Ci sono due versioni delle pinze di presa a doppia azione per questa sezione, entrambe con lo stesso processo di installazione.

Il foro di posizione deve essere centrato in alto.

Se si dispone della pinza a doppia azione, installarla sull’estremità del braccio del robot rimuovendo l’adattatore della pinza[1] dal gruppo pinza.

Montare l’adattatore sull’estremità del braccio del robot.

Montare il gruppo pinza sull’adattatore della pinza con la pinza 1 in alto. La pinza 1 deve avere legami con cerniera arancione e viola[2] sui raccordi.

Il foro di posizione deve essere centrato in alto.

Se si dispone della pinza a azione singola, installarla sull’estremità del braccio del robot rimuovendo la piastra dell’adattatore della pinza[1] dal gruppo pinza.

Montare la piastra adattatore[1] all’estremità del braccio del robot con le grandi tasche nella parte superiore e inferiore. 

Montare il gruppo pinza sulla piastra dell’adattatore della pinza.

Montare la staffa dell’adattatore angolare sull’estremità del braccio del robot.

Montare il gruppo pinza di presa sulla piastra dell’adattatore angolare della pinza di presa.

Se sono installate le pinze di tipo slug, rimuovere le piastre della pinza dai corpi della pinza.

Installare le piastre dei bulloni della pinza a barra [3] utilizzando il seguente hardware: 8 x SHCS M6 [4]

• Serrare a 10 ft-lbs.

Installare le ganasce della pinza a barre [2] utilizzando il seguente hardware: 8 x SHCS 1/4-20[1]

• Serrare a 13 ft-lbs.

Installare i raccordi della pinza sul braccio del robot.

Viola → 2A    (Aprire la pinza 1)

Arancione → 2B    (Chiudere la pinza 1)

Grigio → 1A    (Aprire la pinza 2)

Blu → 1B    (Chiudere la pinza 2)

Instradare le linee dell’aria tra il braccio del robot e la pinza collegando gli stessi raccordi codificati a colori.

Installare il condotto su ogni coppia di linee d’aria.

 Nota: Accendere l’aria della macchina girando la valvola nell’armadio CALM.