Service hjemme How-to-procedure *Haas Robot-pakke-3* - UMC - Installation

*Haas Robot-pakke-3* - UMC - Installation

Last updated: 04/18/2025

Haas Robot-pakke-50kg - UMC - Installation

AD0875

Revision A - 05/2025

Introduction

Denne procedure viser, hvordan du monterer Haas-robotarmpakken - 50 kg.

Bemærk: Den Haas-designede arbejdscelle, der består af en CNC-maskine og en robot, er blevet evalueret for overholdelse af CE-krav. Ændringer eller variationer i Haas-celledesignet skal evalueres for overholdelse af de gældende standarder, og dette er brugerens/integratorens ansvar.

Krav til maskinen:

Krav til fastgørelse/forankring

Haas-robotpakken - 50 kg skal forankres i overensstemmelse med Fanucs anbefaling for at være tilstrækkeligt stabil, når den bruges i overensstemmelse med Haas' definerede størrelses- og vægtbegrænsninger for emner. Se afsnittet om forankring nedenfor.

Haas’ Robotpakke indeholder følgende komponenter:

  • 30-13008 
    • Robot PKG-50kg Fence Kit (fencing with gate to enclose the operators station)
  • 32-0910    Portlås
  • 32-8585B Fjernnødstop-pakke (inkluderer hylster og 36' fodkabel til fjernbetjening)
  • 32-8584B  HRP - 50 kg sæt til strømboks (inkluderer robotsignaler og strømkabler)

 Bemærk: Ovenstående emner kan ændres, og der vil være en vis variation afhængigt af byggedatoen. 

Haas-robotpakken skal bruge følgende komponenter for at blive installeret på stedet på en Haas-maskine:

Beskrivelse
EMNENUMMER
93-1001031 - HRP Bestilt parameter Kode til robotmagi

93-1000997 - Kun sikkerhedspar til frontautomatisering

eller

93-1000996 - Kun sikkerhedspar til front-automatisering

Sikkerhedsparameter for frontdørrobot

eller

Sikkerhedsparameter for robot i sidevindue

93-1001108 - MONTERINGSSÆT HRP-3 UMC 1000 FRONT IKKE CE

eller

93-1001109-MONTERINGSSÆT HRP-3 UMC 1000 FRONT CE

eller

93-1001110-MONTERINGSSÆT HRP-3 UMC 1000 SIDE IKKE CE

eller

93-1001111-MONTERINGSSÆT HRP-3 UMC 1000 SIDE CE

eller

93-1001112-MONTERINGSSÆT HRP-3 UMC 1250 SIDE CE

UMC-1000/1250 HRP-3-installationssæt

eller

CEUMC-1000/1250 HRP-3-installationssæt

Et af disse robotsikkerhedsanordninger:

93-1000897   HRP-3 SAFETY FENCE UMC

08-1897   Scannersæt til laserområde 

08-1899   Flersidet lysgardin HRP-sæt

 Robotsikkerhedsanordning

  vigtigt: HE-maskiner med en automatisk dør, der bestilles med robot eller APL-robot, leveres ikke med en kantsensor, fordi dette ekstraudstyr til automatisering leveres med et hegn. Hvis maskinen skal køres uden den automatiseringsudstyr med hegn, skal du bestille og installere en kantsensor til maskinen. Se de relevante kantsensorprocedurer for det korrekte varenr., der skal bestilles:

UMC Setup

1

Robot til frontal isætning: 

Fjern motordækslet til auto. dør. 

Installer det nye nærhedskontaktbeslag [1] på maskinen lige under motoren.

Installer nærhedskontaktens udløserflag [2] oven på nærhedskontaktbeslaget [1]. 

Installer nærhedskontaktmonteringen [3] på det eksisterende nærhedskontaktbeslag [1]. 

Installer nærhedskontakten [4] til døren, der normalt er åben (NO), på nærhedskontaktmonteringen [3].

Installer motordækslet til den automatiske dør. 

Før kablerne til døren, der normalt er åben (NO), ind i kontrolkabinettet som vist på billedet.

Tilslut nærhedskontaktkablet til SIO PCB P27. 

2

Fjern værktøjsbakken og værktøjsbordet fra maskinen.

Flyt luftpistolens slangebeslag [1] til den modsatte side af værktøjsstativet. Bor huller i værktøjsstativet til 1/4"-20 skruer. Brug et H-bor (17/64") til at lave frigangshuller.

Flyt fjernjoghåndtaget (RJH) til den modsatte side af kontrolpanelet, og før kablet.

3

  • APL-springskubberen er lavet med et skaft til at passe til enten en 25 mm eller 1” værktøjsholder
  • Dette værktøj skal optage en værktøjsholder i værktøjskarrusellen.
  • Programmér de følgende trin i begyndelsen af ethvert program for at sikre, at emnet er sat korrekt i drejepatronen:
    • Lokaliser springskubberen foran emnet
    • Flyt Z-aksen for at kompressere fjedren cirka 0,50 tomme eller 12,7 mm
    • Åbn skruestikket med en forsinkelse på et sekund
    • Luk skruestikket med en forsinkelse på et sekund

Bemærk:Fjederskubberens varenr. er:

  • 30-12642 FJEDERSKUBBER APL. Holderen på 25 mm eller 1,0” sælges særskilt.

Robot Lifting

Krav til løft af robot

Brug disse oplysninger til at løfte/flytte robotpakken - 50 kg.

Haas-robotpakken - 50 kg skal løftes i henhold til Fanucs anbefaling. Se brugervejledningen til Fanuc Robot M-710iC/50 mekanisk enhed  kapitel 1,  afsnit 1 Transport , der starter på side 1 for yderligere oplysninger om at løfte/flytte.

Brugervejledning til Fanuc Robot M-710iC/50 mekanisk enhed

Robot Installation

1

Anbring Fanuc-styreboksen på højre side af maskinen ved siden af CALM-kabinettet[3]. 

Bemærk: Følgende mål er anbefalede afstande. Positionen kan variere afhængigt af brugerens applikation.

Mål disse dimensioner fra maskinskørtet til robottens bundplade. Robotten skal vende, så de elektriske forbindelser og luftledningsporten vender mod maskinen.

 

Dimensioner for sideisætning UMC-1000 UMC-1250
1 (robotbundplade foran på maskinen) 42,5 tommer (107,95 cm) 44 tommer (111,76 cm)
2 (venstre side af robotbundpladen til højre side for maskinen) 22 tommer (55,88 cm) 32 tommer (81,28 cm)
Frontisætningsmål UMC-1000
1 (robotbundplade foran på maskinen) 45 tommer (114,3 cm)
2 (højre side på robotbundpladen ved siden af maskinen) 38,5 tommer (97,79 cm)

2

Krav til robotforankring

Haas-robotpakke 3 skal forankres for at være tilstrækkeligt stabil, når den bruges i overensstemmelse med Haas' definerede størrelses- og vægtbegrænsninger. Se ankeranvisningerne (Drop-In udvidelse) for oplysninger om forankring.

*Forankringsinstruktioner* (drop-in-udvidelse)

3

Tænd for maskinens lufttilførsel.

Inde i CALM-skabet skal du fjerne NPT-stikket fra en af CALM-manifoldportene

Robotgriberens luftregulator har magnetiske holdere til fastgørelse til maskinens pladedele.

Montér robot-griberens luftregulator til det forreste skørt på maskinen nær robotten.

Før luftledningen fra venstre side af regulatoren langs det forreste skørt på maskinen til CALM-skabet, og monter trykfittingen.

Før luftledningen fra venstre side af regulatoren til Luft A1-porten på robotten, og monter trykfittingen.

Tænd for maskinens lufttilførsel.

Indstil regulatoren til det lufttryk, der kræves til din anvendelse. Jo højere tryk, desto større fastspændingskraft. Nedenfor er lufttrykområdet for den enkelte griber til HRP-3.

  • Enkeltgriberens lufttrykområde - (36,0 - 100,0 PSI)

Robot Electrical - Installation

 FARE: Arbejde med de elektriske tjenester, der kræves til CNC-maskiner, er ekstremt farligt og kan resultere i alvorlig personskade eller død.

Før du tilslutter ledninger til CNC:

  • Sluk for al strømmen til maskinen ved kilden.
  • Udfør en lockout-tagout (LOTO)-procedure for at sikre, at strømmen forbliver slukket under serviceringen.
  • Kontrollér, at strømmen er blevet afbrudt ved hjælp af en vekselspændingsdetektor på alle indgående linjer.

Hvis du er usikker på, hvordan du sikkert afbryder strømmen eller udfører LOTO-procedurer:

  • Fortsæt ikke.
  • Kontakt kvalificeret personale, eller få passende hjælp, før du fortsætter.

Hvis disse forholdsregler ikke overholdes, kan det resultere i elektrisk stød, beskadigelse af udstyr eller dødelig personskade.

 Fare: Før du påbegynder arbejdet i styreskabet, skal højspændingsindikatorlampen på strømforsyningen/vektordrevet med 320 V have været slukket i mindst 5 minutter. Denne venteperiode sikrer, at restspændingen er forsvundet, og reducerer risikoen for elektrisk stød.

Visse serviceprocedurer involverer elektriske komponenter med høj risiko og kan udgøre fare for alvorlig personskade eller død. Teknikere må ikke forsøge nogen procedure, medmindre de har en fuld forståelse af de involverede trin og de tilknyttede risici.

Hvis der er nogen tvivl om en procedure, skal du kontakte din Haas Factory Outlet (HFO) for at få en aftale med en kvalificeret servicetekniker.

1

Monteringssted til robotinterface UMC

Robottens elektriske grænsefladeboks har magnetiske holdere til fastgørelse til maskinpladedele.

Monter robottens elektriske grænsefladeboks [1], som vist på billedet.

Før robotinterfacets elektriske kabler gennem bunden af elskabet.

2

Panel adgangsdæksel

Fjern stikket der er monteret på adgangsdækslet til panelet, og montér gummiringen.

Hvis adgangsdækslet til panelet ikke har adgangshullet, bores et 0,75" hul i enden af dækslet.

3

UMC Robot, elektrisk & luftføring

Før kabel 33-1134 [1] fra RJH-håndstykket langs hegnet til paneladgangsdækslet til SKBIF PCB.

Før kabel 33-1135 [2] fra sammenlåsningen langs hegnet og maskinskørtet med magnetmonteringerne til den elektriske grænsefladeboks.

Før kabel 33-8561C [3]  den elektriske grænsefladeboks langs 90 graders kontrolpanelkanalen til kontrolpanelet.

Før luftslangen [4] fra luftregulatoren langs maskinskørtet til CALM kabinet.

Rul det ekstra kabel fra Fanuc-kontrolboksen til robotten, og fastgør spolen med lynlås til magnetbeslagene for at fastgøre den til bagsiden af maskinen fra jorden.

4

Tænd for maskinens lufttilførsel.

Inde i CALM-skabet skal du fjerne NPT-stikket fra en af CALM-manifoldportene

Robotgriberens luftregulator har magnetiske holdere til fastgørelse til maskinens pladedele.

Montér robot-griberens luftregulator til maskinens skørt under panelet.

Før luftledningen fra venstre side af regulatoren langs det forreste skørt på maskinen til CALM-skabet, og monter trykfittingen.

Før luftledningen fra venstre side af regulatoren til Luft 1-porten på robotten, og monter trykfittingen.

Tænd for maskinens lufttilførsel.

Indstil regulatoren til det lufttryk, der kræves til din anvendelse. Jo højere tryk, desto større fastspændingskraft. Nedenfor er lufttrykområderne for enkelt og dobbeltgriber til HRP-3.

  • Enkeltgriberens lufttrykområde - (36,0 - 100,0 PSI)

5

Udfør følgende trin for at tilslutte robotten til Haas-maskinen.

Robotstrøm

Kræver separat strømforsyning på 200-230 V, 3-faset, 50/60 Hz, 3 kVA [7]. Se Fanuc Startvejledning for yderligere oplysninger.

 Bemærk: Det anbefales at installere et trækaflastningskabel-greb for at fjerne belastningen på strømkabel-tilslutningerne og isolere strømkablet fra styrekabinettet.

Kabel varenummer 33-8561C har flere forbindelser:

I/O PCB

  • Tilslut nødstoppets terminalblokforbindelser til SIO-printkortet TB-1B (se diagram)[1].
  • Kontroller, at jumperen er installeret på SIO PCB på JP1.
  • Tilslut opsætningstilstandens terminalblokforbindelser til SIO-printkortet TB-3B (se diagram)[1].
  • Sæt bruger-relæerne til i K9 og K10.  (se diagram)[11].
  • Forbind kablet med mærkatet P1 SIO til SIO PCB ved P1[2].
Bemærk: Sæt ikke noget i stikket FILTER OV-FEJL.

MainCon PCB

  • Tilslut RJ-45 -kablet [3] til ethernet til USB-adapter [4] (varenr. 33-0636). Tilslut USB-stikket til øverste port på Maincon PCB J8  (se diagram). Tilføj et ferritfilter 64-1252 til USB-adapteren.
PSUP PCB
  • Monter 24VDC-strømforsyningen[10] på venstre side af kontrolkabinettet, og sæt den i stikket med 24V PS på kabel 33-8561C. Tilslut kablet  33-1910A[9] til 24VDC-strømforsyning[10] og tilslut P3 på PSUP-printet.

SKBIF til Fjernbetjening

  • Tilslut RJ12-kablet 33-1134[5] fra fjernnødstopboksen til kabel 33-0713, og sæt stikket i SKIBF PCB P9.
  • Fjern jumperne JP2 og JP3  på SKBIF fra den vandrette position, og sæt dem i den lodrette position.
  • Sæt RJH-XL-kablet i holderen.

 Advarsel: Ved ikke at sætte jumperne i lodret position, er NØDSTOP-funktionaliteten på RJH-XL deaktiveret, og maskinen anses for usikker. Jumpere SKAL indsættes lodret.

Robottens elektriske boks til robotkontrol

  • Tilslut robottens styresignalkabler [6] varenr. 33-8592A til robottens elektriske interfaceboks. Tilføj et ferritfilter 64-1252 til RJ-45-kablet.

 VIGTIGT: Når du tilslutter robottens kontrolsignalkabel [6], skal du sørge for at M12-stikkets hunhak er på linje med M12-stikkets hannøgle for at forhindre fejljustering, der kan resultere i beskadigede ben. 

 Bemærk: Hvis kabel 33-8591A eller 33-8592A ikke er installeret på Fanuc-kontrolboksen, henvises til trinnet HRP-fejlfindingsguide Robotstyring Ledning HRP-2/3 for instruktioner om ledningsføring.

Robotsikkerhedsanordning 

  • Tilslut enhedskablet [8] fra robotsikkerhedsenheden fra den elektriske interfaceboks til robotsikkerhedsenheden - enten lysgardin, låsehegn eller områdescanner.  For yderligere oplysninger om sikkerhedsanordninger henvises til afsnittet Robotsikkerhedsanordning nedenfor. 

Robot Safety Device

VIGTIGT: BETJEN IKKE ROBOTTEN, FØR DU HAR KONFIGURERET OG TESTET SIKKERHEDSANORDNINGEN KORREKT.

Lysgardin

Hvis maskinen blev udstyret med lysgardin som ekstraudstyr, skal lysgardinet monteres. Følg proceduren herunder for montering: 

Installation af lystæppe

Robothegn:

Hvis maskine blev udstyret med hegnet som ekstraudstyr, skal robothegnet og dørlåssamlingen monteres på maskine. Følg proceduren herunder for montering:

Montering af robothegn
HRP-50kg UMC-hegnlayout

OBS: Forankringen til hegnet bruger et 3/8-bor; de er IKKE samme størrelse som forankringen til robotten.

Robothegn:

Installer hegnspanelenheden til hegnsstolpen med de selvskærende skruer. Den øverste del af hegnets panelsamling skal være 14,5 tommer fra toppen af hegnets stolpe. 

Installer hegnpanelmodulet på forsiden af maskinen med de selvskærende skruer. Det installerede sted afhænger af maskinens og anlæggets placering

Robothegn:

Montér afretterpanelerne sammen. Montér hegnpanelenheden på 90 graders kontrolpanelkanalen.

Installer hegn panel modulet på forsiden af maskinen med de selvskærende skruer. Det installerede sted afhænger af maskinens og anlæggets placering

Områdescanner:

Hvis maskinen blev udstyret med ekstraudstyret til områdescanneren, skal områdescanneren installeres og konfigureres til pladsen. Følg proceduren herunder for montering: 

Områdescanner, Installation

First Power-UP

1

Find tilstandskontakten på styringens operatørpanel. Nøglen skal indstilles til automatisk tilstand[2].

Sørg for, [E-STOP]-knappen[3] er ikke trykket ned.

Tænd for robottens styreboks ved at dreje afbryderen med uret til Tændt[1].

2

Tænd Haas CNC.

Referencepunkt alle akser.

Indsæt service-USB-nøglen.  Gå til servicetilstand.

Gå til fanen Parametre> Fabrik.  Ret følgende:

  • 1278 [1278:] Robotten klar nødstop aktiveret til SAND
  • 2191 [694:] LIGHT CURTAIN TYPE to LC_TYPE_1

Bemærk: Maskiner med softwareversion 100.20.000.1010 eller højere skal ændre følgende parameter:

  • 2192 [:] Grænse for udløsning af lysgardin til 0

Tryk på [SETTING].

Indstil indstillingerne:

  • 372 Type gantryloader til 3: Robot.
  • 376 Lysgardin aktiveret til Tændt

3

Tryk på[CURRENT COMMANDS].

Gå til fanenEnheder>Robot>Jogging.Skift følgende:

  • Maksimal jogginghastighed til 200 mm/sek (7,9tommer/sek).

Gå til fanen Opsætning.Rediger følgende:

  • Maks. robothastighed til 157tommer/sek. (3988 mm/sek.). 
  • Gribers nettomasse – Indtast griberens nettomasse. Se HRP-2 maskine-layouttegning for at få den korrekte værdi for denne indstilling.

    Advarsel: Indstilling af denne værdi forkert kan medføre, at robotarmen ikke bevæger sig korrekt.

  • Antal gribere til antallet af gribere.
  • Fastspænd udgang på rå griber til 1.
  • Frigør udgang på rå griber til 2.
  • Rå griberForsinket fastspænding til varigheden af fastspænding/ frigørelse i sekundet.
  • Type fastspænding for rå gribertil OD/ID.

4

Tryk på[CURRENT COMMANDS].

Gå til fanen Enheder>Robot>Opsætning [1].

Tryk på[E-Stop].

Tryk på [F1] for at tilslutte robotten[2].

Første gang en robot sluttes til en maskine, vises et vindue til robotaktivering. Denne pop-op viser softwareversionen af maskinen[3], MAC-adressen på robotten[4] og den maskingenererede kode[5], der bruges til forlængelse af maskinens tid på portalen.

For at aktivere robotten skal du indtaste F-nummeret[6] og Lås op-koden[7].

F-nummeret findes på robot-id-mærket, der er på kontrolpaneldøren eller på robotarmen.

Oplåsningskoden genereres efter fuldførelse af robotinstallationen på Haas Business Center.

 Bemærk: Maskine skal aktiveres, før robotten aktiveres. Følg maskineaktivering / tidsforlængelse  - NGC -proceduren.

Til serviceaktivering. I servicetilstand skal du trykke på [INSERT] for at tilslutte robotten. Denne deaktiveres efter en sluk og tænd-cyklus.

Bemærk: Dette trin kan kun udføres af en HFO-servicetekniker.

Bemærk: Den grønne knap på styreboksen lyser op.

5

Tryk på -knappen. 

Tryk på [CURRENT COMMANDS]  og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging.

Tryk på knappen Fælles-knappen på fjernbetjeningens touch for at gå til Fælles-koordinaterne.

Jog robotten fra dens forsendelsesposition til en sikker position.

Bemærk: Tryk på [Emergency Stop], før du arbejder på robotten.

Bemærk: Sluk for maskinluften ved at dreje ventilen i CALM-skabet og trække i trykaflastningsventilen for at frigive luften i systemet.

Gripper Installation

1

Installer griberen til robotendens effektor-monteringsflade.

2

Før luftledningerne mellem solenoiden på robotarmen og griberen. Tilslutning af luftledningerne til de tilsvarende farvekodede fittings.

Monter kanalen til hvert par luftledninger. Brug kabelstrammerne til at fastgøre kanalen og luftledningerne på robotarmen.

 Bemærk: Tænd for maskinens luft ved at dreje ventilen i CALM-skabet.

Verification

Tryk på nødstoppet:

  • Tryk på panelets og de eksterne nødstop-knapper  og sørg for, at maskinen genererer en  107 NØDSTOP -alarm.  Hvis NØDSTOP-knappen ikke genererer en 107 NØDSTOP-alarm , skal du kontrollere ledningsføringen. Indlæs de seneste konfigurationsfiler for at aktivere RJH-XL.

Test robottens sikkerhedsanordning:

Sørg for, at der er et ikon for nødstop- eller lysgardin udløst på Haas-panelet, når robotsikkerhedsenheden udløses. 

  • Hegn - Indsæt nøglen i interlock, verificer, at de to røde LED-lamper foran interlock er SLUKKET. Fjern nøglen fra interlocken, og kontroller, at de to røde LED-lamper er TÆNDT. 
  • Områdescanner - Træd ind i beskyttelsesfeltet, og kontroller, at den røde LED lyser på områdescanneren. Træd uden for beskyttelsesfeltet, og kontroller, at den grønne LED lyser.
  • Lysgardin - Forstyr lysgardinets stråler, verificer, at lysgardinet udløste ikonet, der vises på Haas-panelet. Tryk på[RESET]. Træd uden for lysgardinbjælkerne, og kontroller, at der ikke vises noget ikon på Haas-panel. 

 BEMÆRK: Hvis det ikon, som lysgardinet udløste, ikke vises, skal du kontrollere ledningsføring, justering og fabriksindstilling: 2191 [694:] TYPE LYSGARDIN er angivet til  LC_TYPE_1.

Test gribeanordningernes funktion:

  • Kontrollér, at begge gribeanordninger fastspænder og frigør korrekt.
  • Tryk på [CURRENT COMMANDS] og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging .
  • Tryk på [F2] for at fastspænde/frigøre Finish-gribeanordningen.
  • Tryk på [F3] for at fastspænde/frigøre den Rå griber.

Test fjernjoghåndtaget:

  • Frigiv fjernjoghåndtaget
  • Tryk på  [HANDLE JOG] -knappen. 
  • Tryk på [CURRENT COMMANDS] og gå til fanen Enheder > Robot > Jogging .
  • På den eksterne håndtagsjog skal du trykke på knappen Fælles for at gå til Fælles koordinaterne.
  • Flyt robotten til et sikkert sted.

 VIGTIGT: Hvis der vises en gul advarselsmeddelelse med teksten "Aktiver lysgardin eller cellesikker", mens du forsøger at jobbe robotten, skal du kontrollere, at sikkerhedsparameteret blev anvendt ved at uploade konfigurationsfilerne fra  HBC igen. 

Kontroller driften af sikker/kørselstilstand

Alle Haas CNC-maskiner er udstyret med en nøglekontakt på kontrolpanelet til at låse og oplåse opsætningstilstand. Robotten vil have følgende adfærd afhængigt af, hvilken tilstand der vælges. 

  • Når Haas-styringen er i Kør-tilstand, tilstand 1, vil oplåsning af interlocken og åbning af porten stoppe al bevægelse, og der kan ikke startes bevægelse, før den er lukket og låst.
  • Når Haas-styringen er i opsætningstilstand 2, kan der udføres en hastighedsbegrænset bevægelse som f.eks. jogging af en robots akse, for at programmere en robots bevægelsesbane, opsamlingsposition, indstille en robots værktøjscentrum, (en forskydning), isætte og opsamle emner fra spindlen eller emneholderen i maskinen osv. Den programmerede sti kan også køres langsomt for at bevise robottens programmerede sti. Robotten i opsætningstilstand kan kun håndtag jogges, mens F2-knappen på RJH trykkes.

FANUC Dual Check Safety (DCS) – Setup

Hver Haas-robot leveres med FANUC's DCS-system. Dette giver brugeren mulighed for at definere grænserne for hastighed og positioner til robotten. Hvis robotten går uden for disse grænser, stopper DCS-robotten og fjerner strømmen til motorerne.

Denne procedure vil vise dig, hvordan du opsætter en zone af typen Fanuc-sikkerhed med dobbelttjek (DCS.

FANUC-sikkerhed med dobbelttjek (DCS) – Opsætning

Fanuc Memory Device (MD) Backup

Sikkerhedskopiering af Fanuc-lagerenhed (MD) - Ingen lyd

Når DCS-zonen er konfigureret, opsætning oprette en sikkerhedskopi af robotten på lagerenheden (MD). Tilslut til Fanuc Control med en bærbar computer og iPendant.

Sæt miniaturedrevet med MD-sikkerhedskopi i USB-porten i den sorte dør på styreenheden (UD1:) eller USB-porten på panel (UT1:).

Naviger til navigationspanelet.

Indstil standardenheden til den enhed, du ønsker. De to indstillinger er UT1: for Fanuc lærerpanel eller UD1: for USB-porten på forsiden af Fanuc kontrolboksen.

  • Tryk på MENU og derefter på File (Fil).
  • Tryk på F1, [TYPE]. Vælg Fil.
  • Tryk på F5, [UTIL]. Vælg Indstil enhed.
  • Naviger til den enhed, du vil gemme sikkerhedskopieringen til, UT1: eller UD1:.
  • Tryk på F4, [BACKUP]. Hvis du ikke ser [BACKUP], skal du trykke på [FCTN] og vælge RESTORE/BACKUP.
  • Vælg Alle ovenstående og tryk på [ENTER].
  • Den vil bede dig vælge den sikkerhedskopiering, du vil udføre. Tryk på F4, [YES] for at sikkerhedskopiere den aktuelle fil.
  • Sikkerhedskopieringsprocessen vil tage et par minutter at fuldføre.

Fastgør MD-sikkerhedskopien til maskine arbejdsordre.

Haas Robot - Quick Start Guide

Når robotten er installeret, skal du oprette et job efter nedenstående procedure.

Haas robot - Vejledning til hurtig start

Disable the Robot

For at deaktivere robotten for at køre maskinen i uafhængig tilstand. Tryk på [SETTING]. Ændr følgende indstillinger:

  • 372 Type af emneisætter til 0: Ingen
  • 376 Lysgardin aktiveret til Fra