzťahuje na nasledujúce servisné súpravy:

  • 93-1000461: HRP-1 DUAL GRIPPER KIT
  • 93-1001207: HRP-1/HC10 DUAL GRIPPER KIT

 POZNÁMKA: Dvojitý uchopovač HRP-1/HC-10 je spätne kompatibilný s akýmkoľvek HRP-1.

Gripper Installation

1

Existujú dve verzie dvojčinných uchopovačov pre túto časť, z ktorých obe majú rovnaký proces inštalácie.

Polohovacia diera by mala byť vycentrovaná hore.

Ak máte dvojčinný uchopovač, nainštalujte ho na koniec ramena robota odstránením adaptéra uchopovača [1] zo zostavy uchopovača.

Adaptér namontujte na koniec ramena robota.

Namontujte zostavu uchopovača na adaptér uchopovača s uchopovačom 1 vľavo. Uchopovač 1 by mal mať oranžové a fialové sťahovacie pásky [2] na armatúrach.

2

Polohovacia diera by mala byť vycentrovaná hore.

Ak máte jednočinný uchopovač, nainštalujte ho na koniec ramena robota odstránením dosky adaptéra uchopovača [1] zo zostavy uchopovača.

Dosku adaptéra [1] namontujte na koniec ramena robota s veľkými dutinami v hornej a dolnej časti. 

Pripevnite zostavu uchopovača k doske adaptéra uchopovača.

3

Namontujte konzolu uhlového adaptéra na koniec ramena robota.

Pripevnite zostavu uchopovača k doske uhlového adaptéra uchopovača.

4

Ak chcete namontovať prsty uchopovača, vyberte z uchopovačov uchopovacie dosky.

Nainštalujte skrutkové dosky uchopovača tyčí [3] pomocou nasledujúceho hardvéru: 8 x SHCS M6 [4]

  • Utiahnite na hodnotu krútiaceho momentu 10 ft-lbs.

Nainštalujte prsty uchopovača tyčí [1] pomocou nasledujúceho hardvéru: 8 x SHCS 1/4-20[2]

  • Utiahnite na hodnotu krútiaceho momentu 13 ft-lbs.

5

Nainštalujte armatúry uchopovača na rameno robota.

Fialová → 2A    (Otvorený uchopovač 1)

Oranžová → 2B    (Zatvorený uchopovač 1)

Šedá → 1A    (Otvorený uchopovač 2)

Modrá → 1B    (Zatvorený uchopovač 2)

6

Vzduchové vedenie veďte medzi ramenom robota a uchopovačm pripájajúcim k rovnakým farebne označeným armatúram.

Nainštalujte potrubie do každej dvojice vzduchových vedení.

 Poznámka: Zapnite vzduch stroja otočením ventilu v skrinke CALM.

Verification

Otestujte činnosť uchopovačov:

  • Skontrolujte, či sa oba uchopovače správne upínajú a uvoľňujú.
  • Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Devices > Robot > Jogging .
  • Stlačte [F2]  na upnutie/uvoľnenie dokončovacieho uchopovača.
  • Stlačte [F3] na upnutie/uvoľnenie Rzachytávača neopracovaných obrobkov.