Haas robotpaket 3 – UMC

Last updated: 04/18/2025

Haas robotpaket 50 kg – UMC – Installation

AD0875

Revidering A – 05/2025

Introduction

Den här proceduren används för att installera Haas robotpaket-50 kg.

Obs! Den Haas-utformade arbetscellen som består av en CNC-maskin och en robot har utvärderats för efterlevnad av CE-krav. Ändringar eller variationer i Haas-cellens utformning ska utvärderas avseende överensstämmelse med tillämpliga standarder och är användarens/integratorns ansvar.

Maskinkrav:

Programvaruversion 100.21.000.1120 eller senare
UMC-1000/1250 byggd före datum: (se maskin i proceduren)
- Haas Auto-fönster alternativ eller Haas Autodörr, 90 graders styrskåp, Haas uppspänningsanordning klar.
Fjärrpulsgenerator – XL93-1000610 JOGGHANDTAG, TOUCH-LCD (RJH-XL)
SVÄNGBART FÄSTE TILL I/O PCB.93-1000297 SVÄNGBART FÄSTE FÖR I/O PCB
Inkopplas till separat strömförsörjning 200-230V 3-fas, 50/60 Hz, 3 kVA [7]. Se Fanuc STARTGUIDE för att läsa mer.

Krav på fastsättning/förankring

Haas Robotpaket 50 kg måste förankras enligt Fanucs rekommendation för att vara tillräckligt stabilt när det används inom de gränser för detaljstorlek och vikt som anges av Haas. Se avsnittet om förankring av robot nedan.

Haas robotpaket innehåller följande komponenter:

30-13008
32-0910 Grindspärr
32-8585B Fjärrnödstoppsenhet (inkl. hölster och 36 fot kabel för handjoggningsenhet)
32-8584 BHRP-50 kg Elektrisk gränssnittsbox (inkl. robotsignal- och strömkablar)

Anm.: Delarna ovan kan komma att ändras och det finns olika varianter beroende på maskinens tillverkningsdatum.

Haas robotpaket behöver följande komponenter för fältinstallation på en Haas maskin:

Artikelnummer	Beskrivning
93-1001031 – HRP Beställd parameter	Robot Magic-kod
93-1000997 - Säkerhetsparametrar endast för frontladdande robot eller 93-1000996 – Endast säkerhetsparameter för automatisering av sidan	Säkerhetsparameter för robotladdning via frontdörr eller Säkerhetsparameter för sidofönsterrobot
93-1001108 - INSTALL KIT HRP-3 UMC 1000 FRONT NOT CE eller 93-1001109-INSTALL KIT HRP-3 UMC 1000 FRONT CE eller 93-1001110-INSTALL KIT HRP-3 UMC 1000 SIDE NOT CE eller 93-1001111-INSTALL KIT HRP-3 UMC 1000 SIDE CE eller 93-1001112-INSTALL KIT HRP-3 UMC 1250 SIDE CE	UMC-1000/1250 HRP-3 installationssats eller CE UMC-1000/1250 HRP-3 installationssats
Exempel på sådana är robotsäkerhetsanordningarna: 93-1000897 UMC HRP-3 SÄKERHETSSTÄNGSEL 08-1897 laserområdesscanner sats 08-1899 Flersidig ljusridå HRP-kit	Skyddsutrustning för robotar

Viktigt: HE-maskiner med en autodörr som beställs med en robot eller APL levereras inte med en kantgivare eftersom dessa automatiseringstillval levereras med stängsel. Om maskinen kommer att användas utan automatiseringstillval med stängsel, måste en kantgivare beställas och monteras på maskinen. Se tillämpliga procedurer för kantgivare angående artikelnummer för beställning:

UMC Setup

1

Robot för laddning framifrån:

Ta bort autodörrens motorkåpa.

Montera det nya närvarobrytarfästet [1] på maskinen precis under motorn.

Montera närvarobrytarens utlösningsflagga [2] ovanpå närvarobrytare [1].

Montera närvarobrytarens fäst [3] på det befintliga växel blocket [1].

Montera dörren normalt öppen (NO) närvarobrytaren [4] på närvarobrytarens fäste [3].

Montera autodörrens motorkåpa.

Dra dörrens kablar normalt öppen (NO) in i styrskåpet enligt bild.

Anslut närvarobrytarens kabel till SIO PCB P27.

2

Ta bort verktygsbordet från maskinen.

Flytta luftpistolens slangfäste [1] till motsatt sida av verktygshållaren. Borra hål i verktygshållaren för 1/4"-20 skruvar. Använd en H (17/64") för att borra frigångshål.

Flytta fjärrkontrollen JOG handle (RJH) till motsatt sida av kontrollen hängande

3

Den APL fjäder Pusher görs med ett skaft för att passa antingen en 25mm eller 1 "verktygshållare
Detta verktyg måste ta upp en verktygshållare i verktygskarusellen.
Inled allaprogram med följande programsteg för att säkerställa att detaljen sitter rätt i chucken:
- Placera fjädertryckaren ovanför detaljen
- Flytta Z-axeln för att komprimera våren om 0,50 inches eller 12,7 mm
- Öppna skruvstycket med en sekunds fördröjning
- Stäng skruvstycket med en sekunds fördröjning

Anm.: Artikelnumret för fjädermataren är:

30-12642 FJÄDERMATARE APL Hållaren på 25 mm eller 1,0 tum säljs separat.

Robot Lifting

Krav för robotlyft

Använd denna information för att lyfta/flytta robotpaket 50 kg.

Haas Robotpaket 50 kg måste lyftas enligt Fanucs rekommendation. Se operatörsmanualen för Fanuc Robot M-710iC/50 mekanisk enhet, kapitel 1, avsnitt 1 Installation med början på sidan 1 för mer information.

Operatörsmanual för Fanuc Robot M-710iC/50 mekanisk enhet

Robot Installation

1

Placera Fanuc-styrboxen på maskinens högra sida, bredvid CALM-skåpet[3].

Obs! Följande mått är rekommenderade avstånd. Positionen kan variera beroende på användarens applikation.

Mät dessa avstånd från maskinens kjol till robotens fotplatta. Roboten ska vara orienterad med elektriska anslutningar och luftledningsport vända mot maskinen.

SidMått för laddning på sidan	UMC-1000	UMC-1250
1 (Robotens fotplatta på maskinens framsida)	107,95 cm (42,5”)	111,76 cm (44”)
2 (Vänster sida av robotens fotplatta till på maskinens högra sida)	22” (55,88 cm)	32” (81,28 cm)

Mått för laddning framifrån	UMC-1000
1 (Robotens fotplatta på maskinens framsida)	45” (114,3 cm)
2 (Höger sida av robotens fotplatta till höger sida av maskinen)	38,5” (97,79 cm)

2

Krav på robotens förankring

Haas Robotpaket 3 måste förankras tillräckligt stabilt för användning enligt Haas definierade begränsningar av arbetsstyckens storlek och vikt. Se information i Haas anvisningar för förankring (expansionsbult).

Anvisningar för förankring (expansionsbult)

3

Stäng av av tryckluften till maskinen.

I CALM-skåpet, ta bort NPT-kontakten från en av CALM-fördelningsblockets portar.

Robotgriparmens luftregulator har magnetiska fästen för att fästas på maskinplåten.

Montera Robotgriparens luftregulator på maskinens främre kjol.

Dra luftledningen från vänster sida av regulatorn utmed främre kjolen till CALM-skåpet och montera tryckkopplingen.

Dra luftledningen från regulatorns högra sida till porten Air A1 på roboten och montera tryckkopplingen.

Slå på tryckluften till maskinen.

Ställ in regulatorn på lufttryck som krävs för din tillämpning. Ju högre tryck, desto större fastspänningskraft. Nedan följer lufttrycksintervallen för enkelgripare för HRP-3.

Lufttrycksintervall för enkelgripdon: 36,0–100,0 psi

Robot Electrical - Installation

FARA: Elinstallationsarbete för CNC-maskiner är farligt och kan leda till allvarliga personskador eller dödsfall.

Innan du kopplar in ledningarna till CNC-maskinen:

Bryt strömmen till maskinen med huvudbrytaren.
Utför en Lockout-Tagout (LOTO-procedur) för att säkerställa att strömmen förblir avstängd under arbetet.
Kontrollera att strömmen är bruten på alla inkommande ledningar med en AC-spänningsdetektor.

Om du är osäker på hur du säkert bryter strömmen eller utför LOTO-procedurer:

Fortsätt inte.
Kontakta kvalificerad personal eller tillkalla lämplig hjälp innan du fortsätter.

Underlåtenhet att följa dessa försiktighetsåtgärder kan leda till elektrisk chock, skador på utrustningen eller livsfara.

Fara: Innan arbete påbörjas i styrskåpet måste högspänningsindikatorn på 320 V-strömtillförseln och vektordrivning ha varit släckt i minst fem (5) minuter. Genom denna fördröjning kan man undvika och minska risken för elstötar.

Vissa serviceprocedurer innefattar eltekniska arbetsmoment med hög risk och kan leda till allvarliga personskador eller dödsfall. Teknikern får inte göra några försök att utföra procedurer utan att fullständigt ha förstått de moment som ingår och sammanhängande risker.

Om du är osäker på något kring en procedur kan du kontakta Haas fabriksförsäljningsställe eller HFO och få kontakt med en kvalificerad servicetekniker.

1

UMC robotgränssnittets placering

Robotens elektriska gränssnittsbox har magnetiska fästen för att kunna fästas på maskinens plåt.

Montera den elektriska gränssnittsboxen [1] enligt bild.

Dra robotgränssnittets elektriska gränssnittskablar genom undersidan av elskåpet.

2

Hängpanelens åtkomstlucka

Ta bort pluggen som är installerad på hängpanelens åtkomstlucka och montera gummigenomföringen.

Om hängpanelens åtkomstlucka inte har något åtkomsthål, borra ett 0,75"-hål i slutet av kåpan.

3

UMC-robotens elektriska & luftdragning

Dra kabeln 33-1134 [1]från RJH-hölstret längs stängslet till genomföringen för hängpanelens åtkomstlucka till SKBIF PCB.

Dra kabeln 33-1135 [2] från låsningen längs stängslet och maskinens kjol med magnetfästena till den elektriska gränssnittslådan.

Dra kabeln 33-8561C [3] från den elektriska gränssnittslådan längs kontrollpanelens 90 graders kanal till kontrollpanelen.

Dirigera luftslangen [4] från luftregulatorn längs maskinens kjol till det tysta skåpet.

Rulla ihop den extra kabeln från Fanuc-styrboxen till roboten och fäst kabeln på magnetfästena för att fästa den på maskinens baksida ovanför marken.

4

Stäng av av tryckluften till maskinen.

I CALM-skåpet, ta bort NPT-kontakten från en av CALM-fördelningsblockets portar.

Robotgriparmens luftregulator har magnetiska fästen för att fästas på maskinplåten.

Montera Robotgriparens luftregulator på maskinens kjol under hängpanelen.

Dra luftledningen från höger sida av regulatorn utmed sidokjolen till CALM-skåpet och montera tryckkopplingen.

Dra luftledningen från regulatorns vänstra sida till porten Air 1 på roboten och montera den på tryckkopplingen.

Slå på tryckluften till maskinen.

Ställ in regulatorn på lufttryck som krävs för din tillämpning. Ju högre tryck, desto större fastspänningskraft. Nedan följer lufttrycksintervallen för enkla och dubbla gripdon för HRP-3.

Lufttrycksintervall för enkelgripdon: 36,0–100,0 psi

5

Utför följande steg för att återansluta roboten till Haas-maskinen.

Robotens strömförsörjning

Inkopplas till separat 200–230 V 3-fas, 50/60 Hz, 3 kVA strömförsörjning [7]. Se Fanuc Startguide för att läsa mer.

Obs: Vi rekommenderar att du installerar ett dragavlastningskabelgrepp för att avlägsna spänningen på strömkabelanslutningarna och isolera strömkabeln från kontrollskåpet.

Kabel (Art. 33-8561C) har flera anslutningar:

I/O-KRETSKORT

Koppla in nödstoppets plintanslutningar till SIO PCB TB-1B (se diagram)[1].
Kontrollera att bygeln är installerad på SIO PCB vid JP1.
Koppla in nödstoppets plintanslutningar till SIO PCB TB-3B (se schema) [1].
Anslut användarreläerna till K9 och K10. (se schema) [11].
Anslut kabeln märkt P1 SIO till SIO PCB på P1[2].

Obs! Anslut inte något till kontakten FILTER OV FAULT.

Maincon PCB

Anslut RJ-45 [3] till Ethernet till USB-adaptern [4] (P/N 33-0636). Anslut USB-kontaktens ände till Maincon PCB J8 (se diagram). Lägg till ett ferritfilter 64-1252 till USB-adaptern.

PSUP PCB

Montera 24 V DC-strömförsörjningen [10] till vänster i styrskåpet och anslut den till kontakten märkt 24V PS på kabel 33-8561C. Anslut 33-1910A[9] till 24 V DC-strömförsörjningen [10] och anslut till P3 på PSUP PCB.

SKBIF till Fjärrmanipulator

Anslut RJ12-kabeln Art. 33-1134 [5] från fjärrnödstoppsboxen till kabel 33-0713 och anslut till SKIBF PCB P9.
Flytta byglingarna JP2 och JP3 på SKBIF från horisontell till vertikal position.
Anslut RJH-XL-kabeln till hölstret.

Varning: Om byglingarna inte sitter i vertikalt läge är nödstoppsfunktionen på RJH-XL inaktiverad och maskinen uppfyller inte säkerhetskraven. Byglingarna MÅSTE sättas in vertikalt.

Robotens elbox till robotstyrning

Anslut robotstyrboxens signalkablar [6] Art. nr. 33-8592A till robotens elektriska gränssnittsbox. Lägg till ett ferritfilter 64-1252 till RJ-45-kabeln.

VIKTIGT: När du ansluter robotens styrsignalkabel [6], se till att rikta in M12-kontaktens honskåra mot M12-kontaktens hannyckel för att förhindra feljustering som kan resultera i skadade stift.

Obs! Om kabel 33-8591A eller 33-8592A inte är installerad i Fanuc-styrboxen, se HRP-felsökningsguiden Kabeldragning för robotstyrenhet HRP-2/3 för korrekt kopplingsprocedur.

Skyddsutrustning för robotar

Anslut kabeln för robotens säkerhetsanordning [8] från den elektriska gränssnittsboxen till robotens säkerhetsenhet – antingen ljusridå, spärrstängsel eller områdesläsare. För att läsa mer om säkerhetsenheter, se avsnittet Robotens säkerhetsenhet nedan.

Robot Safety Device

VIKTIGT: ANVÄND INTE ROBOTEN FÖRRÄN DU HAR KONFIGURERAT OCH TESTAT KORREKT FUNKTION FÖR SKYDDSUTRUSTNINGEN.

Ljusridå

Om maskinen levererades utrustad med ljusridå alternativet, måste ljusridån installeras. Följ proceduren nedan vid installation:

Installera ljusridå

Robotstängsel:

Om maskinen levererades med stängseltillval måste robotstängslet och grindlåsenheten installeras på maskinen. Följ proceduren nedan vid installation:

Installation av skyddsstängsel för robot

HRP-50 kg UMC stängsellayout

Observera: För förankring av stängsel används 3/8” borrbit, dvs. INTE samma dimension som för förankring av robot.

Robotstängsel:

Montera staketpanelenheten på staketstolpen med de självgängande skruvarna. Överdelen av stängselpanelenheten ska vara 14.5 tum från den övre delen av stängselstolpen.

Montera stängselpanelen på sidan av maskinen med de självgängande skruvarna. Platsen som installeras beror på maskinens och staketets placering

Robotstängsel:

Montera kontrollpanelens staketpaneler tillsammans. Montera stängselpanelen på kontrollpanelens 90 graders kanal.

Montera stängselpanelen på stängslets stolpe och sidan av maskinen med de självgängande skruvarna. Platsen som installeras beror på maskinens och staketets placering

Områdesskanner

Om maskinen har levererats med områdesskanner som tillval måste områdesskannern installeras och konfigureras för utrymmet. Följ proceduren nedan vid installation:

Installation av områdesläsare

First Power-UP

1

Sök upp lägesomkopplaren på styrsystemets operatörspanel. Nyckeln ska ställas in på Auto Mode[2].

Se till att [E-STOP] knappen [3] inte tryckts in.

Slå på robotstyrboxen genom att vrida brytaren medurs till On-läget [1].

2

Slå på Haas CNC-maskin.

Nollställ alla axlar.

Sätt i USB-minnet. Gå till Serviceläge.

Gå till fliken Parametrar> Fabrik. Ändra följande:

1278 [1278:] Robot klar nödstopp aktiverat till SANT
2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE to LC_TYPE_1

Anm.: På maskiner med programvaruversion 100.20.000.1010 eller senare följande parameter ändras:

2192 [:] Ljuströskel för ljusridåer till 0

Tryck på [SETTING] (inställning).

Ställ in inställningarna:

372 – Typ av detaljladdare på 3: Robot
376 – Aktiverad ljusridå på PÅ

3

Tryck på [CURRENT COMMANDS].

Gå till Enheter>Robot>Joggning. Ändra följande:

Maximal joggningshastighet till 200 mm/sek (7,9 tum/sek).

Gå till fliken Inställningar. Ändra följande:

Max Robot Speedtill3 988mm/sek(157 tum/sek).
Griparens nettomassa – Ange griparens nettomassa. Se HRP-2-maskinens layoutritning för att få rätt värde för den här inställningen.

Varning! Om du ställer in detta värde felaktigt kan det leda till att robotarmens rörelser inte fungerar korrekt.
Antal gripdon för att ange antalet gripare..
Råmaterialgripdon griputgång till 1..
Råmaterialgripdon släpputgång till 2..
Råmaterialgriparens fördröjning till grip/lossa i sek.
Råmaterialgripare grip-typtill utvändig/invändig.

4

Tryck på[CURRENT COMMANDS].

Gå till fliken Enheter>Robot>Inställningar [1].

Tryck på[E-Stop].

Tryck [F1] för att ansluta roboten[2].

Första gången en robot ansluts till en maskin visas ett fönster för aktivering av robotaktivering. Detta popup-fönster visar maskinens programvaruversion[3], robotens MAC-adress [4] och den maskingenererade koden [5] som används för maskinens tidsförlängning på portalen.

Aktivera roboten genom att ange F-nummer [6] och upplåsningskod [7].

F-numret finns på den robot-ID-tagg som finns på kontrollpanelluckan eller på robotarmen.

Upplåsningskoden genereras efter avslutad robotinstallation på Haas Business Center.

OBS! Innan roboten aktiveras måste maskinen vara aktiverad. Följ proceduren maskinaktivering/tidsförlängning -NGC .

För serviceaktivering. I serviceläge, tryck [INSERT] för att ansluta roboten. Detta kommer att avaktiveras efter en cykelström.

Obs! Detta steg kan endast utföras av en HFO-servicetekniker.

Obs! Den gröna knappen på styrboxen tänds.

5

Tryck på knappen [HANDLE JOG].

Tryck på [CURRENT COMMANDS] och gå till fliken Enheter > Robot > Joggning.

Tryck på knappen Joint (Led) på handjoggningsenheten för att använda ledkoordinater.

Mata roboten från transportpositionen till en säker position.

Anm.: Tryck [Emergency Stop] innan du arbetar på roboten.

Obs! Stäng luften till maskinen med ventilen i CALM-skåpet och dra i tryckavlastningsventilen för att tryckavlasta systemet.

Gripper Installation

1

Installera griparen på robotens ändeffektormonteringsyta.

2

Dra luftledningarna mellan solenoiden på robotarmen och gripdonet. Ansluta flygledningarna till motsvarande färgkodade kopplingar.

Montera slangkanal på varje luftledningspar. Använd kabelklämmorna för att fästa ledningen och luftledningarna på robotarmen.

Anm.: Öppna luften till maskinen med ventilen i CALM-skåpet.

Verification

Testa nödstoppet:

Tryck på manöverenheten och utsidan Nödstopp knappar och se till att maskinen genererar 107 NÖDSTOPP larm. Om E-STOP-knappen inte genererar 107 NÖDSTOPP alarm verifierar du kabeln. Läs in de senaste konfigurationsfilerna för att aktivera RJH-XL.

Testa robotens säkerhetsutrustning:

Kontrollera att en nödstopps- eller ljusridåsymbol visas på Haas hängpanel när robotens säkerhetsenhet utlöses.

Stängsel – Sätt i nyckeln i spärrhaken och kontrollera att de två röda LED-lamporna framför spärren är SLÄCKTA. Ta ut nyckeln ur spärrhaken och kontrollera att de två röda LED-lamporna är TÄNDA.
Områdesläsare – Gå in i skyddsfältet och kontrollera att den röda LED-lampan lyser på områdesläsaren. Gå utanför skyddsfältet och kontrollera att den gröna LED-lampan lyser.
Ljusridå – Stör ljusridåstrålarna, kontrollera att ljusridåns utlösningsikon visas på Haas-hängpanelen. Tryck på [RESET]. Gå utanför ljusridåstrålarna och kontrollera att ingen ikon visas på Haas-hängpanelen.

OBS! Om ljusridåns utlösningsikon inte visas, kontrollera ledningar, fördelning och fabriksinställning: 2191 [694:] TYP AV LÄTT GARDIN är inställd på LC_TYPE_1.

Testa driften av gripfingrarna:

Kontrollera att båda griparna är klämda och att klämman inte sitter fast ordentligt.
Tryck på [CURRENT COMMANDS] och gå till fliken Enheter > Robot > Joggning .
Tryck för att gripa/lossa griparen. Tryck [F3] för att gripa/lossa råmaterialgriparen.

Testa handjoggningsenheten (Handratt)

Avdocka fjärrpulsgeneratorn
Tryck på knappen [HANDLE JOG] .
Tryck på [CURRENT COMMANDS] och gå till fliken Enheter > Robot > Joggning .
Tryck på knappen Joint (Led) på handjoggningsenheten för att använda ledkoordinater.
Flytta roboten till en säker plats.

VIKTIGT: Om ett gult varningsmeddelande visas som säger ”Please activate Light Curtain or Cell Safe” (Aktivera ljusridå eller cellsäker) när du försöker utföra jobb på roboten kontrollerar du att säkerhetsparametern tillämpades genom att ladda upp konfigurationsfilerna från HBC igen.

Verifiera drift-/driftläge

Alla Haas CNC-maskiner är utrustade med lås på operatörsdörrarna och en nyckelomkopplare på hängpanelens sida, för låsning och upplåsning av inställningsläget. Roboten kommer att ha följande beteenden beroende på vilket läge som väljs.

När Haas-kontrollsystemet är i körläge, kan läge 1, låsa upp spärren och öppna öppningen stoppa all rörelse, och ingen rörelse kan startas tills den är stängd och låst.
När Haas-kontrollsystemet är i inställningsläge, kan läge 2, hastighetsbegränsad rörelse, t.ex. jogga en axel av roboten, utföras för att programmera en robots rörelsesökväg, plocka upp position, ställa in en robots verktygets mittpunkt (en förskjutning), ladda och plocka upp delar från spindeln eller detaljhållaren i maskinen osv. Den programmerade banan kan också köras långsamt för att visa den programmerade robotens programmerade bana. Robotdammsugaren i inställningsläge kan endast pulsmatas medan F2-knappen RJH trycks in.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Varje Haas-robot levereras med FANUC DCS-system. Med systemet kan användaren bestämma robotens hastighets- och positionsgränser. DCS-systemet stoppar och bryter strömmen till motorerna om roboten rör sig utanför angivna gränser.

Den här proceduren används för att ställa in en zon för dubbelkontrollerad säkerhet (Dual Check Safety - DCS-zon) för Fanuc.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Inställning

Fanuc Memory Device (MD) Backup

Säkerhetskopiering av Fanuc-minnesenhet (MD) – Inget ljud

När DCS-zonen har ställts installation skapar du en säkerhetskopia av roboten av minnesenheten (MD). Anslut till Fanuc-styrsystemet med en bärbar dator och iPendant.

Sätt i minnet med MD-säkerhetskopian i USB-porten i den svarta luckan på styrenheten (UD1:) eller USB-porten på hängpanelen (UT1:).

Gå till Navigera hängpanel.

Ställ in den standardiserade enheten till den enhet du vill ha. De två tillvalen är UT1: för Fanuc inlärnings hängpanel eller UD1: för USB-porten på framsidan av Fanuc-styrboxen.

Tryck på MENU (meny) och sedan på File (fil).
Tryck på F1, [TYPE]. Välj fil.
Tryck på F5, [UTIL]. Välj Set Device (Ställ in enhet).
Navigera till den enhet som du vill spara säkerhetskopian till, UT1: eller UD1:.
Tryck F4, [BACKUP]. Om du inte ser [BACKUP], tryck på [FCTN] och välj RESTORE/BACKUP (ÅTERSTÄLL/SÄKERHETSKOPIERA).
Välj All of Above (Alla ovan) och tryck på [ENTER].
Du kommer att uppmanas att välja vilken säkerhetskopiering du vill utföra. Tryck på F4, [YES] för att säkerhetskopiera den aktuella filen.
säkerhetskopieringen tar några minuter att slutföra.

Bifoga MD-säkerhetskopian till maskinarbetsordern.

Haas Robot - Quick Start Guide

När roboten har installerats ställs ett jobb in enligt följande procedur.

Haas Robot – Snabbstartsguide

Disable the Robot

Avaktivera roboten för att köra maskinen i fristående läge. Tryck på [SETTING] (inställning). Ändra följande inställningar:

372 – Typ av detaljladdare på0: Ingen
376 – Aktiverad ljusridå på AV

Haas Robot Package 3 - UMC - Installation