Serwis – Strona główna Procedura postępowania Pakiet Haas Robot Package 3 — UMC — Instalacja

Pakiet Haas Robot Package 3 — UMC — Instalacja

Last updated: 04/18/2025

Haas Robot Package-50kg - UMC - Instalacja

Introduction

Ta procedura pokazuje, jak zainstalować pakiet ramienia robota Haas 50 kg.

Uwaga: Zaprojektowane przez firmę Haas stanowisko robocze składające się z maszyny CNC i robota zostało ocenione pod kątem zgodności z wymaganiami CE. Zmiany lub odchylenia w projekcie stanowiska Haas należy oceniać pod kątem zgodności z obowiązującymi normami i odpowiedzialność za nie ponosi użytkownik / integrator.

Wymagania dotyczące maszyny:

Wymagania dotyczące mocowania/kotwienia

Pakiet robota Haas 50 kg musi być zakotwiczony zgodnie z zaleceniami firmy Fanuc, aby był wystarczająco stabilny, gdy jest używany zgodnie z określonymi przez firmę Haas limitami rozmiaru i wagi części. Zobacz sekcję dotyczącą kotwienia robota poniżej.

Pakiet robota Haas zawiera następujące elementy:

  • 30-13008  Robot PKG-50kg Fence Kit (ogrodzenie z bramą do ogrodzenia stanowiska operatora)
  • 32-0910    Blokada bramy
  • 32-8585B  Zespół zdalnego wyłącznika awaryjnego (zawiera uchwyt i 36’ kabla do zdalnego sterowania)
  • 32-8584B  Zespół skrzynki interfejsu elektrycznego HRP-50kg (zawiera kable sygnałowe i zasilające robota)

 Uwaga: Powyższe części mogą ulec zmianie i będą się różnić w zależności od daty produkcji. 

Pakiet robota Haas wymaga instalacji w terenie na maszynie Haas następujących elementów:

Numer części Opis
93-1001031 - Zamówiony parametr HRP Magiczny kod robota

93-1000997 Tylko parametry bezpieczeństwa przedniej strony automatyki

lub

93-1000996 Tylko parametry bezpieczeństwa bocznej strony automatyki

Parametr bezpieczeństwa robota drzwi przednich

lub

Parametr bezpieczeństwa robota okna bocznego

93-1001108 - ZESTAW INSTALACYJNY HRP-3 UMC 1000 ZAŁADUNEK Z PRZODU NIE CE

lub

93-1001109-ZESTAW INSTALACYJNY HRP-3 UMC 1000 ZAŁADUNEK Z PRZODU NIE CE

lub

93-1001110-ZESTAW INSTALACYJNY HRP-3 UMC 1000 ZAŁADUNEK Z BOKU NIE CE

lub

93-1001111-ZESTAW INSTALACYJNY HRP-3 UMC 1000 ZAŁADUNEK Z BOKU CE

lub

93-1001112-ZESTAW INSTALACYJNY HRP-3 UMC 1250 ZAŁADUNEK Z BOKU CE

Zestaw instalacyjny HRP-3 UMC-1000/1250

lub

CE  Zestaw instalacyjny HRP-3 UMC-1000/1250

Jedno z następujących urządzeń bezpieczeństwa robota:

93-1000897   OGRODZENIE ZABEZPIECZAJĄCE HRP-3 UMC

08-1897   Zestaw skanera obszaru laserowego 

08-1899   Zestaw HRP wielostronnej kurtyny świetlnej

 Urządzenie zabezpieczające robota

 Ważne: Maszyny HE z automatycznymi drzwiami, które są zamówione z robotem lub automatycznym podajnikiem detali (APL) nie są wyposażone w czujnik krawędzi, ponieważ te opcje automatyzacji są dostarczane z ogrodzeniem. Jeśli maszyna ma być uruchomiona bez opcji automatyzacji, która ma ogrodzenie, należy zamówić i zainstalować czujnik krawędzi dla maszyna. Zapoznaj się z odpowiednimi procedurami czujników krawędzi, aby uzyskać prawidłowy numer części do zamówienia:

UMC Setup

1

Robot do ładowania przedniego: 

Zdjąć pokrywę silnika autodoor. 

Zamontować nowy wspornik przełącznika zbliżeniowego [1] do maszyny tuż pod silnikiem.

Zamontować flagę wyzwalacza zbliżeniowego [2] na górze wspornika przełącznika zbliżeniowego [1]. 

Zamontować wspornik przełącznika zbliżeniowego [3] do istniejącego bloku wyłącznika zbliżeniowego [1]. 

Zamontować normalnie otwarty (NO) przełącznik zbliżeniowy [4] na uchwycie przełącznika zbliżeniowego [3].

Zamontować pokrywę autodoor. 

Poprowadzić przewody funkcji w normalnie otwartych (NO) drzwi do szafy sterowniczej, jak pokazano na zdjęciu.

Podłączyć przewód przełącznika zbliżeniowego do płytki PCB SIO P27. 

2

Usuń paletę narzędziową i stół narzędziowy z maszyny.

Przesunąć uchwyt węża pistoletu pneumatycznego [1] na drugą stronę szafy narzędziowej. Wywiercić otwory w szafie narzędziowej dla wkrętów 1/4"-20. Użyć wiertła H (17/64"), aby wywiercić otwory dla luzu.

Przesuń pilot zdalnego sterowania (RJH) na przeciwną stronę kasety sterowniczej i poprowadź kabel.

3

  • Popychacz sprężynowy automatycznej ładowarki części jest wykonany z trzonkiem pasującym do uchwytu narzędziowego 25 mm (1”)
  • To narzędzie musi zajmować uchwyt narzędziowy w karuzeli magazynu narzędzi.
  • Zaprogramować następujące kroki na początku dowolnego programu automatycznej ładowarki części tokarki, aby upewnić się, że część jest prawidłowo osadzona w uchwycie:
    • Znajdź popychacz sprężynowy nad częścią
    • Przesuń oś Z, aby ścisnąć sprężynę o pół cala, czyli około 0,50 cala lub 12,7 mm
    • Otwórz imadło z opóźnieniem jednej sekundy
    • Zamknij imadło z opóźnieniem jednej sekundy

Uwaga: Numer części popychacza sprężyny to: 

  • 30–12642 POPYCHACZ SPRĘŻYNY APL.  Uchwyt 25 mm lub 1,0” jest sprzedawany osobno.

Robot Lifting

Wymagania dotyczące podnoszenia robota

Informacje te należy stosować przy podnoszeniu/przenoszeniu zestawu robotów o wadze 50 kg.

Pakiet robota Haas 50 kg należy podnieść zgodnie z zaleceniami firmy Fanuc. Patrz instrukcja obsługi jednostki mechanicznej Fanuc Robot M-710iC/50, Rozdział 1, Sekcja 1 Transport od strony 1, aby uzyskać informacje na temat podnoszenia/przenoszenia.

Instrukcja obsługi jednostki mechanicznej Fanuc Robot M-710iC/50

Robot Installation

1

Umieść skrzynkę sterowania Fanuc po prawej stronie maszyny obok szafy CALM[3]. 

Uwaga: Poniższe wymiary są zalecanymi odległościami. Pozycja może się różnić w zależności od aplikacji użytkownika.

Zmierz te wymiary od osłony maszyny do płyty podstawy robota. Robot powinien być zorientowany tak, aby połączenia elektryczne i port linii powietrza były skierowane w stronę maszyna

 

Wymiary obciążenia bocznego UMC-1000 UMC-1250
1 (Płyta podstawy robota do przodu maszyny) 42,5 cala (107,95 cm) 44 cale (111,76 cm)
2 (lewa strona płyty podstawy robota do prawej strony maszyny) 22 cale  (55,88 cm) 32 cale (81,28 cm)
Różnice obciążenia przedniego UMC-1000
1 (Płyta podstawy robota do przodu maszyny) 45 cali (114,3 cm)
2 (prawa strona płyty podstawy robota do prawej strony maszyny) 38,5 cala (97,79 cm)

2

Wymagania dotyczące kotwienia robota

Pakiet robota Haas 3 podstawy i ogrodzenia musi być zakotwiony tak, aby zachował wystarczającą stabilność w trakcie użytkowania zgodnie z określonymi przez Haas ograniczeniami dotyczącymi rozmiaru i wagi części. Informacje na temat kotwiczenia można znaleźć w instrukcji kotwiczenia (rozszerzenie drop-in).

Instrukcje kotwiczenia (rozszerzenie drop-in)

3

Włącz dopływ powietrza do urządzenia.

Wewnątrz szafki CALM, wyjąć wtyczkę NPT z jednego z portów kolektora CALM i zainstalować push do podłączenia.

Regulator powietrza chwytaka robota ma uchwyty magnetyczne do mocowania do blachy maszyny.

Zamontuj regulator powietrza chwytaka robota na przedniej osłonie maszyny w pobliżu robota.

Poprowadź przewód powietrza z lewej strony regulatora wzdłuż przedniej osłony maszyny do szafki CALM i zainstaluj łącznik wtykowy.

Poprowadź linię powietrza z prawej strony regulatora do portu Air A1 w robocie i zainstaluj złączkę Push to Connect.

Włącz dopływ powietrza do urządzenia.

Ustaw ten regulator na ciśnienie powietrza wymagane dla danego zastosowania.  Im wyższe ciśnienie, tym większa siła zacisku. Poniżej podano zakresy ciśnienia powietrza pojedynczego chwytaka dla HRP-3.

  • Zakres ciśnienia powietrza pojedynczego chwytaka - (36,0 - 100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

Ostrożność: Podczas konserwacji lub naprawy maszyn CNC i ich podzespołów należy zawsze przestrzegać podstawowych zasad bezpieczeństwa. Zmniejsza to ryzyko obrażeń i uszkodzeń mechanicznych.

  • Ustaw wyłącznik główny w położeniu [OFF] .
Niebezpieczeństwo: Przed rozpoczęciem pracy wewnątrz szafy sterowniczej lampka kontrolna wysokiego napięcia na musi być wyłączony przez co najmniej 5 minut. Niektóre procedury serwisowe mogą być niebezpieczne lub zagrażające życiu. Nie próbuj procedury, które nie są w pełni zrozumiałe. W razie wątpliwości dotyczących procedury należy skontaktować się z działem fabrycznym firmy Haas (HFO) i zaplanować wizytę serwisowa.

1

Miejsce instalacji interfejsu robota UMC

Skrzynka z interfejsem elektrycznym robota ma magnetyczne mocowania, pozwalające przymocować ją do blachy cienkiej maszyny.

Zamontuj skrzynkę interfejsu elektrycznego robota [1], jak pokazano na ilustracji.

Poprowadź kable elektryczne interfejsu robota przez spód szafki elektrycznej.

2

Pokrywa dostępu do kasety

Wyjmij wtyczkę zainstalowaną na pokrywie dostępu do kasety i zainstaluj gumowy pierścień uszczelniający.

Jeśli pokrywa dostępu do kasety nie ma otworu dostępowego, wywierć otwór 0,75" na końcu pokrywy.

3

Prowadzenie przewodów elektrycznych i powietrznych robota UMC

Poprowadź przewód 33-1134 [1] od futerału RJH wzdłuż ogrodzenia do przelotki pokrywy dostępu do kasety do płytki PCB SKBIF.

Poprowadź przewód 33-1135 [2] od blokady wzdłuż ogrodzenia i osłony maszyny z mocowaniami magnetycznymi do skrzynki interfejsu elektrycznego.

Poprowadź przewód 33-8561C [3] Cod skrzynki interfejsu elektrycznego wzdłuż kanału 90-stopniowego panelu sterowania do panelu sterowania.

Poprowadź przewód powietrzny [4] od regulatora powietrza wzdłuż osłony maszyny do szafki Calm.

Zwiń dodatkowy przewód ze skrzynki sterowania Fanuc do robota i zamocuj opaską przewodów do mocowań magnesu, aby przymocować go z tyłu maszyny nad podłożem.

4

Włącz dopływ powietrza do urządzenia.

Wewnątrz szafki CALM, wyjąć wtyczkę NPT z jednego z portów kolektora CALM i zainstalować push do podłączenia.

Regulator powietrza chwytaka robota ma uchwyty magnetyczne do mocowania do blachy maszyny.

Zamontuj regulator powietrza chwytaka robota na osłonie maszyny poniżej kasety.

Poprowadź przewód powietrza z prawej strony regulatora wzdłuż bocznej osłony maszyny do szafki CALM i zainstaluj łącznik wtykowy.

Poprowadź linię powietrza z lewej strony regulatora do portu Powietrze 1 w robocie i zainstaluj szybkozłączkę

Włącz dopływ powietrza do urządzenia.

Ustaw ten regulator na ciśnienie powietrza wymagane dla danego zastosowania.  Im wyższe ciśnienie, tym większa siła zacisku. Poniżej podano zakresy ciśnienia powietrza pojedynczych i podwójnych chwytaków dla HRP-3.

  • Zakres ciśnienia powietrza pojedynczego chwytaka - (36,0 - 100,0 psi)

5

Wykonaj następujące czynności, aby podłączyć ponownie robota do maszyny Haas.

Moc robota

Wymaga oddzielnego, trójfazowego zasilania 200–230V, 50/60 Hz, 3 kVA [7]. Więcej informacji znajdziesz w  Startup Guide  Fanuc.

 Uwaga: Zaleca się zainstalowanie uchwytu kabla odciążającego w celu usunięcia naprężeń na połączeniach kabla zasilania i odizolowania kabla zasilania od szafy sterownika.

Kabel P/N 33-8561C ma wiele połączeń:

PŁYTKA DRUKOWANA I/O

  • Podłącz połączenia bloku zacisków E-STOP do płytki drukowanej TB-1B  (patrz schemat) [1].
  • Sprawdź, czy zworka jest zainstalowana na płytce PCB JP1.
  • Podłącz połączenia bloku zacisków trybu konfiguracji do płytki drukowanej SIO  TB-3B (patrz schemat) [1].
  • Podłącz przekaźniki użytkownika doK9 i K10.  (patrz schemat)[11].
  • Podłączyć wtyczkę oznaczoną P1 SIO do SIO PCB w P1[2].

Uwaga: Nie podłączaj niczego do złącza BŁĄD FILTRA OV.

PCB maincon

  • Podłącz kabel RJ-45  [3] do adaptera Ethernet na USB [4]  (P/N 33-0636).  Podłącz końcówkę złącza  USB  do górnego portu płyty  Maincon PCB J8  (patrz schemat). Dodaj filtr ferrytowy 64-1252 do adaptera USB.
Płytka PCB PSUP
  • Zamontuj układ zasilania 24 VDC [10] po lewej stronie szafy sterowniczej i podłącz do złącza oznaczonego 24 V PS na przewodzie 33-8561C. Podłącz kabel 33-1910A[9] do zasilacza 24 VDC [10] i podłącz do P3 na płytce drukowanej PSUP.

SKBIF do uchwytu zdalnego sterowania

  • Podłącz przewód RJ12  33-1134[5] ze skrzynki zdalnego wyłącznika awaryjnego do przewodu 33-0713 i podłącz do płytki drukowanej SKIBF PCBP P9.
  • Zmień pozycje zworek JP2 i JP3 na SKBIF z poziomej na pionową.
  • Podłącz kabel RJH-XL do podstawki.

 Ostrzeżenie: Jeśli zworki nie zostaną umieszczone w pozycji pionowej, funkcja wyłączenia awaryjnego w RJH-XL będzie wyłączona i maszyna będzie uważana za niebezpieczną. Zworki MUSZĄ być włożone pionowo.

Skrzynka elektryczna robota do sterowania robotem

  • Podłącz kable sygnałowe sterowania robotem [6] P/N 33-8592A do skrzynki interfejsu elektrycznego robota. Dodaj filtr ferrytowy 64-1252 do kabla RJ–45.

 WAŻNE: Podczas podłączania przewodu sygnałowego sterowania robota [6] należy wyrównać żeńskie nacięcie złącza M12 z męskim kluczem złącza M12, aby zapobiec niewspółosiowości, która mogłaby spowodować uszkodzenie styków. 

 Uwaga: Jeśli przewód  33-8591A lub  33-8592A nie jest zainstalowany w skrzynce sterowania Fanuc, patrz Instrukcja rozwiązywania problemów HRP Okablowanie sterowania robota HRP-2/3 krok, aby uzyskać instrukcje dotyczące okablowania.

Urządzenie zabezpieczające robota 

  • Podłącz kabel urządzenia zabezpieczającego robota [8] ze skrzynki interfejsu elektrycznego do urządzenia zabezpieczającego robota - kurtyny świetlnej, ogrodzenia blokującego lub skanera obszaru.  Aby uzyskać więcej informacji na temat urządzeń zabezpieczających, zapoznaj się z poniższą sekcją Urządzenia zabezpieczające robota . 

Robot Safety Device

WAŻNE: NIE NALEŻY OBSŁUGIWAĆ ROBOTA, DOPÓKI NIE ZOSTANIE PRAWIDŁOWO SKONFIGUROWANY I ZOSTANIE PRZETESTOWANE DZIAŁANIE URZĄDZENIA ZABEZPIECZAJĄCEGO.

Kurt. świetl.

Jeśli maszyna została wyposażona w opcję kurtyny świetlnej, należy zainstalować kurtynę świetlną. Postępuj zgodnie z poniższą procedurą instalacji: 

Instalacja kurtyny świetlnej

Ogrodzenie robota:

Jeśli maszyna została wyposażona w opcję ogrodzenia, ogrodzenie robota i zespół blokady drzwi muszą zostać zainstalowane w maszynie. Postępuj zgodnie z poniższą procedurą instalacji:

Instalacja ogrodzenia robota
Układ ogrodzenia HRP-50kg UMC

Uwaga: Kotwy ogrodzenia będą używać wiertła 3/8, NOT są one w takim samym rozmiarze, jak kotwy robota.

Ogrodzenie robota:

Zamontuj zespół panelu ogrodzenia do słupka ogrodzenia za pomocą wkrętów samogwintujących. Górna część zespołu panelu ogrodzenia powinna znajdować się w odległości 14,5 cala od górnej części słupka ogrodzenia. 

Zamontuj zespół panelu ogrodzenia z boku maszyny za pomocą wkrętów samogwintujących. Miejsce instalacji będzie zależeć od lokalizacji maszyny i ogrodzenia

Ogrodzenie robota:

Zamontuj razem panele ogrodzeniowe. Zamontuj zespół panelu ogrodzenia do kanału panelu sterowania pod kątem 90 stopni.

Zamontuj zespół panelu ogrodzenia do słupka ogrodzenia i z boku maszyny za pomocą wkrętów samogwintujących. Miejsce instalacji będzie zależeć od lokalizacji maszyny i ogrodzenia

Skaner obszaru:

Jeśli maszyna została wyposażona w opcję skanera obszaru, należy zainstalować i skonfigurować go do danej przestrzeni. Postępuj zgodnie z poniższą procedurą instalacji: 

Instalacja skanera obszaru

First Power-UP

1

Znaleźć przełącznik trybu na panelu operatora kontrolera. Klucz należy ustawić na tryb automatyczny [2].

Upewnić się, że przycisk [E-STOP] [3] nie jest wciśnięty.

Włączyć skrzynkę kontrolną robota, obracając wyłącznik zgodnie z ruchem wskazówek zegara do pozycji Wł. [1]

2

Włączyć Haas CNC.

Przeprowadzić powrót wszystkich osi do zera.

Włożyć klucz serwisowy USB.  Wejść do Tryb serwisowy.

Przejść do  Parametry> zakładka Fabryczne. Zmienić następujące elementy:

  • 1278 [1278:] Zatrzymanie awaryjne gotowości robota, Włączone na PRAWDA
  • 2191 [694:] RODZAJ KURTYNY ŚWIETLNEJ na LC_TYPE_1

Uwaga: Maszyny z wersją oprogramowania 100.20.000.1010 lub nowszą będą wymagały zmiany następującego parametru:

  • 2192 [:] Próg wyzwalania kurtyny świetlnej na 0

Naciśnij przycisk ustawień [SETTING].

Skonfigurować ustawienia:

  • 372 Typ ładowacza części na 3: Robot:
  • 376 Włączenie kurtyny świetlnej na Wł.

 

3

Naciśnij [CURRENT COMMANDS].

Przejdź na kartę Urządzenia>Robot>Impulsowanie . Zmień następujące elementy:

  • Maksymalna prędkość impulsowania to 7,9 cala/s (200 mm/s).

Przejdź na kartę Konfiguracja . Zmień następujące elementy:

  • Maksymalna prędkość robota do 157 cali/s (3988 mm/s). 
  • Masa netto chwytaka – Wprowadź masę netto chwytaka. Zapoznaj się z Rysunkiem układu maszyny HRP-2, aby uzyskać prawidłową wartość dla tego ustawienia.

    Ostrzeżenie: Nieprawidłowe ustawienie tej wartości może spowodować, że ramię robota nie będzie poruszać się prawidłowo.

  • Liczba chwytaków na liczbę chwytaków.
  • Wyjście zacisku chwytaka części nieobrobionej na 1.
  • Wyjście odblokowania chwytaka części nieobrobionej na 2.
  • Opóźnienie zacisku chwytaka części nieobrobionej na czas trwania zaciśnięcia/odblokowania zacisku w s.
  • Typ zacisku chwytaka części nieobrobionej na OD/ID.

4

Naciśnij przycisk [CURRENT COMMANDS].

Przejdź na kartę Urządzenia>Robot>Konfiguracja [1].

Naciśnij [E–Stop].

Nacisnąć [F1] , aby podłączyć robota [2].

Przy pierwszym podłączeniu robota do maszyny zostanie wyświetlone okno Aktywacja robota. To wyskakujące okienko pokazuje wersję oprogramowania maszyny [3], adres MAC robota [4] oraz kod wygenerowany przez maszynę [5] używany do rozszerzenia czasu maszyny w portalu.

Aby aktywować robota, wprowadź numer F [6] i kod odblokowania [7].

Numer F znajduje się na etykiecie identyfikacyjnej robota, która znajduje się na drzwiach panelu sterowania lub na ramieniu robota.

Kod odblokowujący jest generowany po zakończeniu  Robot Installation  w  Haas Business Center.

 Uwaga:  Maszyna musi zostać aktywowana przed aktywacją robota. Postępuj zgodnie z procedurą  Aktywacja maszyny/ Przedłużenie czasu - NGC .

Do aktywacji usługi. W trybie serwisowym naciśnij[INSERT] , aby podłączyć robota. Zostanie wyłączone po wyłączeniu i włączeniu zasilania.

Uwaga: Ten krok może wykonać tylko technik serwisowy HFO.

Uwaga: Zaświeci się zielony przycisk na skrzynce sterowniczej.

5

Naciśnij przycisk [HANDLE JOG]. 

Wcisnąć [CURRENT COMMANDS]  i przejść do Devices > Robot > Jogging zakładka.

Na zdalnym regulatorze dotykowym nacisnąć przycisk Wspólne, aby przejść do współrzędnych wspólnych.

Impulsując, przesunąć robota z pozycji wysyłki do bezpiecznej pozycji.

Uwaga: Naciśnij [Emergency Stop] przed rozpoczęciem pracy przy robocie.

Uwaga: Wyłącz dopływ powietrza do maszyny, obracając zawór w szafce powietrza/środka smarnego i pociągnij za zawór upustowy ciśnienia, aby wypuścić powietrze z układu.

Gripper Installation

1

Zamontować chwytak na powierzchni montażowej efektora po stronie robota.

2

Poprowadzić przewody powietrzne między elektrozaworem na ramieniu robota a chwytakiem. Podłączanie linii lotniczych do odpowiednich złączy oznaczonych kolorami.

Zainstalować kanał kablowy na każdej parze przewodów powietrznych. Za pomocą zacisków kablowych zabezpieczyć kanał i przewody na ramieniu robota.

 Uwaga: Włączyć dopływ powietrza do maszyny, obracając zawór w szafce CALM.

Verification

Przetestuj wyłącznik awaryjny:

  • Naciśnij przyciski zatrzymania awaryjnego na kasecie i na zewnątrzl E-STOP i upewnij się, że maszyna generuje alarm  107 EMERGENCY STOP .  Jeśli przycisk zatrzymania awaryjnego nie generuje alarmu  107 ZATRZYMANIE AWARYJNE , sprawdź okablowanie. Załaduj najnowsze pliki konfiguracyjne, aby włączyć RJH-XL.

Przetestuj urządzenie zabezpieczające robota:

Upewnij się, że na sterowniku Haas jest wyzwalana ikona E-STOP lub kurtyny świetlnej po wyzwoleniu urządzenia zabezpieczającego robota. 

  • Ogrodzenie – Włóż klucz do blokady, sprawdź, czy dwie czerwone diody LED z przodu blokady są wyłączone. Wyjmij klucz z blokady, sprawdź, czy dwie czerwone diody LED świecą. 
  • Skaner obszaru - Wejdź do środka pola ochronnego, sprawdź, czy czerwona dioda LED świeci na skanerze obszaru. Wyjdź poza pole ochronne, sprawdź, czy świeci zielona dioda LED.
  • Kurtyna świetlna - przetnij wiązki kurtyny świetlnej i sprawdź, czy ikona wyzwolenia kurtyny świetlnej pojawia się na sterowniku Haas. Naciśnij [RESET]. Wyjdź poza belki kurtyny świetlnej, sprawdź, czy na sterowniku Haas nie pojawia się żadna ikona. 

 UWAGA: Jeśli ikona wyzwolenia kurtyny świetlnej nie jest wyświetlana, sprawdź okablowanie, wyrównanie i czy ustawienie fabryczne: 2191 [694:] TYP KURTYNY ŚWIETLNEJ jest ustawione na LC_TYPE_1.

Sprawdź działanie chwytaków:

  • Sprawdź, czy oba chwytaki prawidłowo zaciskają i zwalniają.
  • Naciśnij  [CURRENT COMMANDS]  i przejdź do karty Urządzenia > Robot >  Impulsowanie .
  • Naciśnij [F2] , aby zacisnąć/zwolnić zacisk chwytaka.
  • Naciśnij [F3] , aby zacisnąć/zwolnić  zacisk chwytaka.

Sprawdź zdalny regulator.

  • Odłącz zdalny regulator
  • Naciśnij przycisk [HANDLE JOG ]. 
  • Naciśnij  [CURRENT COMMANDS]  i przejdź do karty Urządzenia > Robot >  Impulsowanie .
  • Na zdalnym regulatorze naciśnij przycisk Wspólne, aby przejść do współrzędnych wspólnych.
  • Przestaw robota w bezpieczne miejsce.

 WAŻNE: Jeśli pojawi się żółty komunikat ostrzegawczy „Uaktywnij kurtynę świetlną lub zabezpieczenie komórki” podczas próby impulsowania robota, sprawdź, czy zastosowano parametr bezpieczeństwa, przesyłając ponownie pliki konfiguracyjne z HBC. 

Sprawdź działanie w trybie bezpiecznym/pracy

Wszystkie maszyny Haas CNC są wyposażone w zamki drzwiczek operatora i przełącznik klawiszowy z boku kasety sterowniczej do blokowania i odblokowywania trybu konfiguracji. Robot będzie zachowywał się w następujący sposób w zależności od wybranego trybu. 

  • Gdy układ sterowania Haas jest w trybie pracy, tryb 1, odblokowanie blokady i otwarcie bramy, zatrzymuje cały ruch i żaden ruch nie może zostać rozpoczęty, dopóki nie zostanie zamknięty i zablokowany.
  • Gdy układ sterowania Haas jest w trybie konfiguracji, tryb 2, ruch z ograniczoną prędkością, taki jak impulsowanie osi robota, może być wykonywany w celu zaprogramowania ścieżki ruchu robota, pozycji podnoszenia, ustawienia punktu środkowego narzędzia robota (korekcja), ładowania i podnoszenia części z wrzeciona lub uchwytu części w maszynie itp. Zaprogramowana ścieżka będzie również mogła być uruchamiana powoli, aby sprawdzić zaprogramowaną ścieżkę robota. Robot w trybie konfiguracji może być obsługiwany impulsowo tylko wtedy, gdy F2 przycisk RJH jest wciśnięty.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Każdy robot Haas jest wyposażony w system DCS firmy FANUC. Pozwala to użytkownikowi zdefiniować ograniczenia prędkości i pozycji robota. Jeśli robot przekroczy te ograniczenia, DCS zatrzyma robota i odłączy zasilanie silników.

Ta procedura pokazuje, jak ustawić strefę Fanuc Dual Check Safety (DCS).

FANUC Dual Check Safety (DCS) – konfiguracja

Haas Robot - Quick Start Guide

Po zainstalowaniu robota skonfigurować zadanie zgodnie z poniższą procedurą.

Robot Haas – skrócona instrukcja obsługi

Disable the Robot

Aby wyłączyć robota w celu zapewnienia pracy maszyny w trybie autonomicznym. Nacisnąć [SETTING]. Zmień następujące ustawienia:

  • 372 Typ ładowacza części na 0: BRAK
  • 376 Kurtyna świetlna włączona  na  Wył.