Domov servisu Postupy Balík robota Haas 3 – UMC – Inštalácia

Balík robota Haas 3 – UMC – Inštalácia

Last updated: 04/18/2025

Balík robota Haas-50 kg – UMC – Inštalácia

Introduction

Tento postup vám ukáže, ako nainštalovať balík ramena robota Haas-50 kg.

Poznámka: Pracovná bunka navrhnutá spoločnosťou Haas, vyrobená zo CNC stroja a robota, bola vyhodnotená z hľadiska súladu s požiadavkami CE. Zmeny alebo variácie konštrukcie buniek Haas by sa mali vyhodnotiť z hľadiska zhody s platnými normami a sú zodpovednosťou používateľa/integrátora.

Požiadavky na stroj:

Požiadavky na upevnenie/ukotvenie

Balík robota Haas-50 kg musí byť ukotvený podľa odporúčaní spoločnosti Fanuc, aby bol dostatočne stabilný, keď sa používa v súlade s definovanými obmedzeniami veľkosti a hmotnosti obrobku spoločnosti Haas. Pozrite si časť o ukotvení robota nižšie.

Balík robota Haas obsahuje nasledujúce komponenty:

  • 30-13008  Súprava ohrady pre balík robota-50 kg (ohrada s bránou na oddelenie stanice operátora)
  • 32-0910    Blokovanie brány
  • 32-8585B  Zostava diaľkového ovládania E-Stop (vrátane puzdra a kábla s dĺžkou 36 stôp pre diaľkovú rukoväť ručného posuvu)
  • 32-8582B  Zostava skrinky elektrického rozhrania HRP-50 kg (vrátane signálov robota a napájacích káblov)

 Poznámka: Vyššie uvedené diely sa môžu zmeniť a v závislosti od dátumu zostavenia sa budú uplatňovať určité zmeny. 

Balík robota Haas vyžaduje inštaláciu na mieste na stroj Haas pre nasledujúce komponenty:

ČÍSLO DIELU POPIS
93-1001031 - Parametre objednaného HRP Kód robota Magic

93-1000997  – Len predný bezpečnostný parameter automatizácie

Alebo

93-1000996  – Len bočný bezpečnostný parameter automatizácie

Bezpečnostný parameter predných dverí robota

Alebo

Bezpečnostný parameter bočného okna robota

93-1001108 – INŠTALAČNÁ SÚPRAVA HRP-3 UMC 1000 PREDNÁ NIE CE

alebo

93-1001109 – INŠTALAČNÁ SÚPRAVA HRP-3 UMC 1000 PREDNÁ CE

alebo

93-1001110 – INŠTALAČNÁ SÚPRAVA HRP-3 UMC 1000 BOČNÁ NIE CE

alebo

93-1001111 – INŠTALAČNÁ SÚPRAVA HRP-3 UMC 1000 BOČNÁ CE

alebo

93-1001112 – INŠTALAČNÁ SÚPRAVA HRP-3 UMC 1250 BOČNÁ CE

Inštalačná súprava HRP-3 pre UMC-1000/1250

alebo

Inštalačná súprava HRP-3 pre CE UMC-1000/1250

Jedno z týchto bezpečnostných zariadení robota:

93-1000897   HRP-3 BEZPEČNOSTNÝ PLOT UMC

08-1897   Súprava laserového skenera oblasti 

08-1899   Súprava viacstrannej svetelnej clony HRP

 Bezpečnostné zariadenie robota

 Dôležité: Stroje HE s automatickými dverami, ktoré sú objednané s robotom alebo automatickým nakladačom obrobkov APL, nebudú dodané so snímačom okraja, pretože tieto možnosti automatizácie sa dodávajú s plotom. Ak sa stroj bude prevádzkovať bez možnosti automatizácie, ktorá má ohradu, budete si musieť objednať a nainštalovať snímač okrajov pre stroj. Správne číslo obrobku, ktoré je potrebné objednať, nájdete v príslušných postupoch snímača okrajov:

UMC Setup

1

Robot na vkladanie spredu: 

Odstráňte kryt automatických dverí motora. 

Nainštalujte novú konzolu približovacieho spínača [1] na stroj priamo pod motorom.

Nainštalujte indikátor vypnutia vypínača priblíženia [2] na hornú časť konzoly spínača priblíženia [1]. 

Nainštalujte nový držiak vypínača priblíženia [3] na hornú časť konzoly spínača priblíženia [1]. 

Nainštalujte normálne otvorený (NO) vypínač priblíženia pre dvere [4] na držiak spínača priblíženia [3].

Namontujte kryt motora automatických dverí. 

Veďte káble normálne otvorených (NO) dverí do ovládacej skrinky tak, ako je to znázornené na obrázku.

Pripojte kábel spínača priblíženia k SIO PCB P27. 

2

Zo stroja vyberte priestor na odkladanie nástrojov a stôl nástrojov.

Premiestnite držiak hadice vzduchovej pištole [1] na opačnú stranu stojana na náradie. Vyvŕtajte otvory v stojane na nástroje pre skrutky 1/4"-20. Použite vrták H (17/64") na vytvorenie dier s vôľou.

Posuňte diaľkovú rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním (RJH) na opačnú stranu visiaceho ovládacieho panela a veďte kábel.

3

  • Pružinový tlačník APL je navrhnutý so stopkou tak, aby sa vmestil do 25 mm alebo 1“ držiaka nástrojov
  • Tento nástroj musí v nástrojovom karuseli zabrať držiak nástrojov.
  • Naprogramujte nasledujúce kroky na začiatok ktoréhokoľvek programu, aby ste sa uistili, že je obrobok správne zasunutý do skľučovadla:
    • Lokalizujte pružinový tlačník nad obrobkom
    • Posunutím osi Z stlačte pružinu o 0.50 palca alebo 12.7 mm
    • Otvorte zverák s jednosekundovým oneskorením
    • Zatvorte zverák s jednosekundovým oneskorením

Poznámka: Číslo dielu pre pružinový tlačník je: 

  • 30-12642 SPRING PUSHER APL.  Držiak 25 mm alebo 1,0” sa predáva samostatne.

Robot Lifting

Požiadavky na zdvíhanie robota

Použite tieto informácie na zdvíhanie/premiestňovanie balíka robota-50 kg.

Balík robota Haas-50 kg je potrebné zdvihnúť podľa odporúčania spoločnosti Fanuc. Ďalšie informácie o zdvíhaní/presúvaní nájdete v Návode na obsluhu mechanickej jednotky Fanuc Robot M-710iC/50, kapitola 1, časť 1 Transport  od strany 1.

Fanuc Robot M-710iC/50 Návod na obsluhu mechanickej jednotky

Robot Installation

1

Položte riadiacu skrinku Fanuc na pravú stranu stroja vedľa skrinky CALM[3]. 

Poznámka: Nasledujúce rozmery sú odporúčané vzdialenosti. Pozícia sa môže líšiť v závislosti od aplikácie používateľa.

Odmerajte tieto rozmery od spodnej časti stroja po základnú dosku robota. Robot by mal byť orientovaný tak, aby elektrické pripojenia a port vzduchového vedenia smerovali k stroj.

 

Rozmery bočného vkladania UMC-1000 UMC-1250
1 (základná doska robota k prednej časti stroja) 107,95 cm (42,5 palca) 111,76 cm (44 palcov)
2 (Ľavá strana základnej dosky robota k pravej strane stroja) 55,88 cm (22 palcov ) 81,28 cm (32 palcov)
Rozmery predného vkladania UMC-1000
1 (základná doska robota k prednej časti stroja) 114,3 cm (45 palcov)
2 (Pravá strana základnej dosky robota k pravej strane stroja) 97,79 cm (38,5 palca)

2

Požiadavky na ukotvenie robota

Balík robota Haas 3 musí byť ukotvený, aby bol dostatočne stabilný, keď sa používa v súlade s definovanými obmedzeniami veľkosti a hmotnosti obrobku spoločnosti Haas. Informácie o ukotvení nájdete vpokynoch na ukotvenie (rozšírenie umiestnenia). 

Pokyny na ukotvenie (rozšírenie zavádzača)

3

Vypnite prívod vzduchu do stroja.

Vo vnútri skrinky CALM odstráňte zátku NPT z jedného z portov rozvodu CALM.

Regulátor vzduchu uchopovača robota má magnetické držiaky na pripevnenie k plechu stroja.

Namontujte regulátor vzduchu uchopovača robota na predný okraj stroja blízko robota.

Veďte vzduchové vedenie z ľavej strany regulátora pozdĺž predného okraja stroja ku skrinke CALM a nainštalujte zátku na pripojenie spojenia.

Veďte vzduchové vedenie z pravej strany regulátora do portu Air A1 na robotovi a nainštalujte zátku na pripojenie spojenia.

Zapnite prívod vzduchu do stroja.

Nastavte regulátor na tlak vzduchu potrebný pre vašu aplikáciu. Čím vyšší je tlak, tým väčšia je upínacia sila. Nižšie je uvedený rozsah tlaku vzduchu jedného uchopovača pre HRP-3.

  • Rozsah tlaku vzduchu jedného uchopovača – (36,0 – 100,0 psi)

Robot Electrical - Installation

 Pozor: V prípade výkonu údržby alebo opravy na CNC strojoch a ich komponentoch musíte vždy dodržiavať základné bezpečnostné opatrenia. Znižuje sa tým riziko zranenia a mechanického poškodenia.

  • Nastavte hlavný istič do polohy [OFF] .

 Nebezpečenstvo: Pred začatím akýchkoľvek prác vo vnútri riadiacej skrinky musí byť zapnutá kontrolka vysokého napätia na 320V Power Supply / Vector Drive musí byť vypnutý najmenej na 5 minút..

Niektoré servisné procedúry môžu byť nebezpečné alebo život ohrozujúce. NEPOKÚŠAJTE SA vykonať procedúru, ktorej úplne nerozumiete. Ak máte pochybnosti o vykonaní nejakej procedúry, kontaktujte vašu podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO) a naplánujte si prehliadku so servisným technikom.

1

Miesto montáže rozhrania robota UMC

Elektrická skrinka rozhrania robota má magnetické držiaky na pripojenie k plechu stroja.

Namontujte skrinku elektrických rozhraní robota [1], ako je to znázornené na obrázku.

Veďte elektrické káble rozhrania robota cez spodok elektrickej skrinky.

2

Prístupový kryt visacieho ovládacieho prvku

Odstráňte zástrčku nainštalovanú na prístupovom kryte visacieho ovládacieho prvku a nainštalujte gumovú priechodku.

Ak prístupový kryt závesného ovládacieho prvku nemá prístupový otvor, vyvŕtajte na konci krytu otvor s veľkosťou 0,75" palca.

3

Elektrické & vzduchové vedenie robota UMC

Veďte kábel 33-1134 [1] od puzdra RJH pozdĺž plota k priechodke prístupového krytu visacieho ovládacieho prvku k DPS SKBIF.

Veďte kábel 33-1135 [2] zo zámku pozdĺž plotu a okrajovej časti stroja s držiakmi magnetu k elektrickýej skrinke rozhrania.

Veďte kábel 33-8561C [3] z elektrickej skrinky rozhrania pozdĺž 90-stupňového kanála ovládacieho panela k ovládaciemu panelu.

Veďte vzduchovú hadicu [4] zo vzduchového regulátora pozdĺž okraja stroja do tichej skrinky.

Naviňte dodatočný kábel z ovládacej skrinky Fanuc k robotu a pripnite cievku k držiakom magnetu, aby ju bolo možné pripojiť k zadnej časti stroja nad zemou.

4

Vypnite prívod vzduchu do stroja.

Vo vnútri skrinky CALM odstráňte zátku NPT z jedného z portov rozvodu CALM.

Regulátor vzduchu uchopovača robota má magnetické držiaky na pripevnenie k plechu stroja.

Namontujte regulátor vzduchu  robotického uchopovača na obrubu stroja pod visiaci ovládací prvok.

Veďte vzduchové vedenie z pravej strany regulátora pozdĺž bočného okraja stroja ku skrinke CALM a nainštalujte zátku na pripojenie spojenia.

Veďte vzduchové vedenie z ľavej strany regulátora do portu vzduchu 1 a nainštalujte zátku na pripojenie armatúry.

Zapnite prívod vzduchu do stroja.

Nastavte regulátor na tlak vzduchu potrebný pre vašu aplikáciu. Čím vyšší je tlak, tým väčšia je upínacia sila. Nižšie sú uvedené rozsahy tlaku vzduchu pre jeden a dva uchopovače pre HRP-3.

  • Rozsah tlaku vzduchu jedného uchopovača – (36,0 – 100,0 psi)

5

Pri pripojení robota k stroju Haas vykonajte nasledujúce kroky.

Napájanie robota

Vyžaduje samostatné napájanie  200-230 V 3-fázové, 50/60 Hz, 3 kVA Napájanie[7]. Ďalšie informácie nájdete v príručke Fanuc Startup Guide .

 Poznámka: Odporúča sa nainštalovať úchop kábla na uvoľnenie napätia, aby sa odstránilo napätie na pripojeniach napájacieho kábla a odpojil napájací kábel od skrinky regulátora.

Kábel P/N 33-8561C má viacero pripojení:

DPS I/O

  • Pripojte prípojky svorkovnice E-STOP k SIO PCB TB-1B (pozri schému)[1].
  • Skontrolujte, či je prepojka nainštalovaná na SIO PCB at JP1.
  • Pripojte pripojenia svorkovnice v režime nastavenia k SIO PCB TB-3B (pozrite si schému)[1].
  • Zapojte používateľské relé  K9 a K10.  (pozrite diagram)[11].
  • Pripojte kábel s označením P1 SIO k SIO PCB at P1[2].

POZNÁMKA:Do konektora FILTER OV FAULT nič nepripájajte.

DPS Maincon

  • Pripojte kábel  RJ-45  [3] k sieti Ethernet k adaptéru USB [4] (P/N 33-0636).  Pripojte koniec  konektora USB  k  hlavnému portu J8 na doske plošných spojov (pozri schému). Do adaptéra USB pridajte feritový filter 64-1252 .
PSUP PCB
  • Namontujte 24 VDC zdroj napájania [10] na ľavú stranu riadiacej skrinky a zapojte ho do konektora označeného 24 V PS nakábli 33-8561C. Pripojte3 33-1910A[9] k napájaciemu zdroju 24 VDC prúdu[10] a zapojte ho do P3  PSUP PCB.

SKBIF k diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním

  • Pripojte kábel RJ12 33-1134[5] z diaľkovej skrinky núdzového zastavenia ku káblu 33-0713 a pripojte ho k SKIBF PCB P9.
  • Vyberte prepojky JP2 a JP3 na SKBIF z vodorovnej polohy a vymeňte ich vo vertikálnej polohe.
  • Zapojte kábel RJH-XL do kolísky.

 Výstraha: Neumiestnite prepojky do zvislej polohy, funkcia núdzového zastavenia na RJH-XL je deaktivovaná a stroj sa považuje za nebezpečný. Prepojky MUSIA byť vložené vertikálne.

Elektrická skrinka robota k riadeniu robota

  • Pripojte signálne káble ovládania robota [6] P/N 33-8592A k elektrickému rozhraniu robota. Ku káblu RJ-45  pridajte feritový filter64-1252 .

 DÔLEŽITÉ: Pri pripájaní signálneho kábla ovládania robota [6] nezabudnite zarovnať samičí zárez konektora M12 so samčím kľúčom konektora M12, aby sa zabránilo nesprávnemu zarovnaniu, ktoré by mohlo viesť k poškodeniu kolíkov. 

 Poznámka: Ak kábel  33-8591A alebo  33-8592A nie je nainštalovaný do riadiacej skrinky Fanuc, pokyny na zapojenie nájdete v časti Príručka na riešenie problémov HRP s pripojením ovládania robota HRP-2/3.

Bezpečnostné zariadenie robota 

  • Pripojte kábel bezpečnostného zariadenia robota [8] z elektrickej skrinky rozhrania k bezpečnostnému zariadeniu robota – buď svetelnej clone, blokovacej ohrade alebo skeneru oblasti.  Viac informácií o bezpečnostných zariadeniach nájdete v časti Bezpečnostné zariadenia robota nižšie. 

Robot Safety Device

DÔLEŽITÉ: ROBOT NEPOUŽÍVAJTE, KÝM STE SPRÁVNE NENAKONFIGUROVALI A NEOTESTOVALI PREVÁDZKU BEZPEČNOSTNÉHO ZARIADENIA.

Svetelná clona

Ak bol stroj dodaný s doplnkovou svetelnou clonou, musí sa svetelná clona nainštalovať. Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu: 

Inštalácia svetelnej clony

Ohrada robota:

Ak bol stroj dodaný s doplnkovou ohradou, na stroj je potrebné nainštalovať zostavu ohrady robota a blokovania dverí. Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu:

Inštalácia plota robota
Rozloženie ohrady HRP-50 kg UMC

Pozor: Kotvy ohrady budú používať 3/8 vrták, NIE sú rovnakej veľkosti ako kotvy robota.

Ohrada robota:

Nainštalujte zostavu panelu oplotenia na stĺp opory samoreznými skrutkami. Horná časť zostavy panelu ohrady by mala byť 14,5 palcov od hornej časti stĺpu ohrady. 

Nainštalujte zostavu panela oplotenia na bočnú časť stroja pomocou samorezných skrutiek. Nainštalované umiestnenie bude závisieť od umiestnenia stroja a plotu

Ohrada robota:

Nainštalujte panely oplotenia ovládacieho panela dokopy. Nainštalujte zostavu panela oplotenia do 90-stupňového kanála ovládacieho panela.

Nainštalujte zostavu panela oplotenia na stĺpik oplotenia a bok stroja pomocou samorezných skrutiek. Nainštalované umiestnenie bude závisieť od umiestnenia stroja a plotu

Skener oblasti:

Ak sa stroj dodáva s doplnkovým skenerom oblasti, musí sa skener oblasti nainštalovať a nakonfigurovať do daného priestoru. Pri inštalácii postupujte podľa nižšie uvedeného postupu: 

Inštalácia skeneru oblasti

First Power-UP

1

Na ovládacom paneli ovládača vyhľadajte prepínač režimu. Kľúč by mal byť nastavený na automatický režim [2].

Uistite sa, že [E-STOP] tlaťidlo[3] nie je stlačené.

Zapnite skrinku riadenia robota otočením ističa v smere hodinových ručičiek do polohy On (Zap.)[1].

2

Zapnite stroj Haas CNC.

Vráťte všetky osi do nulovej polohy.

Vložte servisný USB kľúč.  Prejdite do servisného režimu.

Prejdite na Parametre> Factory kartu.  Zmeňte nasledovné:

  • 1278 [1278:] núdzové zastavenie prípravy robota aktivované na TRUE
  • 2191 [694:] LIGHT CUTAIN TYPE na LC_TYPE_1

Poznámka: Stroje s verziou softvéru 100.20.000.1010 alebo vyššou budú musieť zmeniť nasledujúci parameter:

  • 2192 [:] Light Curtain Trigger Threshold na 0

Stlačte [SETTING].

Nastavte nastavenia:

  • 372 Parts Loader Typ na 3: Robot.
  • 376 Light Curtain Enabled na On

 

3

Stlačte[CURRENT COMMANDS].

Prejdite na kartu Zariadenia>Robot>Ručný posuv . Zmeňte nasledovné:

  • Maximálna rýchlosť ručného posuvu na 7,9 in/s (200 mm/s).

Prejdite na kartu Nastavenie. Zmeňte nasledovné:

  • Max. rýchlosť robota na 157 in/s(3 988 mm/s).
  • Čistá hmotnosť uchopovača – zadajte čistú hmotnosť uchopovača. Pozrite si výkres rozloženia stroja HRP-2, aby ste získali správnu hodnotu pre toto nastavenie.

    Výstraha: Nesprávne nastavenie tejto hodnoty môže spôsobiť, že sa rameno robota nebude správne pohybovať.

  • Počet uchopovačov na počet uchopovačov.
  • Výstup upnutia zachytávača neopracovaných obrobkov na1.
  • Výstup uvoľnenia zachytávača neopracovaných obrobkov na2.
  • Oneskorenie upnutia zachytávača neopracovaných obrobkov na trvanie upnutia/uvoľnenia v sekundách.
  • Typ upínky zachytávača neopracovaných obrobkov na OD/ID.

4

Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS].

mPrejdite na kartu Devices>Robot>Setup  [1].

Stlačte [E-Stop].

Stlačením [F1] pripojte robot [2].

Pri prvom pripojení robota k stroju sa zobrazí okno Robot Activation (Aktivácia robota). Toto kontextové okno zobrazuje verziu softvéru stroja[3], adresu MAC robota[4] a kód vygenerovaný strojom[5] používaný pre predĺženie času stroja na portáli.

Ak chcete aktivovať robota, zadajte číslo F[6] a kód odblokovania[7].

Číslo F sa nachádza na identifikačnom štítku robota, ktorý sa nachádza na dverách ovládacieho panela alebo na ramene robota.

Kód odblokovania bude vygenerovaný po dokončení inštalácie  robota v  obchodnom centre spoločnosti Haas.

 Poznámka: Stroj musí byť aktivovaný pred aktiváciou robota. Postupujte podľa postupu Aktivácia stroja / Predĺženie času - NGC .

Na servisnú aktiváciu. V servisnom režime stlačte [INSERT] aby ste pripojili robota. Toto sa po zapnutí cyklu deaktivuje.

Poznámka: Tento krok môže vykonať iba servisný technik podnikovej predajne Haas.

Poznámka: Rozsvieti sa zelené tlačidlo na ovládacej skrinke.

5

Stlačte tlačidlo [HANDLE JOG]. 

Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS]  a prejdite na kartu Devices> Robot > Jogging.

Na dotykovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním stlačte tlačidlo Joint, čím prejdete na súradnice kinematickej dvojice.

Pomalým posuvom presuňte robota z jeho prepravnej polohy do bezpečnej polohy.

Poznámka: Stlačte [Emergency Stop] pred prácou na robote.

Poznámka: Vypnite vzduch stroja otočením ventilu v skrinke Vzduch/mazivo a potiahnutím pretlakového ventilu uvoľnite vzduch v systéme.

Gripper Installation

1

Namontujte uchopovač na montážnu čelnú stranu koncového efektora robota.

2

Veďte vzduchové vedenia medzi solenoidom na robotickom ramene a uchopovačom. Pripojenie vzduchových vedení k príslušným farebne označeným spojom.

Nainštalujte privádzač do každej dvojice vzduchových vedení. Pomocou káblových svoriek zaistite vedenie a vzduchové vedenia na robotickom ramene.

 Poznámka: Zapnite vzduch stroja otočením ventilu v skrinke CALM.

Verification

Otestujte núdzové zastavenie:

  • Stlačte tlačidlá doplnkového ovládača a externého  núdzového zastavenia  a uistite sa, že stroj generuje 107 EMERGENCY STOP alarm.  Ak tlačidlo núdzového zastavenia nevygeneruje alarm 107 EMERGENCY STOP (NÚDZOVÉ ZASTAVENIE) , skontrolujte káble. Nahrajte najnovšie konfiguračné súbory, aby zaplo RJH-XL.

Otestujte bezpečnostné zariadenie robota:

Uistite sa, že na visacom závesnom paneli Haas pri spustení bezpečnostného zariadenia robota je ikona núdzového zastavenia alebo svetelnej clony spustená. 

  • Ohrada – Vložte kľúč do blokovacieho zariadenia a overte, či sú dve červené LED kontrolky v prednej časti blokovacieho zariadenia VYPNUTÉ. Vyberte kľúč z blokovacieho zariadenia a overte, či sú ZAPNUTÉ dve červené LED kontrolky. 
  • Skener oblasti - Vstúpte do ochranného poľa, overte, či sa na skeneri oblasti rozsvieti červená LED kontrolka. Vykročte mimo ochranného poľa a skontrolujte, či sa rozsvieti zelená LED kontrolka.
  • Svetelná clona – prerušte lúče svetelnej clony, overte tak, či sa na závesnom paneli Haas zobrazí ikona spustenej svetelnej clony. Stlačte [RESET]. Vystúpte mimo lúčov svetelnej clony, overte, či sa na závesnom ovládacom paneli Haas nezobrazuje žiadna ikona. 

 POZNÁMKA: Ak sa ikona spustenej svetelnej clony nezobrazí, overte kabeláž, zarovnanie a továrenské nastavenie:  2191 [694:] TYP SVETELNEJ CLONY je nastavené na LC_TYPE_1.

Otestujte činnosť uchopovačov:

  • Skontrolujte, či sa oba uchopovače správne upínajú a uvoľňujú.
  • Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Devices > Robot > Jogging .
  • Stlačte [F2] na upnutie/uvoľnenie dokončovacieho uchopovača.
  • Stlačte [F3] na upnutie/uvoľnenie Rzachytávača neopracovaných obrobkov.

Testujte diaľkovú rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním.

  • Odomknite diaľkovú rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním
  • Stlačte tlačidlo [HANDLE JOG]. 
  • Stlačte tlačidlo [CURRENT COMMANDS] a prejdite na kartu Devices > Robot > Jogging .
  • Na diaľkovej rukoväti ručného pomalého posuvu krokovaním stlačte tlačidlo Joint, čím prejdete na súradnice kinematickej dvojice.
  • Presuňte robot na bezpečné miesto.

 DÔLEŽITÉ UPOZORNENIE: Ak sa zobrazí žlté výstražné hlásenie „Aktivujte svetelnú clonu alebo funkciu Cell Safe“ pri pokuse o prácu robota, overte, či bol použitý bezpečnostný parameter opätovným nahraním konfiguračných súborov z HBC. 

Overte prevádzku režimu Bezpečná prevádzka

Všetky CNC stroje Haas sú vybavené spínačom na kľúč na boku visiaceho ovládacieho panelu slúžiaceho na zablokovanie a odblokovanie režimu Nastavenie. Robot bude mať nasledujúce správanie v závislosti od zvoleného režimu. 

  • Ak je ovládací systém Haas v režime Run (Chod), režim 1, odomknutie blokovacieho zariadenia a otvorenie brány zastaví všetok pohyb a žiadny pohyb sa nemôže spustiť, kým sa nezatvorí a nezablokuje.
  • Ak je ovládací systém Haas v režime Set Up (Nastavenie), režim 2, obmedzený pohyb, ako napríklad ručný posuv osi robota, je možné vykonať na naprogramovanie dráhy pohybu robota, zdvíhanie polohy, nastavenie stredového bodu nástroja robota (korekcia), vloženie a zdvihnutie obrobkov z vretena alebo držiaka obrobkov v stroji atď. Naprogramovaná dráha bude tiež schopná pracovať pomaly, aby bolo možné zistiť naprogramovanú dráhu robota. Robot v režime nastavenia je možné ručne posúvať, len keď je stlačené tlačidlo F2.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Každý robot Haas je vybavený systémom DCS spoločnosti FANUC. To umožňuje používateľovi definovať obmedzenia rýchlosti a polohy robota. Ak robot prekročí tieto limity, DCS zastaví robot a odpojí napájanie motorov.

Tento postup vám ukáže, ako nastaviť bezpečnostnú zónu systému Fanuc Dual Check Safety (DCS).

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Nastavenie

Haas Robot - Quick Start Guide

Po inštalácii robota nastavte úlohu podľa postupu nižšie.

Robot Haas – Stručný sprievodca

Disable the Robot

Deaktivovanie robota na prevádzkovanie stroja v samostatnom režime. Stlačte  [SETTING].Zmeňte tieto nastavenia:

  • 372 Parts Loader Type (Typ zakladača obrobkov) na 0: Žiadna
  • 376 Svetelná clona povolená na Vyp.